CN101380520B - 调整惯性感测范围与灵敏度的方法及惯性感测互动装置与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动系统的架构，其主要可以针对使用者的情况，动态调整惯性感测范围与灵敏度，使得不论任何一年龄层的使用者都可以透过本发明提供的机制得到合宜的互动效果。在本发明所提供的实施例中，分别举出当接收到一切换信号时，调整惯性传感器的感测范围，或者根据比例调整信号处理后的大小，或者是直接改变应用程序端的门坎值来动态调整惯性感测范围与灵敏度。

Description

调整惯性感测范围与灵敏度的方法及惯性感测互动装置与系统

技术领域

本发明涉及一种动态调整方法以及互动系统，尤其是指一种在惯性感测系统架构中，根据使用者需求，动态调整惯性参数的量测范围及灵敏度，使得使用者与应用程序端之间产生合宜的互动的一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动装置与系统。

背景技术

多媒体游戏的发展行之有年，近年来由于半导体产业的急速发展，更带动了电子产业的成长以及进步，使得相关的互动平台的运算处理能力也大幅提升。也因为如此，多媒体游戏的发展上不论是声音、图像或者是动画都有极大的突破，使得玩家在玩多媒体游戏时，可以沉浸以及融入在声光的幻想世界里，享受多媒体游戏的快感。

尽管多媒体游戏的影音对于游戏的乐趣有很大的提升效果，不过一般而言，大多数的多媒体的游戏中，玩家与游戏间沟通的接口，都是现有的输入接口，如：键盘、鼠标或者是游戏杆等。因此不论是什么种类的多媒体游戏，玩家还是仅能透过手部操作现有的输入接口来与游戏进行互动，如此一来，就会降低游戏的乐趣。

为了让玩家可以与游戏之间产生互动，现有技术如美国公开专利US.Pub.No.20070072680或者是US.Pub.No.20070066394所揭露的一种游戏控制装置以及游戏系统，就揭露了革命性的操控方式，利用使用者的动作对游戏进行控制。这类型的游戏系统的代表以近来任天堂的次世代游戏机Wii为首，利用肢体的指向或挥动的直觉动作，来替代许多按钮式的游戏杆操作，因此带动了游戏控制的新风潮。

不过，前述的技术当中，使用者透过操作接口与游戏互动的过程中，一般而言，操作接口感测到使用者的动作所产生的感测参数往往与游戏之间为一对一的互动关系。也就是说，当使用者出力较小的时候所产生的惯性感测参数就会比较小，因此互动游戏会给予较小或者是相对应的反应；反之如果使用者出力大的时候，互动游戏则会给予较大或者是相对应的反应。游戏或者是应用程序端是无法针对使用者的情况动态调整的。

例如当游戏或者是应用程序端为摇呼拉圈游戏时，在游戏的过程中，可能设定为惯性传感器感测到+2g到-2g之间，会产生互动。这样的设定对于某一部分的使用者而言也许没有问题，但是对于小孩或者是肢体有异常的人而言也许他们在操作时往往最多只能产生+1g到-1g之间，所以对于这一部分的人而言，他们在游戏的过程中是享受不到+2g到+1g以及-1g至-2g之间的互动乐趣。

虽然，一般的惯性传感器在设计上提供多个感测范围，让使用者选择感测范围及灵敏度的设定。不过，往往在设定之后，就固定了该感测范围，无法让使用者根据需求调整。

综合上述，因此亟需一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动系统，来提供使用者可以动态调整感测范围以及灵敏度，以兼顾不同层次的使用者与应用程序间互动的效果。

发明内容

本发明目的是提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动装置与系统，其是提供一切换选择让使用者可以根据需要自行动态调整惯性传感器的感测范围与灵敏度。

本发明是提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动装置与系统，其提供一切换选择让使用者可以根据需要动态条整惯性感测控制装置的输出信号的比例大小。

本发明是提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动装置与系统，其提供一切换选择让使用者可以根据需要控制惯性感测控制装置发出调整信号，让接收的应用程序端动态调整判断门坎值的大小。

本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动装置与系统，其利用应用程序端发出一切换信号，以动态调整惯性感测控制装置的输出信号大小或者是其内部惯性传感器的感测范围。

在一实施例中，本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其包括下列步骤：判断是否有一切换信号；如果有接收到该切换信号，改变检测可动物体的动作的感测范围，以产生至少一惯性感测参数；以及处理该至少一惯性感测参数，以形成对应的一输出信号。

在另一实施例中，本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其包括有下列步骤：检测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；判断是否有一切换信号；以及如果有接收到该切换信号，则根据比例调整处理该至少一惯性感测参数所产生的一输出信号的大小。

在另一实施例中，本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其包括有下列步骤：检测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；处理该至少一惯性感测参数以形成一输出信号；判断是否有一切换信号，如果有接收到该切换信号，则发出一调整信号；以及接收并根据该调整信号调整一判断门坎，该判断门坎可用来比较该输出信号与该判断门坎之间的关系，以产生对应的结果。

在另一实施例中，一种惯性感测互动系统，包括：一互动平台；以及一惯性感测装置，其可与该互动平台相互通讯，该惯性感测装置更具有：一惯性感测模块，其具有至少一惯性传感器以感测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；一切换单元，其可产生一第一切换信号；以及一微控制器，其与该惯性感测模块以及该切换单元相偶接，该微控制器可处理该至少一惯性感测参数以产生一输出信号，以及可以根据该第一切换信号以调整惯性感测范围与灵敏度。

在另一实施例中，本发明提供一种惯性感测互动装置，包括：一运动模块；以及一惯性感测装置，其可与该运动模块相互通讯，该惯性感测装置更具有：一惯性感测模块，其具有至少一惯性传感器以感测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；一切换单元，其可产生一第一切换信号；以及一微控制器，其与该惯性感测模块以及该切换单元相偶接，该微控制器可处理该至少一惯性感测参数以产生一输出信号，以及可以根据该第一切换信号以调整惯性感测范围与灵敏度。

附图说明

图1是本发明的惯性感测互动系统实施例示意图；

图2是本发明的惯性感测装置实施例方块示意图；

图3A是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第一实施例流程示意图；

图3B是惯性感测互动系统的互动流程示意图；

图4A以及图4B是输出信号强度与时间关系示意图；

图5是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第二实施例流程示意图；

图6A以及图6B是输出信号与判断门坎值示意图；

图7A是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第三实施例示意图；

图7B是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第四实施例示意图；

图8是应用本发明的调整惯性感测互动装置方块示意图。

2-惯性感测互动系统

20-互动平台

210-运算主机

211-显示单元

21-惯性感测装置

210-惯性感测控制模块

211-切换单元

212-微控制器

213-传输与接收模块

3-调整惯性感测范围与灵敏度的方法

30～34-步骤

330～333-步骤

4-调整惯性感测范围与灵敏度的方法

44～46-步骤

5-调整惯性感测范围与灵敏度的方法

50～55-步骤

6-调整惯性感测范围与灵敏度的方法

60～67-步骤

7-惯性感测互动运装置

70-切换单元

71-微控制器

72-惯性感测模块

73-运动模块

8-使用者

90、93-判断门坎值

91、92-输出信号曲线

具体实施方式

为能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本发明的装置的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以便可以了解本发明的特点，详细说明陈述如下：

请参阅图1所示，该图是本发明的惯性感测互动系统实施例示意图。该互动系统2具有一互动平台20以及至少一惯性感测装置21(图中虽显示一个，但实际上亦可以有多个)。该互动平台20是可选择为多媒体互动装置(如：多媒体游戏机)、计算机以及家电产品其中之一。在本实施例中，该互动平台20为多媒体游戏机，其是具有一多媒体主机200以及多媒体显示单元201。该惯性感测装置21，其是可与该互动平台20相互通讯，以作为使用者8与该互动平台20之间的互动操作接口。

请参阅图2所示，该图是本发明的惯性感测装置实施例示意图。该惯性感测装置21更具有一惯性感测模块210、一切换单元211、一传输与接收模块213以及一微控制器212。该惯性感测模块210，其是具有至少一惯性传感器以感测使用者(或者是可动物体的可动部位)于空间或者是平面上所产生的动作，而产生至少一惯性感测参数，如：角速度或者是加速度。该惯性传感器可以选择为一加速度计或者是陀螺仪等感测组件或者是前述的组合。另外，每一个惯性传感器更具有至少一个感测范围，例如：±2g(g为重力加速度)/±1g/±0.5g以供切换选择。

该切换单元211，其是可以产生一第一切换信号。该切换单元更与一切换组件作电性连接。该切换组件可以作为使用者与该切换单元211的沟通接口。该切换组件，其是可选择为按钮、开关、滚轮以及触控面板其中之一。该传输与接收模块213，其是可与该互动平台20相互通讯，以接收该互动平台20发出的信号或者是传送信号改该互动平台20。该传输与接收模213组是可选择为有线通讯以及无线通讯其中之一。其中，该有线通讯是可选择为RS232、USB以及以太网络其中之一；而该无线通讯是可选择为蓝芽、无线射频通讯以及GSM其中之一。在本实施例中，该传输与接收模块213是以无线的方式与该互动平台20相通讯。

另外，该互动平台20也可以发出一第二切换信号给该惯性感测控制装置21。该微控制器212，其是与该惯性感测模块210、该切换单元211以及该传输与接收模块213相偶接，该微控制器212可处理该至少一惯性感测参数以产生一输出信号，以及可以根据该第一切换信号或者是该第二切换信号以调整惯性感测范围与灵敏度。此外，该微控制器212可以根据该第一切换信号而产生一调整信号并传输给该互动平台20的多媒体主机200。该互动平台20的多媒体主机200在接收到该调整信号时，可以根据该调整信号进行调整该调整门坎值的大小。

请参阅图3A所示，该图是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第一实施例流程示意图。在说明图3A的流程的过程中，请配合参阅图1以及图2A所示，其中在本实施例中，该惯性感测模块210中的惯性传感器具有多个感测范围以供切换。首先进行步骤30，微控制器212会判断是否有接收到由切换单元211所发出的一切换信号。当该微控制器212判断有切换信号时，便会进行步骤31，微控制器212会读取改变该惯性传感器的感测范围与灵敏度的句柄。随后，进行步骤32，微控制器212根据句柄选择惯性传感器的感测范围与灵敏度。之后，再进行步骤33，使用者8与该互动平台20产生互动。反之，如果微控制器212并无读取到切换信号，则进行步骤34，微控制器212会读取预设的控制惯性传感器感测范围与灵敏度的句柄，然后再进行步骤32以后的程序。

请参阅图4A以及图4B所示，该图是输出信号强度与时间示意图。在图4A中，是步骤34，没有改变惯性传感器感测范围的输出信号强度与互动装置上所设定的判断门坎值的关系。其中直线90是在互动装置应用程序端(游戏软件或多媒体软件等)所设定的判断门坎值。而曲线91则为尚未改变感测范围时，惯性控制装置所发出的输出信号曲线。由图4A可以看出，输出信号曲线并未超过应用程序端的判断门坎值，所以不管使用者怎么操作，因为并未超过判断门坎值，所以互动装置并无法与使用者产生互动。

如图4B所示，其中曲线92是代表着改变感测范围后的输出信号强度。当使用者进行步骤31至33时，因为已经改变了惯性传感器的感测范围，所以整个输出信号的强度已经增加，因此判断门坎值虽未改变，但是由于惯性感测范围与灵敏度已经改变，因此相对的整个输出信号强度也增加，所以当该互动装置检测到输出信号时便可进行演算，以与使用者进行互动。

为什么当使用者改变感测范围时，输出信号的强度会跟着改变，以下举一例说明。例如：惯性传感器的预设感测范围为±2g之间，亦即，使用者的动作所产生的加速度只要在±2g之间，惯性感测模块即可感测以产生一惯性感测参数。惯性传感器在±2g间的分辨率会切割成特定的位数，以2的10次方为例(但不以此为限)，也就是惯性传感器在±2g之间分成1024份，所以如果当感测到的加速度为2g时，则输出值为最大1024，而1g时则按比例输出256。可是如果当惯性传感器的感测范围被改变成±1g的时候，根据上述说明，则使用者只要产生1g的加速度就可以得到最大1024的读值。

请参阅图1、图2以及图3B所示，其中图3B是惯性感测互动系统的互动流程示意图。首先，步骤330，惯性感测模块210感测使用者8的肢体动作而产生至少一惯性感测参数。接着，在步骤331中，微控制器212接收该至少一惯性感测参数。然后，进行步骤332，微控制器212处理该至少一惯性感测参数而产生一输出信号。最后，进行步骤333，传输与接收模块213将该输出信号传递至该互动平台20的多媒体主机200，而使得互动平台20与使用者8间产生互动。

请参阅图1、图2与图5所示，其中图5是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第二实施例流程示意图。在本实施例中，改变惯性感测范围与灵敏度的方式可以透过惯性感测装置以及互动装置的判断门坎值来达成。该方法4首先进行步骤40，微控制器212会判断是否有从该切换单元211接收到一切换信号，如果并没有检测到切换信号的话，则会回到步骤46。当该微控制器212判断有切换信号时，便会进行步骤41，判断调整惯性感测范围与灵敏度的方式。如果是从惯性感测控制装置中的惯性传感器感测范围进行切换的话，则进行步骤42至步骤44。其详细的步骤如前述图3A所示的步骤31至33所述，在此不作赘述。反之，如果在步骤41如果是要从互动平台20侧进行改变的话，则进行步骤45，该微控制器212通过该传输与接收模块213发出一调整信号，当该互动平台20的多媒体主机200收到该调整信号时，便会控制应用程序端调整其判断门坎值。

请参阅图6A以及图6B所示，该图是输出信号强度与时间关系示意图。在图6A中，是步骤46，没有改变惯性传感器感测范围的输出信号强度与互动装置上所设定的判断门坎值的关系，其详述如前所示的图4A所述，在此不作赘述。如图6B所示，其中曲线93代表着改变判断门坎值的曲线。当使用者进行步骤44时，纵使没有改变惯性传感器的感测范围，但是因为应用程序端的判断门坎值已经改变，因此相对的整个输出信号强度也增加，所以当该互动装置检测到输出信号时便可进行演算，以与使用者进行互动。

请参阅图1、图2与图7A所示，其中图7A是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第三实施例示意图。本实施例的特征在于该惯性感测模块210中的惯性传感器是具有单一惯性感测范围。其方法如下：首先进行步骤50，惯性感测模块210感测使用者的肢体动作而产生至少一惯性感测参数。接着，在步骤51中，微控制器212接收该至少一惯性感测参数。然后，进行步骤52，微控制器处理该至少一惯性感测参数而产生一输出信号。接着进行步骤53，微控制器212会判断是否有接收到由切换单元211所发出的一切换信号。当该微控制器212判断有切换信号时，便会进行步骤54，根据比例调整处理该至少一惯性感测参数所产生的一输出信号的大小。随后，进行步骤55，互动平台20根据该输出信号与使用者8互动。由于在本实施例中，该惯性感测模块210中的惯性传感器仅具有一感测范围，因此本实施例的方法是在该输出信号上进行比例放大或者是缩小处理，让惯性感测范围虽然无法被改变，但是可通过微控制器的演算处理，改变输出信号的大小。其输出信号调整比例前后的关系亦可参考图4A以及图4B所示。

如图1、图2与图7B所示，其中图7B是本发明的调整惯性感测范围与灵敏度的方法第四实施例示意图。本实施例是具有单一感测范围的惯性传感器与于互动装置侧改变判断门坎值的组合。该方法的步骤60至步骤62与图7A的步骤50至52相同，在此不作赘述。当在步骤63微控制器212判断出有切换信号时，则会继续进行步骤64判断使否要在惯性感测装置21侧改变感测灵敏度或者是在互动平台20侧改变感测灵敏度。如果置在惯性感测装置21侧改变灵敏度的话，则会进行步骤65与66其是与图7A的步骤54与55相同，在此不作赘述。如果为在互动平台20侧改变判断门坎值的话，则进行步骤67，该微控制器212通过该传输与接收模块213发出一调整信号，当该互动平台20的多媒体主机200收到该调整信号时，便会控制应用程序端调整期判断门坎值。

前述的方式(如图3A、图5、图7A与图7B)，其切换信号是从该惯性感测控制装置侧的切换单元发出。除此之外，该切换信号也可以由互动装置侧发出，而不是由该惯性感测输入装置发出。不过，不管是由该惯性感测控制装置发出或者是由该互动装置发出，该微控制器在收到该切换信号时就会进行图判断，以改变惯性感测范围与灵敏度。

另外，在图1以及图2的实施例中，是多媒体的互动系统，除了这样的实施方式外，本发明的方法也可以应用于一般单纯的惯性感测互动运装置，例如：计步器、或者是摇呼拉圈的计数器等，但不以此为限。如图8所示，该装置7也是具有一切换单元70、一微控制器71、一惯性感测模块72以及一运动模块。该切换单元70、微控制器71以及惯性感测模块72是如同图2标号210、211以及212所示的功能与结构，在此不作赘述。该运动模块73其功能则类似于图1中的互动平台20，例如：计步器、或者是摇呼拉圈的计数器等。在本实施例中，该运动模块73可以根据该微控制器71处理该惯性感测模块72所产生的惯性感测参数所形成的输出信号进行演算与判断，以决定是否要计数。以计步器为例，如果跑步所产生的加速度输出信号没有大过某个门坎值，则不计数。反之，如果大过某个门坎值，则计数一次。为了因应各种不同层次的使用者，本实施例中，亦可利用前述的调整惯性感测范围与灵敏度的方法来调整，赶次范围与灵敏度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，不能以之限制本发明范围。即大凡依本发明权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，亦不脱离本发明的精神和范围，故都应视为本发明的进一步实施状况。

综合上述，本发明提供的调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互动系统，可以动态选择切换感测慢维与灵敏度，以增加使用者的年龄层范围。因此可以满足业界的需求，进而提高该产业的竞争力以及带动周遭产业的发展，已符合发明专利法所规定申请发明所需具备的要件，依法提出发明专利的申请。

Claims (21)

1.一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于包括下列步骤：

由一微控制器判断是否有一切换信号；

如果该微控制器接收到该切换信号，改变惯性感测装置检测可动物体的动作的感测范围；

由该惯性感测装置检测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；以及

由该微控制器处理该至少一惯性感测参数，形成对应的一输出信号。

2.如权利要求1所述的调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于包括下列步骤：

如果接收到该切换信号，则发出一调整信号；以及

接收并根据该调整信号调整一判断门坎，该判断门坎用来比较该输出信号与该判断门坎之间的关系，以产生对应的结果。

3.如权利要求1所述的调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于：该切换信号选择由一互动平台端发出以及由检测该可动物体的动作的传感器发出其中之一。

4.一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于包括有下列步骤：

由一惯性感测装置检测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；

由一微控制器判断是否有一切换信号；以及

如果该微控制器接收到该切换信号，则根据比例调整处理该至少一惯性感测参数所产生的一输出信号的大小。 

5.如权利要求5所述的调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于：包括下列步骤：

如果接收到该切换信号，则发出一调整信号；以及

接收并根据该调整信号调整一判断门坎，该判断门坎用来比较该输出信号与该判断门坎之间的关系，以产生对应的结果。

6.如权利要求5所述的调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于：该切换信号选择由一互动平台端发出以及由检测该可动物体的动作的传感器发出其中之一。

7.一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于：包括下列步骤：

由一惯性感测装置检测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；

由一微控制器处理该至少一惯性感测参数以形成一输出信号；

由该微控制器判断是否有一切换信号，如果接收到该切换信号，则发出一调整信号；以及

由一互动平台接收并根据该调整信号调整一判断门坎，该判断门坎用来比较该输出信号与该判断门坎之间的关系，以产生对应的结果。

8.如权利要求9所述的调整惯性感测范围与灵敏度的方法，其特征在于：该切换信号选择由所述互动平台端发出以及由该惯性感测装置发出其中之一。

9.一种惯性感测互动系统，其特征在于包括：

一互动平台；以及

一惯性感测装置，其与该互动平台相互通讯，该惯性感测装置还具有：

一惯性感测模块，其具有至少一惯性传感器以感测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；

一切换单元，其产生一第一切换信号；以及 

一微控制器，其是与该惯性感测模块以及该切换单元相偶接，该微控制器处理该至少一惯性感测参数以产生一输出信号，以及根据该第一切换信号以调整惯性感测范围与灵敏度。

10.如权利要求9所述的惯性感测互动系统，其特征在于：该互动平台产生一第二切换信号，使得该微控制器根据该第二切换信号调整惯性感测范围与灵敏度，该互动平台是选择为多媒体互动装置、计算机以及家电产品其中之一。

11.如权利要求9所述的惯性感测互动系统，其特征在于：该惯性传感器选择为陀螺仪以及加速度传感器其中之一。

12.如权利要求9所述的惯性感测互动系统，其特征在于：该切换单元偶接有一切换组件，其选择为按钮、开关、滚轮以及触控面板其中之一。

13.如权利要求9所述的惯性感测互动系统，其特征在于：该互动平台与该惯性感测装置间的通讯方式选择为有线通讯以及无线通讯其中之一，该有线通讯选择为RS232、USB以及以太网络其中之一，该无线通讯选择为蓝牙、无线射频通讯以及GSM其中之一。

14.如权利要求9所述的惯性感测互动系统，其特征在于：该微控制器根据该第一切换信号而产生一调整信号，该互动平台具有一调整门坎值，该互动平台根据该调整信号进行调整该调整门坎值的大小。

15.如权利要求9所述的惯性感测互动系统，其特征在于：该惯性传感器具有多个感测范围，而调整惯性感测范围与灵敏度的方式选择为利用该切换单元选择适当的感测范围以及微控制器根据比例调整该输出信号的大小其中一。

16.一种惯性感测互动装置，其特征在于包括：

一运动模块；以及一惯性感测装置，其与该运动模块相互通讯，该惯性感测装置具有：一惯性感测模块，其具有至少一惯性传感器以感测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数；一切换单元，其产生一第一切换 信号；以及一微控制器，其是与该惯性感测模块以及该切换单元相偶接，该微控制器处理该至少一惯性感测参数以产生一输出信号，以及根据该第一切换信号以调整惯性感测范围与灵敏度。

17.如权利要求16所述的惯性感测互动装置，其特征在于：该运动模块是为一计步器或者是摇呼拉圈的计数器。

18.如权利要求16所述的惯性感测互动装置，其特征在于：该惯性传感器选择为陀螺仪以及加速度传感器其中之一。

19.如权利要求16所述的惯性感测互动装置，其特征在于：该切换单元更偶接有一切换组件，其选择为按钮、开关、滚轮以及触控面板其中之一。

20.如权利要求16所述的惯性感测互动装置，其特征在于：该微控制器根据该第一切换信号而产生一调整信号，该运动模块具有一调整门坎值，该运动模块根据该调整信号进行调整该调整门坎值的大小。

21.如权利要求16所述的惯性感测互动装置，其特征在于：该惯性传感器具有多个感测范围，而调整惯性感测范围与灵敏度的方式选择为利用该切换单元选择适当的感测范围以及该微控制器根据比例调整该输出信号的大小其中之一。 

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