CN101375708A - 成型盒装豆腐全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的成型盒装豆腐全自动加工设备，包括工作台，铝模输送链，若干个煮浆桶，浆液料斗、封装机构，浆液加注机构和添加剂加注机构，自动落盒机构和打印机以及控制装置；控制装置包括可编程序控制器PLC，用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；本发明的控制装置采用可编程序控制器PLC，与现有的继电器控制相比可使控制装置超小型，长寿命，高可靠性(相比于继电器控制)。采用可编程序控制器PLC可扩展通讯功能组成网络，远程操作，远程编程，数据采集。

Description

成型盒装豆腐全自动加工设备

技术领域

本发明涉及豆腐加工设备技术领域，尤其是涉及一种成型盒装豆腐全自动加工设备。

背景技术

在现有豆腐加工技术中，加工生产内酯的一般流程是：豆浆加添加剂→灌装→封口→加热→冷却成型。使用的设备包括若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道，浆料管道出口连接到浆液料斗。在煮浆桶下面设置有工作台，工作台内设有传送带，传送带设置有用以放置豆腐塑盒的模具；顺着传送带转动方向，在浆液料斗的后面设置有添加剂料斗，浆液料斗的前面设有豆腐塑盒的封装机构；在浆液料斗和添加剂料斗的一侧分别设有定量加注机构，经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定量加注机构。

目前上述生产内酯豆腐的设备存在一个不足之处就是需要人工来摆放豆腐塑盒，因而生产效率低下，工人的劳动强度高。

还有目前的内酯豆腐的设备自动化程度不高，生产效率低下。尤其是目前的内酯豆腐的设备一般采用继电器进行控制，存在着占用空间大，寿命短，可靠性低的问题。另外采用继电器控制容易造成对机械系统的冲击，降低机械系统的使用寿命。

还有目前的内酯豆腐生产设备无人机对话操作界面，操作起来不直观。

随着市场对产品档次不断的提升，对包装产品外形美观的要求越来越高，商标设计的要求位置准确，而盖膜在印制过程中不可避免的产生各种累积误差，现有的内酯豆腐的设备中的控制装置无法消除上述积累误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高的成型盒装豆腐全自动加工设备，以提高成型盒装豆腐的生产效率。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

成型盒装豆腐全自动加工设备，包括：

工作台；

设置在工作台上并通过传动机构驱动的铝模输送链，在所述铝模输送链上设置有若干用以盛装豆腐塑盒的模具；

设置在工作台上的若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，所述煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道；

设置在工作台上的浆液料斗，所述浆液料斗与浆料管道出口连接；

设置在工作台上并位于浆液料斗前面的封装机构；

设置在工作台上并位于浆液料斗一侧的浆液加注机构，所述浆液加注机构通过软管连通浆液料斗；

设置在浆液定量加注机构下部的接浆盘，所述接浆盘连通接浆桶；

其特征在于，还包括：

设置在工作台上并位于工作台最前端的自动落盒机构；

设置在工作台上并位于封装机构前面的打印机，以及控制装置；所述控制装置包括：

一可编程序控制器PLC；

一用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；

设置于热封头内的温度控制模块；

光标探测头；

带触摸屏和显示器的操作面板；

上述控制装置的接线方式为：三相四线380V电源通过空气开关QS1接入整个控制装置的总电源接触开关KM1的三组常开触头KM1-1、KM1-2、KM1-3，总电源接触开关KM1的启动线包与其按钮开关SB串联后接在220V；变频器的启动电源输入端接380V，输出端U1、V1、W1接传动机构的马达M1，变频控制信号的输入端接可编程序控制器PLC的驱动信号输出端Y1、Y6；自动落盒机构的伺服电机M2通过一交流接触器KM2的三组常开触头KM2-1、KM2-2、KM2-3接380V，交流接触器KM2的启动线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y25，另一端接零线；所述浆液加注机构的物料电磁阀通过交流接触器KA1的一组触头KA1-1接220V，交流接触器KA1的线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y23，另一端接零线；打印机电源通过交流接触器KA2的一组触头KA2-1接在220V，交流接触器KA2线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y26，另一端接零线；变压器B1的初级接380V，次级通过热封头按钮开关K2接交流接触器KM3、KM4的两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的一侧，两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的另一侧分别通过电流表A1、A2，电流表A1接电热管R1、R2、R3并联电路一端，电流表A2接电热管R4、R5、R6并联电路一端，交流接触器KM3、KM4线包的一抽头分别接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，另一端接零线；变压器B2的初级通过一总电源开关K3接220V电源，次级输出8V、12V、16V、27V电压，总电源指示灯XB接220V；开关电源的输入端接220V，输出直流电压24V；所述自动落盒机构的落盒离合器驱动线圈通过交流接触器KA3的一组触头KA3-1接直流电压24V，交流接触器KA3的线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y24。另一端接零线；所述温度控制模块MT1、MT2的电源输入端接220V，加热工作状态信号输入端接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，控制电压输入端接直流电压24V，控制信号输出端分别可编程序控制器PLC的信号输入端X6、X7，检测信号的输入端接热电耦TC；可编程序控制器PLC的工作电压接直流电压24V，启动信号输入端X0和停止信号输入端X1分别通过启动开关SA1和停止开关SA2接直流电压24V，光电脉冲信号输入端X3接光标探测头，脚X2接热载信号，脚X4接复位开关；脚X5接落盒停止信号；可编程序控制器PLC的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸屏和显示器的操作面板。

在本发明中，所述自动落盒机构包括：

安装在工作台一侧的机架；

安装于机架一侧的减速传动机构；

安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；

安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。

在本发明中，所述温度控制模块为具有PID功能的温控仪。

在本发明中，在封装机构的后侧还设置有一安装在机架上的补浆机构，该补浆机构包括一补浆料斗、补浆电磁阀和一豆腐塑盒液位检测头，所述补浆电磁阀接可编程序控制器PLC的驱动端，豆腐塑盒液位检测头接可编程序控制器PLC的信号输入端；补浆料斗通过软管连通浆液料斗，补浆电磁阀通过管道连接补浆料斗。

由于采用了如上的设计方案，本发明能够自动实现豆腐塑盒的摆放，无须人工操作，提高了生产效率，降低了成本，节省了劳动力。本发明可适合不同规格的豆腐塑盒，落盒动作准确率可达到99.9％，采用控制装置进行控制，落盒速度与封盒速度同步。控制装置采用可编程序控制器PLC，与现有的继电器控制相比可使控制装置超小型，长寿命，高可靠性(相比于继电器控制)。采用可编程序控制器PLC可扩展通讯功能组成网络，远程操作，远程编程，数据采集。可编程序控制器PLC携带的带触摸屏和显示器的操作面板具有易看，柔和优美的画面显示，使运行状况一目了然；易操作，节省时间，各装置的输入操作均设置在触摸屏上，新3D设计按钮使可视性更高，可操作性更强；故障显示报警；定位停机等优点。传送带的驱动电机通过变频器控制，具有可使用三相笼型交流电动机调速；在低速运行时节能；完善的保护功能；异常情况记录等优点。本发明的变频调速系统的起动、停止因使用频率高则采用按钮方式。调速设置在触摸屏上用点增、点减操作并显示变频器频率。另外，用光电盖膜跟踪系统显示的包装速度显示当前速度。变频器固有的软起动可使机械系统无冲击，可编程序控制器PLC内部的速度锁定可限制最高和最低速度，从而使机械装置与电机在可靠的工作状态下运行。本发明使用的温度控制模块使用有PID功能的温控仪，可使长期温度控制在±1℃，从而保证封合的质量，温度和超温温度可单独设定，超温时弹出一个报警画面并有声光显示，温度恢复正常后可手动复位。本发明的控制装置能自动监测，控制盖膜在包装盒上的位置，在包装盒与盖膜连续运行且因不同产量而不等速时产生的位置误差能够通过积分运算后逐步修正。另外本发明还兼有包装速度、产量附带功能。

附图说明

图1为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的结构示意图。

图2为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的自动落盒机构的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的控制装置的电原理图。

图5为本发明成型盒装豆腐全自动加工设备的控制装置的PLC接线图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1，本发明是在较高的位置设置三个煮浆桶11，煮浆桶11内的豆浆采用豆粉及添加剂加水按一定比例配制，并在均质机内混合均匀，然后利用煮浆桶11内设有的蒸汽管道12加热，蒸汽由电蒸汽锅炉14产生，煮浆桶11经浆液管道13串接成一体，煮浆桶11内煮沸的豆浆靠自身重力经浆液管道13流向设置在较低位置的浆液料斗21内，浆液料斗21内设有用以保温的电加热装置，以保持浆液料斗21内浆液温度，浆液料斗21的下面为工作台51，工作台51内设有铝模输送链52，铝模输送链52在传动机构的带动下顺时针方向转动，以带动设置在铝模输送链52的用以盛装豆腐塑盒的模具从工作台51的左端移动到右端，该移动过程完成浆液灌装、豆腐塑盒盖膜封装、盖膜切断等一系列工序，最后通过与传动机构同步运动的顶盒轮将豆腐塑盒推出机外，进入周转箱。

顺着铝模输送链52转动方向，浆液料斗21的后面设有补浆料斗22，浆液料斗21的前面设有豆腐塑盒的封装机构42，与封装机构42相配置的封装膜卷41安装在封装膜架上，封装膜架固定在工作台51上。封装膜卷41穿过安装在工作台51上的共控胶轮、打印机的转向辊，送往热封头。

浆液料斗21的一侧也设有浆液加柱机构，浆液料斗21底部经由软管连接到浆液加注机构的物料电磁阀26a的进液口，根据豆腐塑盒容量，可编程序控制器PLC控制物料阀26a开始时间，物料电磁阀26a开启后，豆浆注入到豆腐塑盒中，并与在先已经加注在豆腐塑盒内的添加剂混合充分，之后自然冷却成型。

补浆料斗22的一侧设有补浆电磁阀26，补浆料斗22底部经由软管连接到补浆电磁阀26的进液口，当位于封装机构42后面的补浆机构中的豆腐塑盒液位检测头20检测到豆腐塑盒内的液位没有达到规定的高度时，将检测的信号发送给可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC通过计算处理，打开补浆电磁阀26进行补浆，补浆完毕后，豆腐塑盒液位检测头20检测到豆腐塑盒内的液位达到规定的高度后，将检测的信号发送给可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC通过计算处理，关闭补浆电磁阀26停止补浆。

在工作台51的左端安装有自动落盒机构，该自动落盒机构将空的豆腐塑盒一个个放下来，落入到模具中。

参见图2和图3，自动落盒机构6的机架61通过紧固件固定在工作台左端。以传送带的前进方向为例，减速传动机构位于机架61的后侧，下盒机构和置盒机构位于机架61的前侧。减速传动机构包括伺服电机(图中未示出)、磁粉离合器62、减速器63、主动链轮64、从动链轮65、过桥轴66、两个主动锥齿轮67，伺服电机M2、磁粉离合器62、减速器63通过支撑架69安装在机架61上，伺服电机M2的动力输出轴与减速器63的动力输入轴通过联轴器联接，带动减速器63工作，减速器63的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器62的动力输出轴通过联轴器联接带动磁粉离合器62工作，主动链轮64键设并固定于磁粉离合器62的动力输出轴上，过桥轴66通过轴承60轴设于机架61上，两个主动锥齿轮67键设于过桥轴66上；从动链轮65键设并固定在过桥轴66的一端，链条70环绕于主动链轮64和从动链轮65上，主动链轮64通过链条70带动从动链轮65动作，进而带动过桥轴66转动。

置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂梁71、四个上塑盒导向角件72；两上悬臂梁71的固定端通过紧固件安装在机架61上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件72以两个为一组分别安装在每一个上悬臂梁71上。在每一上悬臂梁71上开设有调节槽孔73，上塑盒导向角件72可以沿该调节槽孔73滑移。四个上塑盒导向角件72围成的空间用以放置豆腐塑盒74。通过调整两个上悬臂梁71之间的距离以及调整前后两个上塑盒导向角件72之间的距离，就可以调整四个上塑盒导向角件72围成的空间面积和形状，以适合不同的豆腐塑盒74。如其围成的空间形状为矩形，以适应矩形的豆腐塑盒74。

下置盒机构包括支撑悬臂梁75、调节杆支撑件76、调节杆77、下横梁78、两个下悬臂梁79、四个下塑盒导向角件80，支撑悬臂梁75固定于机架61上，调节杆支撑件76的下端固定支撑悬臂梁75上，调节杆77的上端具有一螺纹段，该螺纹段穿过调节杆支撑件76上的孔并通过上、下调节螺母81、82安装在调节杆支撑件76上。下横梁78固定在调节杆77的下端，两个下悬臂梁79安装在下横梁78上，两个下悬臂梁79之间的距离可调，四个下塑盒导向角件80以两个为一组分别安装在每一个下悬臂梁79上。在每一下悬臂梁79上开设有调节槽孔83，下塑盒导向角件80可以沿该调节槽孔83滑移。四个上塑盒导向角件80围成的空间用以放置豆腐塑盒74。如其围成的空间形状为矩形，以适应矩形的豆腐塑盒74。

通过调整两个下悬臂梁79之间的距离以及调整前后两个下塑盒导向角件80之间的距离，就可以调整四个下塑盒导向角件80围成的空间面积和形状，以适合不同的豆腐塑盒74。另外通过调节上、下调节螺母81、82即可调节调节杆的位置，进而调节四个下塑盒导向角件80围成的空间与上置盒机构之间的位置。本发明将整个置盒机构分成上、下置盒机构，以便于安装和制造。

下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构，每组下盒机构包括主动轴91、从动轴92、从动轴调节板93、从动锥齿轮94、主同步轮95、从同步轮96、同步带97、夹持手98，主动轴91和从动轴92成上、下排列，主动轴91通过轴承座安装在机架61上，从动锥齿轮94键设并固定于主动轴91的一端，该从动锥齿轮94与减速传动机构中的主动锥齿轮67啮合。在从动轴调节板93上设置有调节槽孔99，用以安装从动轴调节板93的螺栓穿过该调节槽孔99将从动轴调节板93安装在机架61上，调节槽孔99可以用来调节从动轴调节板93的高低位置。从动轴92的一端安装在从动轴调节板93上，由于从动轴调节板93的位置可调，因而使得主动轴91和从动轴92之间的中心距可调。主同步轮95和从同步轮96分别键设于主动轴91和从动轴92上，同步带97环绕在主同步轮95和从同步轮96上，由主同步轮95带动转动。夹持手98安装在同步带97上，在同步带97的带动下完成夹盒动作。同步带97完成一周转动，可实现两次夹盒动作。

参见图4和图5，三相四线380V电源通过空气开关QS1接入整个控制装置的总电源接触开关KM1的三组常开触头KM1-1、KM1-2、KM1-3，总电源接触开关KM1的启动线包与其按钮开关SB串联后接在220V；变频器A的启动电源输入端4、5、6接380V，输出端U1、V1、W1接传动机构的马达M1，变频控制信号的输入端接可编程序控制器PLC的驱动信号输出端Y1、Y6；变频器A的工作电源接24V，自动落盒机构的伺服电机M2通过一交流接触器KM2的三组常开触头KM2-1、KM2-2、KM2-3接380V，交流接触器KM2的启动线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y25，另一端接零线；浆液加注机构的物料电磁阀26通过交流接触器KA1的一组触头KA1-1接220V，交流接触器KA1的线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y23，另一端接零线；打印机电源通过交流接触器KA2的一组触头KA2-1接在220V，交流接触器KA2线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y26，另一端接零线；变压器B1的初级接380V，次级通过热封头按钮开关K2接交流接触器KM3、KM4的两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的一侧，两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的另一侧分别通过电流表A1、A2，电流表A1接电热管R1、R2、R3并联电路一端，电流表A2接电热管R4、R5、R6并联电路一端，交流接触器KM3、KM4线包的一抽头分别接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，另一端接零线。

补浆机构的补浆电磁阀26接可编程序控制器PLC的驱动端Y27，豆腐塑盒液位检测头20接可编程序控制器PLC的信号输入端X8。

变压器B2的初级通过一总电源开关K3接220V电源，次级输出8V、12V、16V、27V电压。总电源指示灯XB接220V。

开关电源的输入端接220V，输出直流电压24V；自动落盒机构的落盒离合器驱动线圈L1通过交流接触器KA3的一组触头KA3-1接直流电压24V，交流接触器KA3的线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y24。另一端接零线。

温度控制模块MT1、MT2使用具有PID功能的温控仪，温控仪的电源输入端接220V，加热工作状态信号输入端接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，控制电压输入端接直流电压24V，控制信号输出端分别可编程序控制器PLC的信号输入端X6、X7，检测信号的输入端接热电耦TC。

可编程序控制器PLC的工作电压接直流电压24V，启动信号输入端XO和停止信号输入端X1分别通过启动开关SA1和停止开关SA2接直流电压24V，光电脉冲信号输入端X3接光标探测头，脚X2接热载信号，脚X4接复位开关；脚X5接落盒停止信号；可编程序控制器PLC的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸屏和显示器的操作面板。带触摸屏和显示器的操作面板的型号为GT32。

上述控制装置的操作方法是：开机前必须清洗管道容器，仔细检查铝模输送链52上有无异物，按空气开关QS1并开启总电源开关K3，总电源指示灯XB亮。带触摸屏和显示器的操作面板上电自检，显示广告语进入操作界面。总电源开关K3同时兼作紧急停止。按热封头按钮开关K2至“开”位置，检查电流表A1、A2，电流表A1、A2正常值为21A，如果坏一电热管，则扣除7A，以此类推。通过带触摸屏和显示器的操作面板设定热封头的温度值，加热热封头。加热过程需要40分钟。

通过带触摸屏和显示器的操作面板将打印机的电源开启，并设定打印机的温度。

将与封装机构42相配置的封装膜卷41安装在封装膜架上，封装膜卷41穿过安装在工作台51上的共控胶轮、打印机的转向辊，送往热封头，对准商标开始运作。在自动落盒机构上放置空盒。

打开物料开关，经过均质机内混合均匀的豆浆被送入煮浆桶11内，通入蒸汽进行加热，将添加剂加入到添加剂料斗22中，煮浆桶11内的豆浆被加热到规定温度后，在带触摸屏和显示器的操作面板上打开光标探测头的开关、自动落盒机构的开关，并打开电切刀开关。再按走链开，此时，铝模输送链52开始运行，自动落盒机构上的空盒依次落入到一个个模具中。空盒被铝模输送链52送到浆液加注机构时，浆液加注机构的物料电磁阀26a向盒内注入定量的浆液。

当位于封装机构42后面的补浆机构中的豆腐塑盒液位检测头20检测到豆腐塑盒内的液位没有达到规定的高度时，将检测的信号发送给可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC通过计算处理，打开补浆电磁阀26进行补浆，补浆完毕后，豆腐塑盒液位检测头20检测到豆腐塑盒内的液位达到规定的高度后，将检测的信号发送给可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC通过计算处理，关闭补浆电磁阀26停止补浆。

注入浆液的豆腐塑盒74被铝模输送链52送到封装机构的位置处，热封头将封装膜热封于豆腐塑盒上。当封装膜封好后，由电切刀将封装膜切断，经顶盒轮将豆腐塑盒推出，进入周转箱。

在生产过重中，满溢出来的豆浆落入到接浆盘内，流至接浆桶，以回收利用。

一天的生产量完成后，将离合手柄压下，使热封头升高，进行清洗。清洗结束后，关闭所有的电源开关，切断空气开关QS1。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1、成型盒装豆腐全自动加工设备，包括：

工作台；

设置在工作台上并通过传动机构驱动的铝模输送链，在所述铝模输送链上设置有若干用以盛装豆腐塑盒的模具；

设置在工作台上的若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，所述煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道；

设置在工作台上的浆液料斗，所述浆液料斗与浆料管道出口连接；

设置在工作台上并位于浆液料斗后面的添加剂料斗；

设置在工作台上并位于浆液料斗前面的封装机构；

设置在工作台上并位于浆液料斗和添加剂料斗一侧的浆液加注机构，所述浆液加注机构通过软管连通浆液料斗；

设置在浆液定量加注机构下部的接浆盘，所述接浆盘连通接浆桶；

其特征在于，还包括：

设置在工作台上并位于工作台最前端的自动落盒机构；

设置在工作台上并位于封装机构前面的打印机，以及控制装置；所述控制装置包括：

一可编程序控制器PLC；

一用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；

设置于热封头内的温度控制模块；

光标探测头；

带触摸屏和显示器的操作面板；

上述控制装置的接线方式为：三相四线380V电源通过空气开关QS1接入整个控制装置的总电源接触开关KM1的三组常开触头KM1-1、KM1-2、KM1-3，总电源接触开关KM1的启动线包与其按钮开关SB串联后接在220V；变频器的启动电源输入端接380V，输出端U1、V1、W1接传动机构的马达M1，变频控制信号的输入端接可编程序控制器PLC的驱动信号输出端Y1、Y6；自动落盒机构的伺服电机M2通过一交流接触器KM2的三组常开触头KM2-1、KM2-2、KM2-3接380V，交流接触器KM2的启动线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y25，另一端接零线；所述浆液加注机构的物料电磁阀通过交流接触器KA1的一组触头KA1-1接220V，交流接触器KA1的线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y23，另一端接零线；打印机电源通过交流接触器KA2的一组触头KA2-1接在220V，交流接触器KA2线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y26，另一端接零线；变压器B1的初级接380V，次级通过热封头按钮开关K2接交流接触器KM3、KM4的两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的一侧，两组触头KM3-1、KM3-2、KM4-1、KM4-2的另一侧分别通过电流表A1、A2，电流表A1接电热管R1、R2、R3并联电路一端，电流表A2接电热管R4、R5、R6并联电路一端，交流接触器KM3、KM4线包的一抽头分别接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，另一端接零线；变压器B2的初级通过一总电源开关K3接220V电源，次级输出8V、12V、16V、27V电压，总电源指示灯XB接220V；开关电源的输入端接220V，输出直流电压24V；所述自动落盒机构的落盒离合器驱动线圈通过交流接触器KA3的一组触头KA3-1接直流电压24V，交流接触器KA3的线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y24。另一端接零线；所述温度控制模块MT1、MT2的电源输入端接220V，加热工作状态信号输入端接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，控制电压输入端接直流电压24V，控制信号输出端分别可编程序控制器PLC的信号输入端X6、X7，检测信号的输入端接热电耦TC；可编程序控制器PLC的工作电压接直流电压24V，启动信号输入端X0和停止信号输入端X1分别通过启动开关SA1和停止开关SA2接直流电压24V，光电脉冲信号输入端X3接光标探测头，脚X2接热载信号，脚X4接复位开关；脚X5接落盒停止信号；可编程序控制器PLC的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸屏和显示器的操作面板。

2、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐全自动加工设备，其特征在于所述自动落盒机构包括：

安装在工作台一侧的机架；

安装于机架一侧的减速传动机构；

安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；

安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。

3、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐全自动加工设备，其特征在于所述温度控制模块为具有PID功能的温控仪。

4、根据权利要求2所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述减速传动机构包括伺服电机、磁粉离合器、减速器、主动链轮、从动链轮、过桥轴、两个主动锥齿轮，所述伺服电机、磁粉离合器、减速器通过支撑架安装在机架上，伺服电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴通过联轴器联接，减速器的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器的动力输出轴通过联轴器联接，主动链轮键设并固定于磁粉离合器的动力输出轴上，过桥轴通过轴承轴轴设于机架上，两个主动锥齿轮键设于过桥轴上；从动链轮键设并固定在过桥轴的一端，链条环绕于主动链轮和从动链轮上，主动链轮通过链条带动从动链轮动作，进而带动过桥轴转动。

5、根据权利要求2所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂梁、四个上塑盒导向角件；两上悬臂梁的固定端安装在机架上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个上塑盒导向角件上。在每一上悬臂梁上开设有调节槽孔，上塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述下置盒机构包括支撑悬臂梁、调节杆支撑件、调节杆、下横梁、两个下悬臂梁、四个下塑盒导向角件，所述支撑悬臂梁固定于机架上，调节杆支撑件的下端固定支撑悬臂梁上，调节杆的上端具有一螺纹段，该螺纹段穿过调节杆支撑件上的孔并通过上、下调节螺母安装在调节杆支撑件上；下横梁固定在调节杆的下端，两个下悬臂梁安装在下横梁上，两个下悬臂梁之间的距离可调，四个下塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个下塑盒导向角件上。在每一下悬臂梁上开设有调节槽孔，下塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒。

6、根据权利要求5所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述四个上塑盒导向角件围成的空间为矩形。

7、根据权利要求2所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构，每组下盒机构包括主动轴、从动轴、从动轴调节板、从动锥齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、夹持手，主动轴和从动轴成上、下排列，主动轴通过轴承座安装在机架上，从动锥齿轮键设并固定于主动轴的一端，该从动锥齿轮接受来自减速传动机构中的动力；在从动轴调节板上设置有调节槽孔，用以安装从动轴调节板的螺栓穿过该调节槽孔将从动轴调节板安装在机架上；从动轴的一端安装在从动轴调节板上，所述主同步轮和从同步轮分别键设于主动轴和从动轴上，同步带环绕在主同步轮和从同步轮上；夹持手安装在同步带上。

8、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐全自动加工设备，其特征在于，在所述封装机构的后侧还设置有一安装在机架上的补浆机构，补浆机构包括一补浆料斗、补浆电磁阀和一豆腐塑盒液位检测头，所述补浆电磁阀接可编程序控制器PLC的驱动端，豆腐塑盒液位检测头接可编程序控制器PLC的信号输入端；补浆料斗通过软管连通浆液料斗，补浆电磁阀通过管道连接补浆料斗。

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