CN101374443A - 用于泵控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于控制泵的方法和装置，该泵适于致使流体从第一位置流动到第二位置。该泵可以在标定时间段内工作，并且基于泵的性能特性，可以将操作指标赋予泵。操作指标可用来控制泵的后续工作。例如，操作指标可以用来确定使泵输送预定量的液体的工作时间。用来确定操作指标的性能特性可以包括供给至泵的电压和/或泵的体积流量。

Description

用于泵控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于泵控制的方法和装置。

背景技术

用于诸如咖啡壶之类的饮料形成机的容量控制对于所形成饮料的质量会是很重要的。例如，标准的滴滤咖啡机通常包括储水器，该储水器由使用者装满所想要量的水，滴滤咖啡机使用这些量的水来冲泡一定量的咖啡。这种储水器常常包括观察玻璃或其它装置，以允许使用者确定储水器中的水量。结果，使用者可对机器所使用的水量作出一定程度的控制以制成咖啡饮料。

发明内容

本发明人已经意识到，诸如一次性使用的咖啡壶之类的一些饮料形成机要求精确的水量以形成上等品质的饮料，但又无法以使使用者能控制实际用水量的方式工作。例如，一些咖啡壶具有储水罐，该储水罐可容纳足够的水以供若干杯饮料。尽管使用者有可能能够确定最终所产生的饮料的量，但是，咖啡壶自身通过例如从储水罐中自动提取所想要量的水并为冲泡咖啡供水来控制用来形成饮料的水量。一些这样的咖啡壶使用流量计来确定所提供的水量并控制水泵的工作，从而可使用受控量的水来冲泡咖啡。

在本发明的一个方面，一种饮料形成系统包括饮料形成装置，该饮料形成装置适于至少部分地由液体形成饮料。饮料形成装置可以包括适于致使液体从第一位置流动到第二位置的泵，例如用于冲泡咖啡饮料。与系统相联的控制器可以适于控制泵以使泵基于操作指标(operation index)来工作，以将预定量的液体从例如第一位置输送到第二位置，这样可使用仔细限定量的水来制成饮料。在一个实施例中，操作指标可以表示在供给泵的给定电压下泵提供体积流量的能力。在一个方面，控制器可以适于使泵在标定的时间段内工作以确定操作指标，例如当使用者将饮料形成系统首次投入使用时。控制器可以基于在标定时间段内泵的性能特性来确定操作指标，诸如在标定时间段内供应泵的电源的电源特性(诸如供给泵的电压)和/或在标定时间段内泵的特性(诸如在给定的特定电压下、泵用来输送特定量液体的时间)。

在本发明的另一方面，一种饮料形成系统包括饮料形成装置，该饮料形成装置适于至少部分地由液体形成饮料。饮料形成装置可以包括适于使液体从第一位置流动到第二位置的泵，以用于例如冲泡咖啡饮料。与系统相联的控制器可以适于控制泵工作一段工作时间，并将预定量的液体从第一位置输送到第二位置。可以基于例如操作指标来确定泵的工作时间，该操作指标表示在供给泵的给定电压下、泵提供体积流量的能力，并且/或者可以基于在工作时间内所要供给泵的电压来确定泵的工作时间。例如，假如供给泵的电压改变，则控制器可以调整工作时间以确保泵提供合适量的液体。

在本发明的另一方面，一种用于标定在饮料形成机中所使用的泵的工作的方法包括：提供饮料形成机，该饮料形成机包括至少一个泵，该泵适于使液体从第一位置流动到第二位置。泵可以为了标定而工作，可以测量泵在工作过程中的性能特性。例如，可以确定泵用多长时间提供限定量的流体和/或在标定过程中供给泵的电压。可以基于性能特性将操作指标赋予泵，该操作指标可用于泵的后续工作以控制其工作。这样，可以说明泵工作的变化，并且无论所想要的量与在标定中所使用的量是否精确地相同，都可以控制泵以提供所想要的液体量。在一个实施例中，除了至少一个其它用于泵的性能特性之外，在标定过程中供给至泵的电源的电压或其它特性可以用来确定操作指标。

在本发明的另一方面，一种用于控制在饮料形成机中使用的泵的工作的方法可包括：提供饮料形成机，该饮料形成机包括至少一个泵，该泵适于使液体从第一位置流动到第二位置。可以确定供给泵从而使所述泵工作以输送预定量的液体的电源的电源特性，可以基于电源特性来确定泵用来输送所述预定量的液体的工作时间。然后，泵可以根据所确定的工作时间来工作。可以在泵在工作时间段内进行工作之前确定电源特性，例如可以估计电压，或者，可以在泵的工作过程中检测电源特性，例如，可以对供给泵的电压进行积分(integrate)，该电压积分用来确定工作时间。

从下面的描述和权利要求书中，本发明的这些和其它方面将会变得显而易见。

附图说明

下面将参照示例性的实施例来描述本发明的诸方面，其中相同的部件采用相同的附图标记，在附图中：

图1示出了根据本发明一方面的饮料形成系统的示意图；

图2示出了根据本发明一方面的用于确定泵操作指标的示例性查表；以及

图3示出了在一示例性实施例中用于泵的示例性体积流量相对于电压的曲线。

具体实施方式

本发明的诸方面可实施成使用任何合适的泵/控制装置和/或与任何相关联的饮料形成系统一起使用。为了说明，这里描述了若干不同的实施例。然而，这些示例性的实施例并不用来狭义地解释本发明的范围。例如，在下面描述了一些实施例，在这些实施例中，饮料形成装置包括储水罐和计量腔(metering chamber)，可将液体从该计量腔提供到冲泡腔。然而，本发明的诸方面并不局限于这种布置。例如，本发明的诸方面可用在不包含计量腔的系统中(例如，将水从储水罐直接供给冲泡腔)和/或用在不含冲泡腔的系统中(例如，无需冲泡就形成饮料的系统)。此外，在此描述了本发明的各个方面，这些不同的各个方面可以任何合适的彼此之间的组合或单独地使用。

在本发明的一个方面中，饮料形成系统控制器可控制诸如水泵之类的泵，以根据与泵相关联的操作指标来工作。操作指标可以表示泵输送特定体积流量的能力、以及由此表示泵在相应的泵工作时间内输送特定液体量的能力。如同在这里所使用的，“工作时间”可以是对泵的工作持续时间的任何合适量度，包括时间段、多个泵循环(例如，轴转数或冲程)、输送至泵的总功率、施加至泵的电压积分、或泵的工作持续时间可基于的其它量度。可以调整操作指标，从而例如使控制器能在泵开始启动时和/或泵已投入使用之后的某个时刻设定用于泵的操作指标。因此，操作指标可使控制器能控制泵的工作，从而即使泵的性能特性(诸如额定体积流量或电源电压)随时间而改变，它也可输送预定量的液体。

此外，操作指标可使控制器能适应泵与泵之间的变化，例如当在饮料形成系统中替换泵时或在包括同一控制装置的两个不同系统的泵之间可能会存在这种泵与泵之间的变化。例如，尽管泵可以具有相同的设计、规格并且由同一制造商制造，但同一型号的不同泵单元的性能可以大大地不同，例如高达20％的变化。因此，设置在一个饮料形成装置中的一个泵可以与另一饮料形成装置中的另一泵工作情况不同。例如，尽管电源、水源和其它工作参数相同，但是一个泵可以提供与另一泵不同的体积流量。因此，根据本发明的一个方面，不同系统中的控制器还可以由几乎相同的方式构造，但是一个饮料形成系统中的控制器可以使用用于其系统中的泵的第一操作指标，而另一系统中的控制器可以使用用于另一泵的第二操作指标。结果，可以适应两个泵之间的变化，且可以控制泵的工作，从而使泵可在每个系统中提供所想要量的液体。

例如，在一个实施例中，控制器可以使泵工作特定的工作时间，从而泵提供所想要的总量，例如用于形成饮料。假如两个不同系统中的泵运作情况不同，则两泵即使运行相同的工作时间也会提供不同总量的液体。如上所述，容量控制对于形成饮料来说会是很重要的，例如对于提供浓度、品味或外观、或其它饮料特性是很重要的。操作指标可以将泵性能中的变化考虑在内，并且使每个控制器能控制其相应的泵，例如确定使泵在两个系统中输送相同的所想要的量的泵工作时间。

在一个实施例中，控制器可使用供给泵的电源的电源特性，以确定泵的合适工作时间。例如，即使两个不同饮料形成系统中的两个泵也可以等同地运作，但是，假如两个泵在工作过程中供有不同的电压，则两泵也通常会提供不同的体积流量，在一个示例性的情况下有高达80％的变化。因此，控制器可以考虑到诸如在工作过程中供给泵的电源电压之类的电源特性，从而泵可以受控制以精确地提供所想要量的液体。

在另一实施例中，饮料形成系统中的控制器可以既使用操作指标又使用电源特定来确定泵的工作时间。通过使用操作指标和电源特性，即使在泵性能和/或电源变化的情况下，控制器也能够精确地控制泵。例如，控制器可以基于操作指标来确定泵的工作时间，然后可以基于供给泵的电压来在泵工作过程中对时间作出调整。

在本发明的一个方面，饮料形成系统中的控制器可以控制泵在标定时间段内工作，并且基于泵的性能特性来确定泵的操作指标。例如，在饮料形成系统首次工作的时刻，控制器可以使泵工作以提供特定量的液体，例如用来充填系统中的腔室。控制器可以确定标定时间，该标定时间对应于泵用来提供一定量液体的时间。基于该标定时间(该标定时间可在标定时间段内有效地表示泵的体积流量)，控制器可以将操作指标赋予泵。因此，操作指标可以表示泵提供一体积流量的能力。控制器可以使用操作指标，以随后在标定时间段内由泵输送特定量和/或其它量时控制泵。例如，在泵输送预定量的后续工作过程中，控制器可以确定泵工作以提供预定的量的工作时间。然后，泵可以工作持续工作时间，然后停止。

控制器还可以在确定操作指标时考虑到在标定时间段内供给泵的电源的电源特性。例如，控制器可以确定在标定时间段内供给泵的电源电压，并将该电压与标定时间一起使用，以确定泵的操作指标。随后，控制器可以使用供给泵的电压与操作指标来确定泵的工作时间。这种方法在供给至泵的电压变化的应用中会是有用的，例如由于诸如热水器之类的系统其它部分的工作所引起的变化、或诸如由系统所连接的电网中装置的工作所引起的变化之类的供给系统的线电压变化。

图1示出了包括在本发明一方面的饮料形成系统1中的各个部件的示意框图。水或其它液体可以由水泵52从储罐2供应到计量储罐或计量腔53。水泵52和系统1其它部件的工作可以由控制器51来控制，该控制器51例如包括连同合适的软件或其它工作指令的经编程的处理器和/或其它数据处理装置、一个或多个存储器、输入/输出接口、通信总线或其它连接、显示器、开关、继电器、双向三极管开关、或者其它用来实施所想要的输入/输出或其它功能所必须的部件。腔室53可以用任何合适的技术来充填所想要量的液体，诸如运行水泵52预定时间、使用导电探针传感器或电容传感器来传感腔室53中的水位、检测腔室53中的压力升高、或使用任何其它可行的技术。例如，当压力传感器57检测到表示水已经到达腔室53顶部的压力升高时，控制器51可以检测到腔室53已经完全充满。假如想要的话，可以通过加热元件61来加热储罐中的水，该加热元件61的工作是由控制器使用来自温度传感器60的输入来控制的。腔室53中的水可以通过管子54分配到冲泡腔55或其它饮料形成位置。冲泡腔55可以包括任何的饮料组分，诸如咖啡粉、茶、风味饮料混合物、或其它物质。可以通过用气泵56提供的空气对腔室加压来从腔室53中排放液体，这导致液体被排放出管子54。可以任何合适的方式来检测到来自腔室53的分配的完成，诸如通过由压力传感器57检测压降、通过检测腔室53中的水位变化、或通过任何其它可行的技术。

在一个实施例中，控制器51可以控制泵52以向腔室53输送特定的、预定量的水以使腔室53未完全填满，以用于形成饮料。控制器51可以通过使泵52工作特定的工作时间来控制由泵输送的水量。例如，使泵52工作5-15秒可以提供用于准备饮料的合适量，诸如6盎司。如同将在下文更详细地讨论的，控制器51可以基于一个或多个因素来确定泵的工作时间，从而提供对由泵所输送的量的精确控制。

当用来自储罐2的水充填腔室53时，可以通过打开包括过滤器58和阀59的管线来对腔室53进行排放。过滤器58可防止诸如矿物、水垢或其它之类的不合需要的物体妨碍阀59的工作。使用者可以向控制器51输入命令或其它信息，并且/或者控制器51可以通过用户输入/显示器13向使用者提供信息。用户输入/显示器13可以包括LCD或其它合适的显示器，和/或一个或多个工作按钮、旋钮或其它可用来控制系统工作的装置。传感器32还可与控制器51通信，并在检测到浮体31或其它装置位于储罐2中的特定液位之处或之下时给控制器51提供低液指示。例如，可以通过用户输入/显示器13将低液指示提供给用户，从而建议再次充填储罐2。

在一个实施例中，控制器51可以控制水泵52在标定时间段内工作，以评估泵的性能。这可以在使用者启动和操作系统1的第一时间(诸如使用者将水引入储罐2的第一时间)、和/或在初始启动之后的某一时间(诸如每100个工作循环之后、每6个月一次等)来完成。控制器51可以在标定时间段内评估泵的性能，然后使泵的后续控制基于该评估结果。如上所述，在一个实施例中，控制器51通常可以控制泵以将特定的、预定量的水输送至腔室53，以使腔室53未被完全填满。在标定完成之后，可以基于工作时间来控制由泵52所输送的水量，可以基于在标定时间段内对泵性能的评估来确定该工作时间。

在该标定时间段内，控制器51可以命令泵52在腔室53是完全空的时开始泵送。(控制器51可以了解泵53在某一时刻是空的，此时使用者首先将水引入系统，或者控制器51可以通过图1中未示出的排放管线完全地排空腔室或请求使用者这样做。)或者，当泵52在标定时间段内开始工作时，控制器51可以检测在腔室53内存在的水量。当所想要量的液体已经供给至腔室53时，例如当通过压力传感器57检测到压力升高而检测到腔室53完全充满时，或者当控制器51检测到所想要的水量已经转移至腔室时，控制器51可以停止泵52的工作。或者，控制器51致使泵52工作设定的时间段，并检测由泵52输送到腔室53的液体量。在任何情况下，控制器51都可以基于标定时间段内所耗费的时间和输送的量来确定(或有效地确定)在标定时间段内泵52的体积流量。

基于标定时间段内的体积流量，控制器51可以确定泵的操作指标，该操作指标表示泵提供体积流量的能力。该操作指标可用来确定泵的工作时间，此时接着控制泵输送其它预定量的液体。例如，在后续的工作中，控制器51可以控制泵输送标定时间段内所输送量的1/2的量。可以使用操作指标来确定泵用于输送较小量的工作时间(该工作时间可以是标定时间段内(标定时间)过去的总时间的1/2，而泵的其它工作条件是相同的)。(与工作时间类似的“标定时间”可以是对于泵工作持续时间的任何合适量度，不只是秒之类的实际时间，而可以是例如电压积分。)

图2示出了控制器可用来确定操作指标的查表方法的一个例子。该查表可以列出一系列标定时间，例如50个不同的标定条目。(如同将在下文更详细讨论的那样，图2中的查表包括“伏特(volt-tic)”，该伏特是对随时间过去而供给泵的电压的量度。应该理解，也可使用诸如秒之类的其它量度。)一旦完成了标定时间，控制器51可将标定时间段内获得的标定值与查表中的条目作比较，并且确定最接近标定时间的条目。可以将列表中最接近的时间的位置赋予泵以作为其操作指标，例如，假如查表中的第10个条目最接近标定时间，则可将操作指标10赋予泵以用于后续的泵控制。

在本发明的一个方面中，控制器可以基于在标定时间段内供给至泵的电源的电源特性来确定泵的操作指标。电源特性可用来代替诸如体积流量之类的其它的泵性能特性。例如，可以知道用于泵的直线或其它曲线3，该线将泵的体积流量与供给至泵的电压相关联，如图3所示。在标定过程中，控制器51可以确定在泵工作过程中施加至泵的电压，并且使用该电压来去定用于泵的后续工作的操作指标(例如，涉及与曲线3中的电压相对应的体积流量)。在施加至泵的电压由于饮料形成系统其它部分的工作或由于其它原因变化的情况下，这种方法是有用的。例如，饮料形成系统可以在两个不同的国家中销售，每个国家具有带有不同线电压的不同电气标准。控制器51可以确定供给至系统的电压，并且使用此电压来控制泵工作。

在本发明的另一方面中，控制器可以使用两个(或多个)泵性能特性来确定泵的操作指标。例如，控制器可以既使用由泵提供的体积流量又使用供给泵的电压来确定操作指标。再次参见图3，可以知道曲线3的斜率对于所有泵来说是相同的，但是对于一些泵相对于其它泵来说，泵与泵之间的变化可以引起曲线移动(例如，如图所示向上或向下)。此外，曲线可以不是在所有电压上都为直线的。因此，在标定过程中，控制器51可以确定在标定时间内供给泵的电压以及体积流量，并且确定用于泵的曲线3的“移动”位置。可以使用移动了的曲线来确定用于泵的后续工作的泵的操作指标。在此实施例中，操作指标可与曲线3的移动位置(例如，在电压轴线上假设的零体积流量处的“零交点”)相关，并且基于在工作时间段内输送的所想要的量和供给至泵的预期电压以确定泵在后续工作中的工作时间。

在另一实施例中，控制器51可以使用诸如图2中所示的查表，来基于体积流量和供给泵的电压确定操作指标。如上所述，图2中的查表包括“伏特”形式的标定时间，该“伏特”是在标定时间段内对于供给至泵的电压积分的量度。例如，在一个实施例中，控制器51可以在规则的时间间隔处(诸如60Hz电源的每个“零交点”，或每8.3毫秒处)测量施加至泵的当前电压，并对电压测量值求和，直到已经输送了所想要的量从而结束该标定时间段为止。结果，“伏特”的测量值可以提供时间和施加至泵的电压的组合指示。控制器51可以使用“伏特”测量值，并将该值与查表中的伏特值作比较，以确定操作指标，例如，可将在查表中最接近标定时间段的伏特值的位置指定为用于泵的操作指标。在此实施例中，泵可被赋予从0至49的操作指标，但是也可使用较大或较小的指标范围。例如，查表中的条目数量以及这些条目的范围可以根据泵速率、泵之间和/或电压的变化量来变宽或变窄。

在本发明的另一方面中，控制器可以确定泵的工作时间，以基于操作指标和/或基于在工作时间段内供给至泵的电压来输送预定量的液体，该操作指标表示在供给泵的给定电压下泵提供体积流量的能力。在一个实施例中，操作指标的来源不必来自于控制器控制下实施的标定工作，而可将操作指标以任何合适方式供给控制器，诸如通过在制造系统时给控制器规划好操作指标。控制器可以使用操作指标和/或供电电压以读取查表，从而确定泵的合适的工作时间以输送所想要的量，或者可以使用操作指标和一个或多个算法来计算工作时间。在一个实施例中，查表可以包括二维数据集，控制器可在该二维数据集中确定合适的工作时间(例如，伏特值)来作为与在工作时间段内泵的操作指标和供给至泵的电压相对应的工作时间。

在又一实施例中，控制器可以监测在工作过程中供给至泵的电压，并且根据电压在必要时调整或设定工作时间。例如，控制器可以对供给泵的电压进行积分，并且基于电压积分来确定由泵提供的总量。(供给一些泵的电压与泵的体积流量直接成正比，因此随着时间而积分出的电压可以表示由泵提供的总量。)可在计算中使用一个或多个校正因子，包括操作指标。

在另一实施例中，控制器可以读取查表，并且基于操作指标来选定“伏特”值或其它工作时间值。例如，控制器可以读取图2中的查表，并且选定与泵的操作指标相对应的伏特值。查表中的伏特值可以对应于与泵所想要提供的流量不同的流量。例如，在一个实施例中，泵在标定时间段内完全填满了腔室53(例如，总量为24盎司)，在此实施例中，控制器可以将来自查表中的伏特值乘以一因子，以得到与不同量对应的伏特值(例如，假如泵要给腔室53提供6盎司的量，则控制器可将从查表获得的伏特值乘以6/24。)或者，控制器可以运用另一查表，该查表专用于由泵输送的量，从而控制器可以读取和使用与泵的操作指标相对应的伏特值，而无需使用体积校正因子或进行其它工作。然后，可以使用此伏特值来使泵工作，例如，控制器可以在工作时间段内以与上述标定工作大致相同的方式对供给泵的电压采样，并且用工作时间伏特值减去在每个间隔处作出的电压测量值。当伏特值减到“0”时，泵就可以停止。

尽管已经连同本发明的特定实施例来描述了本发明，但是显然，对于熟悉本领域的技术人员来说，许多替换、修改和变型都是显而易见的。因此，这里所述的本发明实施例将是示例性的而不是限制性的。可在不脱离本发明的精神实质和范围的前提下作出各种修改。

Claims (31)

1.一种用于标定在饮料形成机中使用的泵的工作的方法，该方法包括：

提供饮料形成机，该饮料形成机包括至少一个泵，所述泵适于使液体从第一位置流动到第二位置；

为了标定而使所述泵工作；

测量所述泵在工作过程中的性能特性；以及

基于所述性能特性将操作指标赋予所述泵，所述操作指标可用来控制所述泵的后续工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量性能特性的所述步骤包括：确定供给所述泵以使所述泵为了进行标定而工作的电源的至少一个电源特性。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个电源特性包括在所述泵的工作过程中供给至所述泵的电压积分。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量性能特性的所述步骤包括：在为了标定而进行的工作过程中，确定所述泵的体积流量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能特性包括：在为了标定而进行的所述泵工作过程中供给所述泵的电压积分和由所述泵提供的总量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述操作指标来确定所述泵输送所想要量的液体的工作时间；以及

使所述泵工作所述工作时间。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

确定在所述工作时间内供给所述泵以使所述泵工作的电源的电源特性；以及

其中，确定工作时间的所述步骤包括：基于所述操作指标和在所述工作时间内所供给的电源的电源特性来确定所述工作时间。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述操作指标来确定所述泵输送所想要量的液体的工作时间；以及

使所述泵工作所述工作时间。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

确定在所述工作时间内供给所述泵以使所述泵工作的电源的电源特性；以及

其中，确定工作时间的所述步骤包括：基于所述操作指标和在所述工作时间内所供给的电源的电源特性来确定所述工作时间。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述操作指标来在查表中确定使所述泵输送预定的量的泵工作时间；

其中，确定电源特性的所述步骤包括：确定表示施加至所述泵的电压积分的值；以及

使所述泵工作的所述步骤包括：当所述值等于所述泵工作时间时，停止所述泵的工作。

11.一种用于控制在饮料形成机中使用的泵的工作的方法，该方法包括：

提供饮料形成机，该饮料形成机包括至少一个泵，所述泵适于使液体从第一位置流动到第二位置；

确定供给所述泵以使所述泵工作以输送预定量的液体的电源的电源特性；

基于输送所述预定量的液体的所述电源特性来确定所述泵的工作时间；以及

使所述泵根据所述确定的工作时间来工作。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述工作时间的所述步骤包括：基于用于所述泵的操作指标来确定所述工作时间。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述电源特性包括在所述工作时间内供给所述泵的电压。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

为了标定而使所述泵工作；

在为了标定而进行的工作过程中，测量所述泵的性能特性；以及

基于所述性能特性将所述操作指标赋予所述泵。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述性能特性包括由所述泵输送的总量。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，赋予操作指标的所述步骤包括：基于在为了标定而进行的所述泵的工作过程中供给至所述泵的电源的电源特性来赋予所述操作指标。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述操作指标来在查表内确定使所述泵输送预定量的泵工作时间。

18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

确定表示在所述工作时间段内施加至所述泵的电压积分的值；以及

当所述值等于所述泵工作时间时，停止所述泵的工作。

19.一种饮料形成系统，该系统包括：

饮料形成装置，所述饮料形成装置适于至少部分地由液体形成饮料，所述饮料形成装置包括适于使液体从第一位置流动到第二位置的泵；以及

控制器，所述控制器适于控制所述泵工作一段工作时间，从而将预定量的液体从所述第一位置输送到所述第二位置，所述控制器基于在所述工作时间内供给所述泵的电压、和/或基于表示在供给所述泵的给定电压下所述泵提供一定量的能力的操作指标，来确定所述泵的所述工作时间。

20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制器适于使所述泵在标定时间段内工作，所述控制器确定所述泵在所述标定时间段内输送经计量的量的液体所用的标定时间，并且基于所述标定时间来确定所述操作指标。

21.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制器适于确定表示在所述标定时间段内供给所述泵的电压积分的值，并且基于所述值来确定所述操作指标。

22.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制器基于所述操作指标和在所述工作时间内供给所述泵的电压来确定所述工作时间。

23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述控制器适于使用查表来确定所述工作时间。

24.如权利要求23所述的系统，其特征在于，所述饮料形成装置包括储罐和计量罐，其中，所述泵将预定量的水从所述储罐供给所述计量罐。

25.一种饮料形成系统，该系统包括：

饮料形成装置，所述饮料形成装置适于至少部分地由液体形成饮料，所述饮料形成装置包括适于使液体从第一位置流动到第二位置的泵；以及

控制器，所述控制器适于控制所述泵基于操作指标来工作，从而将预定量的液体从所述第一位置输送到所述第二位置，所述控制器适于使所述泵在标定时间段内工作，所述控制器基于在所述标定时间段内所述泵的性能特性来确定所述操作指标，所述操作指标可用来控制所述泵的后续工作。

26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述性能特性包括所述泵在所述标定时间段内输送经计量的量的液体所用的标定时间。

27.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述性能特性包括在所述标定时间段内供给所述泵的标定电压，所述标定电压表示在所述标定时间段内供给所述泵的电压积分。

28.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述控制器适于确定使所述泵工作以将预定量从所述第一位置输送到所述第二位置的工作时间，所述控制器适于基于所述操作指标来确定所述工作时间。

29.如权利要求28所述的系统，其特征在于，所述控制器适于使用查表来确定所述工作时间。

30.如权利要求28所述的系统，其特征在于，所述控制器适于确定表示在所述工作时间内供给至所述泵的电压积分的值，并且适于当所述值等于所述工作时间时停止所述泵的工作。

31.如权利要求25所述的系统，其特征在于，在所述标定时间段内由所述泵输送的液体量与在所述泵的后续工作过程中由所述泵输送的液体的所述预定量不同。

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