CN101372154A - 用于给通道加衬里的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于给通道加衬里的装置和方法。给通道(15)例如管路的内表面(13)加衬里的方法和装置包括：通过用粘接剂将衬管(11)粘接在规定位置上，将衬管(11)逐渐地安装在通道(15)的内表面(13)上或安装在加在该通道内表面上的基底上。利用会硬化而与衬管(11)一起形成一个刚性结构的物质，将衬管(11)粘接在通道(15)的内表面(13)上或粘接在加在该通道内表面上的基底上。装置(10)包括一个主体(23)，它可以沿着通道(15)移动以逐渐地安装衬管(11)。主体(23)也可以涂敷供粘接工序用的粘接剂。

Description

用于给通道加衬里的装置和方法

本申请是申请人为：索德科技有限公司，申请日为：2001年5月16日，申请号为：01811634.5，名称为：用于给通道加衬里的装置和方法的发明的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于给导管和其他通道加衬里的装置和方法。

本发明虽然不只是，但却是特别设计用于给流体流动通道(例如水管和气管，污水管和排水管)从内部加衬里的。

本发明可用于现有的管路和其他通道的加衬里工作，它可以在现有管路质量变坏的情况下进行修补工作，或提高管路或其他通道的边界表面的特性，以减小流体流动的阻力。另外，本发明可以用于给现有管路和其他通道加衬里，以延长其使用寿命。同样，本发明也可用于给新管路和其他通道加衬里，以延长其使用寿命。

背景技术

全世界有许多安装了许多年并且其质量已恶化到必需进行修理以维持管路的有效性或避免泄漏的管路。特别是对于包括管网(例如污水和水的总管)在内的城市基础设施更是如此。

曾经提出在这种管路上进行修理工作的各种建议，包括在管路的内壁上安装衬里部分和在内壁上喷射涂层材料。

美国专利4687677(Jonasson)公布了一种给现有管路加衬里的方法。该方法包括将含有可塑化的塑料材料的挠性软管形状的衬管放入要加衬里的管路中。该挠性衬管以未塑化的状态放入管路中，并利用压缩空气压紧在管路的内面。然后，将可塑化的塑料材料暴露在辐射能下，就地使挠性衬管硬化。在WO 92/16784(Lundmark)中公布了一种有些相似的方法。在这后一种方法中，通过在衬管中进行牵拉或使衬管反翻在管路中，而将软管形状的衬管放入管路中。

这种包括安装含有可塑化的塑料材料和可以在暴露在辐射能下塑化的衬管的方法的缺点是，衬管必需在远离安装现场的生产设备上，在完全受控制的条件下制造，然后运输至安装现场。这可使给管路加衬里的工作成本大大增加。

本发明是为了克服这个缺点而提出的。

发明内容

本发明提供了一种在通道内表面上加衬里的方法，它包括下列步骤：准备一个通道内表面的挠性衬管，和用粘接方法将衬管逐渐安装在通道的内表面上或加在通道内表面上的基底上。

最好，衬管用粘接剂粘接安装在通道的内表面上或在基底上。

利用可以硬化和与衬管一起形成一个刚性结构的物质，将衬管粘接在通道的内表面上或加在通道内表面的基底上。这样，衬管和该物质一起形成构成刚性结构的复合材料。这种物质可以包括丙烯酸树脂(例如甲基异丁烯酸)。在一些应用场合，希望树脂作成泡沫。这点可通过给树脂充气-例如用机械充气装置或将一种充气物质放在泡沫中来达到。

衬管可以包括结构的纺织物，例如编织的玻璃纤维织物。该纺织物的一个表面上有光滑的涂层，形成作为加衬里的通道的边界壁面的光滑表面。或者，衬管可以包括多个层。这些层可以在安装衬管之前互相粘接，或者作为衬管安装过程的一部分进行粘接。

在一种结构中，衬管在通道内由挠性材料的至少两个纵向部分装配而成，该纵向部分具有纵向边缘，可以彼此连接形成衬管。因而，该方法还包括将挠性材料的所述至少两个纵向部分送入通道，并将挠性材料的所述至少两个纵向部分装配起来，形成衬管。

在另一种结构中，衬管以挠性管结构的形式输送至通道。在衬管包括多个层的情况下，这些层可以一个置于另一个的周围，形成管结构。

当用粘接剂粘接工艺来安装衬管时，该方法还可以包括将粘接剂物质涂在通道内表面或内表面上的任何基底上，并将衬管压在规定位置上，进行用粘接剂粘接的步骤。

该方法还可以包括将膨胀流体送入通道的已安装了挠性衬管的区域中，压紧衬管，使它与内表面或任何加在上面的基底紧密接触的步骤。一般，膨胀流体包括空气，但也可以是任何其他适当的流体的形式，液体或气体、或液体与气体的结合。

基底可以包括加衬里的材料，例如，在安装衬管前加在通道内表面上的混凝土。

该方法还可包括在安装衬管之前，将基底加在通道内表面上的步骤。

衬管的圆周尺寸可以比它要加上去的表面的圆周尺寸大。在这种情况下，该方法还可包括在衬管上形成一个或多个沿纵向延伸的褶缝，以减小圆周尺寸，使衬管能与它要加上去的表面紧压配合。

当衬管由挠性材料的至少两个纵向部分装配而成，而该纵向部分具有可以互相连接的纵向边缘时，这种结构可以与以Neil Deryck Bray Graham的名字提出的国际申请PCT/AU95/00667和本申请人的国际专利申请PCT/AU01/00386中所述的结构相同，这里引入两个专利内容供参考。纵向边缘可以重叠连接。

本发明还提供了一种将刚性衬管安装在通道内表面上的方法，它包括下列步骤：提供一个包括结构纺织物-例如编织的玻璃纤维织物-的挠性衬管，将粘接剂树脂涂在挠性衬管上；和逐渐将挠性衬管安装在通道内表面上或加在通道内表面上的基底上，该纺织物和树脂为在树脂硬化时可以形成刚性衬管的复合材料。

粘接剂树脂可涂在挠性衬管上，或涂在衬管要粘接的表面上或涂在衬管和所述表面两者上。

本发明还提供了一种给通道的内表面加衬里的装置，它包括沿着通道逐渐移动以将挠性衬管安装在通道内表面上或安装在加在该内表面上的任何基底上的主体；该主体具有在通过通道移动时，逐渐将衬管安装在内表面上或安装在放在内表面上的任何基底上的装置。

该主体可以包括导向结构，衬管可围绕该导向结构转弯，形成衬管内面部分和衬管外面部分。该衬管外面部分再相对于衬管内面部分转回来。

最好，导向表面的形状可便于衬管外面部分扩张，以便不形成凹凸不平处，例如皱纹、皱痕和折痕。

导向表面可以在第一和第二边界之间延伸，至少一个边界是弧形的，其特征还在于，两个边界基本上长度相等。

通过一个边界为正弦波形轮廓和导向表面在两个边界之间具有另一个正弦波形轮廓而达到两个边界长度相等；该两个正弦波形轮廓是不同相位的，使得在挠性材料的纵向部分在导向表面上移动的方向上，每一个轮廓上的波谷与另一个轮廓上的波峰对准。

导向表面可由一个导向圆环构成，该导向圆环具有形成边界之一的外圆周和形成另一个边界的内圆周。在这种结构中，内圆周为轮廓是正弦波形的边界。另外，在圆环的一个轴向末端作出另一个正弦波形轮廓。

最好，该主体用于输送供将衬管粘接在通道内表面或加在该内表面上的任何基底上所用的粘接剂物质。

该挠性衬管由挠性材料的至少两个纵向部分装配而成，该纵向部分具有可互相连接的纵向边缘，该主体用于进行这种装配。装配起来形成衬管的挠性材料的各个纵向部分可以利用接头装置在相邻的纵向边缘处连接在一起，该接头装置包括凸起件形式的第一接头件和凹入件形式的第二接头件。每一个挠性材料的纵向部分的凸起接头件以拉链方式与邻近的挠性材料的纵向部分的凹入接头件接合。这样，挠性材料的纵向部分的纵向边缘逐渐地彼此趋近，接着以拉链方式接合在一起。在上述专利申请中说明了一种适当的接头装置，这里该专利与接头装置有关的内容也引入供参考。

在另一种结构中，接头装置可以重叠的方式将挠性材料纵向部分的相邻的纵向边缘连接起来。

当衬管由挠性材料的纵向部分装配而成时，该纵向部分可以是从一般以卷的形式存贮这种材料的工作站逐渐地沿着输送通道输送至该主体的。当该主体逐渐沿着通道移动时，挠性材料的纵向部分可以逐渐从存贮滚子上展开。

当衬管包括一个管结构时，该管结构从一般以卷形式存贮该管结构的存贮站以折叠状态沿着输送通道逐渐地输送至该主体。当该主体沿着通道移动时，管结构可以逐渐地从存贮滚子上展开。

该主体可以包括在将衬管安装在通道的内表面或其上的任何基底上的过程中将压力加在衬管上的装置。这种装置可以包括一个压力表面，它与衬管接合，将衬管推入规定位置。压力表面可以由挠性的壁构成，该壁的内表面受流体压力作用，压紧挠性壁，使挠性壁与衬管接触。

附图说明

通过下面对在附图中所示的几个具体实施例的说明，将可以更好地理解本发明，其中：

图1为根据第一实施例的将衬管安装在管路内表面上的装置的示意图；

图2为其中安装了衬管的管路的示意性横截面图；

图3为表示衬管位置的管路侧壁的部分视图；

图4为形成根据该实施例的装置的一部分的安装头的示意图；

图5为表示用于装配挠性材料的纵向部分以形成衬管的结构的安装头的一部分的部分视图；

图6为安装头的一部分的示意性端视图；

图7为图6所示的安装头的一部分的侧视图；

图8为用于支承通向安装头内临时管道的滑座结构的示意图；

图9为图8所示滑座结构的端视图；

图10为根据第二实施例的装置的安装头的示意性侧视图；

图11为表示某些内部结构的图10所示的安装头的示意图；

图12为根据第三个实施例的装置的安装头的示意图；

图13为其中安装了衬管的管路的示意性横截面图，该衬管包括容纳导管的一个褶缝；

图14为图13所示结构的部分视图；

图15为根据第四个实施例的将衬管安装在管路内表面上的装置的部分示意图，它具体地表示将衬管输送至管路中的方法；

图16为表示在图15所示的实施例中所用的带有一个压力腔的流体密封机构的部分视图；

图17为根据第五个实施例的将衬管安装在管路内表面上的装置的示意图；

图18～图21表示将一个分支管与利用根据本发明的装置已经加了衬里的管路连接的过程的各个步骤；

图22为根据第六个实施例的装置的安装头的一部分的部分视图，它表示用于装配挠性材料的纵向部分以形成衬管的结构；

图23为根据第七个实施例的装置的安装头的示意性端视图；

图24为图23所示的安装头的侧视图；

图25为在根据第七个实施例的装置中所使用的一个导向圆环结构的透视图；

图26为该导向圆环结构的另一个透视图；

图27为该导向圆环结构的主视图；

图28为该导向圆环结构的侧视图；

图29为表示该圆环结构的一些几何特性的示意图；

图30为用于将挠性材料的纵向部分的相邻边缘连接在一起以形成一个装配好的衬管的接头装置的另一种形式的示意图；

图31为接头装置的又一种形式的示意图；

图32为图31所示的接头装置的详细图；

图33为表示两个衬管的视图，该两个衬管中的一个环绕在另一个周围，在它们之间形成一个间隙，用于容纳用于形成管子的适当物质(例如混凝土)；

图34为形成根据另一个实施例的给管路加衬里装置的一部分的安装头的示意图。

图35为图34所示装置的一部分的详细图；

图36为其中安装了一种形式的给管路加衬里系统的管路的示意性横截面图；

图37为其中安装了另一种形式的给管路加衬里系统的另一种管路的横截面图；

图38为其中安装了又一种形式的给管道加衬里系统的管路的横截面图；

图39为表示其中置有给管路加衬里装置的管路的横截面图，在该管路内安装有再一种给管路加衬里系统；

图40为根据给管路内表面加衬里的另一个实施例的装置的一部分的示意图；

图41为除了未示出管路以外，与图40相同的视图；

图42为表示衬管在管路内表面上的位置上的示意性部分视图，该衬管是有两个层的；

图43为表示衬管在管路中处于膨胀状态的示意图；

图44为表示在安装过程中衬管所遵循的路径的示意图；

图45为形成这个实施例的装置的一部分的导向圆环结构的端视图；

图46为与导向圆环结构协同工作的一个止动结构的端视图；

图47为除了止动结构带有一个扩张器以外，与图46相同的视图；

图48为表示互锁接合的导向圆环结构和止动结构的侧视图；

图49为在根据再一个实施例的装置的安装头中的导向圆环结构和相应的止动结构的侧视图；和

图50为表示导向圆环结构和止动结构之间共同工作的图49所示的横截面图。

具体实施方式

现参见图1至图9。图中表示了将衬管11安装在管路15的内表面13上的装置10。衬管11形成耐腐蚀和耐磨损的紧密密封的屏障。

在这个实施例中，衬管11加在涂敷在管路15内表面13上的水泥的中间衬里19形式的基底17上。在管路内表面质量严重恶化并需要在安装衬管11之前进行整修的情况下，将基底17加在管路的内表面13上。

从图1中可看出，通过第一入口21和第二入口22可以进入管路13的内部，该两个入口沿着管路互相隔开一定距离，而要加衬里的管路15的部分15a位于两个入口21，22之间。

装置10包括一个主体23，它安装在滚子28上并包括一个安装头25。主体23可以逐渐地沿着管路15的一部分15a移动，以便逐渐地安装衬管11。在这个实施例中，利用从主体23延伸至位于邻近第二入口22的管路外面的工作站26的拉绳24，可以将该主体23拉动通过管路。

衬管11包括多个挠性材料的纵向部分27，在这个实施例中有四个这种部分。挠性材料为包括玻璃纤维织物的布，在该织物的一个表面上加衬里，当安装衬管时，衬里加在露出的管路的内表面上。衬里是根据要放置在管路15内的衬管11上的要求来选择的。例如，当要求耐腐蚀和耐磨损时，衬里可以由聚丙烯制成。在其他情况下，衬里可以用聚酯(Mylar)，尼龙尿烷橡胶或其他合适的材料制成。

衬管11由四个纵向部分27装配而成，纵向部分的纵向边缘利用接头装置29互相连接形成衬管。每一个接头装置29包括一个凸起件形式的第一接头件和凹入件形式的第二接头件。结构是这样的：每一个纵向部分27的凸起件以拉链方式与相邻的纵向部分的凹入件接合。凸起件和凹入件的拉链接合方法将在下面说明。从图2和图3中可以清楚地看出，用这种方法，纵向部分27可以象拉链一样接合在一起形成衬管11。

接头装置29可在各个纵向部分27之间形成连续的和不漏流体的连接。

挠性材料的纵向部分27以卷的形式存放在工作站35的滚子33上，工作站位于邻近第一入口21的管路15的外面。每一个纵向部分27的一端27a在开始加衬里工作的位置处与管路15的内表面13密封连接，在这种情况下，该开始加衬里工作的位置邻近第一入口21。当主体23沿着管路15前进离开末端27a与管路粘接的位置时，将一定长度的各个纵向部分27拉入管路中，并装配起来形成衬管11。各个纵向部分27的装配方式与在上述专利申请中所述的方式相同(在该专利申请中，将挠性材料的纵向部分装配起来形成管套)。

纵向部分27从滚子33伸出通过第一入口21，并沿着已经加衬里的管路部分15a的一部分延伸至主体23。主体23包括一个导向结构41，该结构包括纵向部分23可在上面通过的导向滚子44。在主体23上，衬管11围绕着导向结构41转弯，形成衬管内面部分43和衬管外面部分45。衬管外面部分45相对于衬管内面部分43转回来，并向着管路15的内表面13向外移动。在与导向结构41接触以前，纵向部分27以拉链方式接合在一起形成衬管11。利用滑块47可将纵向部分27的相应的凸起件和凹入件引导至互相扣紧接合。为了将相应的凸起件和凹入件引导至滑块47上，设置了导向装置(未示出)-例如另外一些导向滚子。

纵向部分27的凸起件和凹入件可以为任何适当的形式，例如在国际专利申请PCT/AU01/00386中所述的接头组件的形式，这里介绍该专利申请的内容供参考。

在这个实施例中，安装头25包括第一涂敷器装置51，用于将一层混凝土涂敷在管路15的内表面13上形成基底17。

安装头25还包括第二涂敷器装置52，用于将粘接剂物质(例如树脂)涂敷在基底17的内表面上，以将衬管11粘接于其上。

安装头25包括前置扩张器件53、中间扩张器件55和尾部扩张器件57。

前置和中间扩张器件53、55由前置软外壳结构59连接在一起。该软外壳结构包括环形外部膜片61和环形内部膜片63。该两个膜片61、63在圆周上彼此隔开，在它们之间形成一个环形腔65。交叉连接的绳索69(如图4所示)分布在软外壳结构59上，使安装头25铰接起来，以便在保持结构整体性的同时，可在管路中的弯曲处和拐角处周围通过。

同样，尾部软外壳结构70在中间扩张器件55和尾部扩张器件57之间延伸。尾部软外壳结构70包括一个外部环形件71和一个内部环形件(未示出)，它们彼此隔开一定距离以在其中间形成一个环形腔。交叉连接的绳索77在中间扩张器圆环55和尾部扩张器件57之间延伸。

第一涂敷器装置51包括前置扩张器件53、中间扩张器件55和在它们之间延伸的前置软外壳结构59的组合。

同样，第二涂敷器装置52包括中间扩张器件55、尾部扩张器件57和在它们之间延伸的尾部挠性软外壳结构70的组合。

如图4所示，前置扩张器件53带有前置擦拭器密封81，中间扩张器件55带有中间擦拭器密封83，和尾部扩张器件57带有尾部擦拭器密封85。

在前置和中间擦拭器密封81、83之间，围绕着前置软外壳结构59形成一个保持腔91。

同样，在中间和尾部擦拭器密封83、85之间，围绕着尾部软外壳结构70形成一个尾部保持腔93。

前置保持腔91用于在主体23沿着管路前进时，接收用于将水泥的中间衬里19加在管路15的内表面13上形成基底17的水泥供应。

前置擦拭器密封81为挠性结构，用于在主体23沿着管路移动时，擦拭管路15的内表面13。在图4中，为了表示清楚起见，将前置擦拭器密封81表示为与管路的内表面13隔开的状态，但实际上，密封是与内表面13接触的。

中间擦拭器密封83向外伸出的量小于前面的擦拭器密封81的外伸量，以便与管路的内表面13隔开，在其中间形成间隙95。采用这种结构时，前置保持腔91内所装的湿的混凝土可以作为一个层96涂在管路的内表面13上，而水泥层96的内表面则由中间擦拭器密封83形成。层96的厚度与间隙95相适应，并形成中间衬里19。

尾部擦拭器密封85的外伸量小于中间擦拭器密封83的外伸量，使它与涂在管路内表面13上的混凝土层96的内表面隔开一定距离。这样，尾部擦拭器密封85与混凝土层19的内表面综合起来，形成一个间隙97，尾部保持腔93内所装的粘接剂层100通过该间隙加在混凝土层96的内表面上。

水泥通过水泥输送管道101输送至前面的保持腔91。同样，粘接剂(例如树脂)通过粘接剂输送管道103输送至尾部保持腔93。

保持腔91、93带有通风系统(未示出)，可利用空气进行通风。

混凝土输送管道101和粘接剂输送管道103组成一个从第二入口22延伸至主体23的临时管道结构105。在临时管道结构105上装有拉绳24，也可以装其他必要的服务管线(例如供电线和空气管道)。当主体23沿着管路移动时，各种管道卷绕在存贮滚子109上。

前置软外壳结构59包括使外部环形膜片61振动的装置。该装置使输入到前置保持腔31中的混凝土振动，以便使混凝土能紧密地沉积在管路的内表面13上。外部环形膜片61可以用任何适当的装置(例如，用在前置软外壳结构59内设置的振动机构)振动。另一种方案是，将作用(例如磁场或电场)加在交叉连接的绳索69上，以激励振动。

同样，尾部软外壳结构70可以包括在外部环形膜片71上引起振动的装置，以使粘接剂紧密地沉积在混凝土层96的内表面上。可以使用与在前置软外壳结构59中所用的相同的振动机构来在外部环形膜片71中引起振动。

尾部扩张器件57放置在安装头25的尾部111中。尾部111还包括一个心轴113，它可推动装配好的衬管11，使它与涂在混凝土层96上的粘接剂层100紧密接触。装配好的衬管11通过在尾部111中形成的输送槽115输送至心轴113上。输送槽115将尾部111分割成前部117和后部119。前部和后部由包括角板120的结构118连接在一起，角板不会与通过输送槽115输送的装配好的衬管11干涉。

如图5所示，心轴113就位于输送槽115的后面，可以推动挠性衬管11，用粘接剂与混凝土层96的内表面紧密接触。心轴113为通过输送槽115输送的装配好的衬管11提供一个接触表面119，该接触表面119可以振动，以压紧衬管，与粘接剂层99进行粘接接触。

前部117可以包括一个振动隔膜121，它由放置在尾部擦拭器密封85后面的一个可膨胀的环带结构123构成。振动隔膜121协助将粘接剂涂敷在混凝土层19的内表面上。在尾部擦拭器密封85和通过输送槽115输送的衬管11之间，围绕着隔膜121形成一个区域125。区域125内所含有的粘接剂也可涂在与水泥层96的外表面接触的衬管11的表面上。输送槽115上带有一个密封机构127，用于防止在区域125内所包含的粘接剂物质进入输送头的尾部111的内部结构中。

装配好的衬管11的横截面的圆周尺寸可以比由混凝土层96的内表面确定的尺寸大。在这种情况下，可以设置夹送滚子(未示出)，来在装配好的衬管中形成一个褶缝131，使该褶缝的尺寸能与混凝土层紧压配合。

将膨胀流体送入在前进的主体23后面的管路15的加衬里部分中，以保持在粘接剂固化时，使衬管11与混凝土层96的内表面紧密接触。膨胀流体可以是任何适当的形式，但一般为空气或水。为了装膨胀流体，必需堵住管路15；在图1中，在管路中安装了一个可取下的堵头133。当膨胀流体为气体(例如空气)时，在第一入口处，还需要一个密封(未示出)，以便保持管路中的有压力的环境。膨胀压力一般大约为2.5～5kpa。

沿着临时管道结构105以隔开的间隔设置多个滑座结构135，以支承临时管道结构。每一个滑座结构135包括一个容纳和支承临时管道结构105的套管137；还包括与管路内表面接合的滚子139。滑座结构135可以拆卸，以便通过第二入口22取出。

在第一实施例中，装置10可涂敷混凝土层96以及铺设衬管11。然而，可能有这种情况，即管路还没有恶化至要安装混凝土层的程度。在这种情况下，可以将衬管11直接粘接在管路15的内表面13上。图10和图11表示根据第二实施例的直接将衬管11加在管路内表面13上的装置140。除了不需要涂敷混凝土的第一涂敷器以外，装置140与第一实施例相同。装置140包括涂敷器装置52和通风系统141，该涂敷器装置包括位于擦拭器密封83、85之间的粘接剂保持腔92，该通风系统141用于排出涂敷器装置52的空气。通风系统141包括通风管道143，每个通风管道都具有端部145，该端部在围绕邻近擦拭器密封85的尾部扩张器件57的区域上开口。采用这种配置，涂敷器装置52内的空气可以通过通风管道143随着树脂进入涂敷器装置而从涂敷器装置排出。保持腔92内的空气可以在进入保持腔的树脂的影响下经过擦拭器密封85脱离，然后通过通风管道143排出。图12表示根据第三个实施例的装置150。在这个实施例中，粘接剂保持腔93紧挨着装配好的衬管11通过的输送槽115。这种结构在空间受限制的小直径管路中特别合适。

图13和图14表示一个装配好的衬管11，其中，在褶缝131中放有一根导管132。这种结构的优点是，导管132可以提供一个沿着管路15的与衬管11内的主要流道隔开的通道。导管132内的通道可以有各种用途，例如，供流体流动或装带一个或多个服务管线(例如远程通信电缆)。

采用上述实施例时，必需例如通过在其内安装一个可取下的堵头133来堵住管路15，以便膨胀流体可装在管路的加衬里部分内。图14和图15所示的实施例不需要使用这种堵头。

图15和图16所示的实施例中的装置10与先前实施例中所述的装置相同，但将挠性材料的纵向部分27送入管路15中的方法不同。在这个实施例中，挠性材料的纵向部分27进入在进入端161处的管路15的要加衬里的部分15a中。在这个实施例中，进入端161是通过切入管路15中和除去一部分管路以形成进入点而形成的。切入管路15的入口是通过在地面上挖一个进入坑162而形成的。然而，也可以通过一个供人进出的孔或进入位置的某种其他形式进入要加衬里的部分15a中。

挠性材料的纵向部分27通过一个压力腔163进入管路部分15a中。压力腔63由具有进入端166和输出端167的壳体165形成。压力腔163容纳有压力的膨胀流体(一般为空气)，使得在粘接用的粘接剂固化时，膨胀装配好的衬管11使之保持在规定位置上。

压力腔163的进入端166封闭，以保持该腔内的膨胀压力。设在进入端的流体密封机构171允许每一个纵向部分27进入。如图16所示，每一个流体密封机构171包括一对并排放置的密封滚子173，用于使放在它们之间的各纵向部分27密封接合。每一个密封滚子173都有一个弹性的挠性密封表面175，该表面可以弹性变形以与纵向部分27的轮廓一致；并且特别可适应凹凸不平度-例如固定在纵向部分上的接头装置29的凸起件和凹入件，以及形成纵向部分的纺织物中的任何皱折。每一个密封滚子173都有一个与它密封接触的滚动密封177，该滚动密封177的密封表面179由刚性材料(例如钢)制成。每一个滚动密封177与固定在压力腔进入端166处的壁183上的一个唇部密封181密封接触。如果希望的话，可以驱动一个或两个密封滚子173。

采用这种结构时，在允许挠性材料的纵向部分27进入压力腔的同时，密封滚子173，滚动密封177和唇部密封181协同配合可保持压力腔163的进入端166处的密封状态。每一个滚动密封177的密封表面179的刚性性质可以保证同与它接触的密封滚子173的弹性挠性密封表面175的有效密封，以及同与它接触的唇部密封181的有效密封。

压力腔163的输出端167有一个套管191，每一个纵向部分27的末端27a与该套筒密封连接。从压力腔163的输出端167至装置10的主体23的衬管11的外面部分45装配在管路部分15a中，形成膨胀流体进入在前进的主体23后面的管路15的要加衬里部分中的通道，以便在粘接剂固化时，保持衬管11与管路15的内表面13或涂在该内表面上的混凝土层的内表面紧密接触。这个结构的优点是，不需要如在上述的实施例中那样，为了容纳膨胀流体而将一个堵头插入管路部分15a中。

压力腔163的壳体165，从进入端166至输出端167向内形成一个锥度。利用导向滚子193，使从进入端166移动至输出端167时，纵向部分27(它构成内面部分43)的截面收缩至能进入管路部分15a的进入端161的尺寸。在管路部分15a的进入端161处也设有导向滚子195，用于当纵向部分27接近和进入管路部分15a的进入端161时，为纵向部分27导向。

虽然，衬管11的外面部分45从压力腔163的输出端167起就开始装配，但主体23只是从管路部分15a的进入端161开始工作。由于这样，装配的衬管11的外面部分45粘接在原来位置上。

图17所示的实施例中除了通过进入坑182进入管路部分15a以外，与先前的实施例相同。应当注意，由于膨胀压力的作用，纵向部分的外面部分45在186处有些凸起。

上述的各个实施例涉及将衬管安装在管路部分中，没有考虑从管路部分伸出的分叉管道或分支管。当在管路中有分支管时，需要一种特别的方法来保证加衬里的工作不会使分支管永久地与管路失去密封。现参照图18至21来说明这种方法。

图18至21表示从管路15伸出的一个分支管201。因为有分支管存在而需要的下列方法包括辨识分支管的存在和位置。它可利用设计用于沿着管路运行的一种遥控工作的车(例如“管鼠”)来实现，该车在操作者的遥控下可以进行各种工作。

如图18所示，一旦辨识出分支管201的存在和位置，则将木塞203插入靠近分支管在管路上开口的位置处的分支管中。插入木塞203是利用遥控工作的车进行的。如图19所示，木塞203的存在可以在加衬里工作过程中，使分支管201对混凝土和由装置10涂在管路15的内表面13上的粘接剂的进入实行密封。

木塞203包括一个诸如铜环形式的无线电天线一类的装置，使得在加衬里工作以后，可以辨识出木塞的位置。在使分支管201与管路15重新连接的阶段，通过检测木塞203的位置，可以辨识分支管201相对于管路15的位置。利用遥控工作车上所带的切割装置，可从管路15的内部在管路15的加衬里的壁上切出孔205。如图20所示，然后取出木塞203以露出分支管201。再清洁孔205周围的区域。

又如图21所示，在分支管201和管路15之间安装接头件207。接头件207的安装由遥控工作的车进行。接头件207为一种顶盖帽形式，它包括边缘部分209和环形部分213，边缘部分209支承在加衬里的管路的内表面211上并用粘接剂与该内表面粘接在一起；而环形部分213则从边缘部分203突出出来，可通过孔205放在分支管201中。环形部分213放在分支管201的内表面215上并用粘接剂与该内表面粘接在一起。在安装接头件207就位时，使边缘部分209变形，以跟随加衬里的管路15的内表面211的轮廓。利用遥控工作的车，通过接头件207冲入孔205中的位置中的动作可以实现变形。边缘部分209的变形使环形部分213作径向膨胀，因此可推动环形部分与分支管的内表面215牢固地接合。

利用这种结构，接头件207可使管路15和分支管210之间达到不漏流体的连接。

图22表示根据另一个实施例的装置10的安装头25的一部分。除了装配好的衬管11通过它输送至心轴113的输送槽115的密封结构以外，这个实施例的安装头25与图5所示的第一实施例的安装头相同。在这个实施例中，输送槽115作在刚性密封221和挠性密封223之间。刚性密封221为装配好的衬管11可在其上滑动的抛光的密封表面。挠性密封由腔227的挠性壁面225构成。腔227用于容纳膨胀流体，该流体对挠性壁面225加压力，从而推动该壁面与通过输送槽115的装配好的衬管11接合。这样，通过输送槽115的装配好的衬管11在刚性密封221和挠性密封223之间密封接合。

挠性密封223可以为穿孔结构，使装在腔227内的膨胀流体可以通过挠性壁面225流出，并润滑密封表面。这可以减小装配好的衬管11在挠性密封223上移动的摩擦阻力。

装配好的衬管11通过输送槽115的移动还有助于密封221、223的密封作用，因为移动的方向是将在区域125中的粘接剂带离输送槽115。

在前述的实施例中，挠性材料的各个纵向部分27围绕安装在主体上的导向滚子44形式的导向结构转弯，形成内面部分43和外面部分45。图23至29所示的实施例表示一个不使用滚子形式的导向结构的装置。

现参见图23至图29可看出，导向结构41为纵向部分27可以在上面通过的以形成衬管内面部分43和衬管外面部分45的导向表面255。

作为导向结构41的导向表面255的轮廓便于挠性材料扩散，但不可能在衬管外面部分45上形成皱纹。

从图25至图28可看出，这个实施例中的导向结构41包括一个导向圆环结构256。

导向圆环结构256包括具有中心孔258的圆环体257。圆环体257形成纵向部分27可以围绕着转弯的导向表面255，而衬管内面部分43则通过中心孔258进入圆环体257中，然后围绕导向表面255转弯，使衬管外面部分45离开圆环体257的外圆周。

圆环体257具有外圆周259和内圆周261。外圆周259一般是圆形的。内圆周261的形状作成第一基本上有正弦波的形状262，如图27所示那样。

圆环体257具有第一轴向末端263和第二轴向末端264。第一轴向末端263在圆环体257的外圆周259上，因此一般为圆形。当在侧视图中看时，第二轴向末端264的形状作成第二基本上为正弦波的形状265，如图28所示那样。

第一正弦波形262与第二正弦波形265相位不同，使第一正弦波形262的每一个波谷267与第二正弦波形265的相应的波峰268在圆环体257的径向方向对齐；并且第一正弦波形262的每一个波峰269与第二正弦波形265的相应的波谷272在圆环体的径向方向对齐，如图25、26和27所示那样。

采用这种结构时，内圆周261的长度与外圆周259的长度相等。

现在参见图29来说明导向表面255的形状的另一个特性。导向表面255的形状保证从内圆周261上的一个点276跨越导向表面255延伸至外圆周259上的在径向对齐的一个点278的任何一个弧274的长度恒定不变。换句话说，图29中所示的弧274a、274b、274c、274d、274e、274f和274g中的每一个弧的长度相同。

导向表面255采用这种形状时，当纵向部分27在转弯形成衬管内面部分43和衬管外面部分45时，每一个纵向部分27与导向表面255接触的侧向长度基本上固定不变。因为侧面接触长度基本上固定不变，因此在衬管外面部分45和装配好的衬管11上形成凹凸不平(例如皱痕、皱纹和皱折)的趋势不强。

圆环结构256支承在径向止动臂233上，该止动臂的内端安装在一个支承圆环234上。支承圆环234利用止动螺钉235固定在主体23上。如图24所示，止动臂233与圆环结构231上与导向表面255相对的一侧连接，即与圆环结构的面向衬管内面部分43从那里接近圆环结构的方向的侧面连接。圆环结构231和径向止动臂233由包括碳纤维的复合材料制成。

在这个实施例中，四个止动臂233在圆周上隔开相等的距离，因此，圆环结构231内的中心孔232被分成几个象限。当衬管11由四个纵向部分27装配而成时，这四个纵向部分中的每一个通过一个象限。止动臂233的宽度与接头29的尺寸相适应。

在这个实施例中，输送槽115在装在支承圆环234上的刚性密封221和它放在圆环结构231的导向表面255上的挠性密封223之间形成。刚性密封221为装配好的衬管11可以在上面滑动的一个抛光的密封表面。挠性密封223由在圆环结构231中形成的环形腔227的挠性壁面225构成。腔227用于容纳膨胀流体，该流体给挠性壁面225加压，推动它与通过输送槽115的装配好的衬管11接合。这样，通过输送槽115的装配好的衬管11在刚性密封221和挠性密封223之间密封接合。在止动臂233中，包括将膨胀流体输送至腔227的输送管道238。

导向表面255为穿孔结构，因此，装在腔227内的润滑液可通过导向表面流出，润滑该表面。这可减小装配好的衬管11在导向表面255上移动的摩擦阻力。润滑液可以为任何适合的形式，例如肥皂和水的混合物。输送管道237包括在止动臂233中，用于将润滑液输送至导向表面255。

如图24所示，设有扩张器239，用于使在接头装置29接近夹送滚子48时，使接头装置29的凸起件和凹入件对准。

图30表示用于将挠性材料的纵向部分27的纵向边缘对接连接在一起，形成装配的衬管11的接头装置29的另一种形式。在这个实施例中，每一个接头装置29包括凸起件形式的第一接头件241和凹入件形式的第二接头件242。然而，该结构与先前实施例的结构有点不同，即：凸起接头件和凹入接头件241、242位于挠性材料的每一个纵向部分27的一个侧面上，该侧面就是形成加衬里的通道的内表面的侧面。这样，凸起接头件和凹入接头件241、242不与带有纵向部分27和纵向部分27用粘接剂与它粘接的通道表面接触。这可保证纵向部分27和靠近纵向部分27的表面之间接触良好。

在这个实施例中，每一个接头件241、242可用任何适当的方法(例如，缝合针脚247)与挠性材料的相应纵向部分27固定。

图31和32表示用重叠方法将挠性材料的纵向部分27的纵向边缘连接在一起的接头装置29的又一种形式。在这个实施例中，每一个接头装置29包括凸起件形式的第一接头件243和凹入件形式的第二接头件244。这个结构与图25所示的接头装置29相同，即，凸起接头件和凹入接头件243、244都位于挠性材料的每一个纵向部分27的一个侧面上，该侧面为形成加衬里通道的内表面的侧面。这样，凸起接头件和凹入接头件243、244不与要加上纵向部分27和用粘接剂与纵向部分27粘接的通道表面接触。这就可保证纵向部分27和要加上纵向部分的表面之间有良好的接触。

凸起件243安装在相应的纵向部分27的纵向边缘上，而凹入件244则安装在与其纵向边缘向内隔开一定距离的相应的纵向部分27上，形成重叠。

每一个接头件243、244利用任何一种适当的方法(例如缝合)，固定在挠性材料的相应的纵向部分27上。

凸起件243包括一个容纳空腔245，该空腔沿着凸起件的长度延伸，并且相应的纵向部分27的纵向边缘放在和固定在其中(例如，用缝合方法)。这种结构增强了凸起件243和挠性材料的相应纵向部分27之间的连接强度。

可以利用两个装配好的衬管11来制造管路或其他导管，这两根衬管中的一根放在另一根的周围，它们之间有空间，可以放入可固化的成分(例如水泥、混凝土或树脂)。图33表示一个这样的结构，图中，外部的装配好的衬管用标记11a表示，内部装配好的衬管用标记11b表示。如上所述，在两个衬管11a、11b之间形成一个间隙251，可固化的成分放入该间隙中。通过使由内衬管11b形成的内部区域252膨胀，达到装配的形状，尤其是可以在间隙251中形成管路。

应当注意，两个衬管11a、11b的排列方向应使在一个衬管上的接头装置29偏离在另一根衬管上的接头装置29。

图34和图35表示用于将衬管11安装在管路15的内表面13上的装置10的另一个实施例。除了下述的附加的特点外，这个实施例与图1～9所示的第一实施例相同。

装置10包括一个控制机构270，用于控制管路15内的中间扩张器件55的横向位置。换句话说，中间扩张器件55可以相对于管路15的纵向中心轴线偏置放置。当中间扩张器件55位于管路内的中心时，所形成的中间衬里的圆周方向厚度均匀。然而，有些情况希望中间衬里19在圆周方向的壁厚不均匀，而是在某些位置比其他位置处厚些。这种结构的一个具体例子是，希望沿着管路底部的壁面较厚。利用图34和图35所示的实施例可以达到这个目的。

控制机构270包括多个在圆周方向隔开的滑动件273，它们可枢转地安装在中间扩张器件55上，用于与管路15的内表面13或加在该内表面上的中间衬里接合。滑动件273沿着与其接合的表面滑过。调节机构275用于有选择地控制每一个滑动件273相对于扩张器件55的径向位置。在这个实施例中，调节机构275包括连接在每一个滑动件273和中间扩张器件55之间的一个作动筒277。

可能有这种情况，即带有主体23的滚子28可能遇到管路15内的一个大空腔。当该空腔很大以致滚子28可能落入该空腔中和使主体23卡住在管路15内不能用拉绳23自由拉动时，上述的情况会造成困难。为了避免发生这种情况，本实施例中的滑动结构280放在滚子28的前面。滑动结构280的尾端可枢转地与安装着滚子28的结构283连接。滑动结构280的前端利用挠性绳索287与包括拉绳24的临时管道结构105连接。采用这种结构时，如果滚子28真的落入管路15的空腔中，则滑动结构280可以沿着空腔的侧壁和在空腔边缘上向上滑动，这样，可利用拉绳24将滚子28(因而也是它所带的主体23)从空腔中拖曳出来。

根据这个实施例的装置10，还在主体的前端装有一个吸入头290。吸入头290用于在进行管子加衬里工作之前抽取管路30中的碎屑。一般，碎屑是在加衬里工作之前由于清洁管路而积存在管路中的。清洁过程可以包括用所谓的“金属锭块”擦净管路或用一个清洁头吹管路的内表面。

从以上所述可看出，各种实施例提供了给管路加衬里的非常有效的方法。如果管路结构需要修理以及重新密封和/或避免腐蚀，可以同时和在同一个过程中用水泥或另一种基底给管路加衬里和进行修理。这个方法的优点是，可以在一个过程中用这种方法来加衬里、修理和加强管路的延伸长度。

给管路加衬里的方法可以在管路的内表面上安装多个具有各种功能的层。例如，当要给带有许多孔的管子加衬里时，一般第一层可以是水泥，用以填充这些孔和稳定周围表面。图36表示用这种方法加衬里的管。

图36表示管路301有一个贯通的断裂口303和在管路内表面上形成的各种空腔305。将一层水泥307或其他基底涂在管路301的内表面上，以堵住断裂口303和填满空腔305。如图所示，堵塞断裂口303的水泥可以进入包围管路的区域。然后，在水泥层307的内表面上加上衬管309。这个工作与图1～图9所示的第一实施例中所述的方法相同，可以用这里所述的装置10来进行。

可能有些情况希望在管路内安装附加的层。

图37表示一个这样的结构，即，可变形的、橡胶改良的低剪切强度的树脂层310夹在加在管路301上的衬管309和另一个衬管311之间。内衬管311可以是复合结构，它包括形成刚性的衬管内部结构313的多个层。一般，该刚性衬管结构由多个玻璃纤维和树脂的层312形成。刚性衬管结构313的目的是：如果管的整体性因断裂而严重损坏，则可保持该结构完整无损并脱离管路301。这样，刚性衬管结构313可形成即使在管路301破裂或压扁时仍保持完整无损的并且在管路内容纳流体的一个内管。

可变形的低剪切强度层310可以有自行合拢的特性。这点可用各种方法来达到，例如通过形成用适当的可膨胀的微型轻而体积大的树脂制成的层，或用石灰和水泥的砂浆混合物制成的层，或用暴露在氧下的以二氧化硅为基础的材料制成的层来达到。这样，可以密封管路以禁止地面水进入。

在图38中，除了衬管内部结构313在圆周方向的壁厚是变化的以外，给管路301的加衬里方法与以前的实施例中所述的方法相同。在图示的结构中，衬管内部结构313在顶部较薄，因为正常情况下那里不需要耐磨；而在底部壁厚较厚，因为在底部管路受到沿它输送的流体的腐蚀作用。进行这种加衬里的工作可用图34和图35所示的装置进行。

图39表示给管路301加衬里的装置10，该加衬里的工作包括安装内衬管321。该装置10可以为相对于图23和图24所示的实施例所述的结构。在这个实施例中，内衬管321包括由树脂和弄碎的橡胶混合物构成的可固化的复合材料制成的层323。如在先前的实施例中所述那样，在安装过程中，用由挠性材料(例如浸渍树脂的玻璃纤维布)制造的衬管325将层323保持在规定位置。

图36～图39所示的管路的各个层形成了管路的多层保护系统，它可使在造成一个层损坏的情况下，使管路继续工作(至少工作一段有限的时间)。

在前述的实施例中，衬管11由挠性材料的纵向部分27装配而成。当然，还可以有其他的结构。例如，衬管11可以挠性管的形式输送至通道。如用先前实施例的情况那样，挠性管可以围绕导向结构转弯、形成衬管内面部分43和衬管外面部分45，同时衬管外面部分逐渐安装就位，形成通道的衬里。

图40～48表示的实施例中，使用了一个这样的结构。在这个实施例中，衬管11为管结构350形式，该管结构包括两个层：第一层351，包括结构纺织物(例如编织的玻璃纤维织物)；和第二层352，包括不透气的挠性材料(例如涂有橡胶的聚乙烯)。图42示意性表示该两个层。如后面所述，第二层352的面对第一层的表面被氧化，以便于粘接在第一层上。然而，第一和第二层351、352不是一开始就粘接在一起，而只是第二层352置于第一层351周围。采用这种结构时，由涂有橡胶的聚乙烯制成的第二层352在玻璃纤维织物制的第一层351的外侧面上。在制造管结构350时，首先用片材形成一个玻璃纤维织物的管，构成第一层351；再在玻璃纤维织物管的周围形成一个涂有橡胶的聚乙烯管，构成第二层352。

从图40和41可看出，将折叠状态的管结构350沿着要加衬里的通道输送至主体23，在主体23上，再围绕导向结构41转弯，形成衬管内面部分43和衬管外面部分45。在这个实施例中，导向结构41为在图25～28所示的先前实施例中所述的导向圆环结构256的形式。在导向结构41周围通过时管结构350被翻转，结果，编织玻璃纤维织物制的第一层351在衬管外面部分45的外侧，而涂有橡胶的聚乙烯制的第二层352在衬管外面部分45的内侧。编织的玻璃纤维织物制的第一层351用树脂浸湿，并放在通道的内表面上，或加在通道内表面上的基底上。用于将衬管11粘接就位的树脂也有将第一和第二层351、352粘接在一起的作用。

管结构350在纵向折叠状态下输送至主体23，该管结构自己折叠成大约至直径上相对的纵向折叠线。在这种折叠状态下，可以方便地以卷的形式存贮管结构350。

主体23包括一个扩张器355，它面对着送来的衬管内面部分43，以便在与导向结构41接触前使该内面部分扩张或整形。扩张器355有一个向外伸出的表面357，可以将管结构从折叠状态打开。扩张器表面357可以作成任何适当的形状，例如锥形或圆顶形。在图40和图41中，扩张器355示意性表示为锥形，而在图48中则表示为圆顶形。

在翻转的管结构350中，在衬管内面部分43和衬管外面部分45之间形成一个膨胀腔361。膨胀流体(例如空气)可送入膨胀腔361中，将衬管外面部分45向外推压，使它保持在与粘接剂固化时要粘接的表面接触的位置。

如图40和图41所示，膨胀流体利用安装在管路一端上的压力腔362送入腔361中，并且，管结构350可通过该压力腔进入管路15中。压力腔362由壳体364构成，该壳体有进入端366和与膨胀腔361连通的输出端368。压力腔362的进入端366封闭以保持腔361，362中的膨胀压力，在进入端366上有流体密封机构369，它可允许折叠的管结构350进入。

流体密封机构369包括并排放置的一对密封滚子371，折叠的管结构350放在滚子之间。每一个密封滚子371有一个与折叠的管结构350接触的弹性密封表面373。因为在这个阶段，涂有橡胶的聚乙烯制的第二层352在最外面，并且在折叠的管结构和密封滚子371之间为有效的橡胶对橡胶接触，因此密封的有效性提高。

图43示意性表示在膨胀腔361内膨胀压力的作用。

如上所述，在这个实施例中，主体23使用如在先前实施例中所述和图25至28所示的导向圆环结构256的形式。但在这个实施例中，导向圆环结构256不支承在径向移动臂上，而是与一个止动结构381连接。止动结构381包括一个框架383，该框架又包括带有止动滚子385的横臂结构384。止动滚子385与装在导向圆环结构256上的配合工作的滚子387互锁。相对于衬管11在上面通过的导向表面255，滚子387位于导向圆环结构256的相对一侧上。滚子387包括带有间隙390的滚子对388，在间隙之间桥接有相应的滚子387。采用这种互锁结构时，加在止动结构381上的拉力通过互锁滚子385、387传递至导向圆环结构256上。使主体前进的拉绳固定在止动结构285上，用于施加拉力。

如图40、41和48所示，在衬管内面部分43和衬管外面部分45之间，衬管11所遵循的路径在互锁滚子385、387之间。换句话说，衬管11互锁接合地通过滚子385、387之间。这样，止动器结构381和导向圆环结构256之间的连接不会妨碍衬管的安装。当衬管被拉入通道中，经过翻转和安装就位时，滚子385，387围绕其相应转轴线的转动可使衬管41在滚子之间通过。图44示意性地表示在安装过程中，管结构350遵循的路径。

止动结构381包括密封391。当衬管11通过导向圆环结构256的导向表面255上时，该密封391作用在衬管11上。

虽然图中未示出，但这个实施例中的主体23包括一个安装头，它具有第一实施例的安装头25的特点。

图49和图50所示的实施例如先前实施例的情况一样也使用导向圆环结构256和止动结构381。然而，在这个实施例中，导向圆环结构256和止动结构381之间没有互锁或其他机械连接。导向圆环结构256和止动结构381之间的连接为磁性连接。具体地说，止动结构381包括一个电磁铁401，而导向圆环结构256包括一个磁性材料部分403。电磁铁401放在导向圆环结构256的中心孔258中。电磁铁401和导向圆环结构256之间的磁性相互作用，将加在止动结构381上的拉力传递至导向圆环结构256和主体23上。

导向圆环结构256和止动结构381之间的间隙405形成衬管11的通道。间隙405由安装在放在导向圆环结构256上的臂409上的滚子407保持。滚子407与装在止动结构381上的扩张器411的表面410接合。滚子407的转动使衬管11在滚子407和扩张器411的表面410之间通过。

应当理解，本发明的范围不仅仅限于所述的各个实施例。特别应当理解，本发明可以用于任何通道的加衬里工作，而不是限于管路。例如，本发明可用于给隧道加衬里。

还应理解，该装置可以用于不是上述实施例中的圆形横截面的通道加衬里。例如，该装置可以用于为矩形和三角形横截面的通道加衬里。

在整个说明书中，除非内容另有需要，“包括(comprise)”一字或其变型-例如“单数的包括(comprises)”或“分词式的包括(comprising)”是指包括所述的整体或一组整体，但不排除其他的整体或一组整体。

Claims (73)

1.一种在通道内表面上加衬里的方法，它包括下列步骤：

提供挠性衬管；

逐渐地将衬管安装在通道内的内表面上；利用容纳在容积内的物质将衬管粘接在所述内表面上，所述容积的开口在所述内表面上，用于将所述物质涂在该内表面上；和

使所述容积通风用于从所述容积中排出空气。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述内表面包括通道内表面。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述内表面由加在通道内表面上的基底构成。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该物质为可以硬化并与衬管一起形成刚性结构的物质。

5.如权利要求4所述的方法，其中，该物质包括丙烯酸树脂，例如甲基异丁烯酸。

6.如权利要求1所述的方法，它还包括给该物质充气的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其中，衬管包括结构的纺织物，例如编织的玻璃纤维织物。

8.如权利要求7所述的方法，其中，该纺织物的一个表面上有光滑的涂层，形成作为加衬里的通道的边界壁面的光滑表面。

9.如权利要求1所述的方法，其中，衬管包括多个层。

10.如权利要求9所述的方法，其中，作为衬管安装工序的一部分，这些层互相粘接。

11.如权利要求1所述的方法，其中，衬管在通道内由挠性材料的至少两个纵向部分装配而成，该纵向部分具有纵向边缘，可以彼此连接形成衬管。

12.如权利要求11所述的方法，它还包括：将挠性材料的所述至少两个纵向部分送入通道，并将挠性材料的所述至少两个纵向部分装配起来形成衬管。

13.如权利要求1所述的方法，其中，衬管以挠性管结构的形式输送至通道。

14.如权利要求13所述的方法，其中，衬管包括所述多个层，并且这些层一个置于另一个的周围以形成管结构。

15.如权利要求1所述的方法，它还包括将所述物质涂在所述内表面上和将衬管压紧在规定位置，以便用粘接剂粘接的步骤。

16.如权利要求1所述的方法，它还包括将膨胀流体送入通道的已安装了挠性衬管的区域中，压紧衬管，使它与所述内表面紧密接触的步骤。

17.如权利要求3所述的方法，它还包括在安装衬管之前将基底加在通道内表面上的步骤。

18.如权利要求1所述的方法，其中，衬管逐渐地翻转，形成衬管内面部分、相对于该衬管内面部分转回来的衬管外面部分，和在衬管内外部分之间的翻转部分；当该衬管的翻转部分沿着通道前进时，该衬管外面部分逐渐地加在所述内表面上。

19.如权利要求18所述的方法，其中，沿着通道牵拉该衬管的翻转部分。

20.如权利要求19所述的方法，其中，通过围绕导向结构转弯，衬管受到翻转。

21.如权利要求20所述的方法，其中，沿着通道牵拉该导向结构，从而可以沿着通道牵拉衬管。

22.如权利要求18所述的方法，其中，衬管的翻转部分面对所述容积。

23.如权利要求1所述的方法，其中，该物质包括丙烯酸树脂。

24.一种给通道的内表面加衬里的方法，该方法包括：

沿着通道前进装置使得容积内的材料在通道内表面上移动，从而导致该容积内的材料逐渐施加到内表面上；

限定材料使得容积内的材料位于保持腔内，从而由内表面界定并沿着通道基本上位于装置纵向的边界内；

随着材料逐渐施加到内表面上，将材料传送到保持腔；

使保持腔通风用于从所述腔中排出空气；和

将挠性衬管逐渐安装到内表面上使得材料位于二者之间。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述内表面包括通道内表面。

26.如权利要求24所述的方法，其中，所述内表面由加在道通内表面上的基底构成。

27.如权利要求24所述的方法，其中，衬管逐渐地翻转，形成衬管内面部分、相对于该衬管内面部分转回来的衬管外面部分，和在衬管内外部分之间的翻转部分；当该衬管的翻转部分沿着通道前进时，该衬管外面部分逐渐地加在所述内表面上。

28.如权利要求24所述的方法，包括用扩张器装置从内表面擦拭多余材料，该擦拭随着装置沿着通道前进而进行。

29.如权利要求24所述的方法，其中该保持腔具有由壁构成的内周边，并且该方法还包括振动所述壁。

30.一种给通道的内表面加衬里的方法，该方法包括：

沿着通道前进装置使得多个容积内的材料在内表面上移动，从而导致各容积内的材料逐渐施加到内表面上；

限定材料使得各容积内的材料位于多个保持腔中的相应一个保持腔内，从而由内表面界定并沿着通道基本上位于装置纵向的边界内；

随着材料逐渐施加到内表面上，将材料传送到各保持腔内；

使保持腔通风用于从所述保持腔中排出空气；和

将挠性衬管逐渐安装到内表面上使得材料位于二者之间。

31.如权利要求30所述的方法，其中所述保持腔具有由壁构成的内周边，并且该方法还包括振动所述壁。

32.一种给通道的内表面加衬里的方法，该方法包括：

沿着通道前进装置使得多个容积内的材料在内表面上移动，从而导致各容积内的材料逐渐施加到内表面上；

限定材料使得各容积内的材料位于多个保持腔中的相应一个保持腔内，从而由内表面界定并沿着通道基本上位于装置纵向的边界内；该保持腔沿着通道隔开使得材料随着装置前进而顺序地施加到内表面上；

随着材料逐渐施加到内表面上，将材料传送到各保持腔内；

从所述保持腔中排出空气；和

将挠性衬管逐渐安装到内表面上使得材料位于二者之间，其中逐渐安装挠性衬管包括将膨胀流体送入通道的区域中，压紧衬管，使它与所述内表面紧密接触。

33.如权利要求32所述的方法，其中限定在各腔内的材料随着装置前进而经受振动。

34.如权利要求32所述的方法，其中衬管包括多个层，作为衬管安装过程的一部分，该方法包括将多个层一个粘接到另一个上。

35.如权利要求32所述的方法，包括用扩张器装置从内表面擦拭多余材料，该擦拭随着装置沿着通道前进而进行。

36.如权利要求35所述的方法，其中扩张器装置包括多个邻近于各相应保持腔的挠性密封。

37.如权利要求32所述的方法，其中衬管以挠性管结构的形式输送至通道。

38.如权利要求37所述的方法，其中衬管包括多个层，作为衬管安装过程的一部分，该方法包括将多个层一个粘接到另一个上，其中多个层一个置于另一个的周围以形成管结构。

39.如权利要求32所述的方法，其中将挠性衬管逐渐安装在内表面上包括在通道内由挠性材料的至少两个纵向部分装配衬管，该纵向部分具有纵向边缘，可以彼此连接形成衬管。

40.如权利要求39所述的方法，还包括将挠性材料的所述至少两个纵向部分送入通道，并将挠性材料的所述至少两个纵向部分装配起来，形成衬管。

41.如权利要求32所述的方法，其中，衬管逐渐地翻转，形成衬管内面部分、相对于该衬管内面部分转回来的衬管外面部分，和在衬管内外部分之间的翻转部分；当该衬管的翻转部分沿着通道前进时，该衬管外面部分逐渐地加在所述内表面上。

42.如权利要求32所述的方法，其中，衬管围绕连接于装置的导向结构转弯使得该导向结构和该装置一起前进。

43.一种利用如权利要求1、24、30或32任一项所述的方法加衬里的通道。

44.一种给通道的内表面加衬里的装置，该装置包括：

沿着通道前进的主体；

涂敷器装置，用于随着主体沿着通道前进而沿着通道内表面逐渐移动容积内的材料，使得容积内的材料由此逐渐施加到内表面上；

保持腔，用于容纳该容积内的材料，该保持腔沿着涂敷器装置的纵向在周边上开放，使得该容积内的材料由内表面界定并基本上沿着通道位于涂敷器装置的纵向的边界内；

输送装置，用于随着材料逐渐施加到内表面上而将材料输送到保持腔；和

通风装置，用于从该容纳腔中排出空气。

45.一种给带有挠性衬管的通道的内表面加衬里的装置，该装置包括：

沿着通道前进的主体；

涂敷器装置，用于随着主体沿着通道前进而沿着内表面逐渐移动多个容积内的材料，使得材料由此逐渐施加到内表面上；

多个保持腔，每个保持腔用于容纳多个容积内的材料的相应一个容积内的材料，各保持腔沿着涂敷器装置的纵向在周边上开放，使得在使用时，各容积内的材料由内表面界定并基本上沿着通道位于涂敷器装置的纵向的边界内；

输送装置，用于随着材料逐渐施加到内表面上而将材料输送到各保持腔；和

通风装置，用于从该容纳腔中排出空气。

46.如权利要求45所述的装置，其中该装置包括用于将挠性衬管逐渐安装到内表面上的装置，使得由涂敷器装置施加的材料位于二者之间。

47.如权利要求46所述的装置，其中该装置适于在将膨胀流体送入通道的区域中的过程中控制挠性衬管的移动，压紧衬管，使它与所述内表面紧密接触。

48.如权利要求46所述的方法，其中各保持腔具有由涂敷器装置的壁构成的内周边。

49.如权利要求48所述的装置，其中所述壁是挠性的。

50.如权利要求49所述的装置，其中所述挠性壁可以振动。

51.如权利要求50所述的装置，其中在主体的前进方向上保持腔布置成多个，当在通道中时，每一个腔在其外周边上开放。

52.如权利要求51所述的装置，其特征在于，所述腔由挠性的滑动密封彼此分开。

53.如权利要求45所述的装置，其中在使用时，衬管翻转以形成衬管内面部分、衬管外面部分和在衬管内外面部分之间的翻转部分；该容积的后端至少部分地由衬管的翻转部分构成。

54.如权利要求53所述的装置，其中该主体还包括导向结构，所述衬管可围绕该导向结构转弯以进行翻转。

55.如权利要求54所述的装置，其中当导向结构与主体一起移动时，导向结构沿着通道牵拉衬管的翻转部分。

56.如权利要求55所述的装置，其中该主体包括翻转的衬管所通过的输送槽，该输送槽至少部分地构成该容积的后端。

57.如权利要求45所述的装置，其中该主体为铰接式结构，以便在遇到诸如拐角和弯曲一类的方向改变时，主体容易移动。

58.如权利要求49所述的装置，其中所述挠性壁提供具有铰接式结构的主体，以便在遇到诸如拐角和弯曲一类的方向改变时，主体容易移动。

59.一种用于给带有挠性衬管的通道的内表面加衬里的装置，该装置包括：沿着通道前进的主体，具有涂敷器装置，该涂敷器装置用于逐渐地移动引导腔以将基底材料施加到内表面而形成附着于内表面上的基底和移动尾部腔以将粘接剂材料施加到基底；以及输送装置，用于将基底材料输送到引导腔和将粘接剂材料输送到尾部腔；该引导腔和尾部腔通向沿着涂敷器的纵向范围的周边，使得在使用中，引导腔和尾部腔中的每个腔基本上沿着通道位于涂敷器的纵向范围的边界内。

60.如权利要求59所述的装置，还包括用于从引导腔和尾部腔中至少一个腔排出空气的通风装置。

61.如权利要求59至60任一项所述的装置，还包括用于逐渐地将挠性衬管安装到内表面上使得水泥和粘接剂材料位于二者之间的设备。

62.如权利要求61所述的装置，其中该装置适于在将膨胀流体输送到通道区域中的过程中控制挠性衬管的移动，以将衬管与所述内表面紧密压接触。

63.如权利要求61所述的装置，其中引导腔和尾部腔中的每个腔具有由涂敷器装置的壁确定的内周边。

64.如权利要求63所述的装置，其中所述壁是挠性的。

65.如权利要求64所述的装置，其中所述挠性壁提供带有铰链的主体，以便在暴露于例如角落和弯曲部这样的方向变化时利于其移动。

66.如权利要求64或65所述的装置，其中所述挠性壁适合于振动。

67.如权利要求59至66任一项所述的装置，其中引导腔和尾部腔在主体前进的方向上串联布置，但在通道中时，每个腔在其外周边上开放。

68.如权利要求67所述的装置，其中所述腔通过挠性滑动密封件相互隔开。

69.如权利要求59所述的装置，其中在使用中，挠性衬管经过翻转以提供内衬管部分、外衬管部分和在内外衬管部分之间的翻转部分，尾部腔的后端至少部分地由翻转衬管的翻转部分所形成。

70.如权利要求69所述的装置，其中该主体还包括引导结构，衬管围绕该引导结构转动以进行翻转。

71.如权利要求70所述的装置，其中随着引导结构和主体一起移动，该引导结构沿着通道拖曳衬管的翻转部分。

72.如权利要求71所述的装置，其中主体包括输送槽，翻转衬管通过该输送槽以至少部分地确定容积的后端。

73.如权利要求59至72任一项所述的装置，其中主体为铰接的构造，以便在暴露于例如角落和弯曲部这样的方向变化时利于其移动。

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