CN101371786A - 一种x射线图像三维重构的方法及系统 - Google Patents

一种x射线图像三维重构的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101371786A
CN101371786A CNA2007100298862A CN200710029886A CN101371786A CN 101371786 A CN101371786 A CN 101371786A CN A2007100298862 A CNA2007100298862 A CN A2007100298862A CN 200710029886 A CN200710029886 A CN 200710029886A CN 101371786 A CN101371786 A CN 101371786A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
ray
angle
array detector
imaging system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100298862A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101371786B (zh
Inventor
王光学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Normal University Zhuhai
Original Assignee
Beijing Normal University Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Normal University Zhuhai filed Critical Beijing Normal University Zhuhai
Priority to CN2007100298862A priority Critical patent/CN101371786B/zh
Publication of CN101371786A publication Critical patent/CN101371786A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101371786B publication Critical patent/CN101371786B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种X射线图像三维重构的方法,它包括下列步骤:(1)通过测量或标定方式获得成像系统参数;(2)投影图像采样;(3)建立图像数据索引;(4)设置视点参数;(5)计算视线参数;(6)图像数据引索查找;(7)图像处理;(8)图像显示。本发明还公开了一种X射线三维重构系统。本发明提供的X射线图像三维重构的方法及系统使用低成本的二维X射线摄像装置,但能获取待测物体一个多视角的三维影像,便于医生进行全面观察及作出正确的诊疗。

Description

一种X射线图像三维重构的方法及系统
技术领域
本发明涉及医学图像处理技术,尤其涉及一种根据对象的二维X射线影像数据重构其三维图像的方法与系统。
背景技术
X射线成像技术广泛应用于医学诊断、工业无损检测和科学研究领域。在医学诊断中使用的X射线成像技术可分为二维与三维两类,二维有X光胶片、CR与DR,三维有CT。其中,X光胶片是将X光透过拍摄对象(例如人体)后的强度记录在感光胶片上形成潜影,然后通过显影定影获得对象的影像。X光胶片成像过程长,且获得的影像是模拟的,不便于现代计算机处理与通信传输,正逐渐被后来出现的CR或DR取代。CR(Computer Radiography)技术用一涂有光激励发光物质(photo stimulated luminescence substance,PSL)的成像板(ImagingPlate,IP)取代胶片,透过对象的X光强度首先被记录在IP上,然后通过用激光照射IP,IP中的PSL受激辐射出可见光,再用CCD或摄像机对其拍摄即可获得X光影像。CR获得的是数字影像,便于计算机处理及通信传输,且IP可反复使用,但CR时间分辨率较低,不能满足动态器官和结构的显示。DR(DigitalRadiography)是直接数字成像技术,透过对象的X光强度直接记录在平板探测器或CCD上,不象CR那样需经过激光读取,且分辩率高,可动态显示影像,医生可根据需要进行拍摄及时实影像处理,DR代表X射线二维成象技术的发展方向。CT(Computed Tomography)利用X光对拍摄对象进行螺旋扫描,获取对象的一系列体层数据,然后通过重构算法最终获得对象的三维影像。现有的X光成像技术中,二维CR、DR与三维CT相比具有设备简单,成本低等优势,但只能获取对象某一角度或至多某几个角度的二维影像,不能获得被摄目标一个多角度或三维的像,不便于医生进行全面观察及作出正确的诊疗。
发明内容
针对现有X射线二维成像技术存在的问题和不足,本发明的目的在于提供一种X射线图像三维重构的方法及系统,利用现有的二维X光成像技术来获得被摄目标一个多角度或三维的图像。
为了实现上述目的,本发明X射线图像三维重构方法的技术方案为:一种X射线图像三维重构的方法,其特征在于,它包括下列步骤:
(1)通过测量或标定方式获得X射线成像系统参数;
(2)旋转X射线成像系统或载物台,使X射线成像系统与放在载物台上的待测物体发生相对圆周或螺旋运动,每一定角度采集一幅投影图像;
(3)将采集的图像数据根据需要进行数据压缩并存贮到计算机内存,对所有成像数据依据成像系统参数建立两级排序索引;
(4)通过交互式界面,根据观察需要设置观察视点与视线方向;
(5)计算指定视线参数,以便对图像数据进行重采样;
(6)根据步骤(5)中计算得到的视线参数,在步骤(3)建立的图像数据索引表里查找与所指定视线相邻的射线束,完成图像数据的重采样;
(7)将重采样获得的图像数据通过显示器输出显示。
在步骤(6)中,根据计算机运算性能和用户对图像精度的需要,采用邻域插值或双线性插值的滤波插值方式对相邻射线束进行插值合成计算,以获得与所指定视线最匹配的射线。
在步骤(7)中,通过交互界面对图像数据进行增强处理后再输出。
另外,本发明X射线图像三维重构系统的技术方案为:一种X射线三维重构系统,它包括X线管控制器、X线管、载物台、X射线面阵探测器、数据采集器、系统控制器、图像处理器、图像存储器及图像显示器;
X线管控制器用于X线管控制,X线管与X射线面阵探测器构成X射线成像系统,X射线成像系统可以相对于载物台作圆周或螺旋运动;
系统控制器由计算机和其它控制电路组成,完成整个系统的指挥与协调;
数据采集器把模拟信号转换为数字信号,主要由A/D转换器组成;
图像处理器用于建立图像数据索引、进行图像数据查找、图像滤波、图像增强、恢阶变换、黑白反转或数字减影等处理;
存储器用于存储图像数据;
图像显示器用于图像数据输出显示。
面阵探测器采用数字平板探测器或面阵CCD,X线管与面阵探测器安装在一C形臂装置上,C形臂绕某一固定轴转动时,X射线成像系统相对于载物台上的物体作圆周运动,载物台在系统控制器控制下可作上下运动及绕中心轴的转动。
与现有技术相比,本发明提供的X射线图像三维重构的方法及系统使用低成本的二维X射线摄像装置,但能获取待测物体一个多视角的三维影像,便于医生进行全面观察及作出正确的诊疗。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的系统结构框图;
图2为本发明的X射线成像系统示意图;
图3为本发明方法实施例一的投影图像采样示意图;
图4为本发明方法实施例二的投影图像采样示意图;
图5为本发明方法实施例一的图像重采样示意图;
图6为本发明方法实施例二的图像重采样示意图;
图7为本发明方法实施例一的数据索引示意图;
图8为本发明方法实施例二的数据索引示意图。
具体实施方式
请参阅图1,本发明的X射线图像三维重构系统包括X线管控制器1、X线管2、载物台3、X射线面阵探测器5、数据采集器6、系统控制器7、图像处理器8、图像存储器9及图像显示器10。X线管控制器1用于X线管2工作电压及曝光时间等控制,X线管2与X射线面阵探测器5构成X射线成像系统,X射线成像系统可以相对于载物台3作圆周或螺旋运动,系统控制器7由计算机和其它控制电路组成,完成整个系统的指挥与协调,数据采集器6把模拟信号转换为数字信号,主要由A/D转换器组成,图像处理器8用于建立图像数据索引、进行图像数据查找、图像滤波、图像增强、恢阶变换、黑白反转、数字减影等处理,存储器用于存储图像数据,图像显示器10用于图像数据输出显示。其中X射线面阵探测器5可采用数字平板探测器或面阵CCD,由X线管2与面阵探测器5组成的X射线成像系统安装在一C形臂装置4上,C形臂绕某一固定轴转动时,X射线成像系统相对于载物台3上的物体作圆周运动,载物台3在系统控制器7控制下可作上下运动及绕中心轴的转动。
下面分两个实施例来说明本发明X射线图像三维重构的方法步骤:
实施例一
请参阅图2,首先测量或标定X射线成像系统参数D、R、d0。D为X射线源S到面阵探测器间的距离,R为X射线源S到待测物体旋转中心轴的距离,d0为面阵探测器像素间距(面阵探测器供货商可提供此参数)。
请参阅图3,转动X射线成像系统或载物台,使成像系统与载物台上物体发生相对圆周或螺旋运动,并进行图像采样。S为X线管,其沿着一圆形轨迹(采样圆)运动,与其相对的面阵探测器的运动轨迹亦是圆(在C形臂情况下,面阵探测器与X线管将在同一个采样圆上运动)。待测物体放置于载物台上,X锥形射线束中心线SO穿过旋转中心轴并垂直于面阵探测器,交其上i0处,对应投影图像的第i0列像素,X锥形射线束的某一非中心线Li交面阵探测器上i处,对应投影图像的第i列像素,射线Li到旋转中心轴的距离为di。每θ角采集一帧图像I(θ),将采集到的图像数据根据需要进行数据压缩并存贮到计算机内存。
请参阅图7,对所有成像数据依据成像系统参数建立距离与角度排序索引。其中第一级索引表中存储射线束到旋转中心轴的距离di、像素列编号和对应的第二级索引表指针;每个第二级索引表中存储距离di相同的投影角角度αl和投影图像编号。第一级索引按照di排序,第二级索引按αl排序。di为射线Li到物体旋转中心轴的水平距离,αl为射线Li与基准坐标轴(X轴)的夹角。根据图3所示几何关系可得:
β i = tan - 1 [ ( i - i 0 ) * d 0 D ] - - - ( 1 )
&alpha; i = &theta; - &beta; i + 2 &pi; ( &beta; i > &theta; ) &theta; - &beta; i ( &beta; i < &theta; < &beta; i + 2 &pi; ) &theta; - &beta; i - 2 &pi; ( &theta; > &beta; i + 2 &pi; ) - - - ( 2 )
di=R×sin(βi)     (3)
式中βi为射线Li与SO的夹角,θ为中心射线与基准轴(X轴)的夹角,i、i0、R、D与d0的意义如上所述。
请参阅图5,图像采样及数据索引完成后即可据此进行三维重构。先设置观察视点与视线方向,P(x,y)为所设观察视点,
Figure A200710029886D00093
为视线,其与OP的夹角为γi,OP与基准轴(X轴)夹角为
Figure A200710029886D00094
。在实际应用中,观察视点与视线方向通过交互式界面设置。
然后计算视线参数。计算视线参数即是对原采样图像数据的重采样,需求出图5所示视线的距离
Figure A200710029886D00096
与角度
Figure A200710029886D00097
。由图5所示的几何关系可得:
d i &prime; = x 2 + y 2 &times; sin &gamma; i - - - ( 4 )
&phi; = tan - 1 y x - - - ( 5 )
&alpha; i &prime; = &phi; - &gamma; i - - - ( 6 )
式中x、y为视点坐标,γi如上所述,皆为已知量,由(4)~(6)式可得到视线
Figure A200710029886D000911
的距离
Figure A200710029886D000912
与角度
Figure A200710029886D000913
参数,然后在上面建立的图像索引表里查找与所述视线相邻的射线束Li,用其取代
Figure A200710029886D000914
。此时根据计算机运算性能和用户对图像精度的需要,还可采用邻域插值、双线性插值等滤波插值方式对相邻射线束进行插值合成计算,以获得与所指定视线最匹配的射线Li
用上述步骤求出视锥体中所有射线后即可由显示器进行图像的输出显示,在图像显示时还可进行滤波、增强、恢阶变换、黑白反转等处理以获得所需的显示效果。
实施例二
请参阅图4,S为X线管,其沿着一圆形轨迹(采样圆)运动,与其相对的面阵探测器的运动轨迹亦是圆(在C形臂情况下,面阵探测器与X线管将在同一个采样圆上运动)。待测物体放置于载物台上,X锥形射线束中心线SO穿过旋转中心轴并垂直于面阵探测器,交其上i0处,对应投影图像的第i0列像素,X锥形射线束的某一非中心线Li交面阵探测器上i处,对应投影图像的第i列像素,射线Li与中心线SO的夹角为βi,中心线SO与基准轴(X轴)的夹角为θ。每θ角采集一帧图像I(θ),将采集到的图像数据根据需要进行数据压缩并存贮到计算机内存。
请参阅图8,建立数据索引时是对所有成像数据依据成像系统参数建立两级角度排序索引。其中θ为图像采样时X射线锥形光束中心线与某基准轴(X轴)的夹角, &beta; i = tan - 1 [ ( i - i 0 ) * d 0 D ] , 为锥形光束中心线与某一光线的夹角,θ的取值范围为0~2π,βi的取值范围为-δ/2~+δ/2,δ的最大值由能成像的边缘射线决定。
请参阅图6,然后计算视线参数。计算视线参数即是对原采样图像数据的重采样,需求出视线
Figure A200710029886D00102
的θ′与
Figure A200710029886D00103
。在三角形ΔPOS′中,由正弦定理可得:
&beta; i &prime; = sin - 1 ( x 2 + y 2 R sin &gamma; i ) - - - ( 1 )
&phi; = tan - 1 y x
&theta; &prime; = &phi; + &beta; i &prime; - &gamma; i - - - ( 3 )
式中x、y为视点坐标,γi如上所述,皆为已知量。由(1)~(3)式可得到视线
Figure A200710029886D00107
的角度参数θ′与
Figure A200710029886D00108
,据此在上面建立的图像索引表里查找与所述视线相邻的射线束Li,用其取代
Figure A200710029886D00109
。此时根据计算机运算性能和用户对图像精度的需要,还可采用邻域插值、双线性插值等滤波插值方式对相邻射线束进行插值合成计算,以获得与所指定视线最匹配的射线Li
其他步骤与实施例一相同。

Claims (11)

1.一种X射线图像三维重构的方法,其特征在于,它包括下列步骤:
(1)通过测量或标定方式获得X射线成像系统参数;
(2)旋转X射线成像系统或载物台,使X射线成像系统与放在载物台上的待测物体发生相对圆周或螺旋运动,每一定角度采集一幅投影图像;
(3)将采集的图像数据根据需要进行数据压缩并存贮到计算机内存,对所有成像数据依据成像系统参数建立两级排序索引;
(4)通过交互式界面,根据观察需要设置观察视点与视线方向;
(5)计算指定视线参数,以便对图像数据进行重采样;
(6)根据步骤(5)中计算得到的视线参数,在步骤(3)建立的图像数据索引表里查找与所指定视线相邻的射线束,完成图像数据的重采样;
(7)将重采样获得的图像数据通过显示器输出显示。
2.如权利要求1所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,在步骤(6)中,根据计算机运算性能和用户对图像精度的需要,采用邻域插值或双线性插值的滤波插值方式对相邻射线束进行插值合成计算,以获得与所指定视线最匹配的射线。
3.如权利要求1所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,在步骤(7)中,通过交互界面对图像数据进行增强处理后再输出。
4.如权利要求1所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,所述的X射线成像系统主要由X线管与面阵探测器组成,X射线成像系统参数分别为D、R、d0,D为X射线源S到面阵探测器间的距离,R为X射线源S到待测物体旋转中心轴的距离,d0为面阵探测器像素间距。
5.如权利要求4所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,在步骤(2)中,具体的采样过程为:X线管沿着一圆形轨迹运动,与其相对的面阵探测器的运动轨迹亦是圆,待测物体放置于载物台上,X锥形射线束中心线SO穿过旋转中心轴并垂直于面阵探测器,交其上i0处,对应投影图像的第i0列像素,X锥形射线束的某一非中心线Li交面阵探测器上i处,对应投影图像的第i列像素,射线Li到旋转中心轴的距离为di,每θ角采集一帧图像I(θ)。
6.如权利要求5所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,在步骤(3)中,所述的排序索引为距离与角度排序索引,在第一级索引表中存储射线束到旋转中心轴的距离di、像素列编号和对应的第二级索引表指针;每个第二级索引表中存储距离di相同的投影角角度αl和投影图像编号,第一级索引按照di排序,第二级索引按αl排序。
7.如权利要求5所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,在步骤(3)中,所述的排序索引为两级角度排序索引,其中θ为图像采样时X射线锥形光束中心线与某基准轴(X轴)的夹角, &beta; i = tan - 1 [ ( i - i 0 ) * d 0 D ] , 为锥形光束中心线与某一光线的夹角,θ的取值范围为0~2π,βi的取值范围为-δ/2~+δ/2,δ的最大值由能成像的边缘射线决定。
8.如权利要求6所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,在步骤(5)中,得到视线
Figure A200710029886C00032
的距离和角度参数为距离
Figure A200710029886C00033
与角度
Figure A200710029886C00034
然后在上面建立的图像索引表里查找与所述视线相邻的射线束Li,用其取代
Figure A200710029886C00035
9.如权利要求7所述的X射线图像三维重构的方法,其特征在于,在步骤(5)中,得到视线的角度参数θ′与
Figure A200710029886C00037
据此在上面建立的图像索引表里查找与所述视线相邻的射线束Li,用其取代
Figure A200710029886C00038
10.一种X射线三维重构系统,其特征在于:它包括X线管控制器、X线管、载物台、X射线面阵探测器、数据采集器、系统控制器、图像处理器、图像存储器及图像显示器;
X线管控制器用于X线管控制,X线管与X射线面阵探测器构成X射线成像系统,X射线成像系统可以相对于载物台作圆周或螺旋运动;
系统控制器由计算机和其它控制电路组成,完成整个系统的指挥与协调;
数据采集器把模拟信号转换为数字信号,主要由A/D转换器组成;
图像处理器用于建立图像数据索引、进行图像数据查找、图像滤波、图像增强、恢阶变换、黑白反转或数字减影等处理;
存储器用于存储图像数据;
图像显示器用于图像数据输出显示。
11.如权利要求10所述的X射线图像三维重构系统,其特征在于,面阵探测器采用数字平板探测器或面阵CCD,X线管与面阵探测器安装在一C形臂装置上,C形臂绕某一固定轴转动时,X射线成像系统相对于载物台上的物体作圆周运动,载物台在系统控制器控制下可作上下运动及绕中心轴的转动。
CN2007100298862A 2007-08-24 2007-08-24 一种x射线图像三维重构的方法及系统 Expired - Fee Related CN101371786B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100298862A CN101371786B (zh) 2007-08-24 2007-08-24 一种x射线图像三维重构的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100298862A CN101371786B (zh) 2007-08-24 2007-08-24 一种x射线图像三维重构的方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101371786A true CN101371786A (zh) 2009-02-25
CN101371786B CN101371786B (zh) 2011-01-12

Family

ID=40446304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007100298862A Expired - Fee Related CN101371786B (zh) 2007-08-24 2007-08-24 一种x射线图像三维重构的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101371786B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101958006A (zh) * 2010-09-03 2011-01-26 南京大学 一种基于x光影像的物体三维成像方法
CN103299341A (zh) * 2011-01-18 2013-09-11 爱克发医疗保健公司 从计算机X线摄影图像中移除二维计算机x线摄影检测器的空间响应特征的方法
CN104502372A (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 上海航天精密机械研究所 大直径筒体环焊缝射线自动检测装置
TWI513273B (zh) * 2010-08-11 2015-12-11 Apple Inc 掃描投影機及用於3d映射之影像擷取模組
WO2016116946A3 (en) * 2015-01-20 2016-09-15 Indian Institute Of Technology, Bombay A system and method for obtaining 3-dimensional images using conventional 2-dimensional x-ray images
US9525863B2 (en) 2015-04-29 2016-12-20 Apple Inc. Time-of-flight depth mapping with flexible scan pattern
CN106605122A (zh) * 2014-09-30 2017-04-26 海克斯康测量技术有限公司 用于使用x射线投射来测量对象的系统和方法
US9651417B2 (en) 2012-02-15 2017-05-16 Apple Inc. Scanning depth engine
CN107203988A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 北京大学 一种由二维x光图像重建三维体图像的方法及其应用
CN107633512A (zh) * 2017-09-18 2018-01-26 浙江莱达信息技术有限公司 一种医学x光影像滤波处理的二级修正方法
CN107941828A (zh) * 2018-01-03 2018-04-20 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种基于x射线实时成像技术的电力电缆及接头无损检测系统及方法
CN109949899A (zh) * 2019-02-28 2019-06-28 未艾医疗技术(深圳)有限公司 图像三维测量方法、电子设备、存储介质及程序产品
CN110567996A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 方正 透射成像检测装置及应用其的计算机层析成像系统
CN110907484A (zh) * 2019-12-09 2020-03-24 北京师范大学 一种三维共聚焦的微束x射线应力仪
CN111184523A (zh) * 2020-01-17 2020-05-22 深圳市安健科技股份有限公司 基于dr设备的三维图像重建方法及系统
CN111419255A (zh) * 2020-03-24 2020-07-17 深圳锐探科技有限公司 一种ct成像方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4305127A (en) * 1979-11-29 1981-12-08 Technicare Corporation Projection completion method of partial area scan
FR2642198B1 (fr) * 1989-01-20 1991-04-05 Gen Electric Cgr Procede de calcul et d'exploitation de l'image en projection conique, par exemple au sens des rayons x, d'un objet tridimensionnel echantillonne, et procede de reconstruction tridimensionnelle d'un objet etudie utilisant ce procede de calcul
JP3168824B2 (ja) * 1994-04-30 2001-05-21 株式会社島津製作所 X線ct装置
DE19614223C1 (de) * 1996-04-10 1997-12-04 Siemens Ag Bildrekonstruktionsverfahren für Mehrzeilendetektor-Computertomographen im Spiralbetrieb
CN1264062C (zh) * 2002-12-31 2006-07-12 清华大学 一种多视角x射线立体成像的方法与系统
CN100365664C (zh) * 2006-03-02 2008-01-30 西安交通大学 基于hl一致性条件的ct投影数据射束硬化效应校正方法

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI513273B (zh) * 2010-08-11 2015-12-11 Apple Inc 掃描投影機及用於3d映射之影像擷取模組
US9677878B2 (en) 2010-08-11 2017-06-13 Apple Inc. Scanning projectors and image capture modules for 3D mapping
CN101958006B (zh) * 2010-09-03 2012-06-27 南京大学 一种基于x光影像的物体三维成像方法
CN101958006A (zh) * 2010-09-03 2011-01-26 南京大学 一种基于x光影像的物体三维成像方法
CN103299341A (zh) * 2011-01-18 2013-09-11 爱克发医疗保健公司 从计算机X线摄影图像中移除二维计算机x线摄影检测器的空间响应特征的方法
CN103299341B (zh) * 2011-01-18 2015-11-25 爱克发医疗保健公司 从计算机X线摄影图像中移除二维计算机x线摄影检测器的空间响应特征的方法
US9651417B2 (en) 2012-02-15 2017-05-16 Apple Inc. Scanning depth engine
CN106605122A (zh) * 2014-09-30 2017-04-26 海克斯康测量技术有限公司 用于使用x射线投射来测量对象的系统和方法
CN104502372A (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 上海航天精密机械研究所 大直径筒体环焊缝射线自动检测装置
WO2016116946A3 (en) * 2015-01-20 2016-09-15 Indian Institute Of Technology, Bombay A system and method for obtaining 3-dimensional images using conventional 2-dimensional x-ray images
US9525863B2 (en) 2015-04-29 2016-12-20 Apple Inc. Time-of-flight depth mapping with flexible scan pattern
CN107203988A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 北京大学 一种由二维x光图像重建三维体图像的方法及其应用
CN107203988B (zh) * 2016-03-18 2019-07-19 北京大学 一种由二维x光图像重建三维体图像的方法及其应用
CN107633512A (zh) * 2017-09-18 2018-01-26 浙江莱达信息技术有限公司 一种医学x光影像滤波处理的二级修正方法
CN107633512B (zh) * 2017-09-18 2020-04-17 浙江莱达信息技术有限公司 一种医学x光影像滤波处理的二级修正方法
CN107941828A (zh) * 2018-01-03 2018-04-20 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 一种基于x射线实时成像技术的电力电缆及接头无损检测系统及方法
CN109949899A (zh) * 2019-02-28 2019-06-28 未艾医疗技术(深圳)有限公司 图像三维测量方法、电子设备、存储介质及程序产品
CN109949899B (zh) * 2019-02-28 2021-05-28 未艾医疗技术(深圳)有限公司 图像三维测量方法、电子设备、存储介质及程序产品
CN110567996A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 方正 透射成像检测装置及应用其的计算机层析成像系统
CN110567996B (zh) * 2019-09-19 2022-09-27 方正 透射成像检测装置及应用其的计算机层析成像系统
CN110907484A (zh) * 2019-12-09 2020-03-24 北京师范大学 一种三维共聚焦的微束x射线应力仪
CN111184523A (zh) * 2020-01-17 2020-05-22 深圳市安健科技股份有限公司 基于dr设备的三维图像重建方法及系统
CN111184523B (zh) * 2020-01-17 2023-03-10 深圳市安健科技股份有限公司 基于dr设备的三维图像重建方法及系统
CN111419255A (zh) * 2020-03-24 2020-07-17 深圳锐探科技有限公司 一种ct成像方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101371786B (zh) 2011-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101371786B (zh) 一种x射线图像三维重构的方法及系统
CN1872001B (zh) 用于双模态乳房造影图像探测的系统、方法和设备
US6944263B2 (en) Apparatus and methods for multiple view angle stereoscopic radiography
CN102144927B (zh) 基于运动补偿的ct设备和方法
US4692878A (en) Three-dimensional spatial image system
CN1264062C (zh) 一种多视角x射线立体成像的方法与系统
CN105264361B (zh) 高分辨率计算机断层扫描
KR20040111005A (ko) 단층촬영장치
US11670053B2 (en) Method of non-destructive imaging of the internal structure and device for carrying out the method
JP2005021675A (ja) 断層撮影装置
CN102711613A (zh) 计算断层摄影成像方法及系统
JPS60253891A (ja) 身体における関心点の三次元位置を決定する装置
CN104024888B (zh) 动态扫描x‑射线检测器面板
CN111031918A (zh) X射线成像设备及其控制方法
KR20040072466A (ko) 3차원 백 프로젝션 방법 및 x-레이 ct 장치
JPH09327453A (ja) X線撮影装置
US6115449A (en) Apparatus for quantitative stereoscopic radiography
CN105424731B (zh) 一种锥束ct的分辨率性能测量装置及标定方法
JPH01119786A (ja) 陰影つきの像を発生する方法
CN116058867A (zh) 一种不固定扫描探头的轻量型成像超声系统及超声检测方法
CN101825433B (zh) 扇束2d-ct扫描系统转台旋转中心偏移量的测量方法
US20030016781A1 (en) Method and apparatus for quantitative stereo radiographic image analysis
JP5231959B2 (ja) X線ct撮影装置およびその信号処理方法
Schiffers et al. Disassemblable fieldwork CT scanner using a 3D-printed calibration phantom
US6118843A (en) Quantitative stereoscopic radiography method

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110112

Termination date: 20120824