CN101368804A - 多功能自动擦炮机 - Google Patents

Abstract

一种多功能自动擦炮机。它包括驱动电机及自动控制器、擦拭体，在擦拭体和驱动电机之间设置有传动机构，还设置有前、后2个擦炮机支架，擦炮机支架前端具有与炮管两端口相配合的擦炮机支架定位结构，其后端固定驱动电机，擦拭体与两电机之间均设置有传动机构，所述传动机构包括将驱动电机和拉绳绞筒连接在一起的电磁离合器和齿轮减速机构，所述电磁离合器包括吸合端、滑动端及固定端，电磁离合器吸合端固定在驱动电机输出轴上，电磁离合器固定端与主轴固定连接，所述主轴与齿轮减速机构固定连接。它适用于任何口径的火炮身管；或其它民用管道内的油垢，锈蚀和挂铜的清除和擦拭。

Description

多功能自动擦炮机

技术领域

本发明涉及管道擦拭技术领域，尤其涉及一种多功能自动擦炮机。

背景技术

目前世界各国的火炮仍然是人工擦拭为主，战士的劳动强度大、效率低、效果差。针对上述情况相继出现了各式电动擦炮机，但他们在机械构造和电器驱动控制方面，存在许多不足。如有的采用拉杆式推拉擦拭炮膛，弹性不好且不便携带。有的采用钢丝绳拉绳式往复运动，其运行时一端电机旋转牵引，另一端电机旋转放松，由于电机的旋转不同步，往复运动中，易造成牵引拉绳过松或过紧，过松则易造成牵引拉绳缠绕，过紧则易崩断钢丝绳，都使其无法继续工作。因此上述擦炮机未能获得广泛应用。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的不足，提出了一种便携式、多功能自动擦炮机。它具有体积小、重量轻、便于携带和使用等特点，是一种管道擦拭专用设备，适用于任何口径的火炮身管；或其它民用管道内的油垢，锈蚀和挂铜的清除和擦拭。

本方案是通过如下技术措施来实现的：它包括驱动电机及自动控制器、擦拭体，在擦拭体和驱动电机之间设置有传动机构，其特征是，还设置有前、后2个擦炮机支架，擦炮机支架前端具有与炮管两端口相配合的擦炮机支架定位结构，其后端固定驱动电机，擦拭体与两电机之间均设置有传动机构，所述传动机构包括将驱动电机和拉绳绞筒连接在一起的电磁离合器和齿轮减速机构，所述电磁离合器包括吸合端、滑动端及固定端，电磁离合器吸合端固定在驱动电机输出轴上，电磁离合器固定端与主轴固定连接，所述主轴与齿轮减速机构固定连接。

本方案的具体特点还有，所述拉绳绞筒为套装在齿轮减速机构上的内齿绕绳轮，所述内齿绕绳轮的内壁上设置有与齿轮减速机构的外齿轮啮合的齿圈，内齿绕绳轮的齿圈与外齿轮构成一级减速机构，所述内齿绕绳轮的外周设置有凹槽。

所述外齿轮设置于所述外齿轮与内齿绕绳轮的齿圈啮合点位于牵引绳离开内齿绕绳轮外圆周时所形成切线的垂线上，所述垂线经过所述切线的切点。由于啮合点与切点距离最近，这样驱动电机在同等力矩M的情形下，由于力臂L最短，牵引拉绳所受的拉力F最大，其牵引擦拭盘的拉力更强。

所述内齿绕绳轮通过固定在擦擦炮机支架上的至少三件定位轴支承并可随与之啮合的外齿轮旋转。在所述定位轴上设置有轴承，所述轴承与内齿绕绳轮内缘接触。定位轴的两端设有内螺纹孔，定位轴两端与擦炮机支架采用螺栓连接，定位轴的外部安装轴承，定位轴与轴承采用间隙或过渡配合，轴承外圆与内齿绕绳轮内圆相接触，可支承内齿绕绳轮并使齿圈与外齿轮相啮合。定位轴及安装在其上的轴承沿内齿绕绳轮内圆周均布，其数量不少于3件。

所述主轴通过轴承及轴承座固定在擦炮机支架上。

所述电磁离合器的固定端与主轴采用螺栓连接；

所述主轴一端通过轴承固定于擦炮机支架上，另一端设置有同心轴套套装在驱动电机输出轴上。所述电磁离合器吸合端通过键固定连接在驱动电机输出轴上。主轴与驱动电机输出轴相连接的一端设有同心轴套，驱动电机输出轴的外端进入主轴的同心轴套内，主轴同心轴套的内径大于驱动电机输出轴的外径，既可确保主轴与驱动电机输出轴同轴度，又可实现主轴与驱动电机输出轴的间隙转动。电磁离合器滑动端内孔与主轴外径采用间隙配合，可方便滑动端在主轴上旋转。电磁离合器滑动端及电磁离合器固定端的外圆周均设有相互配合的内外花键，当电磁离合器吸合端得电时，在电磁磁场力的作用下，电磁离合器吸合端与滑动端的传动齿相啮合，此时驱动电机输出轴、电磁离合器、主轴及外齿轮等实现了刚性连接。

在所述内齿绕绳轮上设置有排绳器。所述排绳器包括固定设置于擦炮机支架上的支承定位轴，扣在支承定位轴上的弹性人字形压板，以及穿过弹性人字形压板上部通孔，且位于支承定位轴下方，并与支承定位轴垂直的调整螺栓。用调整螺栓调整好弹性人字形压板的压力后，牵引拉绳在弹性人字形压板的压力下，向内齿绕绳轮缠绕时能整齐的排成一层，避免了重叠现象，这样弹性人字形压板，就起到了排绳的作用。(参见图六及图十一)。

所述擦炮机支架定位结构包括固定电机及传动机构的支板，所述支板固定设置于擦炮机支架上，固定在支板上的至少一根拉紧杆，套装并固定在拉紧杆上与炮管端口内壁上凸起配合的压板，所述压板上设置有中央通孔。多功能自动擦炮机采用炮口、炮尾的专用可拆卸牵引装置，方便可靠、拆卸便利。擦炮机支座采用拉紧杆固定在炮管端部，拉紧杆一端与擦炮机支架采用螺纹连接，拉紧杆另一端采用压紧螺母将压板固定在炮管内壁的凸台上。

在所述支板上还设置有与自动控制器电气连接的行程开关。

在拉绳上设置有与行程开关接触的缓冲装置。

所述缓冲装置包括带有弹簧固定座的尼龙挡盘，弹簧以及弹簧固定座，所述尼龙挡盘和弹簧固定座的中央均设置有拉绳穿孔。

所述弹簧为不锈钢压缩簧，受力时由于弹簧的作用，减小了尼龙挡盘对行程限位开关的冲击力。

炮口、炮尾的行程限位开关，安装在特制的不锈钢微型开关架上。微型开关架与附助盒连接(参见图三)。

所述拉绳上与擦拭体连接的一端设置有挂钩。牵引拉绳与擦拭盘连接的挂钩为自锁式不锈钢挂钩，可实现对擦拭盘快速连接和拆除。

在所述擦炮机支架上还设置有与自动控制器电气连接的光电传感器。所述光电传感器包括设置于内齿绕绳轮两侧的擦炮机支架上的投光器和受光器，在所述擦炮机支架上与投光器和受光器对应开有同心通光孔，在所述内齿绕绳轮外周凹槽的两侧凸缘上也对应开有沿圆周均布的数对同心过光孔，擦炮机机架上的两个通光孔的圆心连线与内齿绕绳轮上所有同心过光孔的圆心在旋转时所形成的同心轨迹圆圆周垂直相交。

多功能自动擦炮机行程限位可采用行程开关检测及光电检测。既可以对炮管的全行程擦拭，又可对炮管的任意一段行程进行往复定点擦拭。既满足了炮管全行程擦拭的要求，又满足了对炮管污垢较多部位定点擦拭的要求，效率高、效果好。擦拭范围内的任意一段擦拭行程，可手动控制往复擦拭，也可自动控制往复擦拭，满足了不同的控制要求。在所述炮管端部设置有封闭盖，在所述封闭盖和压板之间设置有至少一个支撑定位螺旋。

所述自动控制器为可编程序控制器(PLC)控制、单片机控制器控制。控制系统控制驱动电机动作，驱动电机运行速度快慢可以实现无级调速，驱动电机调节速度，由零转至额定转速连续可调、性能稳定、可靠，多功能自动擦炮机行程往、复快、慢分别可调节。

所述驱动电机为带有机械减速装置的电机。

擦水涂油装置为不锈钢特制的盒，盒内装有浸油毛毡及擦拭液，浸油毛毡可不定期加湿炮管，通过擦拭盘进一步彻底擦拭炮管。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在驱动电机与齿轮之间设有电磁离合器，可方便驱动电机与内啮合齿轮传动机构之间的离合，当多功能自动擦炮机一端运行时，另一端驱动电机与内啮合齿轮传动机构之间脱离，避免了驱动电机与齿轮之间刚性连接时，由于两端驱动电机不同步，易造成牵引绳过松或过紧，过松则易造成牵引拉绳缠绕，过紧则易崩断钢丝绳的现象。因此本发明与现有技术相比，实现了技术目的。

附图说明

图1是多功能自动擦炮机结构示意图。

图2是图1中A-A旋转剖面图。

图3是多功能自动擦炮机挂接架结构示意图。

图4是多功能自动擦炮机封口结构示意图(即图1的B向视图)。

图5是缓冲装置结构示意图。

图6是排绳器工作状态示意图。

图7是调节螺杆示意图。

图8是多功能自动擦炮机电气可编程序控制器控制功能框图。

图9是多功能自动擦炮机电气单片机控制器控制功能框图。

图10是多功能自动擦炮机电气人机界面可编程序控制器控制功能框图。

图11排绳器结构示意图。

图中：1、擦炮机支架，2、光电开关架，3、发光器，4、受光器，5、螺栓，6、定位轴，7、轴承，8、轴承座，9、轴承，10、主轴，11、键，12、凹槽，13、轴用弹性挡圈，14、外齿轮，15、内齿绕绳轮，16a、航空插座一，16b航空插座二，17、螺栓，18a、航空插座一，18b、离合器工作指示灯，19、调整螺栓，20、螺母，21、排绳器，21a、支承定位轴，21b、人字形压板，22、牵引绳，23、螺栓，24、花键传动盘，25、电极触头，26、电机座，27、电磁离合器吸合端，28、电机输出轴，29、螺栓，30、驱动电机，31、电磁离合器滑动端，32、电磁离合器固定端，33、拉紧杆，34a、擦水涂油盒34b、擦水涂油盒，35a、炮口行程限位开关，35b、炮尾行程限位开关，36、炮口止推器，37、支板，38、炮尾，39、护套，40a、挂环一，40b、挂环二，41、擦拭体，42a、挂钩一，42b、挂钩二，43a、缓冲弹簧一，43b缓冲弹簧二，44、通光孔，45、炮管，46a、压紧螺母一，46b、压紧螺母二，47a、压板一，47b、压板二，48、支撑定位螺旋，48-1、调节座，48-2、调节体，48-3、定位螺栓，48-4、调节活头，48-5、钢球，49、封闭盖，50a、尼龙挡盘一，50b、尼龙挡盘二，51a、弹簧固定座，51b、弹簧固定座，52a、辅助盒一，52b、辅助盒二，53、光线，54、过光孔，55、凸台。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明包括驱动电机30及自动控制器、擦拭体41，在擦拭体41和驱动电机30之间设置有传动机构，还设置有前、后2个擦炮机支架，擦炮机支架前端具有与炮管两端口相配合的擦炮机支架定位结构，其后端固定驱动电机30，擦拭体41与两电机之间均设置有传动机构，所述传动机构包括将驱动电机30和拉绳绞筒连接在一起的电磁离合器和齿轮减速机构，所述电磁离合器包括吸合端27、滑动端31及固定端32，电磁离合器吸合端27固定在电机输出轴28上，电磁离合器固定端32与主轴10固定连接，所述主轴10与齿轮减速机构固定连接。所述拉绳绞筒为套装在齿轮减速机构上的内齿绕绳轮15，所述内齿绕绳轮15的内壁上设置有与齿轮减速机构的外齿轮14啮合的齿圈，内齿绕绳轮15的齿圈与外齿轮14构成一级减速机构，所述内齿绕绳轮15的外周设置有凹槽12。

所述外齿轮14设置于所述外齿轮14与内齿绕绳轮15的内齿啮合点位于钢丝牵引绳22离开内齿绕绳轮15外圆周时所形成切线的垂线上，所述垂线经过所述切线的切点。由于啮合点与切点距离最近，这样驱动电机30在同等力矩M的情形下，由于力臂L最短，钢丝牵引绳22所受的拉力F最大，其牵引擦拭体41的拉力更强。

所述内齿绕绳轮15通过固定在擦炮机支架1上的至少三件定位轴6支承并可随与之啮合的外齿轮14旋转。在所述定位轴6上设置有轴承7，所述轴承7与内齿绕绳轮15内缘接触并实现支撑定位。定位轴6的两端设有内螺纹孔，定位轴6两端与擦炮机支架1采用螺栓连接，定位轴6的外部安装轴承7，定位轴6与轴承7采用间隙或过渡配合，轴承7外圆与内齿绕绳轮15内圆相接触，可支承内齿绕绳轮15并使齿圈与外齿轮14相啮合。定位轴6及安装在其上的轴承7沿内齿绕绳轮15内圆周均布，其数量不少于3件。所述主轴10通过轴承9及轴承座8固定在擦炮机支架1上。所述电磁离合器的固定端32与主轴10采用螺栓连接；所述主轴10一端通过轴承9固定于擦炮机支架1上，另一端设置有同心轴套套装在驱动电机输出轴28上。所述电磁离合器吸合端27通过键固定连接在驱动电机输出轴28上。主轴10与驱动电机输出轴28相连接的一端设有同心轴套，驱动电机输出轴28的外端进入主轴10的同心轴套内，主轴10的同心轴套的内径大于驱动电机输出轴28的外径，既可确保主轴10与驱动电机输出轴28同轴度，又可实现主轴10与驱动电机输出轴28的间隙转动。电磁离合器滑动端31内孔与主轴10外径采用间隙配合，可方便滑动端在主轴10上旋转。电磁离合器滑动端31及电磁离合器固定端32的外圆周均设有相互配合的内外花键24，当电磁离合器吸合端27得电时，在电磁磁场力的作用下，电磁离合器吸合端27与滑动端31的传动齿相啮合，此时驱动电机输出轴28、电磁离合器、主轴10及外齿轮14等实现了刚性连接。

如图6和图11所示，所述内齿绕绳轮15上设置有排绳器21。所述排绳器21包括固定设置于擦炮机支架1上的支承定位轴21a，扣在支承定位轴21a上的弹性人字形压板21b，以及穿过弹性人字形压板21b上部通孔，且位于支承定位轴21a下方，并与支承定位轴21a垂直的调整螺栓19。用调整螺栓19调整好弹性人字形压板21b的压力后，钢丝牵引绳22在弹性人字形压板21b的压力下，向内齿绕绳轮15缠绕时能整齐的排成一层，避免了重叠现象，这样弹性人字形压板21b就起到了排绳的作用。

如图3所示，所述擦炮机支架定位结构包括固定驱动电机30构的支板37，所述支板37固定设置于擦炮机支架1，固定在支板37上的至少一根拉紧杆33装并固定在拉紧杆33炮管端口内壁上凸起配合的带有中央通孔压板一47a和压板二47b。多功能自动擦炮机采用炮口、炮尾38的专用可拆卸牵引装置，方便可靠、拆卸便利。擦炮机支架1用拉紧杆33固定在炮管端部，拉紧杆33一端与擦炮机支架1采用螺纹连接，拉紧杆33另一端采用压紧螺母46a和46b将压板固定在炮管内壁的凸台上。在两端的所述支板37上分别通过辅助盒一52a和辅助盒二52b还设置有与自动控制器电连接的炮口行程限位开关35a和炮尾行程限位开关35b。

如图1所示，在拉绳上擦拭体41两侧对称设置有与行程开关接触的缓冲装置。所述牵引绳22是钢丝绳。

如图5所示，所述缓冲装置包括通过缓冲弹簧43a连接在一起的弹簧固定座51a和尼龙挡盘一50a，所述尼龙挡盘一50a和弹簧固定座51a的中央均设置有拉绳穿孔并沿所述牵引绳22滑行。所述拉绳22上与擦拭体41连接的一端设置有挂钩42a。牵引绳22与擦拭体41连接的挂钩一42a为自锁式不锈钢挂钩，可实现对擦拭体41快速连接和拆除。所述缓冲弹簧43a为不锈钢压缩簧，受力时由于缓冲弹簧43a的作用，减小了尼龙挡盘一50a对炮口行程限位开关35a的冲击力。

在所述擦炮机支架1上还设置有与自动控制器电连接的光电传感器。所述光电传感器包括设置于内齿绕绳轮15两侧的擦炮机支架1上的发光器3和受光器4，在所述擦炮机支架1上与发光器3和受光器4对应开有同心通光孔44，在所述内齿绕绳轮15外周凹槽12的两侧凸缘上也对应开有沿圆周均布的数对同心过光孔54，擦炮机支架1上的两个通光孔44的圆心连线与内齿绕绳轮15上所有同心过光孔54的圆心在旋转时所形成的同心轨迹圆圆周垂直相交。光电传感器安装在炮尾的擦炮机支架1上。当内齿绕绳轮15转动时，转到内齿绕绳轮15两侧凸缘上的过光孔54，同通光孔44在一条直线上时，光电开关发光器3发出的光线穿过在一条直线上的孔，被受光器4接收，内齿绕绳轮15继续转动，这样受光器间隔形成光脉冲信号。光电传感器把光的脉冲变成电信号送入自动控制器，自动控制器按预定的程序进行控制。

多功能自动擦炮机行程限位可采用行程开关检测及光电检测。既可以对炮管的全行程擦拭，又可对炮管的任意一段行程进行往复定点擦拭。既满足了炮管全行程擦拭的要求，又满足了对炮管污垢较多部位定点擦拭的要求，效率高、效果好。擦拭范围内的任意一段擦拭行程，可手动控制往复擦拭，也可自动控制往复擦拭，满足了不同的控制要求。

如图4所示，在所述炮管端部设置有封闭盖49，在所述封闭盖49和压板47a之间设置有至少一个支撑定位螺旋48。支撑定位螺旋48结构如图7所示，它包括调节座48-1，调节体48-2，定位螺栓48-3，调节活头48-4，钢球48-5。

如图3所示，炮口行程限位开关35a安装在特制的不锈钢微型开关架上。微型开关架与附助盒52a连接。

所述自动控制器为可编程序控制器(PLC)控制、单片机控制器控制。控制系统控制驱动电机动作，驱动电机运行速度快慢可以实现无级调速，驱动电机调节速度，由零转至额定转速连续可调、性能稳定、可靠，多功能自动擦炮机行程往、复快、慢分别可调节。所述驱动电机30为减速电机。

擦水涂油装置为不锈钢特制的擦水涂油盒34，盒内装有浸油毛毡及擦拭液，浸油毛毡可不定期加湿炮管，通过擦拭体41进一步彻底擦拭炮管。

使用时，驱动电机30通过电磁离合器，带牵引绳22拉动擦拭体41进行擦拭。当擦拭体41由炮口端向炮尾端运行时，炮口端电磁离合器断开，炮尾端电磁离合器吸合，炮尾端驱动电机驱动牵引绳22，带动擦拭体41向炮尾端运行擦拭。炮口端驱动电机不工作，牵引绳22在炮口端的排绳器内，受到拉力后逐渐放出。反之，当擦拭体41由炮尾端向炮口端运行时，炮尾端电磁离合器断开，炮口端电磁离合器吸合，炮口端驱动电机驱动，通过牵引牵引绳，带动擦拭体41向炮口端运行擦拭。炮尾端驱动电机停止驱动，牵引绳在炮尾端的排绳器内，受到拉力后逐渐放出。这样减小了减速装置所造成的阻力，同时也避免了牵引绳的过松、过紧现象。炮口、炮尾排绳装置为耐磨不锈钢弹簧板特制，排绳整齐可靠，放绳均匀。

如图1所示，多功能自动擦炮机安装到位后，当需要向炮口方向擦拭时，按下控制盒上的启动按钮，炮口方向的电磁离合器吸合。炮口方向的驱动电机，驱动电磁离合器转动，带动内齿绕绳轮15转动，缠绕牵引绳22，拉动擦拭体41，由于炮尾方向的电磁离合器是不吸合的，牵引拉绳在炮尾的排绳器内，受到炮口方向的拉力后逐渐放出，擦拭体41向炮口方向运动擦拭。当要接近炮口方向终端位置时，缓冲装置的不锈钢缓冲弹簧一43a逐渐被压缩，当上面的尼龙档盘一50a撞到炮口行程限位开关35a上面的撞针时，炮口方向的驱动电机停止驱动，炮口方向的电磁离合器释放。数秒后，炮尾方向的电磁离合器吸合。数秒后，炮尾方向的驱动电机，驱动炮尾方向电磁离合器转动，带动内齿绳轮转动，缠绕牵引绳22拉动擦拭体41，由于炮口方向的电磁离合器是不吸合的，牵引拉绳在炮口的排绳器内受到炮尾方向的拉力后逐渐放出，擦拭体41向炮尾方向运动擦拭。当要接近炮尾方向终端位置时，炮尾方向缓冲装置的不锈钢缓冲弹簧二43b逐渐被压缩，当上面的尼龙档盘二50b撞到炮尾行程限位开关37b上面的撞针时，炮尾方向的驱动电机停止驱动，炮尾方向的电磁离合器释放。数秒后，如上所述，控制系统控制，驱动电机驱动擦拭体41再向相反方向运动，如此往复运动擦拭，当擦拭干净时，按下控制盒上的停止按钮，擦拭停止。

当需要对炮膛内污垢较多部位擦拭时，按控制盒上的定点控制按钮，可以对炮膛内污垢较多部位，往复运动擦拭。当擦拭干净时按下控制盒上的停止按钮，擦拭停止。

如图8-10所示，在擦炮机按钮、显示、选择开关控制面板上，有手动功能、自动功能、定点控制功能。手动功能可以通过手动按钮，控制擦拭体单一向炮口方向擦拭或单一向炮尾方向擦拭。在炮口和炮尾终端的机架上，设有微型行程限位开关，采用手动控制功能控制擦拭盘运行至炮口或炮尾终端时，微型行程限位开关会将检测到的信号，送到可编程序控制器或单片机控制器。可编程序控制器或单片机控制器，根据送来的信号发出停止指令，并允许手动功能向相反方向擦拭。

自动功能可以通过自动按钮和装在炮口、炮尾两端的机架上的微型行程限位开关，自动控制擦拭盘在炮口炮尾之间炮管全长的行程中自动往复擦拭。

定点控制功能可以通过定点按钮和装在炮尾机架上的光电传感器，在炮口炮尾之间炮管全长的擦拭行程内，选择任意一段擦拭行程，并对选好的擦拭行程，自动控制擦拭体进行往复擦拭。

如果将按钮、显示、选择开关控制面板换为人机界面(触摸屏)控制面板。除能实现按钮、显示、选择开关控制面板的功能外，还可以用数字和动画显示擦拭盘在炮管内的擦拭位置。(参见图10擦炮机电气人机界面可编程序控制器控制功能框图)

擦炮机在使用时，要先将被擦拭炮管的炮口，向上抬起和地面形成约30度的倾斜角。用人工将一连接有软绳的专用橡胶球，从炮口内投向炮尾，将连结在橡胶球上的软绳贯穿炮管45内。两端要保留一定的余量，以备牵引擦拭牵引绳。将擦炮机上的两个专用固定炮口机架的拉紧杆33，所述拉紧杆33为双头螺栓，分别安在擦炮机支架1上，将擦炮机支架1装在炮口止推器36上。炮口止推器36内有凸起的台，将专用固定压板47a放在炮口止推器36内凸起的台上，参照图2所示装好，使两个专用固定擦炮机支架1的拉紧杆33a的螺纹外露，将两个压紧螺母46a分别锁紧在外露的两个螺栓头上，炮口擦炮机支架固定完毕。炮尾擦炮机支架安装同上。

Claims (12)

1.一种多功能自动擦炮机，它包括驱动电机及自动控制器、擦拭体，在擦拭体和驱动电机之间设置有传动机构，其特征是，还设置有前、后2个擦炮机支架，擦炮机支架前端具有与炮管两端口相配合的擦炮机支架定位结构，其后端固定驱动电机，擦拭体与两电机之间均设置有传动机构，所述传动机构包括将驱动电机和拉绳绞筒连接在一起的电磁离合器和齿轮减速机构，所述电磁离合器包括吸合端、滑动端及固定端，电磁离合器吸合端固定在驱动电机输出轴上，电磁离合器固定端与主轴固定连接，所述主轴与齿轮减速机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的多功能自动擦炮机，其特征是所述拉绳绞筒为套装在齿轮减速机构上的内齿绕绳轮，所述内齿绕绳轮的内壁上设置有与齿轮减速机构的外齿轮啮合的齿圈，内齿绕绳轮的齿圈与外齿轮构成一级减速机构，所述内齿绕绳轮的外周设置有凹槽。

3.根据权利要求2所述的多功能自动擦炮机，其特征是所述内齿绕绳轮通过固定在擦炮机支架上的至少三件定位轴支承并可随与之啮合的外齿轮旋转。

4.根据权利要求2或3所述的多功能自动擦炮机，其特征是所述外齿轮设置于所述外齿轮与内齿绕绳轮的齿圈啮合点位于牵引绳离开内齿绕绳轮外圆周时所形成切线的垂线上，所述垂线经过所述切线的切点。

5.根据权利要求2所述的多功能自动擦炮机，其特征是在所述内齿绕绳轮上设置有排绳器。

6.根据权利要求5所述的多功能自动擦炮机，其特征是所述排绳器包括固定设置于擦炮机支架上支承定位轴、扣在支承定位轴上的人字形压板以及穿过人字形压板上部通孔且位于支承定位轴下方并与支承定位轴垂直的调整螺栓。

7.根据权利要求1所述的多功能自动擦炮机，其特征是所述擦炮机支架定位结构包括固定电机及传动机构的支板，所述支板固定设置于擦炮机支架上，固定在支板上的至少一根拉紧杆，套装并固定在拉紧杆上与炮管端口内壁上凸起配合的压板，所述压板上设置有中央通孔。

8.根据权利要求1所述的多功能自动擦炮机，其特征是在所述支板上还设置有与自动控制器电气连接的行程开关，在拉绳上设置有与行程开关接触的缓冲装置。

9.根据权利要求8所述的多功能自动擦炮机，其特征是所述缓冲装置包括带有弹簧固定座的尼龙挡盘，弹簧以及弹簧固定座，所述尼龙挡盘和弹簧固定座的中央均设置有牵引绳穿孔。

10.根据权利要求1所述的多功能自动擦炮机，其特征是在所述擦炮机支架上还设置有与自动控制器电气连接的光电传感器。

11.根据权利要求10所述的多功能自动擦炮机，其特征是所述光电传感器包括设置于内齿绕绳轮两侧的擦炮机支架上的发光器和受光器，在所述擦炮机支架上与投光器和受光器对应开有同心通光孔，在所述内齿绕绳轮外周凹槽的两侧凸缘上也对应开有沿圆周均布的数对同心过光孔，擦炮机机架上的两个通光孔的圆心连线与内齿绕绳轮上所有同心过光孔的圆心在旋转时所形成的同心轨迹圆圆周垂直相交。

12.根据权利要求11所述的多功能自动擦炮机，其特征是在所述炮管端部设置有封闭盖，在所述封闭盖和压板之间设置有支撑定位螺杆。

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