CN101367262A - 中空成型机的伺服节能动力系统 - Google Patents
中空成型机的伺服节能动力系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101367262A CN101367262A CNA2008101203313A CN200810120331A CN101367262A CN 101367262 A CN101367262 A CN 101367262A CN A2008101203313 A CNA2008101203313 A CN A2008101203313A CN 200810120331 A CN200810120331 A CN 200810120331A CN 101367262 A CN101367262 A CN 101367262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- output
- servo
- control
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 title claims description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 claims description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
一种中空成型机的伺服节能动力系统，包括伺服电机、给液压系统提供压力的定量油泵、压力检测传感器以及控制元件，伺服电机带有用于实现压力自动闭环调节的伺服控制器，伺服电机的输出连接定量油泵，定量油泵的输出连接控制元件，压力检测传感器安装在定量油泵输出的油路上，压力检测传感器的输出连接伺服控制器，伺服电机包括压力调节输入端；伺服控制器包括：压力控制模块，用于根据当前工作阶段的压力控制值，当采集到的压力传感器的压力值与压力控制值有差值时，调节压力信号的输出值；扭矩驱动模块，用于将压力信号转换为扭矩控制信号；扭矩驱动模块连接伺服电机的扭矩调节输入端。本发明控制更敏捷、准确、达到良好的节能效果。
Description
中空成型机的伺服节能动力系统
技术领域
本发明涉及中空成型机领域，尤其是一种中空成型机的动力系统。 背景技术
中空成型机的动力包括两个部分——液压油泵动力系统和驱动螺
杆的电预塑系统，除了预塑动作以外的其它所有动作（如75机上的开 合模、模架上下、封嘴上下、抬头、整体升降等8个动作）都是由液 压油泵动力系统来执行实现完成的，而这些动作中只有开合模需要大 流量，其它的动作全部只是需要很小的流量就可以来完成工作，现有 的动力系统是按照开合模（系统需求的最大流量）设计的，由电动机 带动一只单联叶片泵来给系统提供能量，多余的能量靠比例阀卸荷， 造成很大的能源损失。 发明内容
为了克服已有的中空成型机的节能控制系统的控制效果较差、节 能效果较差的不足,本发明提供一种控制更敏捷、准确、达到良好的节 能效果的中空成型机的伺服节能动力系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种中空成型机的伺服节能动力系统，包括伺服电机、给液压系 统提供压力的定量油泵、压力检测传感器以及控制元件，所述伺服电 机带有用于实现压力自动闭环调节的伺服控制器，所述的伺服电机的 输出连接定量油泵，所述定量油泵的输出连接控制元件，所述压力检
测传感器安装在定量油泵输出的油路上，所述压力检测传感器的输出 连接伺服控制器，所述的伺服电机包括压力调节输入端；所述的伺服 控制器包括：压力控制模块，用于根据当前工作阶段的压力控制值， 当采集到的压力传感器的压力值与压力控制值有差值时，自动调节压
力信号的输出值；扭矩驱动模块，用于将压力信号转换为扭矩控制信
号
所述的扭矩驱动模块连接伺服电机的扭矩调节输入端。
作为优选的另一种方案：在所述的压力控制模块中，设有压力与 电压的线性对应序列，压力传感器采集的压力值为电压值；
再进一步，所述的伺服电机为交流永磁同步伺服电机。
本发明的技术构思为：动力源采用伺服电机带动压力流量特性非 常好的定量泵，按动作的需求线性输出动力，并且根据力和速度的特 性，在机器每一个动作输出时，先检测实际值和设定值之间的差异, 动力以满足压力为目的，自动调整伺服电机的转速的输出，以最短的 时间达到并稳定设定的动作需求速度，而且在这个系统中安装了压力 和速度的检测装置，与系统的设定值形成一个闭环，使得输出更加合 理，动作更加准确，更加稳定；又根据开合模单个动作时间很短、只
占整个周期的时间比例很少的特点以及伺服电机可以在很高的瞬间过 载的特性，节约动力系统的功率要求比原先的动力系统需求要低
30〜70%左右，例如：原先机器的动力系统为13KW时，新的动力系 统只要7.5KW就可以满足工作要求。
在伺服控制器中，比较检测的压力与预设的压力大小；伺服控制 器输出的是压力调节信号，伺服控制器给电机转换为扭矩需要的电压、 电流和适当的频率，电机的转速信号反馈给伺服电机,使得控制更敏 捷、更准确；使扭矩输出更协调，合理、有效。
在伺服控制器中实现压力流量闭环控制，但以压力为主，流量为 副，也就是说如果压力没有达到设定值时，伺服控制器自动调整流量
的输出，以最终达到压力的设定值；机器控制器的作用是根据设定的
参数给伺服电机转换为扭矩需要的电压、电流和适当的频率。
在高精密的检测单元的监控下和控制器形成了一个终端闭环控
制，使输出扭矩和设备需求的压力匹配，即按需分配（输出），最大限
度的减少了由于溢流和电动机空转而产生的能量损失，达到节能的效
果（根据产品的不同可以节能30〜70%);同时额外能量的减少使系统
的发热量减少，所以设备对冷却水的需求大大的减少(70%以上)；由于
伺服电机的特性使系统还具有很高的响应速度，低噪音等优点。
本发明的有益效果主要表现在：1、控制更敏捷、准确；2、控制
更精密、更稳定；3、达到良好的节能效果； 附图说明
图l是伺服控制原理图。 图2是伺服控制器的原理框图。 图3是指令电压——转速之间的特性的示意图。 (五）具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1〜图3， 一种中空成型机的伺服节能动力系统，包括伺服 电机1、给液压系统提供压力的定量油泵2、压力检测传感器3以及控 制元件5，控制元件5连接执行元件8，所述伺服电机1带有用于实现
压力自动闭环调节的伺服控制器6，所述的伺服电机l的输出连接定
量油泵2，所述定量油泵2的输出连接控制元件5，所述压力检测传感 器3安装在定量油泵输出的油路上，所述压力检测传感器3的输出连 接伺服控制器6，所述的伺服电机6包括扭矩调节输入端；所述的伺 服控制器6包括：压力控制模块9，用于根据当前工作阶段的压力控 制值，当采集到的压力传感器的压力值与压力控制值有差值时，调节 压力信号的输出值；扭矩驱动模块10，用于将压力信号转换为扭矩控 制信号；所述的扭矩驱动模块IO连接伺服电机1的扭矩调节输入端。
在所述的压力控制模块9中，设有压力与电压的线性对应序列， 压力传感器釆集的压力值为电压值。
电压的大小与转速值呈对应关系，图4给出了电压——扭矩之间 的特性的示意图。伺服电机1连接转速编码器4，所述转速编码器4 连接伺服控制器6;机器控制器8的作用是给伺服控制器6两个设定 的信号。
本实施例的工作过程为：在中空成型机的各个工作阶段设置了不 同的压力控制值，如中空成型机运行在不同的工作阶段，则相应给伺 服控制器相应的控制信号，伺服控制器分别将转换为扭矩需要的电压、 电流和适当的频率输出到伺服电机；
当运行在某一工作阶段时，鉴于压力与指令电压成正比，如检测 到的压力传感器的压力值比压力控制值大，则伺服控制器实时调节， 将压力控制信号（指令电压）适当的调小，直到检测到的当前压力值 与压力控制值一致；反之，如压力传感器的压力值比压力控制值小，
在伺服控制器6中，比较检测的压力与预设的压力大小；控制器 输出的是压力调节信号，伺服控制器给电机的是转换为扭矩需要的电 压、电流和适当的频率，使得控制更敏捷、更准确；使转速更加协调， 合理、有效。
本实施例按动作实际需求输出动力能,基本上没有能量损失；提高 了电动机的利用率，减少了电机在高压时的使用时间，使用寿命更长; 减少动力部分能耗30%〜70%;动力部分噪音更低；机器的运行更精确， 更稳定。
Claims (3)
1.一种中空成型机的伺服节能动力系统，其特征在于：包括伺服电机、给液压系统提供压力的定量油泵、压力检测传感器以及控制元件，所述伺服电机带有用于实现压力自动闭环调节的伺服控制器，所述的伺服电机的输出连接定量油泵，所述定量油泵的输出连接控制元件，所述压力检测传感器安装在定量油泵输出的油路上，所述压力检测传感器的输出连接伺服控制器，所述的伺服电机包括压力调节输入端；所述的伺服控制器包括：压力控制模块，用于根据当前工作阶段的压力控制值，当采集到的压力传感器的压力值与压力控制值有差值时，调节压力信号的输出值；扭矩驱动模块，用于将压力信号转换为扭矩控制信号；所述的扭矩驱动模块连接伺服电机的扭矩调节输入端。
2、 如权利要求1所述的中空成型机的伺服节能动力系统，其特征在于：在所述的压力控制模块中，设有压力与电压的线性对应序列，压力传 感器采集的压力值为电压值。
3、 如权利要求1或2所述的中空成型机的伺服节能动力系统，其特征 在于：所述的伺服电机为交流永磁同步伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101203313A CN101367262A (zh) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 中空成型机的伺服节能动力系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101203313A CN101367262A (zh) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 中空成型机的伺服节能动力系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101367262A true CN101367262A (zh) | 2009-02-18 |
Family
ID=40411325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2008101203313A Pending CN101367262A (zh) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 中空成型机的伺服节能动力系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101367262A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102582054A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 广州博创机械有限公司 | 一种大型伺服注塑机的动力系统 |
| CN102797715A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-11-28 | 刘镇江 | 一种油缸控制装置及其使用方法 |
| CN102954068A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 苏州晟世能源管理有限公司 | 一种伺服节能电液动力系统 |
| CN103629095A (zh) * | 2012-08-24 | 2014-03-12 | 岳勇斌 | 小型隔膜泵模拟变频系统及其控制方法 |
| CN104514777A (zh) * | 2013-09-29 | 2015-04-15 | 佛山市恒力泰机械有限公司 | 一种陶瓷压砖机节能伺服控制系统 |
| CN106870475A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-20 | 苏州星贝尔中空成型科技股份有限公司 | 一种中空吹塑机液压系统 |
-
2008
- 2008-08-22 CN CNA2008101203313A patent/CN101367262A/zh active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102582054A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 广州博创机械有限公司 | 一种大型伺服注塑机的动力系统 |
| CN102954068A (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-06 | 苏州晟世能源管理有限公司 | 一种伺服节能电液动力系统 |
| CN103629095A (zh) * | 2012-08-24 | 2014-03-12 | 岳勇斌 | 小型隔膜泵模拟变频系统及其控制方法 |
| CN103629095B (zh) * | 2012-08-24 | 2016-08-17 | 岳勇斌 | 小型隔膜泵模拟变频系统及其控制方法 |
| CN102797715A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-11-28 | 刘镇江 | 一种油缸控制装置及其使用方法 |
| CN102797715B (zh) * | 2012-08-27 | 2015-04-29 | 刘镇江 | 一种油缸控制方法 |
| CN104514777A (zh) * | 2013-09-29 | 2015-04-15 | 佛山市恒力泰机械有限公司 | 一种陶瓷压砖机节能伺服控制系统 |
| CN106870475A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-20 | 苏州星贝尔中空成型科技股份有限公司 | 一种中空吹塑机液压系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101367262A (zh) | 中空成型机的伺服节能动力系统 | |
| CN101100105A (zh) | 注塑机的伺服节能控制系统 | |
| CN201363264Y (zh) | 循环水泵恒温自动控制系统 | |
| CN102367793A (zh) | 水泵的高效化方法及泵阀集成节能装置 | |
| CN201650939U (zh) | 真空压合机液压压力控制系统 | |
| CN205001294U (zh) | 一种节能环保型液压控制系统 | |
| CN202579138U (zh) | 循环水泵变频节电控制系统 | |
| CN104481942A (zh) | 一种单泵双执行器的液压装置 | |
| CN104476744B (zh) | 一种注塑机节能伺服控制系统 | |
| CN202137352U (zh) | 一种压铸机的泵站输出装置 | |
| CN203305487U (zh) | 一种节能伺服控制系统 | |
| CN203702751U (zh) | 一种陶瓷压砖机节能伺服控制系统 | |
| CN202732303U (zh) | 小型隔膜泵模拟变频系统 | |
| CN201644755U (zh) | 压铸机的控制装置 | |
| CN102744846A (zh) | 注塑机 | |
| CN202165354U (zh) | 液压伺服节能控制系统 | |
| CN201594195U (zh) | 一种恒压供水控制装置 | |
| CN201736470U (zh) | 油压机节能控制装置 | |
| CN202579137U (zh) | 空压机节能智能控制装置 | |
| CN110219839A (zh) | 一种试验机电液伺服动态试验用伺服节能静音油源 | |
| CN205178928U (zh) | 纺织机械驱动器电流无级调节装置 | |
| CN204371806U (zh) | 一种单泵双执行器的液压装置 | |
| CN203712827U (zh) | 陶瓷压砖机比例控制节能结构 | |
| CN203430878U (zh) | 机电液一体化的电解铝生产控制动力装置 | |
| CN103423138A (zh) | 空压机节能智能控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C06 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090218 |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) |