CN101366641B

CN101366641B - 病台移动系统

Info

Publication number: CN101366641B
Application number: CN 200710141623
Authority: CN
Inventors: 泰戈棋
Original assignee: Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd
Current assignee: Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd
Priority date: 2007-08-17
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2027-08-17
Also published as: CN101366641A

Abstract

本发明公开了一种病台移动系统，包括病台(301，401)和底座(302，402)，底座(302，402)位于病台(301，401)的下面，该系统进一步包括一个传动机构(303，403)，所述传动机构(303，403)与所述病台(301，401)下表面接触，并通过与病台(301，401)之间的摩擦力驱动所述病台(301，401)在所述底座(302，402)上滑动。应用本发明以后，既保证了病台的准确定位，又很好地控制了成本问题。

Description

病台移动系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种病台移动系统。

背景技术

计算断层摄影(Computed Tomography，CT)技术是一种将电子计算机和X线技术相结合的应用技术。将CT技术应用到医学领域是一项重大突破，它使传统的X线诊断技术进入了计算机处理、电视图像显示的新时代。因此CT发明者Hounsfield荣获了诺贝尔医学奖。1971年第一台CT制成，仅应用于颅脑检查，效果良好。1974年制成全身CT，检查扩大到胸、腹、脊柱及四肢。CT显示横断图像，避免重叠；密度分辨率高，图像清晰；方法简便、迅速、无创伤、无痛苦、无危险，因此CT技术得到广泛应用，促进了医学影像学的发展。

在应用CT技术的介入检查或活体检查等医学检查过程中，病人通常躺在病台上，由扫描仪器扫过病人进行检查。在这个扫描过程中，医生经常需要移动病台，以在不同的位置对病人进行多次扫描，因此需要对病台位置进行定位控制。在病台的移动中，通常需要实现病人相对于扫描仪器的静态定位或者动态连续定位，尤其需要在病台的纵向方向上对病人进行定位。

目前，现有技术中有两种驱动病台移动的方式。

图1是第一种现有技术的病台移动系统的结构示意图。该系统包括底座101和位于该底座101上的病台102。底座101上具有由电机等设备驱动的传送带103，病台102固定于该传送带103上。在该系统中，通过传送带103的拖动直接带动与传送带103相固定的病台102在水平方向上移动。然而，在这种病台驱动方式中，传送力需要经由整个传送带长度来驱动病台102，而传送带103本身具有弹性，其可能会和病台102移动中的摩擦力或病人自身移动所产生的力等发生相互作用，这就使得病台102可能会在移动中产生震动，因此很难实现准确定位。

图2是第二种现有技术的病台移动系统的结构示意图。该系统包括底座201和位于底座201上的病台202。底座201上具有蜗杆蜗轮传动机构203，通过蜗杆蜗轮传动机构203来带动病台202的移动。蜗杆蜗轮传动由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。在这种病台移动方式中，基本能够实现准确定位，但是蜗杆蜗轮传动机构价格昂贵，成本很高，难以推广使用。

发明内容

本发明提供了一种病台移动系统，既能够保证病台准确定位，又能够控制成本。

一种病台移动系统，包括病台和底座，底座位于病台的下面，该系统进一步包括传动机构，所述传动机构与所述病台下表面接触，并通过与病台之间的摩擦力驱动所述病台在所述底座上滑动。

所述底座上表面具有一滑槽，所述病台位于该滑槽内并在该滑槽内滑动。

所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构与所述病台下表面直接接触。

所述带传动机构中，传动带环绕主动轮和从动轮，所述传送带靠近所述病台的一侧至少部分地与所述病台接触。

所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构通过一扁平夹带与所述病台下表面接触。

所述扁平夹带由聚四氟乙烯制成。

所述带传动机构中，传动带环绕主动轮和从动轮，所述传送带靠近所述病台的一侧通过所述扁平夹带至少部分地与所述病台接触。

所述带传动机构中的带为齿形带；所述病台下表面具有与所述齿形带相对应的齿形结构。

所述齿形结构为固定在所述病台下表面的齿条，或者为与所述病台为同一物理实体的多个齿。

所述齿形带为单面齿带或双面齿带。

所述带传动机构与病台之间的接触面为橡胶接触面。

所述传动机构为传动轮。

所述传动轮与病台之间的接触面为橡胶接触面。

所述传动轮通过一扁平夹带与所述病台下表面接触。

所述扁平夹带由聚四氟乙烯制成。

从以上本发明的方案可以看出，本发明在底座和病台之间包括一个传动机构，传动机构与病台下表面接触，并通过与病台之间的摩擦力驱动病台在底座上滑动。由此可见，本发明中病台的移动是通过与传动机构的摩擦力来实现的。本发明底座上的传动机构并不与病台相固定，因此病台的震动不会直接影响传动机构的传送，所以能够保证病台移动的准确度，从而保证了病台的准确定位。另外，本发明中并没有采用价格昂贵的蜗杆蜗轮作为传动机构，因此还很好地控制了成本问题。

在本发明的一种优选方式中，在传动机构与病台之间夹上由聚四氟乙烯所制成的扁平夹带，从而能够增强传动机构和病台之间的摩擦力，所以本发明还能够防止传动机构打滑。

另外，本发明的另一种优选方式中，可以在带传动机构中，经过主动轮或从动轮的传动带与病台下表面发生线接触，并且其它部分传动带不与病台发生接触。也就是说，本发明还可以通过线接触来驱使病台移动，因此本发明的可选择性也较强。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为第一种现有技术病台移动系统的结构示意图；

图2为第二种现有技术病台移动系统的结构示意图；

图3为本发明病台移动系统第一实施例的示范性结构示意图；

图4为本发明病台移动系统第二实施例的示范性结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明做进一步详细说明。

在本发明中提出的病台移动系统中，包括底座和病台，底座位于病台的下面，该系统在底座和病台之间还包括传动机构，传动机构与病台下表面接触，并通过与病台之间的摩擦力驱动病台在底座上滑动。

可见，与现有技术不同，本发明的传动机构并不与病台直接相固定，而是通过与病台之间的摩擦力来驱动病台。由于病台的移动是通过与传动机构的摩擦力来实现的，因此本发明中病台的震动并不会直接影响传动机构的传送，所以本发明能够保证病台移动的准确度，从而保证了病台的准确定位。

其中，本发明的传动机构既可以是带传动机构，也可以是传动轮等其它任意形式的传动机构。底座上表面优选还可以具有滑槽，病台位于该滑槽内，并可以在该滑槽内滑动。

当传动机构为带传动机构时，带传动机构可以与病台下表面直接接触，带传动机构通过与病台下表面的直接摩擦而产生摩擦力。

当传动机构为带传动机构时，带传动机构还可以不与所述病台下表面直接接触，而是在带传动机构与病台之间进一步包括扁平状的弹性夹带。该弹性夹带既可以固定在病台的下表面，也可以固定在传送带的上表面，还可以压接在病台下表面和传送带上表面之间。优选地，可以采用粗糙度较大的弹性材料所制成的带状物充当弹性夹带。由于粗糙的夹带能够使得带传动机构与病台之间的摩擦系数加大，带传动机构与病台之间便能够产生更大的摩擦力，从而可以有效防止带传动机构打滑。扁平夹带可以由聚四氟乙烯等弹性材料形成。

带传动机构一般具有主动轮、从动轮和传送带等结构。传送带通常为一封闭的环形带，主动轮和从动轮之间具有一定间距。主动轮和从动轮都位于封闭的传送带里面，将环形带拉紧。在本发明中，带传动机构中的传送带优选为齿形带。当为齿形带时，病台下表面应具有与齿形带相对应的齿形结构。由于齿形带的齿形啮合比一般的传动啮合更加稳定，而且齿形带的齿间距恒定，因此齿形带的带传动方式中传送带通常不存在打滑或者打滑很小，所以病台的定位精度更好。

可选地，传送带靠近病台的一侧至少部分地与病台接触，该接触为线接触。可以有两种方式来实现上述线接触。首先，带传动机构的主动轮可以距病台下表面较近，而从动轮离病台下表面的距离较远，这样经过主动轮的传送带能够和病台下表面发生线接触，而传送带经过从动轮的部分则不与病台下表面接触。类似地，带传动机构的从动轮可以距病台下表面较近，而主动轮离病台下表面的距离较远，这样传送带经过主动轮的部分不与病台下表面接触，而经过从动轮的传送带和病台下表面发生线接触。无论是主动轮距病台下表面较近的传动方式，还是从动轮距病台下表面较近的传动方式，传送带靠近病台的一侧至少部分地与所述病台接触，该接触为线接触，而传送带除了发生线接触之外的其它部分并不与病台发生接触。

以上详细描述了利用带传送结构作为传动机构，实际上本发明并不局限于带传送结构，而是可以采用例如传动轮等其它传送装置作为传动机构。

当采用传动轮作为传动机构时，传动轮可以与病台下表面直接接触。传动轮通过与病台下表面直接摩擦而产生摩擦力。

类似地，当采用传动轮作为传动机构时，传动轮也可以不与病台下表面直接接触，而是在传动轮与病台之间进一步包括扁平的弹性夹带。该弹性夹带既可以固定在病台的下表面，也可以固定在传动轮上表面，还可以压接在病台的下表面和传动轮上表面之间。优选地，可以采用粗糙度较大的弹性材料所制成的带状物充当弹性夹带。粗糙的夹带能够使得传动轮与病台之间具有更大的摩擦力，从而可以有效防止传动轮打滑。比如：该扁平夹带可以由聚四氟乙烯等材料形成。

类似的，如果采用传动轮作为传动机构，也可以通过传动轮与病台的线接触来产生摩擦。此时传动轮与病台下表面发生线接触。

图3为本发明病台移动系统第一实施例的示范性结构示意图。在该实施例中，传动机构具体为带传送结构，并且带传送结构中的带为齿形带。

齿型带也称同步带。可以采用单面齿带或双面齿带这两种类型的齿形带。单面齿带主要用于单轴传动，双面齿带为多轴或反向传动。双面齿同步带的节距和齿形可以等同于单面齿同步带的齿形和节距。双面齿同步带按带齿的排布可分为两种标准型式。也就是，本发明可以采用DA型双面齿同步带，其两面带齿呈对称排列。本发明还可以采用DB型双面齿同步带，其两面带齿呈交错位置排列。

如图3所示，该系统包括病台301和底座302，底座302位于病台301的下面，该系统还包括带传动机构303，其中带传动机构303中的带为齿形带，病台301下表面具有与齿形带相对应的齿形结构。带传送机构303包括传送带3031(其中传送带3031上具有多个齿2)、主动轮3032和从动轮3033。从动轮3033和主动轮3032之间具有一定间距，传送带3031能够拉紧，拉紧的带3031在从动轮3033和主动轮3032上可以分别产生法线方向上的压力，有了该压力，才会有从动轮3033和主动轮3032的切线方向的摩擦力，所以传送带3031能够随着轮子的转动而转动。带传动机构303与病台301的下表面接触，并通过与病台301之间的摩擦力驱使病台301在底座302上滑动。

图3中的水平虚线所示即为病台301的齿形结构，该齿形结构具有多个齿1。环形齿形带3031具有与病台301的齿1相对应的多个齿2，齿1和齿2在传动中可以相互啮合。病台301的齿形结构可以为固定在病台301的下表面的齿条，也可以是与病台301为同一物理实体的多个齿。

底座302上表面可以具有一滑槽，病台301可以位于该滑槽内，并且病台301在该滑槽内滑动。

除了可以采用齿形带，本发明还可以采用V带、平带和圆带等其他带体系。

优选地，带传动机构303与病台301之间的齿型对应结构可以具有橡胶接触面，从而保证更大的摩擦力。

在图3中，带传动机构303和病台301直接接触。实质上，还可以在带传动机构303与病台301之间夹上高弹性的扁平夹带。该弹性夹带既可以固定在病台301的下表面，也可以固定在传送带303的上表面，还可以压接在病台301下表面和带传动机构303的上表面之间。可以采用粗糙度较大的弹性材料所制成的带状物充当弹性夹带。粗糙的夹带能够使得带传动机构303与病台301之间具有更大的摩擦力，从而可以有效防止带传动机构打滑。比如：扁平夹带可以由聚四氟乙烯等材料形成。

如图3所示，还可以在从动轮3033的法线方向上进一步施加压力F于从动轮3033上，以加紧加固传送带3031，并且使得从动轮3033与病台301紧密接触，从而防止传送带3031在传送的过程中下垂。

类似地，当传动机构为传动轮时，传动轮与病台301之间的接触面也可以为橡胶接触面。并且，同样也可以在传动轮与病台301之间夹上高弹性的扁平夹带，该弹性夹带既可以固定在病台301的下表面，也可以固定在传动轮上表面，还可以压接在病台301的下表面和传动轮上表面之间。优选地，可以采用粗糙度较大的弹性材料所制成的带状物充当弹性夹带。粗糙的夹带能够使得传动轮与病台301之间具有更大的摩擦力，从而可以有效防止传动轮打滑。扁平夹带可以由诸如聚四氟乙烯等物质所制成。

在图3所示实施例中，带传动机构303的主动轮3032与从动轮3033和病台301下表面的距离相等，从而在传送带3031和病台301之间发生面接触而产生摩擦力。实际上，主动轮3032和从动轮3033与病台301的下表面的距离也可以不相等，从而在传送带3031和病台301之间发生线接触而产生摩擦力。

下面结合第二实施例，详细说明在传送带和病台之间发生线接触而产生摩擦力的情形。

图4为本发明病台移动系统第二实施例的示范性结构示意图。

如图4所示，该系统包括病台401和底座402，底座402位于病台401的下面，该系统还包括传动机构403，传动机构403为带传动机构，带传动机构403与病台401的下表面接触，并通过与病台401之间的摩擦力驱使病台401在底座402上滑动。带传动机构403包括传送带4031，主动轮4032和从动轮4033。

由图4可见，传送带4031靠近病台401的一侧部分地与病台401接触，带传动结构403向下倾斜。其中从动轮4033距离病台401的下表面距离较近，主动轮4032距离病台401的下表面距离较近，所以经过主动轮4032的传动带不与病台401的下表面发生接触，只有经过从动轮4033的传动带与病台401的下表面发生接触。也就是说，带传动机构403与病台401发生的接触为线接触而非面接触。同理，带传动结构403可以向上倾斜，使得只有经过主动轮4032的传动带与病台401的下表面发生接触，从而也在带传动机构403与病台401之间形成线接触。如果从动轮4033距离病台401的下表面距离较近，线接触的长度就是从动轮4033的宽度。如果主动轮4032距离病台401的下表面距离较近，线接触的长度就是主动轮4032的宽度。

同样，也可以在带传动机构403与病台401之间夹上高弹性的扁平夹带。当带传动结构403向下倾斜时，该扁平夹带可以固定在从动轮4033与病台下表面的接触处；当带传动结构403向上倾斜时，该扁平夹带可以固定在主动轮4032与病台下表面的接触处。扁平夹带可以由诸如聚四氟乙烯等物质所制成，从而在带传动机构403与病台401之间提供更大的摩擦力。当在带传动机构403与病台401之间夹上扁平夹带时，经过主动轮4032(或从动轮4033)的传动带通过与病台401之间的由聚四氟乙烯等材料所制成的扁平夹带与病台401下表面发生线接触，并且其他部分的传动带不与病台发生接触。

类似地，可以在从动轮4033的法线方向上对从动轮4033施加压力F，以加紧传送带4031，并且使得从动轮4033与病台401紧密接触，从而防止传送带4031下垂。

类似地，带传动机构403中的带可以为齿形带。本发明还可以采用V带、平带和圆带等其他带体系。同样，带传动机构403与病台401之间的接触面同样也优选为橡胶接触面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种病台移动系统，包括病台(301，401)和底座(302，402)，底座(302，402)位于病台(301，401)的下面，其特征在于，该系统进一步包括传动机构(303，403)，所述传动机构(303，403)与所述病台(301，401)下表面接触，并通过与病台(301，401)之间的摩擦力驱动所述病台(301，401)在所述底座(302，402)上滑动；所述传动机构(303，403)为带传动机构(303，403)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底座(302，402)上表面具有一滑槽，所述病台(301，401)位于该滑槽内并在该滑槽内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述带传动机构(303，403)与所述病台(301，401)下表面直接接触。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述带传动机构(303，403)中，传动带(3031，4031)环绕主动轮(3032，4032)和从动轮(3033，4033)，所述传送带(3031，4031)靠近所述病台(301，401)的一侧至少部分地与所述病台(301，401)接触。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述带传动机构(303，403)通过一扁平夹带与所述病台(301，401)下表面接触。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述扁平夹带由聚四氟乙烯制成。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述带传动机构(303，403)中，传动带(3031，4031)环绕主动轮(3032，4032)和从动轮(3033，4033)，所述传送带(3031，4031)靠近所述病台(301，401)的一侧通过所述扁平夹带至少部分地与所述病台(301，401)接触。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述带传动机构(303)中的带(3031)为齿形带；所述病台(301，401)下表面具有与所述齿形带(3031)相对应的齿形结构。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述齿形结构为固定在所述病台(301，401)下表面的齿条(1)，或者为与所述病台(301，401)为同一物理实体的多个齿(1)。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述齿形带(3031)为单面齿带或双面齿带。

11.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述带传动机构(303，403)与所述病台(301，401)之间的接触面为橡胶接触面。