CN101361247A - 电机 - Google Patents

Abstract

公开了一种电机。一种电机，其具有定子和绕着该定子旋转的转子，其中该定子包括：定子铁芯，其中形成有磁通量路径；多个齿，其在定子铁芯的径向上凸出；极靴，其在齿的两个相对端的圆周方向上延伸；以及齿槽转矩减少部件，其形成在极靴上，以防止磁极的急剧改变，这样齿槽转矩被最小化。

Description

电机

技术领域

本发明涉及电机，更具体地涉及易于制造并具有提高的效率和耐久性的电机，其具有便利用户的紧凑结构。

背景技术

大体上，校正线圈电机适用于电冰箱或冷冻器作为风扇电机。校正线圈以及主线圈缠绕在该校正线圈电机中的定子周围。

校正线圈配置以启动转子。该校正线圈和主线圈一起，形成椭圆形磁场来启动转子。当该转子转动时，校正线圈不被需要还导致电气损失。

此外，应该提供辅助齿，来在其处缠绕校正线圈以使得定子的形状复杂，以及该校正线圈应该另外缠绕在该齿周围来使得绕组复杂。

由于校正线圈电机使用单相交流电源来减少电器部件和电气部件的数量，校正线圈电机具有低成本的优点。然而，通常校正线圈电机消耗以及损失大量电。

此外，难以控制校正线圈电机，以及还有其大尺寸的缺点。

因此，越来越需要这样一种电机，其可以减少电气消耗，且具有易于制造的紧凑外型。该电机可能不止是操作风扇还适当地控制风扇速度和转矩。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机，其通过减少电机安装空间，能够顺利制造并具有紧凑外型，这样该电机适用性的范围可以是广泛的。

本发明的另一目的是提供提高效率以最小化电气损失的电机。

本发明的又一目的是提供这样的电机，其可以控制其旋转速度或转矩来提高可靠性和耐久性。

更具体地，根据本发明，嵌齿转矩被减少以提高电机的效率，这样电机可以被平稳地控制。

为了实现这些目的和其他优点以及根据本发明的目的，如在这里实施的和广泛描述的，电机包括：定子铁芯，其形成磁路，并具有沿着圆周方向的多个齿部件；齿，其设置在每个齿部件中，以将线圈缠绕在其周围；以及延伸部件，其沿着定子铁芯的圆周方向和齿部件交替，延伸到内部径向方向。

这里，延伸部件确保足够的空间，让磁通量流过，这样提高了电机的效率。同样，该延伸部件可以凸起地延伸到齿部件，并且可以提高定子铁芯的强度。

多个单元定子铁芯可以是多层的以形成定子。换句话说，单元定子铁芯可以在轴的方向也就是纵向上是多层的。该多层结构可以最小化漏通量，其可能在垂直于通量方向的方向上产生，这样提高了电机的效率。

顺便说一下，在本发明中形成填密部件，以将多层单元定子铁芯固定为一个整体。该填密部件防止了电机效率的降低。优选地，该填密部件形成在延伸部件上，以防止定子铁心的结构强度被损害。该填密部件形成在具有足够预定厚度的延伸部件上。因此，优选该填密部件形成在具有最厚的厚度的延伸部件的中心上。

齿可以形成为和定子铁芯一同作为一个整体。当单元定子冲切以及形成时，也可以形成齿。或者，齿可以与定子铁芯单独地形成，然后固定到齿部件。就是说，齿的一端插入形成在齿部件上的齿槽中以将该齿固定到齿部件。

同样，可以进一步在齿部件的外部上形成凹槽。该凹槽形成在定子铁芯的纵向上以将定子铁芯也就是定子铁芯(复数)平滑地从初模分离。

该凹槽可以对应于齿槽以及特殊地对应于齿槽的中心。换句话说，如果齿槽形成在定子铁芯中的部分上，优选凹槽形成在其上形成有齿槽的定子铁芯的外部部分上。凹槽可以最小化在齿插入在齿槽中产生的定子铁芯尺寸的变化。

顺便说一下，定子可以另外包括线轴。齿插入在线轴的中心中，以及线圈缠绕在该线轴的周围。线轴在齿和线圈之间绝缘电气，以及可靠地固定线圈。

更具体地，线轴包括内壁和外壁，以防止线圈被分离出去。外壁可以与齿部件接触，而齿部件的内壁是圆盘形的，以更可靠地固定线轴。

本发明的电机可以是BLDC电机。

更具体地，本发明的电机包括定子和绕着该定子旋转的转子。定子包括定子芯，该定子芯具有沿着圆周形成的多个齿部件，其中形成磁通路径；多个齿，其设置在齿部件上以利用线圈缠绕在其周围；以及延伸部分，其凸出地向着内径向延伸，和多个齿部件交替。转子具有永磁体来沿着转子的外圆周表面交替磁化磁极。延伸部件形成在两个相邻齿部件之间的每个部分上。

本发明可以包括齿槽转矩减少部件。也就是说，根据本发明的电机的定子包括定子铁芯，其中形成有磁通路径；多个齿，在定子铁芯的径向上凸出；极靴，其具有在圆周方向上延伸的两个相对端，以充分平行于转子；以及齿槽转矩减少部件，其形成在极靴上以防止磁极的急剧变化，这样该齿槽转矩被最小化。

齿槽转矩减少部件可以形成在圆周方向上的极靴的一端。

齿槽转矩减少部件可以是极靴端的一侧或两个相对侧。

齿槽转矩减少部件可以减少磁通密度。减少在极性改变的部分中的磁通密度可以防止极性急剧变化。换句话说，气隙增加以防止极性急剧变化，涉及转子的永磁体。例如，极靴在形成有齿槽转矩减少部件的地方的宽度为此而减少。齿槽转矩减少部件可以是纵向切割以具有窄于极靴的其他部分的宽度的切割部件。这里，纵向意味着轴向。

优选地，切割部件扩充在齿和转子之间的气隙。也就是，切割部件形成在面对转子的极靴的部分上。

因此，本发明具有以下的有利效果。

首先，本发明的电机可以不困难地制造以及电机的外型紧凑。因此，具有这样的有利效果：用于电机的空间可以被减少以扩大电机适用的领域。

第二，本发明的电机减少漏通量。因此，具有另一个有利效果：通过最小的电气损失提高电机效率。

第三，本发明的电机具有另一有利效果：其可以由于减少齿槽转矩和平稳地控制轴的旋转速度和转矩而最小化振动。

最后，本发明的电机可以防止可能在制造过程或使用中产生的故障。因此，还有另一有利效果：可以提供具有高度可靠性以及高度耐久性的电机。

附图说明

附图，其包括以提供本发明的进一步理解，说明了本发明的实施例以及和描述一起来解释本发明的原理。

在附图中：

图1是描述本发明的电机的分解透视图；

图2是装配起来的图1中显示的电机的一些部件的透视图；

图3是描述图1中所示的上托架的下表面的透视图；

图4是描述图1的下托架固定到PCB的平面图；

图5是描述图1的定子的平面图；

图6是部分地描述用于电源连接的传统连接器的固定结构的平面图；以及

图7是部分地描述根据本发明的电机的用于电源连接的连接器的固定结构的透视图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，这些实施例的例子在附图中进行说明。

图1是根据本发明的电机100的分解透视图。

如在图1中所示，本发明的电机包括托架110、PCB 150、转子170和轴180。托架110定义电机的外型。PCB 150保持在托架110和电气模式(未显示)中。同样，多个元件(未显示)安装在PCB 150中。

托架110包括下托架120和上托架130。下托架120和上托架130彼此连接以将多个部件保持在其中。为了将上托架120和下托架130彼此连接，固定凸耳122和132可以通过螺钉(未显示)固定到形成在固定凸耳122和132的固定孔121和131。

参考附图1和5，根据本发明的电机的定子140将详细描述。

定子140包括定子铁芯141和齿142。

如在以上图中所示，定子铁芯141可以形成为圆形并形成磁路。齿142在定子铁芯141的径向上凸出，以及线圈缠绕在齿142周围。在附图中所示的电机实现为内转子类型电机，其中转子设置在定子铁芯141内。因此，齿142在径向上向内凸出。可以形成多个齿142，以及图5显示形成了齿142的四个。

多个齿部件144和多个延伸部件145沿着定子铁芯141的内部圆周方向交替。这里，齿142分别地设置在齿部件144上。延伸部件145在径向上凸起地以及向内地延伸。

延伸部件145可以在两个相邻的齿部件144之间在径向上向内地和凸出地延伸。优选地，延伸部件145完全地增加了其厚度，以确保形成磁通量所需要的足够空间。因此，由于在磁通密度上的高饱和度的漏通量被最小化，以最大化电机的效率，而定子铁芯141的厚度增加以增强定子铁芯141的结构强度。

或者，延伸部件145可以在径向上向外形成。但是，这可能仅仅扩大定子铁芯141的尺寸以扩大电机的全体尺寸。

定子铁芯141可以通过多层层叠多个单元定子铁芯来形成。也就是，多个薄单元定子铁芯可以被多层层叠来形成具有预定高度的定子铁芯141。由多层层叠的单元定子铁芯形成的定子铁芯141可以最小化漏通量，其可以形成在磁通量的垂直方向上，以提高电机的效率。还优选齿142通过多层层叠方法来形成。

如果通过多层层叠单元定子铁芯来形成定子铁芯141，则定子铁芯141应该被固定到彼此作为一个体。这意味着形成为一个体的一个定子铁芯141是必需的。因此，填密部件146应该提供来将定子铁芯141固定到彼此。该填密部件146形成在定子铁芯141上，更具体地形成在定子铁芯141具有较宽宽度的部分上。填密部件145通过定子铁芯141的上部件和下部件来最小化由于填密部件146的漏通量或边缘通量。

根据本发明，填密部件146可以形成在延伸部件145上。优选地，填密部件146形成在具有最宽的宽度的延伸部件145的中心上。

因此，可以执行可靠填密。填密部件146最小化定子铁芯141的变形以及防止效率受损。

同时，齿142可以形成为与定子铁芯141作为一个整体，即，齿142可以从开始就和定子铁芯141一同形成作为一个整体。或者，齿142与定子铁芯141单独地形成，并固定到定子铁芯141来使得定子140的制造以及缠绕较为容易。

齿槽147形成在齿部件144的中心，该齿部件144形成在定子铁芯141上，以及齿142的端部插入在齿槽147中以将齿142固定到定子铁芯141。

因此，齿142插入到线轴143中，以及线圈绕着线轴143缠绕以将齿142插入齿槽147中，这样在线轴143和齿142之间的固定和缠绕可以是平滑的。

接下来，凹槽148可以在定子铁芯141的纵向上形成在定子铁芯141的外圆周表面上。优选地，多个凹槽148可以沿着定子铁芯141的外表面的圆周方向形成。

凹槽148还协助单元定子铁芯在单元定子铁芯冲切(blank)和模制时从冲切模分离。更具体地，凹槽148使得模的内部压力和外部压力相同，以平滑地将单元定子铁芯从模分离。此外，凹槽148引导单元定子铁芯。

在本发明中优选凹槽148形成在定子铁芯141上形成的齿部件147的外部分上，以最小化当齿142插入齿槽147时导致的铁芯尺寸的变化。因此，为了执行此功能，优选槽148可以对应于齿槽147的中心。

根据本发明，优选线圈绕着线轴143缠绕，该线轴143用于在线圈和齿142之间的没有任何难度的绝缘和缠绕，而不是直接将线圈绕着齿142缠绕。

线轴143可以配置为内壁143b、缠绕部件143b和外壁143c。线圈绕着在内壁143a和外壁143c之间的缠绕部件143b缠绕，以及内壁143a和外壁143c防止线圈跑出来。

这里，线轴143的外壁143c与设置在定子铁芯141上的齿部件144接触。优选地，齿部件144的内壁是平面的，以和线轴143的外壁143接触，这样线轴143可以更可靠地结合到定子铁芯141。

顺便说一句，本发明的电机可以具有例如四个齿142。因此，如果电源施加到绕着齿142缠绕的线圈，则N极和S极交替地形成在每个齿142上。如在图5中所示，如果N极形成在设置在最上位置的齿142上，则S极形成在相邻齿上。

极性形成在齿142上，以及漏通量随着在齿之间的距离变得越来越远而增加。因此，极靴149可以形成在每个齿142的前端上，以最小化漏通量，以及在两个相对圆周方向上延伸预定长度来固定地与转子170的外表面接触。因此，在两个相邻齿之间导致的漏通量可以被最小化。

如在图5中所示，形成在齿142上的极靴149可以不连接到形成在另一相邻齿142上的下一个极靴149。这是因为两个不同极性分别地在两个相邻极靴149上形成。如果两个相邻极靴149连接，极性可能被损害。

和形成用于最小化漏通量的极靴149一起，优选减少通过在齿之间的极性的急剧改变而从轴180和转子170产生的齿槽转矩或转矩脉动。这是因为与转子170的永磁体相联系，最好增加气隙来防止极性急剧改变。

下面，参考图1和4，将讨论根据本发明的电机的PCB 150。图4是描述PCB 150布置在下托架120上的平面图。

如在图1和5中所示，根据本发明的电机的定子140可以形成为圆形。对应于定子140的形状，PCB 150的至少一些部分可以形成为圆形。如在图1和图4中所示，PCB 150的上部分可以形成为圆形，在该上部分处布置有定子140。

PCB 150的圆形部分的半径可以充分地和定子铁芯141的半径相同。PCB 150的大尺寸外型可能扩大托架110的尺寸。因此，电机的全体尺寸可能较大。由此，PCB 150的一些部分可以形成为圆形以提供紧凑尺寸的电机。

此外，由于托架110的形状对应于PCB 150的形状，电机的外部美观度可以被提高。

顺便提及，翼片143d形成在线轴143的下部两个相对侧上。翼片143d电气连接到绕着线轴143缠绕的线圈。因此，翼片143d插入到形成在PCB 150上的孔151中，以将PCB 150连接到线圈。一旦翼片143d插入在PCB 150的孔151中，可执行焊接来用于可靠电气连接。

翼片143d通过线轴143协助布置在PCB 150的上部分上的定子140，以及将PCB 150电气连接到线圈。因此，翼片143d形成在凸耳143e上，以扩大与PCB150的接触部分以及支持定子140的重量。

凸耳143e形成在外壁143c的下部分上以保持在PCB 150和定子铁芯141之间的距离。

顺便说一下，连接器160设置在PCB 150的侧面中。翼片161形成在连接器160的一端上，以及连接器160通过翼片161固定到PCB150，电气连接到PCB150。翼片161插入形成在PCB150上的孔152中，以及连接器160的另一端暴露在电机外面，即托架110外面，以连接到外部电源。

此外，霍尔传感器190设置在对应于转子170的位置的PCB150的部分上。该霍尔传感器组件190感应转子170的旋转位置或旋转速度来控制转子170的旋转速度或转矩。因此，在PCB150上形成孔153以固定霍尔传感器组件190，以及将霍尔传感器组件190电气连接到PCB150。

由于在本发明的电机中提供四个142，提供了连接有四个线轴143的四个部分。

如在图1和图4中所示，PCB150的一些部分形成为圆形。四个部分的预定数量形成在PCB150的圆形部分上。如前所述，该圆形部分对应于定子140的圆形。

为了通过减少PCB150的尺寸来提供具有紧凑尺寸的电机，预定数量的孔151可以形成在圆形PCB部分的最外部分上。即，预定数量的孔151可以形成在PCB150的圆周上。由于其上形成有孔151的部分的强度较弱，当形成孔151时可能出现故障，以及出现由于振动等的孔151的损害。

为此，优选延伸部件在其上形成有每个孔151的部分上向外延伸。也就是说，延伸部件154确保在孔151和PCB150的最外部分之间的预定距离，这样PCB150的强度被加强，以及PCB150的外部形状被防止变大。此外，延伸部件154使得PCB150能够平滑地布置在托架10上。

凹部155形成在PCB150上。凹部155可以形成在PCB150的中心上，以及制动器，其将稍后描述，被插入凹部155中以防止在转子170和PCB150之间的干涉。

同样，由于制动器插入在凹部155中，PCB150可以可靠地固定到托架110。

然后，参考图2和图3，将详细描述根据本发明的电机的托架110。

如前所述，本发明的托架110包括彼此连接的下托架120和上托架130，以保持多个部件。下托架120可以包括安装部件123，该安装部件123将电机100安装到施加该电机的多个部件。

托架110的形状对应于PCB150的形状。PCB150布置在托架110中，更具体地布置在下托架120中。

对应于延伸部件154的凹槽124可以形成在下托架上以将延伸部件154布置在其中。这可以在PCB150布置在下托架120上时，使得PCB150的位置被甚至更可靠地自动调节。

下面将描述的台阶部件128，形成在下托架120上以将定子安装到下托架120。台阶部件128从下托架120的内壁凸出预定距离。优选地，凹槽124切除台阶部件128的一些部分，以防止托架的形状由于凹槽124而变大。

如在图2中所示，PCB150安装在下托架120中。如前所述，制动器155插入在PCB150上形成的凹部155中。

因此，定子140在PCB150上隔离，以及转子170和轴180设置在定子140中。

轴180的一端可旋转地由下托架120中提供的轴承126支撑，以及还支撑推力。轴180的另一端可旋转地由设置在上托架120中的轴承136支撑。这里，轴通过通孔137暴露在外以驱动负载。

轴180插入在转子170中以和转子170一同作为一个整体地转动，这样转子170被防止在轴180的纵向上移动。这显示在图2中。

然而，转子170由于振动可能在轴的纵向上移动，这可能导致在转子170和PCB150之间的干涉并损害PCB150。

由于这些原因，制动器125可以形成以及防止转子170向着轴180移动。制动器125可以对托架的内侧凸出以及可以形成为和托架作为一个整体。

形成为与下托架作为一个整体的制动器125显示在图1和图2中。

优选地，制动器135可以形成在上托架130中，并且也和上托架130一起作为一个整体。转子170可以设置在制动器125和135之间。

因此，制动器125和135即使转子170可能向着轴180移动，也可以防止和托架110以及PCB150的干涉。

制动器125和135可以以圆柱形状凸出。这是因为优选制动器对应于具有圆柱形状的转子170。同样，制动器125和135的上表面与转子170的上或下表面接触。制动器125和135的外径或内径应该为此而确定。

根据本发明的电机，定子140可靠地固定在托架110中。为此，台阶部件128和138分别地形成在下托架120和上托架130上。

定子140，更具体地定子铁芯141的外圆周表面，布置在台阶部件128和138上。因此，由于上托架130连接到下托架120，定子140可靠地固定在台阶部件128和138之间。

由于PCB150已经被布置在下托架120上，难以形成对应于定子铁芯141的整个圆周的台阶部件128。因此，台阶部件138可以对应于定子铁芯141的整个圆周而形成。为此，优选在上托架130中还形成内隔离壁139。

可选择地，内隔离壁也可以形成在下托架中。如果这样，应该在PCB150上形成通孔(未显示)，这样内隔离壁可以通过该通孔。在这方面，其不是优选的。

下面，参考图6和图7，将描述用于电机的电源连接的连接器。

图6是描述传统连接器的固定结构的前视图，而图7是描述根据本发明的连接器的固定结构的部分透视图。

传统连接器60的功能和根据本发明的连接器160的功能相同。更具体地，连接器60提供电源给PCB50。连接器60的一端连接到PCB50，以及PCB50的另一端暴露在托架之外以连接到外部电源。

这里，连接器60的另一端经由插头(未显示)连接到外部电源，以及连接器60当插头被连接或分离时接收许多力。

该力可以是将连接器60推入托架的力或将连接器60拉出托架的力。

连接器60经由焊接63电气连接到PCB50，但是该连接部件可能被以上的外力损害。因此，影响在PCB50和连接器60之间的连接部件的外力必须被停止。

为此，翼部件61分别在传统连接器的中心的两个相对侧面中延伸。开口(未显示)显示在翼部件61中。并且，具有对应于开口的固定孔的凸耳(未显示)形成在托架11上。

因此，一旦连接器60连接到PCB50，连接器60的翼部件61通过螺钉62固定到托架11的凸耳。因为翼部件61支持外力，在连接器60和PCB50之间的连接器部件可以被防止损害。

然而，根据传统结构，连接器的尺寸可以较大并且复杂。如在图6中所示，其处形成有翼部件61的PCB50的部分应该被切除。并且，如果电机要整个地制造时，需要辅助螺钉固定，其导致降低了生产率。

因此，根据本发明的电机，该电机进一步包括加固部件，其形成为与上托架或下托架作为一个整体，以当上托架连接到下托架时加强连接器的固定强度。

也就是说，不需要提供辅助部件例如螺钉来加强连接器的固定强度，以及上托架和下托架的连接可以自动地加强固定强度，从而使得制造过程顺利。

图7描述加固部件形成为与上托架作为一个整体。

加固部件165是上托架130的侧壁，以及包括向着连接器160凸出的凸出肋166。可选择的，凸出肋166可以从上托架130的侧壁分离。

台阶部件162可以为了其将与之接触的凸出肋166而形成在连接器160上。由于凸出肋166与台阶部件162接触，从连接器60产生的外力可以被支持。

在凸出肋166和台阶部件162之间的接触过程与在上托架和下托架之间的连接过程同时地执行。这样，螺钉固定的传统过程可以被省略。

台阶部件162只支持将连接器160推入托架的力。因此，台阶部件162也可以形成为凹槽部件163来支持将连接器160拉出托架110的力。凸出肋166插入在凹槽部件163中来支持两个方向的力。

加固部件165还可以包括加固肋167来加强凸出肋166的强度。加固肋167可以分别地形成在托架的内部分和外部分上。

可选择地，加固肋167可以垂直于凸出肋166。这里，优选加固肋167的一些部分与连接器160的上表面接触。这是因为连接器160可以通过连接器160和上托架130的接触部分的增加来可靠地固定。

此外，凹槽164可以在水平方向上形成在连接器160的外圆周表面上，以可靠地固定连接器160。

下托架120的一些部分插入在凹槽164中以加强连接器的固定强度。

对于本领域技术人员显而易见可以在本发明中作出多个修改和变化而不偏离本发明的精神或范围。因此，本发明意图覆盖落在附加权利要求的范围及其等效中的本发明的修改和变化。

因此，本发明具有以下的工业实用性。

首先，本发明的电机可以容易地制造，以及电机的外型紧凑。因此，具有这样的有利的工业实用性：用于电机的空间可以被减少以扩展电机适用的领域。

第二，本发明的电机减少了漏通量。因此，具有另一有利的工业实用性：电机效率利用最少的电气损失而提高。

第三，本发明的电机具有另一有利的工业实用性，其可以通过减少齿槽转矩和平滑地控制轴的旋转速度和转矩来最小化振动。

最后，本发明的电机可以防止可能在制造过程或使用中产生的故障。因此，具有另一有利的工业实用性：可以提供具有高度可靠性以及高度持久性的电机。

Claims (22)

1.一种电机，其具有定子和绕着该定子旋转的转子，其中所述定子包括：

定子铁芯，其中形成磁通路径；

多个齿，在定子铁芯的径向上凸出；

极靴，其在齿的两个相对端的圆周方向上延伸；以及

齿槽转矩减少部件，其形成在所述极靴上以防止磁极的急剧改变，这样齿槽转矩被最小化。

2.根据权利要求1所述的电机，其中所述极靴的两个相对端都在圆周方向上延伸以充分地与转子平行。

3.根据权利要求1所述的电机，其中所述电机是内转子型电机，其中所述齿在定子铁芯的径向上向内凸出，以及所述转子设置在定子铁芯内。

4.根据权利要求1所述的电机，其中所述电机是BLDC电机，其具有永磁体，该永磁体沿着转子的圆周方向交替地磁化磁极。

5.根据权利要求1所述的电机，其中所述齿槽转矩减少部件在圆周方向上形成在所述极靴的一端处。

6.根据权利要求5所述的电机，其中所述齿槽转矩减少部件在圆周方向上只在所述极靴的第一端处形成。

7.根据权利要求1所述的电机，其中所述齿槽转矩减少部件减少了磁通量的密度。

8.根据权利要求7所述的电机，其中所述齿槽转矩减少部件减少了其中形成有磁通量的极靴的宽度。

9.根据权利要求7所述的电机，其中所述齿槽转矩减少部件是纵向切割的切割部件，以具有窄于该极靴的其他部分的宽度。

10.根据权利要求1所述的电机，其中所述定子铁芯和多个齿形成为一个整体。

11.根据权利要求1所述的电机，其中所述定子铁芯和多个齿分别地单独地形成以被连接。

12.根据权利要求11所述的电机，其中所述齿的一端插入在齿槽中，该齿槽形成在定子铁芯上。

13.一种电机，其包括：

定子铁芯，其形成磁路，以及具有沿着圆周方向的多个齿部件；

齿，其提供在每个齿部件中，以绕其缠绕线圈；以及

齿槽转矩减少部件，其形成在极靴上，该极靴在所述齿的两个相对端的圆周方向上延伸，以及具有沿着所述定子铁芯的圆周方向与所述齿部件交替的延伸部件，该延伸部件延伸到内部径向方向。

14.根据权利要求13所述的电机，其中单元定子铁芯多层层叠来形成所述定子铁芯。

15.根据权利要求14所述的电机，其中连接所述单元定子铁芯作为一个整体的填密部件形成在所述延伸部件上。

16.根据权利要求13所述的电机，其中所述齿的一端插入在齿槽中，该齿槽形成在所述齿部件上。

17.根据权利要求16所述的电机，其中凹槽在纵向上形成在所述齿部件的外部分上，以最小化在所述齿插入到所述齿槽时产生的定子铁芯尺寸的变化。

18.根据权利要求17所述的电机，其中所述凹槽对应于所述齿槽的中心。

19.根据权利要求13所述的电机，其中所述延伸部件形成在两个相邻齿部件之间的每个部分上。

20.根据权利要求13所述的电机，其中所述齿槽转矩减少部件形成在所述极靴的一端上，以减少磁通量的密度。

21.根据权利要求20所述的电机，其中所述齿槽减少部件是在纵向上切割的切割部件，以具有窄于所述极靴的其他部分的宽度。

22.根据权利要求21所述的电机，其中所述切割部件通过扩大在所述转子和极靴之间的气隙来形成。

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