CN101361052A - 数字图像传送 - Google Patents

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CN101361052A CNA2006800455195A CN200680045519A CN101361052A CN 101361052 A CN101361052 A CN 101361052A CN A2006800455195 A CNA2006800455195 A CN A2006800455195A CN 200680045519 A CN200680045519 A CN 200680045519A CN 101361052 A CN101361052 A CN 101361052A
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Abstract

描述了一种将图像从第一设备传送至第二设备的方法以及用于执行该方法的计算机程序代码。确定第一和第二设备之间连接的连接特征并依赖于连接特征和图像选择准则两者从第一设备上的多幅图像中选择至少一幅图像以供传送。经该连接将所选图像从第一设备传送至第二设备。

Description

数字图像传送
背景
在过去的几年里，数字照相机的使用量大幅增加，而且数字照相机现在通常被结合到其他的便携式电子设备，特别是移动电话中。与此同时，数字照相机的分辨率也有显著提升，现在广泛使用具有2兆像素照相机的移动电话以及有效像素在六百万以上的数字照相机。数字照相机使用户能拍摄大量照片，用户知道他们能关于随后选择打印和/或保存哪些和多少图像作出选择。这导致数字照相机内创建并存储了大量的图像文件，而每幅图像的文件大小可以很大。因此将数字照相机设计为将诸如SD卡或致密闪存卡的可移动介质纳入其插槽内，其中大多数(如果不是全部的话)图像文件存储在该可移动介质上。
SenseCam(感知相机)是一款由Microsoft Research(微软研究院)开发的可佩戴照相机，应用之一是通过使用户能够倒带该设备佩戴者最近所经历的事件来帮助唤起记忆。这对于记忆受损的个体或者在个体经历创伤性事件的情况下(例如，老年人因跌倒导致受伤)尤为有用。
该设备可以捕捉极大数量的图像，并且除了捕捉图像之外，该设备还记录传感器数据，诸如每秒的运动、亮度级和温度。该传感器数据用于触发图像捕捉，例如当亮度级改变或者突然移动时。亮度级的改变可以指示用户从一个房间移动至另一房间，或者从室内移动至室外，因此捕捉的图像将会指示佩戴者位置(和环境)的变化。该设备具有广角或鱼眼镜头，使得用户不必担心需要将设备指向特定方向。一加速计用于图像稳定。在现有的SenseCam原型中，图像数据和传感器数据被存储在FLASH(闪存)存储器内。
在已经用数字照相机拍摄了大量数字照片的情况下，为了操控、打印或分发图像，用户需要将数据传送(或上传)至计算机(或类似设备)。这通常可以通过将可移动存储卡从照相机中移出并将其插入连接至或集成入计算机的读卡器，或者通过使用诸如USB或FireWire导线的导线将照相机物理连接至计算机来实现。这些‘有线’技术提供在照相机和计算机之间的快速链接(例如，USB 2.0的数据率可达480Mb/s，FireWire则可达800Mb/s)。
然而，随着无线能力被结合到数字照相机或者数字照相机被结合到具有无线功能的设备(诸如，移动电话)，可以通过无线链路完成图像的上传。这在用户远离家庭但仍希望将图像上传至网站或将图像通过电子邮件发送给朋友或同事的情况下尤为有用。然而，这一过程会很慢并且让人受挫，因为可经无线连接获得的数据率要比通过有线连接能够实现的数据率小一个或多个数量级。最快的无线连接是遵循IEEE 802.11a和802.11g提供54Mb/s的WiFi技术，然而蓝牙仅提供720kb/s并且经GPRS的实际数据率可能仅有30-70kb/s，尤其是在忙碌小区的情况下。除了由缓慢数据率引起的冗长下载时间之外，无线传输会使用大量电池电量，导致设备需要频繁地重新充电。电池消耗受设备(发射机)和接收机之间的距离以及数据率两者的影响。对于以上列出的无线技术，GPRS传输消耗电池最快，而蓝牙对电量的消耗则最低。此外，传送文件的成本高昂，无线热点运行商通常收费为每小时6-12英镑(对WiFi)，移动电话运行商的收费通常在每兆字节1至4英镑(对GPRS)。
概述
下面提供本揭示的简化概要以便为读者提供基本的理解。本概要不是本揭示的详尽概观，并且既不标识本发明的关键/本质元素也不描绘本发明的范围。其唯一目的是以简化形式提供在此揭示一些概念作为稍后提供的更详细描述的序言。
第一示例提供了一种将图像从第一设备传送至第二设备的方法，包括以下步骤：确定第一和第二设备之间连接的连接特征；依赖于连接特征和图像选择准则从第一设备上的多幅图像中选择至少一幅图像以供传送；以及经该连接传送所选的至少一幅图像。
有利地，本方法根据第一和第二设备之间的可用连接调整图像的传送，并且仅选择存储在该设备上的图像的一个子集以供对第二设备的初始传送。这在第一和第二设备间的链路是低带宽或低功率的情况下尤为有益。
优选地，连接特征包括以下的至少一项：连接的带宽、维持连接所需的功率、连接类型、连接技术、连接的可靠性、连接的等待时间、连接运营商和连接成本。
优选地，图像选择准则包括以下的至少一项：时间和日期、图像内容、图像特性和接收到的输入。
优选地，接收到的输入包括以下的至少一项：用户定义的图像选择准则以及对存储在第一设备上的一幅或多幅图像的请求。
有利地，这允许用户改变要上载哪些图像。接收到的输入可以经由第一设备上的用户接口从第二设备或另一设备中接收。
优选地，确定步骤包括：检测第一和第二设备之间的可用连接；确定每个可用连接的连接特征；以及基于连接特征和连接选择准则从可用连接中选择一连接，并且其中传送步骤包括：经所选连接传送所选的至少一幅图像。
优选地，连接选择准则包括以下的至少一项：最大连接带宽、最大连接强度、用户指定的准则和最小连接成本。
优选地，选择步骤包括：确定图像的目标数量；以及从第一设备上的多幅图像中选择一组代表性图像，该组包括目标数量图像。
优选地，选择一组代表性图像包括：根据指定的准则选择第一图像；选择给出预定能量参数极值的再一幅图像；以及重复选择再一幅图像的步骤直到已选择了目标数量的图像。
这样就有利地从被访问的图像中选择了要显示的一组代表性图像。传送的该组图像于是就向查看者提供了数字图像中捕捉到的动作/场景的良好表示。取决于预定的能量参数，极值可以是最大值或最小值。
在另一实施例中，选择步骤包括：确定图像的目标数量；计算与第一设备上多幅图像中的每一幅相关联的感兴趣的参数；并且选择一组包括目标数量图像并带有最大感兴趣参数值的图像。
在又一实施例中，图像选择准则是一图像特性且选择步骤包括：取决于连接特征确定对图像特性的要求；选择满足对图像特性要求的至少一幅图像。
本方法还包括以下步骤：选择不满足对图像特性要求的图像；根据对图像特性的要求从所选图像生成新图像，使得该新图像满足对图像特性的要求。
优选地，图像特性包括以下一项：文件大小、压缩级别、图像分辨率和色深。
第一设备可包括摄影装置或计算机。
第二设备可包括计算机。
优选地，传送步骤包括：确定所选的至少一幅图像的传输次序；并按确定的传输次序传送所选的至少一幅图像。
第二示例提供了一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，当所述程序在计算机上运行时适于执行权利要求1至15中任一项的所有步骤。
优选地，该计算机程序在计算机可读介质上具体实现。
第三示例提供了一种仪器，包括：被安排用于存储多幅图像的存储器；用于该仪器和第二设备之间连接的输出装置；以及处理器，它被安排用于确定该仪器和第二设备间连接的连接特征，取决于连接特征和图像选择准则两者从存储器中选择至少一幅图像以供传送，以及经由输出装置通过该连接传送所选的至少一幅图像。
优选地，输出包括有线接口和无线发射机的至少一种。
该仪器还包括照相机。
另一示例提供一种用户接口，包括：被安排用于选择连接特征的第一元素；被安排用于选择图像选择准则的第二元素；以及被安排用于定义连接特征、图像选择准则以及从存储在第一设备上的多幅图像中选择至少一幅图像以供向第二设备传送的方法之间关系的一个或多个元素。
本方法可由存储介质上具备机器可读形式的软件执行。软件能够适于在并行处理器或串行处理器上执行，使得本方法的各步骤可以按任何合适的次序或同时开展。
这里承认软件能够是有价值的、可以单独交易的商品。它旨在包含运行于或者控制“哑(dumb)”或者标准的硬件以实现期望的功能的软件。出于类似的理由，还旨在包含“描述”或者定义硬件配置的软件，例如HDL(硬件描述语言)软件，用于设计硅芯片，或者用于配置通用可编程芯片以实现期望的功能。
许多伴随特征将随着参考下面的详细描述并结合附图进行理解而得到更好的认识。
附图说明
从结合附图的下列详细描述将更好地理解本描述，在附图中：
图1是摄影仪器的示意图；
图2是一种传送图像方法的示例性流程图；
图3是示出了用于确定连接特征的步骤的示例性流程图；
图4是针对取决于连接特征和图像选择准则两者选择至少一幅图像的步骤的第一示例性流程图；
图5是针对取决于连接特征和图像选择准则两者选择至少一幅图像的步骤的第二示例性流程图；
图6是针对基于连接特征和图像选择准则选择至少一幅图像的步骤的第三示例性流程图；
图7是针对基于连接特征和图像选择准则选择至少一幅图像的步骤的第四示例性流程图；
图8是选择一组代表性图像的方法的示例性流程图；
图9是示出了用于定义通用纹理基元(texton)词汇的过程的示例性流程图；
图10是图9所示用于定义通用纹理基元词汇的过程中各阶段的示意图；
图11是示出了一种用于确定图像的纹理基元直方图的方法的示例性流程图；
图12示出了纹理基元直方图的两个示例；以及
图13是针对经可用连接传送所选图像的步骤的示例性流程图。
相同的标号用于指示附图中相同的部分。
详细描述
下面结合附图提供的详细描述旨在作为对本示例的描述，而非表示用于解释或利用本示例的唯一形式。该描述阐述本示例的功能以及用于构造和操作本示例的步骤序列。然而，相同或等价的功能与序列可由不同的示例来完成。
图1示出了摄影仪器100的示意图，该仪器100包括照相机101、处理器102以及用于存储所捕捉数字图像的存储器103。该存储器可以包括多种存储器类型，例如SRAM、FLASH和EEPROM。存储器还可用于存储程序指令(要在存储器102上运行)以及其他信息。数据(包括图像)可以使用无线发射机104经无线连接或者可选地使用有线接口105(例如，诸如USB、RS-232或FireWire的串行接口)经由有线连接，从照相机传送至计算机(或其他设备)。摄影仪器的某些示例可以仅包括无线发射机104(例如，某些移动电话)或者仅包括有线接口(例如，某些数字照相机)。仪器的某些实施例可能能够使用一种以上的无线技术(例如，蓝牙和GPRS)进行通信，并且在此情况下，仪器可以具有一个以上的无线发射机104或者可以替换地具有能够在各种不同模式下运行的无线发射机104。仪器100由电池106供电。仪器100可以自动拍摄照片(例如象是SenseCam)或者仅在用户起动时拍摄照片。
术语“无线”在本文中指的是不涉及物理连接的连接，即不是“有线”连接。它包括经电磁频谱的自由空间通信，包括RF通信、红外通信和自由空间光学通信。术语“有线”在本文中指的是经由插头和插座(或其他等效装置)连接至发送和接收设备两者的涉及诸如导线、电线或光纤的物理连接的连接，例如USB、FireWire、以太网和光线以太网。
图像从图1所示仪器100传送至另一设备(诸如计算机、服务器、web服务器或其他摄影仪器)的过程可以参考图2描述，其中图2是一种传送图像方法的示例性流程图。首先，确定连接至其他设备的可用连接的特征(步骤201)；该特征可被称为‘连接特征’，连接特征的示例包括连接带宽(例如，100kb/s、54Mb/s、800Mb/s)、连接功率要求(例如，以mW为单位)、连接类型/介质(例如，有线/无线)、连接技术(例如，USB、蓝牙、WiFi、GPRS)和连接成本(例如，英镑/MB或美元/分钟)。所使用的连接特征可以是固定的或是可变的(例如，可由用户指定)。连接特征可以包括数个因素(例如，成本和带宽)的组合，并且可以对不同的因素施加不同的权重。这一加权操作可以是固定的或由用户指定。如下将参考图3描述存在一个以上可用连接的情形。
在确定了连接特征(在步骤201)之后，该特征连同图像选择准则一起用于选择至少一幅图像以供传输(步骤202)，该图像是从存储在设备100的存储器103中选择的图像。所选图像随后经由可用连接传送(步骤203)，例如使用无线发射机104经无线连接传送或使用有线接口105经有线连接传送。在一个示例中，该过程在图像一经传送(在步骤203)就停止。在另一个示例中，在传送了所选图像(在步骤203)之后，可以通过选择至少再一幅图像(步骤202)并在随后传送这再一幅图像(步骤203)来重复该过程。在此示例中，每次选择单幅图像(在步骤202)，然后可选择(在步骤202)并在随后传送(在步骤203)这些独立(在步骤203)或分组(成批)传送的图像。如下将参考图5更详细地描述在其中从存储在设备上的那些图像中重复选择图像并在随后将其传送的一个示例。
图像的传输可以使用任何合适的方法/协议，包括但不限于文件传送、电子邮件和MMS。图像可以从仪器100传送至任何其他实体，包括但不限于计算机、服务器、web服务器或另一摄影仪器、移动电话或PDA(个人数字助理)。图2所示方法的每一个步骤都将在以下得到更详细的描述。
图3示出了一示例性流程图，其中更为详尽地示出了用于确定连接特征的步骤(步骤201)。首先，检测可用连接(步骤301)并且对每条可用连接确定连接特征(例如，带宽)(步骤302)。基于这些确定的特征，随后就选择一连接以供使用(步骤303)。该选择可以基于固定的或者用户定义的准则。在第一示例中，可以选择带有最高带宽的连接；在另一个示例中，可以选择货币成本最低的连接(例如，英镑/kb)。在又一个示例中，可以选择功率要求最低的连接以防止电池106漏电。在另一个示例中，可以对每条可用连接选择一个以上的特征并且这些特征可以组合使用(例如，成本和带宽)以选择要使用的连接。例如，如果数个无线连接可用，则首先用成本来标识那些不收费的连接，并在随后选择具有最大带宽的连接。
取决于连接特征和图像选择准则两者(步骤202)，存在许多不同的选择方法用于从存储在设备上的那些图像中选择至少一幅图像，这些方法包括：
·根据时间/日期戳选择
·根据序列中的位置选择
·对一组代表性照片的选择
·对最为感兴趣的图像的选择
·根据图像间的差异选择
·根据图像特性(例如，图像大小)选择
·根据接收到的输入选择
所使用的图像选择准则示例包括图像捕捉的时间和日期、图像内容、图像属性和接收到的输入。如下将更为详尽地描述一些示例性选择方法。连接特征可以在选择方法中用来例如确定所使用的图像选择准则或者图像选择准则的目标值。作为替换，连接特征可用来确定要使用哪种选择方法。
图4示出了针对取决于连接特征和图像选择准则两者选择至少一幅图像的步骤的第一示例性流程图。首先基于连接特征确定要传送的图像数X(步骤401)。如果存储在设备上的图像包括的图像数小于被标识为要传送的图像数，那么就认为图像数X是要传送的最大图像数。图像数X可以通过诸如以下所示的查找表确定：
  连接带宽   要传送的图像数(X)
  ＜500kb/s   2
  500-2000kb/s   10
  2-100Mb/s   20
  ＞100Mb/s   全部图像
以上示出的查找表内的值可由用户确定。在另一示例中，对图像数X的计算可以基于用户指定参数，诸如最大传送成本、最大传送时间、传送用最大功率等。X的值可以结合早先确定的连接特征(在步骤201)从用户指定参数中算出。在某些情形中，查找表或者计算可以确定X＝0，即在此处无需进行传送。这在仅有的可用连接带宽极低、很贵或者信号强度很小(传送图像所需的功耗较高)的时候是有益的。
在确定应该传送全部图像的情况下(即，X＝全部)，在此描述的选择方法仍可用于对要传送图像的优先次序加以区分，传送既可以是一次一幅也可以是成批的(在下文的讨论中将使用批次大小来代替X的值)。
在确定了要传送的图像数X之后，就基于图像选择准则(在此示例中是图像内容)选择一组X幅的代表性图像(步骤402)。本方法选择一组图像以包含来自存储在该设备上的那些图像的大多数代表性图像。如果图像存储包括n幅图像，则定义具有n个元素的向量x，其中如果图像i被选作该组代表性图像之一，则x(i)＝1；否则x(i)＝0。于是，如果要从包括100幅图像的存储中选择10幅图像，那么向量x会具有100个元素(n＝100)，其中10个元素等于1而90个元素等于0。
为了选择一组X幅的代表性图像，能量E被定义为：
E＝∑iIm p(i)δ(x(i)＝＝1)+λSim∑iminjSim(i，j)δ(x(i)，x(j)＝＝(1，1))
其中：
如果arg为真，则δ(arg)＝1；否则δ(arg)＝0
λSim是常数且示例值为100
Sim(i，j)是两幅图像之间的相似性。两幅同样的图像i，j具有等于0的Sim(i，j)，而两幅很不同的图像i，j则具有较大值的Sim(i，j)。这被定义为两幅图像之间的距离，例如两幅图像纹理基元直方图的绝对差之和(SAD)(将在下文中详述)。如下所述使用纹理基元直方图是因为它考虑到图像的颜色和纹理两者。在另一示例中，可以使用颜色直方图来仅对具体图像内的像素颜色分布进行比较。
Imp(i)是图像的重要性，其值越高则认为该图像越重要。在一个示例中，它可被定义为：
Imp(i)＝人脸权重+平均信息量(i)
其中：
如果图像中有人脸，则人脸权重＝0.008；否则人脸权重＝0。合适的人脸检测算法的一个示例在P.Viola和M.Jones发表于2001年的国际计算机视觉大会(ICCV)的题为‘健壮实时对象检测’(‘Robust Real-Time Object Detection’)中有所描述。
其中：
平均信息量(i)是对图片多有趣的度量(例如，均匀颜色的图像会不怎么有趣，而细节感强且色彩丰富的图像则会很有趣)
k是总像素数
m是图像通道数(例如，RGB图像具有3个通道)
pi c是像素i在通道c内的值。
在上述等式中，如果图像中有人脸并且如果图像具有较高的平均信息量，即较高的有趣程度，则认为该图像比较重要。可以使用其他因素作为替换或者附加来确定图像的重要性。例如还可以将图像清晰度包括在内，其中模糊的图像具有极低的值(例如，0)，而清晰的图像则具有较高值。用户能够例如经由UI来定义他们认为比其他更重要的方面(例如，清晰度相比于人脸出现)。
为了选择一组代表性图像，必须找出能量E的最大值。这一优化可以如图8所示通过一次选择一幅图像来执行。首先将全部i的x(i)设置为0(步骤801)。将人脸最多的图像选择为第一图像(步骤802)，并且针对该图像，将x(i)设置为1(步骤803)。随后，通过找出给出最大能量E的(第i)图像来一个个地选择剩余的X-1幅图像(步骤804，包括804a和804b部分)。为了选择第二图像，轮流检查所有剩余的n-1幅图像，并且计算E的值以找出哪幅图像(即i为几)给出了最大值(步骤804a)，并且一旦被标识，就把第二所选图像的x(i)的值设置为1(步骤804b)。随后为选择第三图像重复上述步骤，即轮流检查所有剩余的n-2幅图像，并且计算E的值以找出哪幅图像(即i为几)给出了最大值(步骤804a)，并且一旦被标识，就把第三所选图像的x(i)的值设置为1(步骤804b)。随后重复上述步骤，直到已经选择了X幅图像并且在向量x中具有x(i)＝1的元素(步骤805)。
为了执行上述对E值的计算(在步骤804a)，有必要计算Sim(i，j)的值。如前所述，这被定义为两幅图像时间的距离，例如两幅图像纹理基元直方图的绝对差异之和(SAD)。为了计算两幅图i和j的纹理基元直方图的SAD，需要纹理基元的通用词汇。这是在许多训练图像的基础上定义，并且词汇通常依赖于应用，所以训练图像的类型优选地类似于将位于源内的实际图像。例如，由SenseCam拍摄的图像具有与常规数字照相机拍摄的图像明显不同的特性。因此，在要使用SenseCam图像的源时使用SenseCam图像作为训练图像将会是合适的，而在要使用标准数字照相机图像的源时使用标准数字照相机图像作为训练图像将会是合适的。在要从中选择其他类型的图像的情况下，则应该使用一组合适的代表图像作为训练图像以定义通用词汇。
可以参考图9和10描述定义通用词汇的过程。选择第一训练图像1001(步骤901)并将该图像传递通过一排诸如伽柏(Gabor)过滤器排的f个过滤器(步骤902)，其中f是所使用的过滤器的个数。以一种能够获取纹理信息的方式来使用各过滤器。滤波器通常从围绕每个像素的10x10像素区域中捕捉信息。通常使用一排17个过滤器(f＝17)，并且相同的过滤器组可用于任何应用或任何图像类型。该步骤(步骤902)的输出是一组过滤器响应图像1002，每幅图像针对一过滤器(即，f幅过滤器响应图像)。随后以f个维度标绘每幅过滤器响应图像中每个像素的过滤器响应(步骤903)。考虑最初训练图像1001中位置(x，y)处的特定像素，存在f个过滤器响应，每个过滤器响应针对该排内的一个过滤器(即，在f幅过滤器响应图像1002的每一幅中位置(x，y)处的过滤器响应)。
这创造了带有f个元素的向量(r1，r2，r3，...，rf)，随后可将其标绘在f维图像1003上。随后可以用不同的训练图像多次重复这三个步骤(901-903)并且所有这些点都绘制在同一幅图1004上。随后例如使用k平均(k-means)算法标识该图上点的聚类1004a-f(步骤904)，并在每个聚类中央处定义位置1005a-f(步骤905)。因此就得到了一组向量，它们各自都包括f个元素，并且各自定义了一个聚类中央所处的位置。该组向量(图10中示出为6个向量，虽然通常存在有50个向量或‘视觉词’)是纹理基元的通用词汇(针对与所使用训练图像类型相同的图像)。每个视觉词(或向量)如下所述导致纹理基元直方图中的一个柱(bin)。词的个数较少(以及由此产生的条)导致执行图像间比较时处理速度较快，然而个数较多则提供对两图像间差异性或相似性的更好度量。
在确定了通用纹理基元词汇之后，就可以如图11所示计算图像的纹理基元直方图。选择该图像(步骤1101)并将其传递通过确定通用词汇时所使用的同一排f个滤波器(步骤1102)。随后为f个过滤器中的每一个滤波器确定针对该图像每个像素的过滤器响应以提供f维空间内的位置(步骤1103)，随后将该位置与通用词汇(例如，1005中示出的6个视觉词)进行比较以确定每个像素最接近的聚类中心位置(在步骤905中定义)。将结果绘制在直方图上，其中每个柱针对一个视觉词并且每个柱一条目针对最接近该视觉词的每个像素。图12中示出了两个纹理基元直方图1201和1202的示例。随后就可计算两幅图i和j的纹理基元直方图的SAD(即，每个柱大小之间的绝对差之和)，并且这给出了用于计算如上所述的平均信息量E的Sim(i，j)的值。
在一种选择方法的另一示例中(其中选择是根据照片的时间/日期戳做出的)，首先选择图像的目标数量(如步骤401)并在随后从存储在设备上的全部那些图像中选择所需数量的照片(X)，使得该选定组尽可能均匀地分布在各幅图像所覆盖的时间段内。虽然本方法提供了贯穿感兴趣的时段被良好间隔的图像，但是所选图像可能不是代表性的并且如果它们沿着时间线落在了错误的点上，那么所选图像可能会未命中图像聚类。
在一种选择方法的又一示例中(其中选择是根据照片在时间序列中的位置做出的)，首先选择图像的目标数量(如步骤401)并在随后从存储在设备上的全部那些图像中选择所需数量的照片，从而尽可能均匀地从该照片序列中选出该选定组。例如，当从21幅图像的存储中选择6幅图像(X＝6)时，选择第1、第5、第9、第13、第17和最后(第21)幅图像。虽然本方法提供了贯穿存储内那些图像而良好间隔的图像，但是所选图像可能对全组21幅图像不具有代表性。
在选择方法的另一个示例中，可以选择最有趣的图像。这可以如上所述使用参数平均信息量(i)来选择，或者作为替换通过使用图像文件大小作为有趣程度的指示来选择。当图像被压缩时，所得文件大小根据图像的细节水平变化，例如均一图像(例如，全黑)的文件大小将远小于细节感强的图像。首先，如上所述确定图像的目标数量(X)(参见步骤401)并在随后通过选择X幅其文件大小最大或平均信息量(i)值最大的图像来选择X幅最有趣的图像。
在选择方法的又一个示例中，可以根据‘差异’阈值选择各幅图像。例如，可以依据差别至少为最小量(‘差异阈值’)来选择图像，上述最小量可以根据SAD定义(如上所述)。在一示例中，可以依据相邻两幅图像的SAD不低于20来选择图像。在此示例中，图像数量(即上文中的X)可以不固定，并能取决于存储在摄影仪器100上的图像是十分类似(X会比较小)还是十分不同(X会比较大)而有所改变。
图5示出了针对取决于连接特征和图像选择准则两者选择至少一幅图像的步骤的第二示例性流程图。该流程图还示出了传送步骤(步骤203)。根据图像的有趣程度来确定存储在设备上(例如，在存储器103内)各幅图像的优先顺序以供传送。可以使用上述的任何技术(即，文件大小或平均信息量(i)的值)之一来按有趣程度确定优先顺序。随后可以按照从最有趣到最无趣的顺序一次选择一幅图像(步骤502)并且图像一旦被选，就对其进行传送(步骤203)。通过按照从最有趣到最无趣的顺序重复选择图像(在步骤502)并传送所选图像(在步骤203)，就能以有趣程度依次下降的顺序发送各幅图像。有趣程度的阈值可以基于连接特征来定义，从而不对有趣程度低于阈值的图像做出选择(在步骤502)。可以按照类似于上文中关于步骤401(图4)示出的或者下文中关于步骤601(图6)示出的方式而在查找表中定义该阈值。在一示例中，阈值可以随着连接带宽的降低而增加。
图6示出了针对基于连接特征和图像选择准则(在此示例中为图像特性)选择至少一幅图像的步骤的第三示例性流程图。首先，根据连接特征确定图像特性要求(步骤601)。这些图像特性要求是将用于任何要传送图像的特性，并且可以包括最大文件大小、压缩级别和/或图像大小。同样地，可以使用查找表、指定的算法或者其他技术来确定这些图像特性要求。一个示例性查找表如下示出：
  连接带宽   图像大小
  ＜2Mb/s   缩略图
  ＞2Mb/s   完整大小
该示例性查找表指定了针对低带宽连接仅传送缩略图，而针对高带宽连接则传送完整大小。在确定了图像特性要求之后，可能就需要例如通过生成缩略图来对存储在存储器103内的部分或全部图像进行转换(步骤602)。这些新的图像文件(例如，缩略图文件)也被存储在存储器103中。随后从存储中选择满足确定的图像特性要求的图像(步骤603)。在以上示例中，如果连接特征(带宽)小于2Mb/s，则图像特性要求(其图像选择准则＝图像大小)可以是‘缩略图’。除非已经创建了适当的图像文件(例如，它们可由仪器100自动创建)，否则就需要创建这些文件并将其存储在设备上的图像存储中。随后可以选择(在步骤603)并传送(在步骤203)这些缩略图图像文件。
图6所示的各步骤可以独立使用，或者也可以结合以上描述的其他选择技术使用。图7所示的示例性流程图示出了对结合图4或图5之一的方法的图6各步骤的使用。在此示例中，首先确定连接特征(步骤201)，并且基于连接特征确定图像特性(步骤601)。在此，图7示出了两种示例性选择方法。在第一种方法中，确定要传送的图像数量X(步骤401)并在随后选择X幅代表性图像(步骤402)。如果有请求(步骤701，步骤602的修改版本)，则随后就对所选X幅图像的文件进行转换以满足确定的图像特性(在步骤601)，并选择新的经转换的所选图像(步骤702，步骤603的修改版本)。在第二种方法中，如果有请求，则转换存储内的图像以满足图像特性(步骤602)并根据有趣程度确定各幅图像的优先顺序(步骤501)。随后从满足图像特性的那些图像中以从高到低的优先顺序选择图像(步骤703，步骤502和603的组合)。最后，经连接传送所选图像(步骤203)。在此示例中，连接特征可以包括数个方面(例如，带宽和连接技术)，其中特征的不同方面可以用于不同的步骤，例如使用带宽来确定要传送的图像数量(X，在步骤401)并使用连接技术来确定图像特性(在步骤701)。
在另一示例性选择方法中，可以基于连接特征(例如，带宽)和图像选择准则(图像捕捉的日期和时间)选择各幅图像，从而在带宽低于一阈值时，可以只传送在定义时段(诸如最近30分钟)内拍摄的图像。这在图像正上传至web服务器(例如，作为blog日记)时尤为有益，从而确保带宽不会因上传认为是过期的图像而被浪费。
图像选择步骤(步骤202)的另一些示例还包括象是用户指定准则的其他因素。用户可以标识要在选择过程中使用的具体图像属性，并且这些属性可以包括图像选择准则。例如，用户可以定义只应传送有人的图像或者不应传送带人脸的图像。这在图像正上传至网站以便自动包括在博客内时尤为有益，因为它允许用户控制要发布的内容而不要求其审阅每一幅图像。在另一示例中，用户输入可以指定某些因素的权重，以定义哪些图像被认为要比其他图像更为重要(例如，在参考图4和5描述的方法中)。用户输入还可以定义在哪些情形内使用哪些选择方法。用户输入可以经由用户接口(UI)接收，该UI可以位于仪器100上或者位于另一设备(例如，计算机)上而该用户输入以例如XML文件的形式传送至仪器100。
在另一示例中，选择方法(在步骤202中使用)可以受经连接接收的指令(即，接收到的输入)影响。这些指令可以被特别传送至照相机以影响选择过程，或者该输入可以出于其他目的而被接收但也影响选择过程。例如，在最初仅传送缩略图的情况下(如上参考图6所述)，查看了这些缩略图的人可以发送对传送完整大小图像的请求。这可以适用于新闻摄影师在他们仍然公出在外时把他们拍摄的许多照片经无线连接传送给编辑的情况。编辑随后可以审阅这些缩略图并且确定他那时需要的完整图像(如果有的话)。他随后可以把请求发送给照相机，以发起对完整图像的选择和传送。连接特征仍可结合接收到的输入使用，例如用来确定是否能够传送完整图像以及应该使用什么程度的压缩。
以上描述的任何方法的各个方面可以与其他的选择方法结合，例如可以使用时间和日期图像选择准则来限制被选作代表性或有趣图像的那些图像(例如，仅从最近24小时创建的那些图像中选择图像)。
图13示出了经可用连接传送所选图像的步骤(步骤203)的示例性流程图，其中选择至少一幅图像的早前步骤已经选择了一幅以上的图像。根据排序准则确定所选图像(在步骤202中选择的)的传输次序(步骤1301)。排序准则的示例包括：
·有趣程度降序(即，有趣优先)
·图像年代升序(即，最先传送最近图像)
·图像年代降序(即，按照拍摄照片的次序，最近的照片最后传送)
·文件大小降序/升序
·用户指定准则
在确定了传输次序(在步骤1301)之后，就按确定的传输次序传送所选图像(步骤1302)。
当图像被传送时(在步骤203)，可以使用渐进上传技术，诸如渐进式JPEG或迭代式GIF。通过使用这些过程，就能在开始时传送该图像并且能够作为低质量图像被查看。随着进一步的数据传送，图像的质量得到改善。
虽然参考了从摄影仪器100到诸如计算机、服务器、web服务器或另一摄影仪器的另一设备的图像传送描述了以上的各种方法，但是各种方法也可用于将图像从任何设备(例如，计算机或PDA)传送至其他任何设备。
本领域的技术人员将认识到用于存储程序指令和/或图像的存储设备可分布在网络上。例如，远程计算机可存储描述为软件的该过程的示例。本地或终端计算机可访问远程计算机并下载该软件的一部分或全部以运行该程序。可替换地，本地计算机可按需下载软件的片断，或者可以在本地终端上执行一些软件指令而在远程计算机(或计算机网络)上执行一些软件指令。本领域的技术人员将认识到，通过使用本领域技术人员已知的常规技术，软件指令的全部或部分可由专用电路如DSP、可编程逻辑阵列等来执行。
如对于本领域的技术人员而言，显然此处给出的任何范围或者设备值可以被扩展或者改变而不失去所寻求的效果。
本文中描述的各种方法的各个步骤可以按任何合适的次序执行，或者按需同时执行。
可以理解，上面对于较佳实施例的描述仅仅是作为例子给出的，而本领域的技术人员可以做出多种改变。

Claims (20)

1.一种将图像从第一设备传送至第二设备的方法，包括以下步骤：
确定所述第一和第二设备之间连接的连接特征；
依赖于所述连接特征和图像选择准则两者从所述第一设备上的多幅图像中选择至少一幅图像以供传送；以及
经所述连接传送所选的至少一幅图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接特征包括以下至少一项：所述连接的带宽、维持所述连接所需的功率、连接类型、连接技术、所述连接的可靠性、所述连接的等待时间、所述连接的运营商和所述连接的成本。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像选择准则包括以下至少一项：时间和日期、图像内容、图像属性和接收到的输入。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收到的输入包括以下至少一项：用户定义的图像选择准则以及对存储在所述第一设备上的一幅或多幅图像的请求。
5.如在前任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定步骤包括：
检测所述第一和第二设备之间的可用连接；
确定每个所述可用连接的连接特征；以及
基于所述连接特征和连接选择准则从所述可用连接中选择一连接，并且其中所述传送步骤包括：
经所选连接传送所选的至少一幅图像。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述连接选择准则包括以下至少一项：最大连接带宽、最大连接强度、用户指定的准则和最小连接成本。
7.如在前任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述选择步骤包括：
确定图像的目标数量；以及
从所述第一设备上的多幅图像中选择一组代表性图像，该组包括所述目标数量的图像。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，选择一组代表性图像包括：
根据指定的准则选择第一图像；
选择给出预定能量参数极值的再一幅图像；以及
重复选择再一幅图像的步骤直到已选择了目标数量的图像。
9.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述选择步骤包括：
确定图像的目标数量；
计算与所述第一设备上多幅图像中的每一幅相关联的感兴趣的参数；以及
选择一组包括目标数量图像且带有最大感兴趣参数值的图像。
10.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述图像选择准则是一图像属性并且所述选择步骤包括：
取决于所述连接特征确定对所述图像特性的要求；
选择满足所述对图像特性的要求的至少一幅图像。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
选择不满足所述对图像特性的要求的图像；以及
根据所述对图像特性的要求从所选图像生成新图像，使得所述新图像满足对图像特性的要求。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述图像属性包括以下至少一项：文件大小、压缩级别、图像分辨率和色深。
13.如在前任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括摄影仪器或计算机。
14.如在前任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括计算机。
15.如在前任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述传送步骤包括：
确定所选至少一幅图像的传输次序；以及
按确定的传输次序传送所选的至少一幅图像。
16.一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，当所述程序在计算机上运行时适于执行权利要求1至15中任一项的所有步骤。
17.如权利要求16所述的计算机程序在计算机可读介质上具体化。
18.一种仪器，包括：
被安排用于存储多幅图像的存储器；
用于在所述仪器和第二设备之间连接的输出装置；以及
处理器，它被安排用于确定所述仪器和第二设备之间连接的连接特征，以取决于连接特征和图像选择准则两者从所述存储器中选择至少一幅图像以供传送，以及经由所述输出装置通过所述连接传送所选的至少一幅图像。
19.如权利要求18所述的仪器，其特征在于，所述输出包括有线接口和无线发射机的至少一种。
20.如权利要求18或19所述的仪器，其特征在于，还包括照相机。
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