CN101356596A - 作为双向电磁弹簧的线性音圈致动器 - Google Patents

作为双向电磁弹簧的线性音圈致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN101356596A
CN101356596A CNA2006800458992A CN200680045899A CN101356596A CN 101356596 A CN101356596 A CN 101356596A CN A2006800458992 A CNA2006800458992 A CN A2006800458992A CN 200680045899 A CN200680045899 A CN 200680045899A CN 101356596 A CN101356596 A CN 101356596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
coil
field assembly
coil block
linear actuators
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800458992A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101356596B (zh
Inventor
M·戈德金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEI Sensors and Systems Co LLC
Original Assignee
BEI Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEI Technologies Inc filed Critical BEI Technologies Inc
Publication of CN101356596A publication Critical patent/CN101356596A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101356596B publication Critical patent/CN101356596B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
    • H04R9/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1692—Electromagnets or actuators with two coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/13—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures characterised by pulling-force characteristics

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

通过有意地选择壳体、场组件和线圈的位置、几何形状和/或施加到线圈的电流的幅度和方向中的一些或全部能够在音圈致动器中获得“电磁弹簧”特性；例如，通过适当地有意选择壳体和场组件的相对尺寸能够提供预定的双向弹簧特性，并且能够通过添加结构，例如径向磁化磁体，或定位在壳体一端的软磁延伸部分，和/或通过对线圈组件施加选定幅度和方向的电流来进一步地改变弹簧特性。

Description

作为双向电磁弹簧的线性音圈致动器
相关申请
本申请要求根据35U.S.C.§119(e)于2005年12月7日提交的、申请号为60/748,278的临时专利申请的优先权。
技术领域
本发明总体上涉及线性音圈致动器(linear voice coil actuator)，尤其是具有双向电磁弹簧特性的线性音圈致动器。
背景技术
在典型的具有动磁(moving magnet)类型的线性音圈致动器中，将移动场(moving field)组件与附于软磁壳体(housing)的静止线圈(stationary coil)组件一起使用。软磁壳体还作为磁路的护铁(back iron)。场组件典型地包括轴向磁化的柱形磁体，被夹在两个软磁极片之间。线圈组件能够由位于被附于磁性柱体(magnetic cylinder)或壳体的线圈底座(base)的圆形腔中的若干线圈形成。通常，该磁性柱体的轴向长度针对给定的场组件长度和冲程(stroke)而被最小化。典型地，不需要考虑其他的影响。
与本申请发明人相同，并且转让给本申请的受让人的美国专利号6,815,846和6,831,538公开了具有弹簧特性的线性音圈致动器，所述弹簧特性能够被视为类似于处于延伸或压缩的“单向”机械弹簧。
发明内容
已经发现，通过对壳体和场组件的相对尺寸的适当有意(deliberate)选择能够在线性音圈致动器配置中提供预定的双向弹性特性。弹簧特性能够通过添加结构，例如径向磁化磁体，或定位在壳体一端的软磁延伸部分，和/或通过对线圈组件施加选定幅度和方向的电流而被进一步地改变。
本发明的一个实施例是线性致动器，包括：长度为Lh的软磁材料的壳体和定位在壳体中的线圈组件，和定位在壳体中的场组件，所述场组件用于相对于线圈组件运动并且具有长度Lf并包括轴向磁化磁体，其中Lh和Lf之间的差被选择以便当线圈没有被赋能(energize)时在场组件和壳体之间提供预定的力。在另一个实施例中，线圈组件被定位于壳体中的一点处，当线圈没有被赋能时该点偏离(offset from)壳体中的场组件的位置。
本发明的另一个实施例是一种线性致动器，包括软磁材料的壳体，定位在壳体中的线圈组件，定位在壳体中的场组件，所述场组件用于相对于线圈组件运动并包括轴向磁化磁体，其中当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供力，并且所述线性致动器还包括定位在壳体一端的磁性材料的壳体延伸部分(extension)，并且所述壳体延伸部分具有的轴向长度被选择成使得当线圈组件没有被赋能时场组件具有或呈现出偏离线圈组件的位置。在该实施例的线圈致动器中，磁性材料可以是软磁环。可替换地，磁性材料可以是具有适当选定极性的径向磁化磁体。
上述实施例还可以包括定位在壳体中并具有表面的支撑结构，所述表面支撑场组件在壳体中运动。支撑结构可以由塑料形成。塑料可以是用下面的商标销售的材料：Teflon、PEEK、Delrin、Ultem。
本发明的另一实施例能够被视为这样的组件，包括长度为Lh的软磁材料的壳体，附于壳体的线圈组件，定位在壳体中的场组件，所述场组件用于相对于线圈组件运动且长度为Lf并包括轴向磁化磁体，其中Lh和Lf之间的差被选择以使得当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力，并且另外其中，对线圈施加选定幅度和方向的电流以改变组件的弹簧特性。
本发明的又一实施例包括长度为Lh的软磁材料壳体和附于壳体的线圈组件，定位在壳体中的场组件，所述场组件用于相对于线圈组件运动且长度为Lf并包括轴向磁化磁体，其中Lh和Lf之间的差被选择以使得当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力，并且另外，其中壳体延伸部分被定位在壳体的一端，其中壳体延伸部分的尺寸被构造成向组件的弹簧特性提供预定的改变。在该实施例的组件中，可以向线圈组件施加一定幅度和方向的电流从而为组件的弹簧特性提供另外的预定改变。
根据本发明实施例的用于配置线性致动器的方法包括：配置软磁材料的壳体以使其具有长度Lh，将线圈组件定位在壳体中，配置场组件以将其定位在壳体中以用于相对于线圈组件运动并且使其具有长度Lf并包括轴向磁化磁体，以及选择Lh和Lf之间的差以使得当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力。
根据本发明的用于配置电磁弹簧的另一种方法包括：配置软磁材料的壳体以使其具有长度Lh，将线圈组件支撑在壳体中，配置场组件以将其定位在壳体中以用于相对于线圈组件运动并且使其具有长度Lf并包括轴向磁化磁体，选择Lh和Lf之间的差以使得当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力，以及将壳体延伸部分定位在壳体的一端，其中壳体延伸部分的尺寸被构造成提供电磁弹簧的弹簧特性的预定改变。
因此，本发明的一个目的是，通过选择壳体和场组件的相对尺寸提供具有预定双向弹簧特性的线性音圈致动器。
本发明的另一个目的是，通过有意选择壳体、场组件和线圈的位置、几何形状以及施加到线圈的电流的幅度和方向中的一些或全部来提供具有选定类似弹簧的特性的线性致动器，从而获得预定的“电磁弹簧”特性。
根据下面的详细描述和附图，将会更容易理解本发明的这些和其他目的、特征和优点。
附图简要说明
图1图示出本发明的实施例，其中尺寸D被特别选择以便为致动器提供希望的弹簧特性。
图2示出根据本发明提出的致动器的实施例在线圈没有被赋能时就不同距离D而言的力对冲程的特性族。
图3图示出本发明的另一实施例，其中可以在壳体的一端提供延伸部分或偏置结构(biasing structure)。
图4图示出在图3的实施例中的线圈中施加不同幅度和特定方向的电流的影响。
优选实施例的描述
图1图示出本发明的实施例，其中尺寸D被特别选择以便为致动器10提供希望的弹簧特性。如图1中所示，致动器可以包括移动场组件12和附于软磁壳体16的静止线圈组件14。软磁壳体16还作为致动器磁路的护铁。场组件12包括轴向磁化柱形磁体18，其被夹在两个软磁极片20、22之间。线圈组件包括线圈1和2，所述线圈1和2位于被附于磁性柱体(软磁壳体16)的线圈底座24的圆形腔中。
当线圈1和2被去能(de-energize)时，场组件12移动到平衡位置，在该位置处其相对于磁性壳体16的边缘是等距离的。通过选择该磁性管(magnetictube)或磁性壳体16的长度，场组件12的“优选位置”的影响能够被忽略或者非常明显(extremely pronounced)。
当场组件12位于其初始位置时，通过改变如附图1所示的位于场组件12的边缘和静止磁性护铁16的边缘之间的距离D，在一个实施例中获得希望的弹簧特性。距离D可以被表示为：
D＝(软磁壳体的长度Lh-场组件的长度Lf)/2
图2示出了根据本发明提出的致动器实施例在线圈没有被赋能时就不同距离D而言的力对冲程的特性曲线族。从中能够看出，例如，当距离D从0.43mm(毫米)变到5.75mm时，将场组件12向磁性中心位置推动的力下降至1/20。
还将会理解的是，所提供的弹簧特性能够通过向线圈施加选定幅度和方向的电流来改变。此外，致动器的操作特性以及弹簧特性的改变可以通过改变线圈1、2相对于场组件12的“优选位置”的位置来实现。例如，在线圈1、2偏离位于中心的场组件12的“优选位置”的情况下，在这样的致动器中由被赋能的线圈产生的力将会受到壳体边缘和场组件12之间相互作用的影响，作为偏移距离的函数。
图3和4图示出本发明的另外的实施例。在图3所示的实施例中，可以在壳体的一端提供延伸部分或偏置结构26。结构26可以是径向磁化偏置磁体或软磁环，或类似结构。在图3中，偏置结构26被示出定位在壳体的左端。在图4中能够看到采用径向磁化偏置磁体作为这种偏置结构26的结果，线圈电流lc等于零，也就是说在冲程位置0处，存在着在致动器中产生负力，例如接近0.13Lb(磅)。该力随着冲程的增加而增加，如所示，在0.1in(英寸)的冲程处达到负0.007的值值。对本领域技术人员来说很明显的是，径向磁化偏置磁体的极性是根据轴向磁化磁体面向上述偏置磁体的极性来选择的，以产生制动(detent)(吸引)力。
图4还图示出在线圈中施加不同幅度和特定方向电流的影响。因此，对于在图4中所示的提出的实施例，施加0.24安培的线圈电流预计产生对于不同冲程所绘出的力(使用方块)。对于这样的施加的电流，可以产生将力对冲程曲线向正方向移动的力，从而使得对于超过大约0.025in的冲程位置，产生正力，而当冲程位置小于大约0.025in时，产生负力，如所示。因此，能够看出，通过有意地选择壳体、场组件和线圈的位置、几何形状和/或施加到线圈电流的幅度和方向中的一些或全部，能够获得“电磁弹簧”的不同特性。
在本发明的另一实施例中，为了使部件的数量最小化，场组件可以被配置成在线圈底座的内表面上滑动，该线圈底座由适当的塑料材料制成以减少摩擦。适当的塑料材料的例子包括用下面商标而生产的材料：Teflon(E.I.du Pont deNemours of Wilmington，Delaware的商标)，PEEK(Victrex PLC Lancashire，England的商标)，Delrin(E.I.du Pont de Nemours of Wilmington，Delaware的商标)，Ultem(General Electric Company of New York，New York的商标)。
应当注意的是，在一个实施例中提供一种致动器，其可被视为受线圈中的电流量和方向控制的双向电磁弹簧。当该致动器特征被应用时，如果本申请需要，则无需使用机械弹簧。
可以理解的是，尽管这里所给出的描述使用柱形配置来描述本发明的例子，但是除了柱形之外的其他形状也包括在本发明的精神之内。此外，尽管上面给出的例子中使用两个线圈，但是也可以使用其他数量的线圈，如本领域技术人员将会认识到的那样。本领域技术人员还将会认识到，除了上述的特定配置外，还可以使用其他场组件配置。
这里使用的术语和表述都是为了描述而不作为限制，并且使用这样的术语和表述的目的也不是为了将所示出和描述的特征或其部分的等同物排除在外，可以认识到，在本发明要求的范围之内可以进行各种修改。

Claims (17)

1.一种线性致动器，包括：
具有长度Lh的软磁材料的壳体；
定位在壳体中的线圈组件；
定位在壳体中的场组件，用于相对于线圈组件运动并且具有长度Lf并包括轴向磁化磁体；
其中Lh和Lf之间的差被选择以使得当线圈组件没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力。
2.如权利要求1所述的线性致动器，其中线圈组件被定位在壳体中的一点处，当线圈没被赋能时该点偏离壳体中的场组件的位置。
3.如权利要求1所述的线性致动器，还包括定位在壳体中的支撑结构，并且所述支撑结构具有用于支撑场组件在壳体中运动的表面。
4.如权利要求3所述的线性致动器，其中支撑结构由塑料制成。
5.如权利要求4所述的线性致动器，其中塑料从用下列商标销售的材料中选择：Teflon、PEEK、Delrin、Ultem。
6.一种线性致动器，包括：
软磁材料的壳体；
定位在壳体中的线圈组件；
定位在壳体中的场组件，用于相对于线圈组件运动并且包括轴向磁化磁体，其中当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供力；并且
还包括定位在壳体一端的磁性材料的壳体延伸部分，并且所述壳体延伸部分具有的轴向长度被选择成使得当线圈组件没被赋能时，场组件位于偏离线圈组件的位置。
7.如权利要求6所述的线性致动器，其中磁性材料是软磁性环。
8.如权利要求6所述的线性致动器，其中磁性材料是具有选定极性的径向磁化磁体。
9.如权利要求6所述的线性致动器，还包括定位在壳体中的支撑结构，并且所述支撑结构具有用于支撑场组件在壳体中运动的表面。
10.如权利要求9所述的线性致动器，其中支撑结构由塑料制成。
11.如权利要求10所述的线性致动器，其中塑料从用下列商标销售的材料中选择：Teflon、PEEK、Delrin、Ultem。
12.一种线性致动器，包括
具有长度Lh的软磁材料的壳体；
被壳体支撑的线圈组件；
定位在壳体中的场组件，用于相对于线圈组件运动并具有长度Lf并且包括轴向磁化磁体；
其中Lh和Lf之间的差被选择以使得当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力；和
另外其中，选定幅度和方向的电流被施加到线圈组件以改变组件的弹簧特性。
13.一种线性致动器，包括：
具有长度Lh的软磁材料的壳体；
被壳体支撑的线圈组件；
定位在壳体中的场组件，用于相对于线圈组件运动并具有长度Lf并包括轴向磁化磁体；其中Lh和Lf之间的差被选择以使得当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力；和
此外其中，壳体延伸部分被定位在壳体的一端，其中所述壳体延伸部分的尺寸被构造成提供组件的弹簧特性的预定改变。
14.如权利要求13所述的线性致动器，其中一定幅度和方向的电流被施加到线圈组件上以提供组件的弹簧特性的进一步预定改变。
15.一种用于配置线性致动器的方法，包括：
配置软磁材料的壳体以使其具有长度Lh；
将线圈组件定位在壳体中；
配置场组件以将其定位在壳体中用于相对线圈组件运动，并且使其具有长度Lf并包括轴向磁化磁体；和
选择Lh和Lf之间的差以便当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力。
16.一种用于配置电磁弹簧的方法，包括：
配置软磁材料的壳体以使其具有长度Lh；
将线圈组件支撑在壳体中；
配置场组件以将其定位在壳体中用于相对线圈组件运动，并且使其具有长度Lf并包括轴向磁化磁体；
选择Lh和Lf之间的差以便当线圈没有被赋能时在场组件和壳体之间提供预定的力；和
将壳体延伸部分定位在壳体一端，其中所述壳体延伸部分的尺寸被构造成提供电磁弹簧的弹簧特性的预定改变。
17.如权利要求16所述的方法，其中定位壳体延伸部分的步骤包括形成具有选定极性方向的径向磁化磁体的壳体延伸部分。
CN200680045899.2A 2005-12-07 2006-12-07 线性致动器和配置电磁弹簧的方法 Expired - Fee Related CN101356596B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US74827805P 2005-12-07 2005-12-07
US60/748,278 2005-12-07
PCT/US2006/046751 WO2007067704A2 (en) 2005-12-07 2006-12-07 Linear voice coil actuator as a bi-directional electromagnetic spring

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101356596A true CN101356596A (zh) 2009-01-28
CN101356596B CN101356596B (zh) 2016-06-01

Family

ID=38123500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200680045899.2A Expired - Fee Related CN101356596B (zh) 2005-12-07 2006-12-07 线性致动器和配置电磁弹簧的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8193885B2 (zh)
EP (1) EP1958216B1 (zh)
JP (1) JP2009519000A (zh)
KR (1) KR101331436B1 (zh)
CN (1) CN101356596B (zh)
WO (1) WO2007067704A2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103177844A (zh) * 2011-12-12 2013-06-26 泰科电子比利时公司 电磁致动器
TWI427903B (zh) * 2009-06-26 2014-02-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 音圈馬達組合
CN111463986A (zh) * 2020-05-11 2020-07-28 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 一种高寿命快速响应线性振动马达及其实现方法
CN112072890A (zh) * 2020-10-04 2020-12-11 西安航天动力测控技术研究所 一种超小体积的音圈电机结构

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061205A1 (de) * 2008-11-18 2010-05-20 Institut für Luft- und Kältetechnik gemeinnützige Gesellschaft mbH Elektrodynamischer Linearschwingmotor
DE102010000582A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Linearmotor mit permanentmagnetischer Selbsthaltung
US8714946B2 (en) * 2012-09-13 2014-05-06 General Electric Company Linear compressor with an electro-magnetic spring
JP6289396B2 (ja) * 2014-10-28 2018-03-07 アズビル株式会社 アクチュエータ
CN105163246A (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 歌尔声学股份有限公司 音圈线及用该音圈线绕制的音圈及扬声器和振动电机
TWI592588B (zh) 2016-07-12 2017-07-21 財團法人工業技術研究院 電磁彈簧及包含此電磁彈簧的彈性致動器
CN116348972A (zh) 2020-10-02 2023-06-27 托马斯·亚历山大·约翰逊 用于在电磁系统中产生力的装置、系统和方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2919324A (en) * 1958-08-04 1959-12-29 Leach Corp Magnetic shuttle device
US3022450A (en) * 1958-09-15 1962-02-20 Bendix Corp Dual position latching solenoid
US3460081A (en) * 1967-05-31 1969-08-05 Marotta Valve Corp Electromagnetic actuator with permanent magnets
US3728654A (en) * 1970-09-26 1973-04-17 Hosiden Electronics Co Solenoid operated plunger device
US3944957A (en) * 1974-12-23 1976-03-16 General Electric Company Flux-transfer trip device for a circuit breaker
JPS5484207A (en) * 1977-12-19 1979-07-05 Oki Electric Ind Co Ltd Pulse motor
US4243899A (en) * 1979-03-08 1981-01-06 The Singer Company Linear motor with ring magnet and non-magnetizable end caps
CA1122638A (en) * 1979-03-13 1982-04-27 Cts Corporation Linear electromagnetic actuator with permanent magnet armature
US4363980A (en) * 1979-06-05 1982-12-14 Polaroid Corporation Linear motor
JPS5829754U (ja) * 1981-08-21 1983-02-26 日立金属株式会社 ドアロツク用アクチユエ−タ
US4845392A (en) * 1983-03-10 1989-07-04 Eaton Corporation Hybrid linear actuator
US4600910A (en) * 1984-12-21 1986-07-15 Pneumo Corporation Limited angle torque motor with high torque output multiple coils and increased magnetic centering torque
US4641117A (en) * 1985-07-29 1987-02-03 General Electric Company Combined accessory and trip actuator unit for electronic circuit breakers
US4690371A (en) 1985-10-22 1987-09-01 Innovus Electromagnetic valve with permanent magnet armature
US4876521A (en) * 1987-08-25 1989-10-24 Siemens Energy & Automation, Inc. Tripping coil with flux shifting coil and booster coil
US4928028A (en) * 1989-02-23 1990-05-22 Hydraulic Units, Inc. Proportional permanent magnet force actuator
US5434549A (en) 1992-07-20 1995-07-18 Tdk Corporation Moving magnet-type actuator
GB9318876D0 (en) * 1993-09-11 1993-10-27 Mckean Brian A bistable permanent magnet actuator for operation of circuit breakers
US6836201B1 (en) * 1995-12-01 2004-12-28 Raytheon Company Electrically driven bistable mechanical actuator
SE509905C2 (sv) * 1995-12-22 1999-03-22 Electrolux Ab Solenoid
US5699030A (en) * 1996-04-04 1997-12-16 The Narda Microwave Corporation Magnetically activated RF switch indicator
US5969589A (en) * 1996-08-28 1999-10-19 Ferrofluidics Corporation Quiet ferrofluid solenoid
US5896076A (en) * 1997-12-29 1999-04-20 Motran Ind Inc Force actuator with dual magnetic operation
WO2000031757A1 (en) * 1998-11-20 2000-06-02 Mas-Hamilton Group, Inc. Autosecuring solenoid
US6094119A (en) * 1998-12-15 2000-07-25 Eastman Kodak Company Permanent magnet apparatus for magnetizing multipole magnets
US6414577B1 (en) * 2000-02-14 2002-07-02 Jerzy Hoffman Core with coils and permanent magnet for switching DC relays, RF microwave switches, and other switching applications
JP4388203B2 (ja) * 2000-05-23 2009-12-24 ミネベア株式会社 複合型電磁アクチュエータ装置
US6639496B1 (en) * 2001-04-25 2003-10-28 Van Namen Frederik T. Bistable long-stroke electro-magnetic mechanical actuator
ATE398354T1 (de) 2001-09-14 2008-07-15 Bei Technologies Inc Linearer schwingspulenbetätiger mit verriegelungsvorrichtung
EP1493222B1 (en) * 2002-04-02 2008-10-29 BEI Sensors & Systems Company, Inc. Linear voice coil actuator as a controllable electromagnetic compression spring
JP3811442B2 (ja) * 2002-11-07 2006-08-23 Ｓｍｃ株式会社 磁気式ダンパ及びそれを有するアクチュエータ
JP3723174B2 (ja) * 2002-11-15 2005-12-07 三菱電機株式会社 操作装置、操作装置の製造方法及びこの操作装置を備えた開閉装置
US6870454B1 (en) * 2003-09-08 2005-03-22 Com Dev Ltd. Linear switch actuator
US7128032B2 (en) * 2004-03-26 2006-10-31 Bose Corporation Electromagnetic actuator and control

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI427903B (zh) * 2009-06-26 2014-02-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 音圈馬達組合
CN103177844A (zh) * 2011-12-12 2013-06-26 泰科电子比利时公司 电磁致动器
CN111463986A (zh) * 2020-05-11 2020-07-28 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 一种高寿命快速响应线性振动马达及其实现方法
CN112072890A (zh) * 2020-10-04 2020-12-11 西安航天动力测控技术研究所 一种超小体积的音圈电机结构

Also Published As

Publication number Publication date
US8193885B2 (en) 2012-06-05
EP1958216B1 (en) 2017-11-01
EP1958216A2 (en) 2008-08-20
KR101331436B1 (ko) 2013-11-21
EP1958216A4 (en) 2013-02-27
US20070149024A1 (en) 2007-06-28
JP2009519000A (ja) 2009-05-07
WO2007067704A2 (en) 2007-06-14
WO2007067704A3 (en) 2008-04-10
CN101356596B (zh) 2016-06-01
KR20080094892A (ko) 2008-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101356596A (zh) 作为双向电磁弹簧的线性音圈致动器
US10399122B2 (en) Vibration motor
US20150137627A1 (en) Vibration actuator and mobile information terminal
JP3863429B2 (ja) リニア振動アクチュエータ
US7476990B2 (en) Linear actuator
US8937411B2 (en) Vibration generating device
US20060049701A1 (en) Linear actuator
EP3743990B1 (en) An electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
KR20030068477A (ko) 리니어 모터 및 리니어 압축기
US9030058B2 (en) Vibration generator
US10376920B2 (en) Linear vibration motor
US20190356208A1 (en) Linear vibration motor and electronic device
EP3743989A1 (en) An electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
CN112187004B (zh) 一种宽频马达
CN201041979Y (zh) 一种直流直线音圈电机
US20190165662A1 (en) Linear vibration motor
US6198179B1 (en) Linear actuator
KR101924357B1 (ko) 진동모터
US6831538B2 (en) Linear voice coil actuator as a controllable electromagnetic compression spring
US10693358B2 (en) Reciprocating electromagnetic actuator with flux-balanced armature and stationary cores
US20230238867A1 (en) Axial and radial suspension for a magnetically actuated exciter device
US20230238177A1 (en) Methods, materials & structures for manufacturing a magnetically actuated exciter device using 3d printing
KR102032927B1 (ko) 리니어 진동모듈
JP2014180150A (ja) リニアモータ
JP2004221322A (ja) 電磁式リニアアクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: California, USA

Patentee after: BEI SENSORS & SYSTEMS Co.,Inc.

Address before: California, USA

Patentee before: BEI SENSORS AND SYSTEMS Co.,Inc.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160601

Termination date: 20211207

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee