CN101352609A

CN101352609A - 智能型高尔夫推杆

Info

Publication number: CN101352609A
Application number: CNA2007101697709A
Authority: CN
Inventors: 陈笠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-07-26
Filing date: 2007-11-17
Publication date: 2009-01-28

Abstract

一种智能型高尔夫推杆，包括有握把、杆身、杆头，还设有平均速度测量装置，平均速度测量装置包括有两组光电收发传感器和处理器，利用两组光电收发传感器分别接收到从地面反射来的镭射光束的时间差，然后处理器计算得出击球时的平均速度，即可判断球能否进洞提供依据，击球效果更佳。另外，本发明还设有三维加速度传感器采集X、Y、Z三个方向上的加速度，以及从推杆击中球到离开球整个过程中加速度的变化情况，最后计算出X、Y、Z三个方向上的受力，这样即可通过练习，准确地把握不同情况的击球力度，击球更准确。

Description

智能型高尔夫推杆

技术领域

本发明涉及一种高尔夫推杆。

背景技术

在高尔夫球比赛中，推杆则是所有的高尔夫球杆中使用比例最高的，而一场18洞的高尔夫球比赛成绩的好坏，往往取决于推杆技术的好坏，因此推杆的练习与瞄准技巧是非常重要的。为了练习推杆的准确性，球员一般都会加大推杆的练习量，但大部分球员都是凭自己的感觉去练习，准确性难以掌握，甚至还会形成一些不良习惯和感觉，往后难以纠正，且球越练越差；有的球员为了避免这一情况和尽快掌握推杆技术还特意跟教练学习，但一个教练要指导很多学员，并不能每个学员每个击球都会去教导、纠正，效果并不理想，且费用极高。

然而推杆技术最重要的是控制好击球杆面的运动路径与杆面角度，以及把握好击球力度击球方向，如何才能控制好球的运动路径因素有很多，其中握杆和挥杆的稳定性则是关键、窍门。目前，市场上的高尔夫推杆以及其他杆的握把都是细而圆，挥杆时容易滑脱，或者手腕、手肘等关节的转动使杆面角度发生改变，导致球的运动路径发生偏离，很难保持击球稳定性。此外，控制好球运动路径的另一个因素在于如何增加球运动时的滚动性，尽可能减少或避免球跳动。如何才能准确掌握击球力度和击球方向，则需要从正确练习中邻悟出来，因此，正确的练习是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可测量平均加速度、击球力度且易于控制的智能型高尔夫推杆。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能型高尔夫推杆，包括有握把、杆身、杆头，其特征在于：所述智能型高尔夫推杆设有平均速度测量装置，所述平均速度测量装置包括有两组光电收发传感器和处理器；

所述智能型高尔夫推杆还设有加速度和击球力度检测装置，所述加速度和击球力度检测装置包括有三维加速度传感器和处理器；

所述杆头设有空腔，所述平均速度测量装置、所述加速度和击球力度检测装置设于所述空腔内；

所述智能型高尔夫推杆还设有激光发射器和摄像头；

所述杆身与所述杆头之间还设有支架，所述支架一端与所述杆头一体连接，所述支架另一端与所述杆身活动连接；

所述支架设有缺口，所述缺口内固定有所述激光发射器和所述摄像头；

所述激光发射器和所述摄像头以步进马达固定在所述缺口内；

所述握把设有用于扣住手指的孔，所述孔横向设于所述握把上；

所述左手手指孔位于所述右手手指孔下方；

所述孔还注塑有发泡PU或TPU，所述发泡PU或TPU包住所述孔的内圆边及四周；

所述握把由韧性塑料做成，呈板状形；

所述握把还设有增加透气性的镂空；

所述杆头设有软垫，所述软垫固定在所述杆头杆面；

所述杆面周边向外突起形成突起部，所述突起部内侧紧贴所述软垫缘边，且高于所述软垫；

所述软垫由粘性的硅质材料做成；

所述杆头尾部设计成向上弯曲的圆弧形。

本发明的有益效果有：本发明推杆握把由尼龙材料做成，呈板状形，且按照人体工学原理设有孔，使用时双手手掌打开且整个手掌握住握把，并且手指扣住孔里，这样，手指、手掌、手腕、手肘等关节即可稳稳地锁死不动，双手与肩膀形成的三角形在整个挥杆过程中也不会发生变形，只靠球员背部肌肉运动来完成整个挥杆动作，保证了杆头杆面的角度不变，击球控制效果更好，即使击球点非杆头杆面的中心点，杆面的角度也不会因碰撞而发生改变，击球效果有保障。杆面以胶水固定有由硅质材料做成的软垫，且表面粗糙，这样，软垫与球的接触面变成圆弧球面，大大增加了球的滚动性，减少或避免球在运动过程中弹起、跳起，运动路径更稳，再加上杆头的击球面设计成与地面夹角小于87.5度，这样球员在击球时更容易让球滚动前进。而且杆面周边还向外突起形成突起部紧贴软垫周边，且高于软垫，软垫不会与地面发生刮碰，得以保护，寿命更长、更耐用。另外，杆头安装有两组光电收发传感器、处理器、三维加速度传感器和液晶显示屏，挥杆击球时，利用两组光电收发传感器分别接收到从地面反射来的镭射光束的时间差，然后处理器计算得出击球时的平均速度，即可判断球能否进洞提供依据，击球效果更佳。而且三维加速度传感器连续采集X、Y、Z三个方向上的加速度，并检测从推杆击中球到离开球整个过程中加速度的变化情况，然后处理器即可计算出X、Y、Z三个方向上的受力，这样，球员即可通过练习，准确地把握不同情况的击球力度，击球更准确。本发明推杆上还激光发射器、摄像头，即可利用激光发射器发出的激光束进行瞄准，击球方向更准确，然后回播摄像头拍摄的整个击球过程和球的运动过程，更有利于改善击球动作。

附图说明

图1是本发明所述智能型高尔夫推杆的结构示意图。

图2是本发明所述智能型高尔夫推杆握把的使用示意图。

图3是本发明所述智能型高尔夫推杆杆头的结构示意图。

图4是本发明所述智能型高尔夫推杆杆头正视结构示意图。

图5是本发明所述智能型高尔夫推杆击球平均速度检测原理图。

图6是本发明所述智能型高尔夫推杆击球平均加速度检测原理图。

图7是本发明所述智能型高尔夫推杆击球平均加速度检测原理图。

图8是本发明所述智能型高尔夫推杆击球平均加速度检测原理图。

上述说明书附图的著作权及其它任何权利均属于申请人所有。

具体实施方式

现在结合附图及具体实施例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本发明所述智能型高尔夫推杆包括有握把1、杆身2及杆头3，并连接一体。其中，握把1由韧性塑料(如尼龙)做成，呈板状形，握把1上按照人体工学原理设有用于扣住左手手指的孔11和右手手指的孔12，孔11、孔12横向设于握把1上，当球员握住球杆时，双手手掌打开且整个手掌握住握把，并且手指分别插入相应位置的孔11和孔12里、扣住，这样，手指、手掌、手腕、手肘等关节即可稳稳地锁死不动，还以10个支撑点握紧握把1，而且双手与肩膀形成的三角形在整个挥杆过程中也不会发生变形，只靠球员背部肌肉运动来完成整个挥杆动作，保证了杆头3杆面的角度不变，击球控制效果更好，即使击球点非杆头3杆面的中心点，杆面的角度也不会因碰撞而发生改变，击球效果有保障，不会像现有的细而圆的高尔夫握把那样，挥动球杆时，双手与肩膀形成的三角形易发生变形，导致击球时杆面发生偏离，最终球无法进洞。另外，在处理高球时，球员为了让高球更易滚动，增强控球能力，都希望跟进挥杆幅度更高，在握住握把1时必须跟进挥杆一侧的手位置更低，这是控制高球滚动的关键一环，因此，本发明推杆握把1上所设有的左手手指的孔11位置比右手手指的孔12位置低(假如是左捌子则右手手指的孔12位置比左手手指的孔11位置低)。孔11、孔12内圆边及四周还二次注塑有发泡PU或TPU，这样，球员握住握把1更舒适，即使击球时手指也不会被孔11、孔12的内圆边撞伤、刮伤。握把1上还设有镂空13，握握把1时，双手手掌心恰好位于镂空13上，透气性更好，且两手掌心结合一起，即可握得更稳，击球效果更佳。握把1下端连接有杆身2，杆身2由金属材料(如钢铁)做成，呈直条形圆管状。

如图3所示，本发明所述智能型高尔夫推杆杆身2下端连接有杆头3，杆头3的杆面31以胶水粘贴有软垫32，软垫32由粘性的硅质材料做成，且表面粗糙，这样，击球时球与软垫32的接触面变成圆弧球面，大大增加了球的滚动性，便能更好地控制击球距离，也可以减少或避免球在运动过程中弹起、跳起，运动路径更稳。杆面31周边还向外突起形成突起部33，突起部33内侧紧贴软垫32周边，且高于软垫32，击球时，软垫32不会与地面发生刮碰，得以保护，寿命更长、更耐用。杆头3的击球面(即软垫32外表面)设计成与地面夹角为87.5度，这样球员在击球时更容易让球滚动前进。杆头3安装有平均速度测量装置，包括有光电收发传感器41、光电收发传感器42和处理器43，其中，光电收发传感器41、光电收发传感器42分别置于杆头3前后两端的穿过底部的通孔34、通孔35内，且设有一定的倾斜角度。处理器43则以电路板安装在杆头3后方设有的凹腔36内，并以导线与光电收发传感器41、光电收发传感器42。凹腔36内还安装有三维加速度传感器44、液晶显示屏45、USB插座46、开关47及充电电池48，且均与电路板连接，其中，三维加速度传感器44主要用于检测推杆击球时的平均加速度，并通过处理器43计算出击球力度；液晶显示屏45主要用于显示由三维加速度传感器44检测到的水平方向的偏差值和指示地面高点方向；USB插座46主要用于充电及与外部设备(如计算机)连接。杆身2与杆头3之间还连接有支架5，支架5一端与杆头3一体连接，另一端与杆身2活动连接，支架5上设有激光发射器51、摄像头52，激光发射器51位于摄像头52下方，且均于和杆头3底部垂直。其中，激光发射器51主要利用其发出的激光束进行瞄准，击球方向更准确，摄像头52主要用于拍摄球的滚动轨迹和激光束轨迹，以及击球瞬间激光束在球面的影像，即可回播整个击球过程和球的运动过程，更有利于改善击球动作。另外，杆身2设计成垂直于杆头3，且中心轴经过杆头3的重心这样，在整个挥杆过程，手、手臂和手指即不会受到杆头3左右方向产生的压力，只有向下的重力和因摆动产生的牵引力，维持挥杆的稳定和控制击球面的角度更容易。而且杆头3尾部底面设计成向上弯曲的圆弧形，这样即可提醒球员钟摆式的击球挥杆动作，并非平移的挥杆动作，还可避免杆头3底部与地面发生碰撞，而影响了击球效果。

如图4所示，本发明所述智能型高尔夫推杆包括有握把1、杆身2及杆头3，还包括有支架5，支架5上端与杆身2连接，下端与杆头3连接，支架5中间还设有缺口53，缺口53内以同步马达54固定有激光发射器51、摄像头52，而同步马达54则以转动轴连接在支架5上，同步马达5主要用于根据三维加速度传感器44检测的水平方向的偏差值调整激光发射器51和摄像头52的方向，保证激光发射器51始终对瞄准目标和摄像头52拍摄到球的滚动路径和击球过程。而且，球员还可以利用laser瞄准球洞方向和利用三维加速度传感器44检测到此时水平方向的偏差值，并记录下来，在挥杆击球的过程中，若三维加速度传感器44实时检测到水平偏差值与记录的偏差值超过一定范围时，即发出警报信息，表示挥杆路径有误，击球效果更有保障。杆头3设有软垫32，软垫32上印有三线条，包括中心线321和两边线322，主要用于指示最佳击球范围。

当然，本发明所述智能型高尔夫推杆的握把及杆头也运用在其他类型的高尔夫球杆上。

如图5所示，本发明所述智能高尔夫推杆杆头3还设有击球前推杆平均速度测量装置，包括有光电收发传感器41、光电收发传感器42和处理器43，光电收发传感器41、电收发传感器42分别以不同的倾斜角度安装杆头3上，当挥杆击球时，杆头3与球之间的距离为S，此时光电收发传感器41与地面垂直，光电收发传感器41接收到从地面反射来的镭射光束，处理器43即记下此时的时间T1；当推杆继续向前运动至与垂直方向夹角为θ时，光电收发传感器42与地面垂直，并接收收到从地面反射来的镭射光束，处理器43即记下此时的时间T2，并计算出两次的时间差ΔT，而且光电收发传感器41、光电收发传感器42的距离为S，然后根据公式：V＝S/ΔT，即可计算得出击球时的平均速度。比如：假设距离S＝1cm，ΔT＝3.6ms，则球速度为V＝S/ΔT＝10Km/h，即2.78m/s。由于击球前杆头的速度与击球后球滚动的距离成正比，因此测量击球前的平均速度对判断球能否进洞提供依据，击球效果更佳。

如图6所示，光电收发传感器41包含一个发射光电管411和一个接收光电管412，发射光电管411和接收光电管412之间有一定夹角，这样，即可确保光电收发传感器41垂直于地面时，发射光电管411与接收光电管412的夹角平均线也垂直于地面，接收光电管412即可接收到发射光电管411发出的并通过地面反射的镭射光束。发射光电管411外面封装有导管413，以防止镭射光束向其它方向散射，接收光电管412也放置于导管414中，以保证不受其他光线的干扰。而处理器43还可以用来控制发射光电管411和接收光电管412发射和接收光束。同理，光电收发传感器42也设有与光电收发传感器41同样的结构。

如图7、图8所示，本发明本发明所述智能高尔夫推杆还设有击球前加速度和击球力度检测装置，包括有三维加速度传感器44和处理器43，三维加速度传感器44主要用于检测推杆击球时X、Y、Z三个方向上的平均加速度ax、ay、az，处理器43还可用于计算出在X、Y、Z三个方向上的作用力Fx、Fy、Fz。其中，X代表水平向前方向(指向洞的方向)，Fx反映击球的力度，Z代表垂直地面的方向，Fz反映向上拨动球的力度，Y代表偏离洞的方向，Fy反映偏离方向的力度。当挥动推杆时，三维加速度传感器44即连续采集X、Y、Z三个方向上的加速度a_x、a_y、a_z，并检测从推杆击中球到离开球整个过程中加速度的变化情况，(如图6所示，即Δt时间间隔内的平均加速度a_x、a_y、a_z)，然后处理器43根据公式F＝am计算出X、Y、Z三个方向上的受力。这样，球员即可通过练习，准确地把握不同情况的击球力度，击球更准确。

然而，所述握把上还可设有液晶显示屏用于显示平均加速度、击球力度及回播摄像等信息，所述液晶显示屏设于所述镂空上，所述杆身内设有连接所述液晶显示屏与所述杆头内设电路板的导线。

Claims

1.一种智能型高尔夫推杆，包括有握把、杆身、杆头，其特征在于：所述智能型高尔夫推杆设有平均速度测量装置，所述平均速度测量装置包括有两组光电收发传感器和处理器。

2.根据权利要求1所述的智能型高尔夫推杆盘，其特征在于：所述智能型高尔夫推杆还设有加速度和击球力度检测装置，所述加速度和击球力度检测装置包括有三维加速度传感器和处理器。

3.根据权利要求2所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述杆头设有空腔，所述平均速度测量装置、所述加速度和击球力度检测装置设于所述空腔内。

4.根据权利要求3所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述智能型高尔夫推杆还设有激光发射器和摄像头。

5.根据权利要求1所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述杆身与所述杆头之间还设有支架，所述支架一端与所述杆头一体连接，所述支架另一端与所述杆身活动连接。

6.根据权利要求5所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述支架设有缺口，所述缺口内固定有所述激光发射器和所述摄像头。

7.根据权利要求6所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述激光发射器和所述摄像头以步进马达固定在所述缺口内。

8.根据权利要求1所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述握把设有用于扣住手指的孔，所述孔横向设于所述握把上。

9.根据权利要求8所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述左手手指孔位于所述右手手指孔下方。

10.根据权利要求9所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述孔还注塑有发泡PU或TPU，所述发泡PU或TPU包住所述孔的内圆边及四周。

11.根据权利要求9所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述握把由韧性塑料做成，呈板状形。

12.根据权利要求8-11任何一项所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述握把还设有增加透气性的镂空。

13.根据权利要求8-11任何一项所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述杆头设有软垫，所述软垫固定在所述杆头杆面。

14.根据权利要求13所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述杆面周边向外突起形成突起部，所述突起部内侧紧贴所述软垫缘边，且高于所述软垫。

15.根据权利要求13所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述软垫由粘性的硅质材料做成。

16.根据权利要求13所述的智能型高尔夫推杆，其特征在于：所述杆头尾部设计成向上弯曲的圆弧形。