CN101348208A - 自动扶梯非圆链轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动扶梯非圆链轮驱动装置，属扶梯部件类。本发明包括主动小链轮、小节距链条、非圆链轮、大节距梯级链轮和梯级链条构成链传动式装置，其中：所述的非圆链轮与大节距梯级链轮固连；所述的小节距链条环形连接在主动小链轮与非圆链轮之间；所述的梯级链条套布在大节距梯级链轮的外沿，以驱动扶梯梯级运动；所述的大节距梯级链轮在转动到最大传动半径时，所述的非圆链轮也转动到最大传动半径，以消除梯级链速度脉动。本发明有效地补偿梯级链条因多边形效应产生的速度脉动，彻底消除因梯级链传动多边形效引起的梯级速度脉动的装置，产品具有设计科学、结构简单合理、运行安全可靠，是理想的自动扶梯和自动人行道驱动机构技术方案。

Description

自动扶梯非圆链轮驱动装置

技术领域

本发明提供一种自动扶梯非圆链轮驱动装置，特别是采用非圆链轮来消除脉动的自动扶梯和自动人行道驱动机构，属扶梯部件类。

背景技术

普通的自动扶梯和自动人行道，其梯级和踏板联结在大节距链条上，电动机或者动力通过大链轮传动到大节距链条上，从而带动梯级和踏板作循环运动，当着大链轮匀速转动，由于大链轮的齿数较少，传动中会出现明显的多边形效应，乘客便会感觉到梯级和踏板的速度脉动。

为解决现有技术存在的上述问题，人们通常采用减小链条节距和增加链轮的齿数的办法来实现减小多边形效应。如中国专利号：02808934.0，《用以减少行人传送系统的换向区中的多边形效应的方法与装置》，它公开了一种利用变频器改变驱动马达转速补偿多边形效应，该技术仍存在一定的缺点：需要通过复杂的电器进行控制，成本高，也不可靠，而且多边形效应的速度波动有突变，变频器调速不能完全补偿这种波动，它与本发明所提供的技术也不相同。另有一中国专利号：03809283.2，《用于减少自动扶梯和移动通道的连续链条中的多边效应的驱动系统》，公开了一种利用有突起的梯路轨道补偿多边形效应，该技术同样利用变频器改变驱动马达转速补偿多边形效应，缺点是梯级滚轮过突起时冲击大，突起的曲线理论上不能完全补偿多边形效应。另外还有一篇记载在：《中国电梯》杂志2008年第19卷第13期第42～46页，论文名称为：《梯级链轮多边形效应分析》，该论文提供技术的重点仅限于对于链轮的运动分析，没有具体的改进解决方案，也与本发明不同。

综合现有技术存在的缺点，时至今日没有一具有本发明涉及的发明内容相同的技术出现，理论上它们不能有效地消除由于梯级链传动多边形效应引起的自动扶梯和自动人行道运行中的脉动，使乘客感觉匀速平稳，也就是说不会因现有梯级和踏板运行速度的快慢不均造成乘客感觉到的抖动和颤抖现象。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术存在的缺点，提供一种自动扶梯非圆链轮驱动装置，它采用非圆链轮来消除脉动的自动扶梯和自动人行道的驱动机构。本发明具有设计科学、结构简单合理、运行安全可靠，能彻底消除因梯级链传动多边形效引起的梯级速度脉动的装置。

本发明的具体技术内容是：一种自动扶梯非圆链轮驱动装置，包括主动小链轮、小节距链条、非圆链轮、大节距梯级链轮和梯级链条构成链传动式装置，其中：所述的非圆链轮与大节距梯级链轮固连；所述的小节距链条环形连接在主动小链轮与非圆链轮之间；所述的梯级链条套布在大节距梯级链轮的外沿，以驱动扶梯梯级运动；所述的大节距梯级链轮在转动到最大传动半径时，所述的非圆链轮也转动到最大传动半径，以消除梯级链速度脉动。

本发明与现有技术相比具有以下积极效果：

1、由于将一链轮设计为非圆链轮以后，有效地补偿梯级链条因多边形效应产生的速度脉动，彻底消除因梯级链传动多边形效引起的梯级速度脉动的装置，使乘客乘梯更加舒适。

2、产品没有突起的梯路轨道给梯级滚轮造成的冲击，直接延长了梯级滚轮的使用寿命。

3、产品具有设计科学、结构简单合理、运行安全可靠，是理想的自动扶梯和自动人行道驱动机构技术方案。

附图说明

图1为本发明最佳实施例结构示意图；

图2为图1中L1处局部放大图。

图中标识：1、梯级链条，2、非圆链轮，3、大节距的梯级链轮，4、小节距的链条，5、小链轮，A1和A2的角度都为90度，L1、为大节距梯级链轮(3)的最大传动半径处，L2、为非圆链轮(2)的最大传动传动半径处。

具体实施方式

附图1表示本发明最佳实施例的结构示意图。图2为本发明中L1处局部放大图。下面结合附图进一步描述本发明的详细技术内容和实施方式。

根据图1说明本发明的自动扶梯非圆链轮驱动装置主要包括：主动小链轮5、小节距链条4、非圆链轮2、大节距梯级链轮3和梯级链条1构成链传动式装置，其中：所述的非圆链轮2与大节距梯级链轮3固连；所述的小节距链条4环形连接在主动小链轮5与非圆链轮2之间；所述的梯级链条1套布在大节距梯级链轮3的外沿，以驱动扶梯梯级运动；所述的大节距梯级链轮3在转动到最大传动半径时，所述的非圆链轮2也转动到最大传动半径，以消除梯级链速度脉动。

所述的主动小链轮5与扶梯驱动马达输动力输出轴或轴伸连接，也就是说主动小链轮5与扶梯驱动马达的主驱动轴或轴伸连接，所述扶梯驱动马达通常安装在减速箱中。

所述的非圆链轮2的节曲线为正多边形，回转中心为正多边形的几何中心，所述正多边形的边数与扶梯大节距梯级链轮3的齿数相等。

所述的非圆链轮2的正多边形节曲线的每个尖角均对应布置在一个齿槽的中心位置。

所述的各部件的安装应当满足特定的相位关系，当梯级链轮3转到最大传动半径时，非圆链轮2也转到最大传动半径，即在图1中所标识的A1和A2的角度都为90度。众所周知，链传动是变传动半径的，梯级链轮3的最大传动半径在齿槽中心位置，即图1中所示的中心线L1位置；非圆链轮2的最大传动半径在多边形节曲线尖角处的齿槽中心位置，即图1中所示的中心线L2位置。

图2是图1在L2位置处的放大图。由此可知，非圆链轮2的正多边形节曲线的边数和梯级链轮3的齿数相等。

所述自动扶梯和自动人行道通常使用链轮3的常用齿数为：16齿、17齿、18齿均适用于本发明。

所述的非圆链轮2的齿数是大节距梯级链轮3齿数的整数倍。作为最优方案，多边形节曲线的每个尖角都布置在一个齿槽的中心处，如图2中P1所示处。

本发明提供的一种自动扶梯非圆链轮驱动装置，仅就最佳的实施例做了详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。

Claims (4)

1、一种自动扶梯非圆链轮驱动装置，其特征是：包括主动小链轮(5)、小节距链条(4)、非圆链轮(2)、大节距梯级链轮(3)和梯级链条(1)构成链传动式装置，其中：所述的非圆链轮(2)与大节距梯级链轮(3)固连；所述的小节距链条(4)环形连接在主动小链轮(5)与非圆链轮(2)之间；所述的梯级链条(1)套布在大节距梯级链轮(3)的外沿，以驱动扶梯梯级运动；所述的大节距梯级链轮(3)在转动到最大传动半径时，所述的非圆链轮(2)也转动到最大传动半径，以消除梯级链速度脉动。

2、根据权利要求1所述的自动扶梯非圆链轮驱动装置，其特征是：所述的主动小链轮(5)与扶梯驱动马达输动力输出轴或轴伸连接。

3、根据权利要求1所述的自动扶梯非圆链轮驱动装置，其特征是：所述的非圆链轮(2)的节曲线为正多边形，回转中心为正多边形的几何中心，所述正多边形的边数与扶梯大节距梯级链轮(3)的齿数相等。

4、根据权利要求3所述的自动扶梯非圆链轮驱动装置，其特征是：所述的非圆链轮(2)的正多边形节曲线的每个尖角均对应布置在一个齿槽的中心位置。

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