CN101327837B - 新型水面救助带缆机器人内置连接机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间形成与凸缘相对应的轴向插入槽，连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接端的端部；端部设有容置连接环板的径向环槽；球头体或尾锥体上设有连接螺杆，与连接环板相连接；在连接螺杆与球头体或尾锥体之间以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本发明还适用于其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接，具有连接紧密可靠，可减小机器人在水中的阻力，操作简单、快捷，应用范围广的优点。

Description

新型水面救助带缆机器人内置连接机构

技术领域

本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构。

背景技术

作为一种在水中航行的水面救助机器人，由上、下浮筒及两个推进器组成，上、下浮筒均由筒体、前部球头体及后部尾锥体三部分组成，彼此之间通过可靠的、可拆卸的轴向连接，组成一个外部光滑圆润的整体。机器人在水面航行时，下浮筒全部浸入水中，而上浮筒则局部(一半)浸入水中。因此，为了减小机器人在水中行驶的阻力，在机器人的结构设计中要求应尽量使上、下浮筒外表面圆滑，无其他不必要的外部结构以及凸起结构。

然而，现有圆柱体零件之间可拆卸的连接方式多为法兰式连接，连接件的连接部位设有法兰，以螺栓作为紧固件，将连接部件的法兰相固接，以连接圆柱体的零件。由于连接法兰的外部凸缘及螺栓均暴露在结构的外侧，不仅结构上有突变，而且使截面尺寸增大，均使机器人在水中的行驶阻力增加，显然此种传统的连接方式不适用于水面救助带缆机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在机器人内部完成连接，减小行驶阻力的新型水面救助带缆机器人内置连接机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明连接筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间形成与凸缘相对应的轴向插入槽，连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接端的端部；所述端部设有容置连接环板的径向环槽；球头体或尾锥体上设有连接螺杆，与连接环板相连接。

其中：所述连接环板外壁上的凸缘为四个，以连接环板的中心线两两对称；所述止动键设置在任两个对称凸缘的同一侧面上；连接环板的中心开有螺孔，与球头体或尾锥体上的连接螺杆螺纹连接；球头体或尾锥体上设有安装孔，连接螺杆穿过安装孔与连接环板上的中心螺孔螺纹连接；在连接螺杆与球头体或尾锥体之间以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。

本发明的优点与积极效果为：

1.连接紧密可靠。本发明的连接环板容置于下浮筒筒体的径向环槽，止动键又与凸起相抵接，保证了下浮筒筒体与球头体或尾锥体之间连接的紧密可靠性。

2.减小机器人在水中的阻力。本发明的连接在机器人内部完成，连接件外部既圆滑光洁，又无多余紧固件，最大限度地减小了救助机器人在水中行驶的阻力。

3.操作简单、快捷。本发明紧固件数量少(只有一个)，在降低机构自重的同时，还使连接与拆卸的操作简单、快捷，对操作时间要求短并需经常拆卸的连接具有更明显的优势。

4.应用范围广。本发明可应用于与水面救助机器人类似的圆柱体零件之间可拆卸的连接，应用范围很广。

附图说明

图1为本发明连接筒体与球头体的结构示意图；

图2为筒体连接部件的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为本发明连接环板的结构示意图；

图5为图4的左视图；

其中，1为上浮筒，2为下浮筒，3为连接环板，4为连接螺杆，5为径向环槽，6为凸起，7为轴向插入槽，8为止动键，9为凸缘，10为螺孔，11为筒体，12为球头体，13为尾锥体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

本发明可连接水面救助带缆机器人的筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，本实施例以下浮筒筒体与球头体连接为例。

如图1～3所示，本发明包括一连接环板3，其外壁上均布有四个凸缘9，以连接环板3的中心线两两对称；在连接环板3的中心开有螺孔10。在连接环板3的一个侧面，两对称凸缘上通过螺钉分别设有一个止动键8。筒体11连接端的内壁上均布有四个凸起6，相邻两凸起之间形成与凸缘9相对应的轴向插入槽7，连接环板3的凸缘9通过轴向插入槽7插至筒体连接端的端部。所述端部设有容置连接环板3的径向环槽5。球头体12或尾锥体13上设有安装孔，连接螺杆4穿过安装孔与连接环板3上的中心螺孔10螺纹连接。在连接螺杆4与球头体12或尾锥体13之间以及球头体12或尾锥体13与筒体11之间均设有O型密封圈。

连接时，首先将连接环板3外壁上的四处凸缘9与筒体内壁上对应的四处轴向插入槽7对正，并插入筒体内直至径向环槽5的底部。插入时，将带有止动键8的那一面朝外。再旋转连接环板3，使连接环板3上的止动键8端面抵住筒体11内凸起6的端面，此时连接环板3上的四处凸缘9刚好与筒体11内的凸起6相重叠，使连接环板3既不能径向转动又不能轴向移动。然后将连接螺杆4穿过球头体12前部的安装孔，并与球头体12一起装入与下浮筒的连接部位。当连接螺杆4前端的螺纹部位与连接环板3的中心螺孔10接触后，从球头体12前端拧紧连接螺杆4。由于连接环板3的轴向移动受到约束，连接螺杆4便带动球头体12向下浮筒方向移动，直至球头体12与下浮筒的筒体11之间的间隙全部消失为止。

本发明的内置连接机构还适用于其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接。

Claims (5)

1.一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，其特征在于：包括一连接环板(3)，其外壁上均布有多个凸缘(9)，在连接环板(3)的一侧面设有至少一个止动键(8)；筒体(11)连接端的内壁上均布有多个凸起(6)，相邻两凸起之间形成与凸缘(9)相对应的轴向插入槽(7)，连接环板(3)通过轴向插入槽(7)插至筒体连接端的端部；所述端部设有容置连接环板(3)的径向环槽(5)；球头体(12)或尾锥体(13)上设有连接螺杆(4)，与连接环板(3)相连接。

2.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：所述连接环板(3)外壁上的凸缘(9)为四个，以连接环板(3)的中心线两两对称；所述止动键(8)设置在任两个对称凸缘的同一侧面上。

3.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：所述连接环板(3)的中心开有螺孔(10)，与球头体(12)或尾锥体(13)上的连接螺杆(4)螺纹连接。

4.按权利要求3所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：所述球头体(12)或尾锥体(13)上设有安装孔，连接螺杆(4)穿过安装孔与连接环板(3)上的中心螺孔(10)螺纹连接。

5.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：在连接螺杆(4)与球头体(12)或尾锥体(13)之间以及球头体(12)或尾锥体(13)与筒体(11)之间均设有O型密封圈。

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