CN101320088A - 用于测距系统功能检验的方法 - Google Patents
用于测距系统功能检验的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101320088A CN101320088A CNA2008101083877A CN200810108387A CN101320088A CN 101320088 A CN101320088 A CN 101320088A CN A2008101083877 A CNA2008101083877 A CN A2008101083877A CN 200810108387 A CN200810108387 A CN 200810108387A CN 101320088 A CN101320088 A CN 101320088A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measurement system
- sensor
- range measurement
- sensitivity
- ground return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 title 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 10
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 claims description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 208000010877 cognitive disease Diseases 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/87—Combinations of sonar systems
- G01S15/876—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
- G01S15/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector wherein transceivers are operated, either sequentially or simultaneously, both in bi-static and in mono-static mode, e.g. cross-echo mode
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/52009—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/52012—Means for monitoring or calibrating involving a reference ground return
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4039—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于检验测距系统功能的方法，该测距系统用于检测运输工具、尤其是汽车附近的障碍物，具有至少一个接收所发出信号的反射的传感器。本发明规定，为了检测地面反射而按一定时间间隔提高传感器灵敏度并且使检测到的地面反射相互比较。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检验测距系统功能的方法，该测距系统用于检测运输工具、尤其是汽车附近的障碍物，具有至少一个接收所发出信号的反射的传感器。
背景技术
已知上述技术领域的方法。无接触工作的测距系统主要作为停车辅助使用。在此一个或多个传感器设置在汽车的后面和/或前面和/或侧面部位里面。控制器控制传感器或多个传感器并且评估所获得的发出信号的反射。
由现有技术已知用于这种测距系统功能检验的不同方法。由DE10 2005 009 702 A1给出一种方法，在该方法中使一个传感器的检测值与第二测距系统的检测值进行比较，第二测距系统以物理上不同的系统为基础。如果一个测量系统受到外部状况的侵害，则这种侵害不会损坏另一测量系统，由此，这样的比较给出感应第一测距系统功能的可靠结论。
由文献US 5,235,315给出一种方法，在该方法中检验测距系统在起动状态期间的作用能力(Funktionsfaehigkeit)。在此使传感器灵敏度提高到第一等级，由此可以检测地面反射。如果检测到地面反射，则激活测距系统，其中使该传感器的灵敏度下降到第二等级，用于排除在测量距离时形成干扰的地面反射。
此外已知方法，其中使传感器接收到的反射与相邻传感器的反射进行比较或者进行可信化(plaubilisieren)，用于检验传感器的作用能力。在上述方法中的缺陷是，尽管可以检验各个传感器的作用能力或者以较高的费用通过第二测距系统检验第一测距系统，但是不能得出(例如由于位于传感器上的雪泥、污泥和/或石头冲击造成的)关于测距系统逐渐失效或者总效率变差的结论，因此这种测距系统不能用于安全要求严格的功能。
发明内容
根据本发明，为了检测地面反射而按一定时间间隔提高传感器灵敏度并且使检测到的地面反射相互比较。因此检测地面反射并且相互比较。由此能够得到关于整个测距系统特性的结论，因为例如可以识别由于溅到传感器上的泥浆引起的传感器失效。这一点以简单的方式和方法由接收的地面反射的强度变化得出。如果信号或地面反射的强度突然或持续地降低，则诊断传感器失效并且有利地发出声觉的和/或视觉的警示信号。
有利地，重复地提高传感器灵敏度。通过重复地提高传感器灵敏度可以间歇地使测距系统在正常运行中、即为了检测障碍物时运行。为了调整灵敏度优选转换传感器的强度特性曲线，由此代替抑制而优选地检测由传感器检测到的地面反射
特别优选使不同时间段的地面反射相互比较。在不同的时间段中由传感器接收地面反射，使它们相互比较。由此能够在较长的时间段上检测到传感器的逐渐失效，而不必在整个时间段上检测地面反射。在有利的检验模式期间、即在提高传感器灵敏度期间以适宜的方式这样使测距系统运行，使得失效识别或功能检验比检测汽车附近障碍物具有更大的优先权，因此在检验模式中识别障碍物具有次要的意义。由此使测距系统可以在检验模式中最佳地用于失效识别运行并且在“正常”模式中最佳地用于测距运行。
按照本发明的有利改进方案，在测距系统休眠(deaktivieren)时有规律地提高传感器灵敏度。因此在汽车正常行驶中、即在不需要测距系统时，有规律地检测地面反射(如果存在)。在此有规律地短时间地提高传感器灵敏度就足够了。把在各时间段检测到的地面反射存储并接着相互比较，由此可以得到关于测距系统作用能力或关于传感器失效的结论。测距系统的功能检验也在测距运行以外进行，因此不影响测距运行。
优选地，在最大地面反射的距离范围内提高传感器灵敏度。由此保证，在最不利的环境条件、如在“光滑”的道路覆层和高汽车速度时也可接收地面反射。由此在失效识别方面明显提高功能检验的激活性。
按照本发明的改进方案把超声波传感器作为传感器使用。有利地使由传感器检测到的数值或地面反射以压缩形式在较长的时间段上存储在例如闪存存储器里面。由此不仅可以检测突然产生的而且可以检测逐渐的变差/失效。
有利地规定，有规律地为了检测地面反射在测距系统运行中提高灵敏度。尤其是当测距系统较长时间地不中断地使用的时候，这一点是有意义的，例如在低速时、在交通堵塞中和/或当测距系统作为死点监测(死角监控)使用时。因为传感器的灵敏度只短时间地提高，因此只略微影响自身的测距。
此外规定，直接在汽车起动和/或停止以后为了检测地面反射而提高传感器灵敏度。因此例如可以在汽车停止以后使检测的地面反射与在下面重新起动时检测的地面反射进行比较，其中以简单的方式和方法获得例如由于雪泥引起的传感器失效。通过有规律地提高在汽车行驶期间传感器灵敏度不仅可以识别突然产生的、例如由于石头撞击、泥浆、冰或雪泥引起的传感器失效，而且可以识别整个测距系统的效率变差。
有利地直接在测距系统激活(aktivieren)和/或休眠之前提高传感器灵敏度。由此直接在使用前检验测距系统的功能，其中在识别/检测故障功能时给司机发出例如声音和/或视觉警示信号。由此使司机直接在例如停车前注意到测距系统的作用能力。
按照本发明的改进方案传感器发射信号。这些发射信号并接收其反射的传感器、尤其是这种超声波传感器是公知的，因此在此不再详细描述这些传感器。
特别有利地使所述传感器检测至少一个相邻传感器所发出信号的地面反射。也可以规定，所述测距系统使用多个传感器，它们发射信号并且接收信号反射。其中每个传感器尤其检测并评价至少一个或两个相邻传感器的地面反射。通过检测由传感器本身发出信号的地面反射、即所谓的自回声，并且通过使这个自回声与信号传感器发出信号的地面反射进行比较可以相互比较所接收的值并由此使结果可信化。在检验模式中有利地先后使所有存在的测距系统传感器作为信号传感器使用。
总之，通过有利的方法能够监控整个测距系统，它不仅推断各个传感器的故障功能而且推断突然的或逐渐的失效或者整个测距系统的效率降低。
附图说明
下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图中：
图1以侧视图示出具有测距系统的汽车，
图2以俯视图示出汽车。
具体实施方式
图1以示意图示出汽车1的局部，它在其后保险杠2上具有用于检测汽车1附近障碍物的测距系统3。该测距系统3具有由超声波传感器4构成的传感器5，它不仅可以发出信号而且可以接收信号。超声波传感器4的发射范围通过例如两条线6，7来表示。障碍物8位于与后保险杠2间隔，该障碍物位于不平的、在这里以夸大的不平度示出的道路10的地面9上，汽车1同样位于该地面上。
在本实施例中测距系统3激活，因此超声波传感器4检测与障碍物8的距离。原则上这样调整超声波传感器4的灵敏度，即，使得所接收的由地面9反射信号的地面反射被抑制，由此使这些反射不干扰与障碍物8的距离测量。
为了检验测距系统3的功能，按一定时间间隔来提高传感器5或超声波传感器4的灵敏度，由此检测地面反射并且相互比较。地面反射比较给出关于测距系统3总效率的结论。有利地在测距系统3激活时提高传感器5的灵敏度，由此在完成与障碍物8的距离测量之前，检验测距系统3的功能。如果传感器5没有检测到地面反射，因为例如这个传感器由于雪和/或泥浆被遮盖，则使汽车1的司机例如通过声音和/或视觉的信号注意到，测距系统3不能发挥作用。
另外，传感器5的灵敏度在汽车1正常行驶运行中在测距系统3休眠时为了检测地面不平度而有规律地重复提高，其中使在不同时间段检测到的地面反射相互比较。由此使测距系统3在休眠状态检验其功能。也可以在测距系统3激活时有规律地提高传感器的灵敏度。尽管由此只略微地影响测距系统3，该系统通过在正常行驶运行期间的功能检验也能够检验测距系统3的作用能力，而不影响距离测量。通过使不同时间段的地面反射相互比较获得测距系统总效率的逐渐变差或者逐渐失效，它例如可能由于传感器5上的泥浆产生。为此使传感器灵敏度提高到最大地面反射的距离范围，用于在弱地面反射时、即例如对于特别光滑的道路10也能够得到关于测距系统3作用能力的结论。如果测距系统3在较长的时间段上激活，例如在汽车1以低速在堵塞中运行时，则使传感器5的灵敏度以有规律的间隔也在测距系统3运行期间提高，用于检测地面反射，使它们相互比较，用于获得在运行中测距系统3的作用能力。
图2示出汽车1的俯视图，其中测距系统3具有另两个由超声波传感器11和12构成的传感器13和14，它们在传感器5的左边和右边设置在后保险杠2上。传感器5，13，14由汽车1的控制器15控制，该控制器同时评价传感器5，13，14的接收值。为了检验测距系统3的功能使每个传感器5，13，14作为发射器使用，其中作为发射器使用的传感器(例如5)不仅获得其自身发出的信号的地面反射、所谓的自身回授，而且获得由其余传感器(13和14)所发出信号的地面反射。由此使通过传感器5，13，14给出的关于测距系统3作用能力结论更可信。此外检验测距系统3各个传感器5，13，14的作用能力。有利地使传感器5，13和14检测到的地面反射在较长的时间段上保存在控制器15的存储器里面，由此不仅获得测距系统3的突然失效而且获得其逐渐失效。
总之，通过所述的方法以简单的方式和方法能够确定测距系统3的功能。尤其是无需附加的、费事的用于功能检验的第二附加测距系统。另外，对于上述方法也可以在停止和/或测距系统休眠以后提高传感器灵敏度，用于获得地面反射，存储它们并且在激活或者汽车起动时与新获得的地面反射进行比较。在此只短时间地提高传感器5，13和/或14的灵敏度，尤其是在测距系统3“正常”运行时，由此只略微影响测距系统。优选使传感器5，13，14检测到的数据或地面反射以压缩形式存储在例如控制器15的闪存存储器里面。
Claims (12)
1.一种用于测距系统功能检验的方法，所述测距系统用于检测运输工具、尤其是汽车附近的障碍物，具有至少一个接收所发出信号的反射的传感器，其特征在于，为了检测地面反射而按一定时间间隔来提高所述传感器的灵敏度，并且把检测到的地面反射相互比较。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，重复地提高所述传感器的灵敏度。
3.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，把不同时间段的地面反射相互比较。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在测距系统休眠时有规律地提高所述传感器的灵敏度。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在最大地面反射的距离范围内提高所述传感器的灵敏度。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，把超声波传感器作为传感器使用。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在测距系统运行时有规律地提高所述灵敏度。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，直接在汽车起动和/或停止以后提高所述传感器的灵敏度。
9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，直接在测距系统激活和/或休眠之前提高所述传感器的灵敏度。
10.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器发出信号。
11.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器检测至少一个相邻传感器所发出信号的地面反射。
12.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，把相邻传感器检测到的地面反射相互比较。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007026688.1 | 2007-06-08 | ||
| DE102007026688A DE102007026688A1 (de) | 2007-06-08 | 2007-06-08 | Verfahren zur Funktionsprüfung eines Abstandsmesssystems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101320088A true CN101320088A (zh) | 2008-12-10 |
Family
ID=39590773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2008101083877A Pending CN101320088A (zh) | 2007-06-08 | 2008-06-06 | 用于测距系统功能检验的方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2000822A1 (zh) |
| CN (1) | CN101320088A (zh) |
| DE (1) | DE102007026688A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102422176A (zh) * | 2009-05-13 | 2012-04-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车上的超声传感器进行功能检验的方法、用于运行机动车上的超声传感器的方法以及具有至少一个用在机动车中的超声传感器的距离测量装置 |
| CN102640013A (zh) * | 2009-11-30 | 2012-08-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于匹配超声传感器的灵敏度的方法 |
| CN111795751A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-20 | 黄石市鑫马电子科技股份有限公司 | 一种红外体测温自动识别方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008008956A1 (de) * | 2008-02-13 | 2009-08-20 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Verfügbarkeitsprüfung von Ultraschallsensoren |
| DE102008009607A1 (de) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Ponte Vecchio Consult Sagl | Verfahren zur Funktionsprüfung von Näherungssensoren im laufenden Betrieb sowie Näherungssensor mit Referenzelement |
| DE102009032124B4 (de) * | 2009-07-08 | 2021-02-04 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Radargeräts und Fahrerassistenzeinrichtung |
| DE102010056439A1 (de) * | 2010-12-28 | 2012-06-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug |
| DE102011013681A1 (de) | 2011-03-11 | 2012-09-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Detektieren einer Parklücke, Parkhilfesystem und Kraftfahrzeug mit einem Parkhilfesystem |
| DE102012203091A1 (de) * | 2012-02-29 | 2013-08-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung von Objekten in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
| DE102015205180B4 (de) * | 2015-03-23 | 2016-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Blindheit eines jeden Sensors einer Sensorgruppe |
| DE102016109848A1 (de) * | 2016-05-30 | 2017-11-30 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit Übertragung von Konfigurationsdaten, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug |
| DE102017221692A1 (de) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überprüfung einer wenigstens einen Ultraschallsensor aufweisenden Abstandsmessvorrichtung eines Kraftfahrzeugs |
| DE102018205048A1 (de) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsensoren |
| DE102018113605A1 (de) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug mit einem ersten und einem zweiten Messmodus, elektronische Recheneinrichtung, Ultraschallsensor sowie Fahrerassistenzsystem |
| DE102022124734A1 (de) | 2022-09-27 | 2024-03-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Sensor-Blockade |
| DE102022211009A1 (de) | 2022-10-18 | 2024-04-18 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Ermitteln einer Blindheit eines Ultraschallsensors eines Ultraschallsystems und Ultraschallsystem |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5235315A (en) | 1992-01-02 | 1993-08-10 | Armatron International, Inc. | Self test for obstacle detection system |
| JP2002131428A (ja) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 超音波障害物検出装置 |
| DE10207437A1 (de) * | 2002-02-22 | 2003-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
| DE10343175A1 (de) * | 2003-09-18 | 2005-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Abstandsmessung und Messeinrichtung hierzu |
| DE102005009702A1 (de) | 2005-03-03 | 2006-09-07 | Robert Bosch Gmbh | Abstandsmessvorrichtung und Verfahren zur Funktionsprüfung einer Abstandsmessung |
| DE102005057973B4 (de) * | 2005-12-05 | 2017-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors und Abstandsmessvorrichtung |
-
2007
- 2007-06-08 DE DE102007026688A patent/DE102007026688A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-05-07 EP EP08103851A patent/EP2000822A1/de not_active Withdrawn
- 2008-06-06 CN CNA2008101083877A patent/CN101320088A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102422176A (zh) * | 2009-05-13 | 2012-04-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车上的超声传感器进行功能检验的方法、用于运行机动车上的超声传感器的方法以及具有至少一个用在机动车中的超声传感器的距离测量装置 |
| CN102422176B (zh) * | 2009-05-13 | 2015-01-28 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对机动车上的超声传感器进行功能检验的方法、用于运行机动车上的超声传感器的方法以及具有至少一个用在机动车中的超声传感器的距离测量装置 |
| US9140791B2 (en) | 2009-05-13 | 2015-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Method for functional testing of an ultrasonic sensor on a motor vehicle, method for operating an ultrasonic sensor on a motor vehicle, and distance measuring device having at least one ultrasonic sensor for use in a motor vehicle |
| CN102640013A (zh) * | 2009-11-30 | 2012-08-15 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于匹配超声传感器的灵敏度的方法 |
| CN102640013B (zh) * | 2009-11-30 | 2016-08-24 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于匹配超声传感器的灵敏度的方法 |
| CN111795751A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-20 | 黄石市鑫马电子科技股份有限公司 | 一种红外体测温自动识别方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102007026688A1 (de) | 2008-12-11 |
| EP2000822A1 (de) | 2008-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101320088A (zh) | 用于测距系统功能检验的方法 | |
| CN110719869B (zh) | 用于操作监测机动车辆下方的地面区域的机动车辆的超声波传感器装置的方法、超声波传感器装置、驾驶员辅助系统及机动车辆 | |
| US8064285B2 (en) | Method for functionally testing an ultrasonic sensor | |
| CN101505979B (zh) | 在轮胎气压监测系统中确定可标识的轮胎位置的方法和设备 | |
| US6492902B2 (en) | Ultrasonic obstacle detector | |
| US10571555B2 (en) | Method for detecting a blocked state of an ultrasonic sensor of a motor vehicle, ultrasonic sensor apparatus and motor vehicle | |
| CN103930794B (zh) | 用于运行传感器的方法 | |
| CN108068800B (zh) | 自动泊车控制系统、探头模块、车辆和自动泊车控制方法 | |
| CN101133344B (zh) | 距离测量装置和用于对距离测量进行功能检验的方法 | |
| CN101545975B (zh) | 车辆的探测装置和相应的探测方法 | |
| US10551487B2 (en) | Method for detecting a blocked state of an ultrasonic sensor, ultrasonic sensor device, and motor vehicle | |
| US9061629B2 (en) | Apparatus and method for automatically validating a trailer connection | |
| WO2006137871A3 (en) | Ground vehicle collision prevention systems and methods | |
| CN103770730A (zh) | 识别路肩空间的方法和系统 | |
| US11520025B2 (en) | Method for checking a distance measuring device having an ultrasonic sensor | |
| KR101721286B1 (ko) | 초음파 센서의 감도 조정 방법 | |
| EP1640745A3 (en) | Obstacle detection method and system, particularly for systems for assisting the parking of vehicles | |
| CN101169479A (zh) | 防止误判断的倒车雷达及其方法 | |
| US9625578B2 (en) | Interference suppression in blind spot monitoring | |
| CN103144619A (zh) | 基于车辆的状态信息控制紧急制动的装置和方法 | |
| KR102179631B1 (ko) | 초음파 신호를 생성하고 평가하기 위한, 특히 장애물로부터의 차량의 거리를 결정하기 위한 장치 및 방법 | |
| KR101469708B1 (ko) | 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템 | |
| KR101318854B1 (ko) | 초음파 센서의 고장 진단 방법 및 시스템 | |
| CN111308475B (zh) | 用于感测车辆周围环境的方法和设备及具有该设备的车辆 | |
| CN113552575B (zh) | 泊车障碍物侦测方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20081210 |