CN101317487A - 用于在陆地移动无线电系统中自动漫游的系统及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种在陆地移动无线电(LMR)系统中用于自动漫游的系统及方法。该方法包括为在该LMR系统(50)中的多个通信信道中的每一个确定信号质量值(108－114)，以及确定当前通信信道的信号质量水平是否低于预定阈值(116)。该方法还包括如果确定(116)该信号质量水平低于该预定阈值时，把通信从当前通信信道自动切换到多个通信信道中的一个上(118)。

Description

用于在陆地移动无线电系统中自动漫游的系统及方法

技术领域

一般说来，该发明涉及陆地移动无线电系统，尤其涉及为陆地移动无线电提供自动漫游的系统。

背景技术

陆地移动无线电(LMR)可以用于在不同的移动单元之间(例如，在使用手持或车载单元的个人通信之间)提供通信。陆地移动无线电频带通信，例如公共安全无线通信(例如，公安部门，消防部门等等)，通常在VHF、UHF、700MHz、800MHz以及900MHz频带上使用。这些频带中的每一个上的部分都是由联邦通信委员会(FCC)为公共安全通信服务所分配的，并且，也被称为公共安全频带。也可以利用私有陆地移动无线电服务(PLMRS)来提供这些通信。

在所知的传统的非中继(non-trunking)LMR单元以及相应的RF通信系统中，不能自动提供漫游，而只能手动提供漫游。在这些传统的系统中，没有控制信道，并且，没有对来自当前或邻近覆盖区域或基站站点的RF传输的保证。在这些传统系统中的LMR单元不能自动地确定何时切换到另一个信道，例如，具有更强的信号强度或更好的覆盖范围的更好的信道。

另外，在传统LMR系统中的LMR单元并不连续发送，并且，没有控制信道。因此，在这些传统的LMR系统中，不可能采样信号以确定例如在确定是否切换到另一个信道时所使用的信号强度。在这些系统中，典型地，基站被配置为放大器和转发器(repeater)。这样，基站也不能提供用于采样的任何连续的控制信号。

在这些传统的LMR系统中，切换功能是由LMR单元的用户或操作者手动执行的。例如，当到达特定区域或位置时，用户可能根据经验而知道去改变系统或信道。作为另一个例子，该用户可能听出了在该LMR单元的声音质量的恶化，并因此而改变该系统或信道。这种基于声音质量的方法在例如基于项目25标准(TIA 102)的现代数字传统系统中是有问题的，其中使用了数字语音编码器(语音编码器)，这是因为，声音质量或信号的恶化对用户而言可能不明显，直到该信号几乎不能使用为止。这样，可能几乎没有警告或指示就停止或丢失了通信会话或链路。

因此，在传统的LMR系统中，手动提供了在系统或信道之间的切换。这经常导致小于可接受的信号强度或通信清晰度。而且，影响到通信的可靠性，这是因为，该切换基于每个单独用户的手动动作。另外，手动切换需要用户的额外时间以及操作，并且，例如，如果车辆上的用户由于必须手动地切换该LMR单元而没有注意到道路，则可能增加可能的事故的概率。

发明内容

通过提供一种用于在非中继陆地移动无线电(LMR)系统中控制通信的方法而，提供了该解决方案。该方法包括：为在该LMR系统中的多个通信信道的每一个确定信号质量值，并确定当前通信信道的信号质量值是否低于预定阈值。该方法还包括：如果确定该当前通信信道的信号质量值低于该预定阈值，则把通信从当前通信信道自动切换到多个通信信道中的一个上。

通过一种陆地移动无线电(LMR)，也提供了一种解决方案。该陆地移动无线电包括：被配置为用于非中继LMR系统的收发机、以及被配置为在LMR系统中为多个通信信道的每一个确定信号质量值以及确定当前通信信道的信号质量值是否低于预定阈值的处理器。该LMR还包括：控制器，被配置为如果确定该当前通信信道的信号质量值低于该预定阈值，则把通信从当前通信信道自动切换到多个通信信道之一。

附图说明

本发明将通过参照相应的附图的示例而进行说明，其中：

图1是根据本发明的各种实施例而构造的陆地移动无线电(LMR)单元的框图。

图2是示出LMR系统的通信覆盖区域的图。

图3是根据本发明各种实施例、在LMR系统中提供具有自动切换操作的自动漫游方法的流程图。

图4是示出由本发明各种实施例所提供的切换特征的图。

具体实施方式

本发明的各种实施例针对传统陆地移动无线电(LMR)提供了一种自动漫游的系统及方法。各种实施例提供了：在传统或非中继LMR系统中，基于一个或多个预定阈值、或通信需求/准则，用于在信道或覆盖区域/系统之间自动切换LMR单元。

一般说来，本发明的各种实施例提供了具有漫游能力并提供自动通信切换的传统、非中继、LMR单元。具体地，如图1所示，本发明的各种实施例提供了LMR单元20，例如具有连接到天线24的用于发送及接收信号以提供移动LMR无线通信的收发机22的LMR无线电。应当注意的是，在各个实施例中，可以预见到一些修改，例如，独立的发射机和接收机而不是组合单元(例如，收发机22)。收发机22被连接到处理器26，该处理器26也被连接到控制器28。该处理器26也被连接到存储器30和显示器32。控制器28可以包括一个或多个切换器，用于在不同信道或通信频率之间切换。这些切换器可以被配置作为，例如，用于控制收发机22在分别对由该LMR单元20所接收和发送的信号进行滤波的接收滤波器34和发送滤波器36之间的连接的循环器(circulator)。应当注意的是，接收滤波器34和发送滤波器36可以各自包括多个带通滤波器，用于对在不同信道或不同频率上的信号滤波。

如图2所示，LMR系统50，尤其是传统非中继LMR系统，包括多个通信覆盖区域52，例如，其可以由在特定地理区域中发射塔或基站(未示出)的传输范围来定义。每个通信覆盖区域52包括一起定义了覆盖区界限的主覆盖区54和外围覆盖区56。一般说来，主覆盖区54内的信号强度强于外围覆盖区56内的信号强度。通信覆盖区域52的覆盖区可以重叠。例如，一个通信覆盖区域52的外围覆盖区56可以与相邻通信覆盖区域52的外围覆盖区56重叠。本质上，外围覆盖区56是一个通信覆盖区域52与另一个(例如，相邻)通信覆盖区域52之间的转换区。

本发明的各种实施例可以被应用到不同类型的LMR单元20，例如，马萨诸塞州的Lowe11的M/A Com，Inc.(Tyco电子公司的商业部)提供的7100系列或7200系列无线电。进一步，例如，根据LMR单元20的特定应用，LMR单元20可以被配置为不同的外形、大小等等。例如，LMR单元20可以被配置为可携带单元、移动单元、仪表板底座(dash-mount)单元、嵌入式仪表板单元等等。一般说来，本发明的各种实施例提供LMR单元20，其被配置为确定通信质量水平(例如，计算信号质量指数)、以及自动切换信道或系统从而把通信保持在预定质量水平上。

在操作中，LMR单元20提供在多信道、多站点或多覆盖的传统LMR网络上的自动切换。本质上，正如此处较详细地说明，只要检测到具有预定质量水平的信号，LMR单元20则利用特定的通信覆盖区域52进行通信。如果所接收的信号下降到低于该预定质量水平、或者已满足另一阈值或准则，那么，该LMR单元20搜索另一个通信覆盖区域52，以及特别是，在LMR系统50中的另一个信道(例如，无线电网络)。例如，可以根据在LMR单元20中所编程的广域系统扫描列表来进行此搜索，该列表可以被存储在存储器30(如图1所示)中。例如，当识别或定位到在位于新通信覆盖区域52内的传统转发器站点处的新信道时，LMR单元20自动地切换到那个新通信覆盖区域52，具体地，该通信信道(例如，基站)为那个通信覆盖区域52提供服务。能够根据独立于信号水平的特定准则进行切换。另外、或作为选择，用户可以选择切换所需的系统参数，其中可以包括，例如，定义阈值水平和切换准则。进一步，该切换参数可以例如根据某种操作条件而被预定。

一般说来，正如下面将详细说明的，在本发明的各种实施例中用于切换的准则包括接收信号强度指示(RSSI)，以及可选的质量因子测量。应当注意的是，在各种实施例中的RSSI度量为定义通信覆盖区域的至少一个通信站检测平均信号水平，例如，针对所选择的通信站以及相邻通信站的信号水平。质量因子根据协议验证该从相邻通信站所获得的RSSI样值来自有效的传统信道(而不是其它干扰源)。应当注意的是，RSSI和质量因子测量的组合一般在此被称为数字RSSI(DRSSI)。

在操作中，例如，当所选择的通信站的信号水平下降到低于用户所定义的阈值时，LMR单元20监视通信站所服务的相邻通信覆盖区域的信号水平。然后，当通信站位于满足或超过了用户可编程的准则时，LMR单元20可切换到另一个通信覆盖区域。

本发明的各种实施例包括具有在传统非中继LMR系统中提供带有自动切换操作的自动漫游的方法100，如图3所示。该方法100包括：在102识别LMR单元的编程参数。在102的此识别可以包括：例如，确定预编程的相邻信道和/或相邻站列表，其识别在LMR网络或系统中与每个通信/转发器站相邻的传统转发器站点处的传统通信信道。在102的此识别可以还包括：例如，确定切换阈值，如开始扫描阈值、切换增量阈值以及最小可接受阈值。在102的此识别也可以包括：例如，识别操作或控制参数，例如，LMR单元用于扫描其它通信站的扫描速率。应当注意的是，该编程参数可以是预定的或用户定义的，并可以被存储在LMR单元的存储器中。进一步，该设计参数可以例如周期地或基于某个事件(例如，新软件版本)而被更新。该更新的编程参数可以经无线通信或利用有线链路而向LMR单元提供。该更新的设计参数也可以被动态地提供，例如，可以经LMR单元的传统通信信道而动态地提供相邻站列表信息。

当在102已经确定了设计参数以后，在104，在LMR单元的通信周期期间，用在此所说明的方式，来自当前所选择的通信站(定义通信覆盖区域)的信号被采样、并被滤波。在操作中，当从当前所选择的通信站信道接收到传输时，LMR单元采样并滤波所接收的RSSI。具体地，确定DRSSI，其基于信号强度(RSSI)以及解码差错率，例如，比特差错率(BER)。这种确定可以利用本领域所知的、用于确定信号强度和用于确定解码差错率的任何方法或步骤来实现。在各种实施例中，DRSSI是用由质量因子所加权的、滤波的RSSI所定义的(例如，由质量因子值相乘的、滤波的RSSI值)。在各种实施例中的质量因子是基于成功解码的数字消息，例如，在支持自动漫游的P25传统转发器。作为选择，例如，如果漫游是在传统的模拟FM转发器信道之间，则该质量因子可以被消去。

然后，在106进行关于DRSSI是否低于预定阈值(具体地，预定的开始扫描阈值)的判断。仅出于示例的目的，开始扫描阈值的DRSSI水平可以是-10。如果DRSSI不低于开始扫描阈值，那么，在104再次采样并滤波来自当前所选择的通信站的信号。如果在106确定DRSSI低于开始扫描阈值，那么，在108，LMR单元将以预定扫描速率(其可基于在相邻站列表中相邻通信站的数目)开始采样相邻通信站(具体地，与该相邻通信站对应或相关联的其它通信信道)。例如，如果在相邻站列表中仅有一个通信站，则每10秒进行一次采样，而如果在相邻站列表中有4个通信站，则每40秒对每个通信站采样一次。本质上，如果DRSSI降至低于该预定开始扫描阈值，则认为该LMR单元处于定义相邻通信覆盖区域之间的转换区的外围覆盖区。除非DRSSI降至低于最小可接受阈值水平(在此时，连续地出现采样)，否则，将以这个周期率进行扫描。例如，如果开始扫描阈值是DRSSI为-10，那么最小可接受阈值水平是DRSSI为-18，以及如果DRSSI降至-19或更低时，则连续地出现采样。例如，以在采样之间没有任何时间间隔或延时的方式，执行每个相邻通信信道的采样。

应当注意的是，如果当前通信站的DRSSI降至低于最小通信阈值水平和/或最小可接受阈值水平时，LMR单元提供指示用户应当考虑进行或进行手动切换(例如，切换至另一个相邻通信站的信道)的警告(例如，声音或视觉警告)。这可以通过利用本领域所知的任何方式所提供的、在LMR单元上的切换器或按钮来提供。一旦在108确定了采样相邻通信站，那么在110，例如，LMR单元将以上述扫描速率周期地发送信号强度采样请求信号或确认请求信号(例如，“ping”消息(例如，唯一/专有的数字“ping”消息))到在相邻站列表中的每个相邻站信道。例如，在P25协议中，可以发送具有特殊漫游代码的短消息。应当注意的是，“ping”消息也可以用于在104中采样当前所选择的通信站信道(例如，当在预定时间周期内没有出现通信时)。

在操作中，LMR单元将自动调整(例如，顺序地)到每个相邻通信站并发送“ping”消息。应当注意的是，“ping”消息可以是传递到通信信道的任何确认请求信号。在对应于相邻通信站并在相邻站列表中存储的预定信道上向相邻通信站发送“ping”消息之后，在切换到另一个信道上进行采样之前，LMR单元在该信道上保持预定时间周期(例如，预定的毫秒数)，该预定时间周期可以根据对该LMR系统的通信或质量需求而选择。

然后，在112进行是否已经从相邻通信站接收到响应于“ping”消息的响应的确定。如果没有接收到响应，那么在108，LMR单元将以预定扫描速率再次采样相邻通信站。如果在112接收到响应(例如，确认信号)，那么，在114，LMR单元将采样并滤波该所接收的信号，以确定DRSSI，并将存储该滤波后的DRSSI值。应当注意的是，利用滤波来去除噪声并平均多径衰落的影响。在各种实施例中，在下一个“ping”消息周期时，将更新在LMR单元的存储器中的对应于相邻通信站的DRSSI值(例如，其与该通信站的标识符而相关地存储)。

然后，在116，确定相邻站列表中的一个或多个通信站的滤波的DRSSI值是否比当前通信站的滤波的DRSSI信号大预定的切换增量值。该切换增量值可以是预定的，或者可以是用户定义的。本质上，在LMR单元漫游到该通信站所服务的相邻通信覆盖区域之前，被扫描的通信站的DRSSI值必定比当前所选择的通信站的DRSSI值更好(例如，更大)。具体地，如果DRSSI值不大于切换增量值，那么，在108，LMR单元将以预定扫描速率再次采样相邻通信信道。如果DRSSI值大于该切换增量值，那么LMR单元自动地切换到在相邻站列表中所确定的那个相邻通信站的通信信道。例如，如果切换增量值是-5、且相较于当前通信站的-10的DRSSI、相邻通信站具有-6的DRSSI，那么，由于差值为-4，其小于-5的切换增量值，所以，LMR单元将不切换到该相邻通信站。然而，如果相较于当前通信站的-12的DRSSI、相邻通信站具有-6的DRSSI，那么由于差值为-6，其大于-5的切换增量值，所以，LMR单元将切换到该相邻通信站。在118，当切换信道时，LMR单元将可选地发送注册消息，以建立与该相邻通信信道的通信。可以采用本领域所知的任何方法执行该注册或通信链路的建立过程。

应当注意的是，例如，根据对该LMR单元的特定通信需求或应用，每个LMR单元可以被校准。例如，对不同的LMR单元，用于DRSSI的对应于dBm值的水平设置可以不同。例如，-10的RSSI值可能在一个LMR单元上对应于-80dBm，而在另一个LMR单元上对应于-75dBm。

这样，如图4所示，开始扫描阈值定义了在自当前所选择的通信站接收的信号152上的开始扫描点150，并定义了周期或部分时间(part time)扫描或采样的范围154。最小可接受阈值水平被用于定义临界点(out of rangepoint)156(在此例中，比最小可接受阈值略微高)，并定义了连续或全时(full time)扫描或采样的范围158。切换增量值定义了在信号152上的采样点160与在接收自相邻通信站的信号164上的采样162之间的值，其定义了LMR单元何时切换到通信信道以与相邻通信站进行通信。从图4中可以看出，当从点160切换到点162时，DRSSI增至大于信号152上的开始扫描点150的水平。这样，通过定义开始扫描阈值水平、最小可接受阈值水平以及切换增量值，可以设置对LMR单元的采样和切换参数(例如，可设置漫游和切换参数)。

在操作中、并参照图3中的方法100，LMR单元20在传输期间监视通信信道。具体地，当发生经通信信道的传输时，在104，LMR单元20监视所接收信号的质量。应当注意的是，传输不必定址到LMR单元20。而且应当注意的是，如果存在延长的非活动周期，则LMR单元20可以启动定时器，并“ping”当前信道，以获得RSSI样值。也应当注意到，可以配置信道以提供自动的传统漫游，并且如果存在延长的非活动周期，则可以自动地开始传输。然后，如此处所说明的，从所接收的码字差错率和在104滤波的RF信号强度(滤波RSSI)的组合中确定所接收信号的质量。在各种实施例中，用于所选择的信道的RSSI滤波器可以被定义为：

Y(n)＝[滤波的RSSI]*[质量因子]。

被可选地包括的质量因子是基于解码消息的成功，例如，在APCO项目25协议的NID。各种实施例中的滤波器以第一加权的样值而被初始化。例如，LMR单元20能够在15毫秒(msec)间隔内获得三个样值，并计算RSSI值的算术平均。然后，该算术平均可以被用作单个样值。

在各种实施例中，LMR单元20以固定的相邻站列表(其以表的形式)而被编程，并在不同的实施例中被实现如下：

1、LMR单元20使用静态/固定信息作为相邻站列表(例如，没有相邻消息的广播)。在固定模式中，LMR单元20使用预先编程的通信站的固定列表(例如，广域系统扫描列表)，在LMR单元20加电时，该固定列表被添加到相邻站列表。

2、LMR单元20可以使用固定和动态信息的组合，如果从通信信道接收到信息，则向该相邻站列表添加或替换站。

3、传统LMR单元20可以采样作为相邻通信站的中继系统(trunkedsystem)。LMR单元20能够在无广播信息的情况下扫描中继站，但随后将以信道频率参数和关于该控制信道位置的假设来预先编程该LMR单元20。

正如在此更详细说明的，在106中，开始扫描阈值定义LMR单元20何时开始采样来自相邻通信站的信号。本质上，当确定所选择的信道的DRSSI值下降到低于该开始扫描阈值时，LMR单元20开始周期性地采样。扫描速率参数定义了扫描速率，并且在不同的实施例中，每采样事件采样一个信道。这样，基于该扫描速率参数，作出何时开始相邻通信站的采样的决定。应当注意的是，可以提供不同的开始扫描阈值，例如，LMR单元20可以具有优先系统转换水平和非优先系统转换水平。

当确定应当开始对来自相邻通信站的采样时，并且，在一实施例中，LMR单元20执行下面的步骤：

1、如果相邻站信道当前是活动的，则LMR单元20获取RSSI样值，随后返回到当前信道。

2、如果相邻站信道当前不是活动的，则在110，LMR单元20可以在相邻站信道上发送确认请求信号或“ping”消息。

3、如果相邻站信道检测到该消息、并在112响应，则不论LMR单元20能否能够解码该响应，LMR单元20均在114采样该信号。

4、如果LMR单元20不能检测到响应，则LMR单元20可以可选地输入最小信号水平作为RSSI样值。

这样，相邻信道/通信站采样或采样事件包括：调整到该相邻站信道、发送该消息、等待响应、采样RSSI、以及返回到所选择的或当前的信道。在示例实施例中，该采样事件在小于350毫秒的时间内发生。

在采样该相邻站信道后，在114，LMR单元20为那个相邻通信站更新质量度量。例如，可以用此处所说明的该加权的第一采样、以及在不同的实施例中基于信号强度以针对相邻通信站的质量度量，而初始化滤波器。如果包括质量因子，则该质量因子是基于消息确认度量。该消息确认度量确认从相邻通信站所获得的RSSI样值是来自有效信道(例如，有效的P25传统信道而不是干扰站)。

在一些实施例中，在以预定的次数(例如，两次)采样相邻列表中的所有相邻通信站之后，在108，LMR单元20排序相邻站/信道列表，并开始以更高频率采样更强的信道(例如，对最强的两个相邻信道，每隔一个样值)。LMR单元20也周期性地重排序该列表。应当注意的是，LMR单元20为所选择的通信信道和相邻通信信道保持DRSSI值，并且，例如，周期性地比较这些值。可以配置LMR单元20，以在确定是否切换到相邻通信信道之前需要最小的样值数目(例如，7个样值)。

正如此处较详细说明的，LMR单元20也可以被设计为带有切换增量参数。通常，在LMR单元20在118从一个信道切换到另一个时，这个参数通常提供对所希望的最小增量的用户控制。具体地，在LMR单元20将漫游到相邻信道/通信站之前，扫描的信道的DRSSI值必定比所选择的信道的值高出至少(在116中所确定的)切换增量的大小。在操作中，LMR单元20定位到比所选择的信道高出切换增量的信道。随后，在118，LMR单元20自动地调整到新信道上。进一步、且在不同实施例中，在第一次机会，LMR单元20通过发送注册消息、以及接收响应或重复消息队列以确认，来试图确认在信道上的连接。应当注意的是，如果LMR单元20不能确认并在相邻信道上建立连接，则LMR单元20将返回到先前的信道上。

LMR单元20保留先前的信道/通信站信息以及相邻站列表及相应的信息，直至LMR单元20在118连接到新信道上为止。在连接到新信道之后，LMR单元20清除在相邻站列表中的信息(例如，DRSSI值等)，并且，例如，基于存储在LMR单元20的存储器上的主通信站列表，开始产生新的相邻站列表。作为选择，LMR单元20将为新通信站或信道保留也在相邻列表中的DRSSI值、以及对这些信道的采样计数。在确定与该相邻信道的连接后，LMR单元20在新信道上进入空闲状态，并在102再次开始监视过程。

可以预见到对不同实施例的修改。例如，通常不自主发送的传统LMR通信站可以周期性地广播消息，以由工作在信道以及相邻通信站的LMR单元进行采样。例如，可以在整个广域网中同步这些发送，这样，LMR单元20可以减少所使用的“ping”的数目。LMR单元20也可以包括手动忽略键。

对各种实施例的其它修改包括：例如，为每个通信站或信道编程信道偏好，其提供在切换确定中所使用的加权值。这样，在这个实施例中的切换确定依赖于LMR单元20是正在使用由信道优先所定义的优先系统/信道还是非优先系统/信道。在另一个实施例中，LMR单元20可以被编程为具有基于将使用的业务的类型(例如，数据服务)的信道优先。另外，LMR单元20可以被配置为直接对所存储的相邻站列表执行读/写操作。

此外，可以向各种实施例提供附加功能。例如，如果分配到某个信道的LMR单元20离开所分配的通信站的覆盖区域时，则LMR单元20将丢失该通信链路。LMR单元20可以被配置为使用相邻站列表以试图首先切换到具有在扫描过程中所测量的、下一个最好信号质量的通信站/信道。

各种实施例或组件，例如，LMR单元20或组件或其中的控制器能够以一个或多个计算机系统的部分来实现，其可以是与LMR单元20或LMR系统分离的或集成的。该计算机系统可以包括计算机、输入设备、显示单元以及接口，例如，用于访问因特网。该计算机可以包括微处理器。微处理器可以被连接到通信总线。该计算机也可以包括存储器。该存储器可以包括随机访问存储器(RAM)以及只读存储器(ROM)。该计算机系统可以还包括存储设备，其可以是硬盘驱动器或可移动存储驱动器(例如，软盘驱动器、光盘驱动器等等)。存储设备也可以是用于装载计算机程序或其它指令到该计算机系统的其它类似的装置。

正如此处所使用的，术语“计算机”可以包括任何基于处理器或基于微处理器的系统(包括使用微控制器、精简指令集电路(RISC)、特定用途集成电路(ASIC)、逻辑电路以及能够执行此处所说明的功能的任何其它电路或处理器的系统)。上述例子仅仅只是示例，因此不打算以任何方式限制对术语“计算机”的定义和/或含义。

为了处理输入数据，计算机系统执行被存储在一个或多个存储元件中的指令集。该存储元件也可以存储所希望或需要的数据或其它信息。该存储元件也可以是信息源的形式或在处理器中的物理存储元件。

指令集可以包括指示计算机作为处理器以执行特定操作(例如本发明各种实施例的方法以及处理)的各种命令。指令集可以是软件程序的形式。软件可以是各种形式，例如系统软件或应用软件。而且，软件可以是独立程序的集合、在较大程序中的程序模块或程序模块的部分的形式。软件也可以包括以面向对象编程形式的模块化编程。处理器对输入数据的处理可以响应于用户命令，或者响应于先前处理的结果，或者响应于另一个处理器的请求。

正如此处所使用的，术语“软件”和“硬件”是可互换的，并包括存储在存储器(包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、非易失性RAM(NVRAM)存储器)供计算机执行的任何计算机程序。上述存储器类型仅仅只是示例，因此不限制可用于计算机程序存储的存储器的类型。

虽然已经参考优先实施例对本发明进行了说明，本领域的普通技术人员可以理解，在权利要求的精神和范围内，可以对本发明实施改进。

Claims (18)

1、一种用于控制非中继陆地移动无线电(LMR)系统(50)中的通信的方法，所述方法包括：

为LMR系统中的多个通信信道的每一个确定信号质量值(108-114)；

确定当前通信信道的信号质量值是否低于预定阈值(116)；以及

如果确定当前通信信道的信号质量值低于该预定阈值，则将通信从当前通信信道自动切换到该多个通信信道之一(118)。

2、如权利要求1的方法，其中为该多个通信信道的每一个确定信号质量值(108-114)包括：确定接收信号强度指示(RSSI)。

3、如权利要求1的方法，其中为该多个通信信道的每一个确定信号质量值(108-114)包括：确定数字接收信号强度指示(DRSSI)，该DRSSI基于接收信号强度指示(RSSI)以及解码差错率。

4、如权利要求1的方法，其中自动切换(118)还包括：确定在当前通信信道的信号质量值与多个通信信道的信号质量值之间的切换增量值，并当该切换增量值超过预定水平时，切换到该多个通信信道之一。

5、如权利要求1的方法，还包括：确定当前通信信道的信号质量值是否低于预定开始扫描阈值(106)，并且，在当前通信信道的信号质量值低于该预定开始扫描阈值时，为该多个通信信道的每一个确定信号质量值。

6、如权利要求5的方法，其中为该多个通信信道的每一个确定信号质量值包括：如果当前通信信道的信号质量值低于该预定开始扫描阈值，则周期性地采样(108)该多个通信信道的每一个的信号质量值。

7、如权利要求1的方法，还包括：确定当前通信信道的信号质量值是否低于预定最小可接受阈值(106)，并且，如果确定的信号质量值低于该预定的最小可接受阈值，则连续地采样(108)该多个通信信道的每一个的信号质量值。

8、如权利要求7的方法，还包括：如果当前通信信道的信号质量值低于该预定最小可接受阈值，则提供告警指示。

9、如权利要求1的方法，其中确定该多个通信信道的每一个的信号质量值包括：定义用于采样该多个通信信道的扫描频率，以确定该信号质量值。

10、如权利要求1的方法，还包括：向与该多个通信信道相关联的多个通信站中的至少一个发送(110)信号强度采样请求信号。

11、如权利要求10的方法，还包括：测量对该信号强度采样请求信号的每个响应的接收信号强度指示(RSSI)，以确定该信号质量值。

12、如权利要求1的方法，还包括：访问相邻站列表，以确定用来采样(108)的多个通信信道，从而确定该信号质量值，该多个通信信道包括对应于相邻通信站的多个通信信道。

13、如权利要求12的方法，还包括：当通信失败时，切换到该相邻站列表中的通信信道之一。

14、如权利要求1的方法，其中该预定阈值是用户定义的。

15、如权利要求1的方法，还包括：采样该当前通信信道(104)，以确定该当前通信信道的信号质量值。

16、如权利要求1的方法，还包括：向与该当前通信信道相关联的通信站发送信号强度采样请求信号，并基于所接收的信号确定信号质量。

17、如要求要求1的方法，还包括：在该当前通信信道的通信非活动的预定周期之后，经由(i)该当前通信信道和(ii)该LMR系统(50)中的陆地移动无线电(20)中的至少一个，来发送信号强度采样请求信号。

18、一种陆地移动无线电(LMR)(20)，包括：

收发机(22)，被配置为在非中继LMR系统(50)中操作；

处理器(26)，被配置为确定在该LMR系统(50)中的多个通信信道的每一个的信号质量值，并确定当前通信信道的信号质量值是否低于预定阈值；以及

控制器(28)，被配置为：如果该当前通信信道的信号质量值被确定为低于该预定阈值，则把通信从该当前通信信道自动切换至该多个通信信道之一。

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