发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种能够对高浓度泥浆和低浓度泥浆分别进行进舱和旁通排放处理、运行过程进行自动控制、施工效率高、可靠性好的耙吸挖泥船低浓度排放系统。
本发明的耙吸挖泥船低浓度排放系统包括有一条主输泥管,主输泥管的一端为泥浆入口,主输泥管的另一端连接两路分支输泥管,一路分支输泥管经过进舱闸阀通往挖泥船的泥舱,另一路分支输泥管经过旁通闸阀通往挖泥船的舷侧排放口,在 主输泥管上设置有流量计和浓度计。
所述流量计和浓度计通过信号电缆与一个可编程控制器的检测信号输入端连接,可编程控制器的执行信号输出端通过信号电缆分别连接进舱闸阀和旁通闸阀。
所述可编程控制器还通过其控制信号输入端与一个指令单元连接。
所述进舱闸阀的开启位置和关闭位置分别设置有可采集进舱闸阀开启到位信号或关闭到位信号的进舱闸阀开限位开关和进舱闸阀关限位开关,旁通闸阀的开启位置和关闭位置也分别设置有可采集旁通闸阀开启到位信号或关闭到位信号的旁通闸阀开限位开关和旁通闸阀关限位开关。
所述进舱闸阀开限位开关、进舱闸阀关限位开关、旁通闸阀开限位开关及旁通闸阀关限位开关均采用接近式电感开关。
本发明能够实现对高、低浓度泥浆进行泥浆进舱和泥浆旁通操作,并可对该过程进行自动控制,提高了耙吸挖泥船的装舱效率和运行可靠性。
具体实施方式
如图1所示,该耙吸挖泥船低浓度排放系统中,主输泥管1的一端连接泥浆入口2,另一端连接两路分支输泥管3,两路分支输泥管分别经过进舱闸阀4和旁通闸阀5通往挖泥船的泥舱6和舷侧排放口7,在主输泥管上设置有用来检测泥浆流量和浓度的流量计8和浓度计9。流量计和浓度计通过信号电缆将检测到的泥浆流量和浓度信号传输给可编程控制器10,可编程控制器根据其程序设定对泥浆的流量和浓度信号进行处理并通过信号电缆将执行信号分别输送到进舱闸阀4和旁通闸阀 5,以控制两条分支输泥管的通断,切换泥浆的输送方向。可编程控制器10还通过其控制信号输入端与一个指令单元11连接,可以向可编程控制器输入外控制指令。
本实施例的可编程控制器的输入输出信号如图2所示,输入输出信号可分为4类,即:数据采集信号、参数设定信号、指令输入信号、指令输出信号。
一、数据采集信号包括:
1、泥浆流速:通过安装在主输泥管上的电磁流量计采集。
2、泥浆浓度:通过安装在主输泥管上的浓度计采集。
3、进舱闸阀开限位:通过安装在闸阀上的接近式电感开关采集。
4、进舱闸阀关限位:通过安装在闸阀上的接近式电感开关采集。
5、旁通闸阀开限位:通过安装在闸阀上的接近式电感开关采集。
6、旁通闸阀关限位:通过安装在闸阀上的接近式电感开关采集。
二、参数设定信号包括:
1、泥浆流速设定值:设定泥浆进舱或者旁通的流速临界点。
2、泥浆浓度设定值:设定泥浆进舱或者旁通的浓度临界点。
3、泥浆流速死区设定值:设定泥浆进舱或者旁通的流速临界点死区值,在这一区域内,控制器将不会动作。
4、泥浆浓度死区设定值:设定泥浆进舱或者旁通的浓度临界点死区值,在这一区域内,控制器将不会动作。
5、闸阀动作时间设定值:设定闸阀打开、关闭动作执行的最大时间,超过这一时间,控制器将不会动作。
三、指令输入信号包括:
1、进舱闸阀打开指令:由指令单元发出。
2、进舱闸阀关闭指令:由指令单元发出。
3、旁通闸阀打开指令:由指令单元发出。
4、旁通闸阀关闭指令:由指令单元发出。
5、泥浆进舱指令:由指令单元发出。
6、旁通进舱指令:由指令单元发出。
7、自动控制有效指令:由指令单元发出。
8、自动控制取消指令:由指令单元发出。
四、指令输出信号包括:
1、进舱闸阀打开命令:当此指令输出时,进舱电磁阀将打开。
2、进舱闸阀关闭命令:当此指令输出时,进舱电磁阀将关闭。
3、旁通闸阀打开命令:当此指令输出时,旁通电磁阀将打开。
4、旁通闸阀关闭命令:当此指令输出时,旁通电磁阀将关闭。
5、泥浆进舱指示:当泥浆进舱动作完成时,控制器将输出该指令。
6、旁通进舱指示:当泥浆旁通动作完成时,控制器将输出该指令。
7、半自动控制故障:半自动控制中出现闸阀动作超时,控制器将输出该指令。
8、自动控制故障:自动控制中出现闸阀动作超时,控制器将输出该指令。
本发明实施例具有以下三种工作模式:
1、手动控制
手动控制是通过指令单元发出控制指令,单独对进舱闸阀、旁通闸阀进行打开、关闭操作。
2、半自动控制
半自动控制是通过指令单元,向控制器发出“泥浆进舱”与“泥浆旁通”指令来实现的。
当控制器接收到“泥浆旁通”指令时,首先打开“旁通闸阀”,当接收到该闸阀的开限位开关的信号后,关闭“进舱闸阀”直至接收到该闸阀的关限位开关信号。当这个过程结束后,“泥浆旁通”按钮指示灯长亮,而在整个执行过程中,此灯闪烁。
当控制器接收到“泥浆进舱”指令时,首先打开“泥浆进舱闸阀”,当接收到该闸阀的开限位开关信号后,开始关闭“旁通闸阀”直至接收到该闸阀的关闭限位开关信号。当这个过程结束后,“泥浆进舱”按钮指示灯长亮,而在整个执行过程中,此灯闪烁。
3、自动控制
自动控制是通过指令单元,向控制器发出“自动控制有效”与“自动控制取消”指令来实现的。
当控制器接收到“自动控制有效”指令时,进入自动控制模式,当控制器接收到“自动控制取消”指令时,退出自动控制模式。当控制器接收到手动控制、半自动动控制指令时,也将推出自动控制模式。
在自动控制模式中,当泥浆流速超过了“泥浆流速设定值”或者泥浆浓度低于“泥浆浓度设定值”,低浓度排放系统将首先打开“旁通闸阀”,当接收到此闸阀全开的限位开关信号后,关闭“进舱闸阀”,直至该闸阀的全关限位开关信号被接收。
当泥浆流速低于“泥浆流速设定值”同时泥浆浓度高于“泥浆浓度设定值”时,低浓度排放系统将首先打开“进舱闸阀”,当接收到此闸阀全开的限位开关信号后,关闭“旁通闸阀”,直至该闸阀的全关限位开关信号被接收。
在自动控制过程中,当闸阀的限位开关出现故障,指令执行的时间超过“闸阀动作时间设定值”,自动功能将退出,操作将停止。
在整个控制过程中,低浓度排放系统会自动保证一个闸阀开启后,才能关闭另外一个闸阀。