CN101310931B - 直角定位装置、大力钳和f夹 - Google Patents

Abstract

一种直角定位装置以及包括该直角定位装置的大力钳和F夹，该直角定位装置包括凹面压脚和凸面压脚，凹面压脚包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂的工作平面；凸面压脚包括两对称设置的凸面压脚臂，在每一个凸面压脚臂上形成有工作平面，一个凸面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凸面压脚臂的工作平面；在工作时，凹面压脚臂的工作平面相应地平行凸面压脚臂的工作平面，从而形成V形钳口，两独立的工件能以垂直布置的方式在该V形钳口中定位。

Description

直角定位装置、大力钳和F夹

技术领域

本发明涉及直角定位装置、大力钳和F夹，尤其是涉及适合于相互垂直的两独立的工件的直角定位装置、大力钳和F夹。

背景技术

常见的手工夹持工具，如大力钳、钢丝钳、手虎钳、管子钳、扳手等等，能夹持一般的单个工件或把两个独立的工件平行固定。如典型的大力钳包括固定柄、固定臂、活动柄、活动臂及其连接机构和调节机构，活动臂和固定臂的工作面相对，调节调节机构，便可调节活动钳口和固定钳口的开口角度，在放置工件时，调大开口角度，在夹紧工件时，调小开口角度。

然而，人们有时需要把两个独立的工件布置呈“L”或“T”字型，来进行焊接、加工、处理等操作，对于常见的手工夹持工具来说，很难单独做到，而只能同时使用多个定位工具来配合夹持工具共同作用，以夹紧和固定两独立的工件，很不方便。

一些可调整的夹钳口，能适应多种夹紧情况，如专利号为US4,134,578的美国专利披露的V形浮动半圆形钳口，用在夹钳上为夹持平面的、圆柱的以及成角度的工件，再如专利号为US4,305,575的美国专利披露的木框架棘爪的L形夹钳口，又如专利号为US4,483,059的美国专利披露的一种用在夹持和定位工具上圆管定位的V形钳口；以及专利号为US4,673,174的美国专利披露的用在不同的角度夹持工具上平面工件夹持的角度可调的V形钳口。

然而，这些钳口都只能提供相对较小的夹钳表面，为了更紧的夹住工件，需要在工件上提供一个更强的夹紧力。如果夹钳表面太小，即使一个满足需要的强拧紧力也不能很好的夹紧工件，并且太强的拧紧力在带来更大夹紧力的同时有可能导致工件表面的损害。另一方面，现有技术中较小的夹紧钳口使得夹持工具的使用受到一定的限制。此外，现有技术的大多数钳口在位置上不能灵活调节，这导致夹持工具缺乏快速容易调整夹钳的有效开口(压脚开口大小)以适合各种工件的厚度或尺寸的能力，同时也限制了夹持工具用途的广度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直角定位装置以及包括该直角定位装置的大力钳、F夹，该直角定位装置能方便地结合到多种夹持工具中，当结合于一夹持工具时，该夹持工具对两独立工件的定位和夹持仅需要调节该夹持工具的调节机构即可完成。

为了实现所述目的，本发明的直角定位装置，其特点是，包括凹面压脚和凸面压脚，凹面压脚包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂的工作平面；凸面压脚包括两对称设置的凸面压脚臂，在每一个凸面压脚臂上形成有工作平面，一个凸面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凸面压脚臂的工作平面；在工作时，凹面压脚臂的工作平面相应地平行凸面压脚臂的工作平面，从而形成V形钳口，两独立的工件能以垂直布置的方式在该V形钳口中定位。

所述的直角定位装置的凹面压脚具有两凹面压脚臂，凸面压脚具有两凸面压脚臂，在凹面压脚臂和凸面压脚臂上再形成有工作平面，从而直角定位装置能提供较大的夹持表面，所述直角定位装置也就适合于大力钳、F夹等需要提供较大夹持力的夹持工具，所述直角定位装置在工作时，凹面压脚和凸面压脚上的工作平面相对形成了夹持工件的V形钳口，当结合于大力钳、F夹等夹持工具时，该夹持工具对两独立工件的定位和夹持仅需要调节该夹持工具的调节机构以调节该V形钳口的开口角度或夹持力即可完成。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，凹面压脚臂具有穿过其工作平面的拱形开口，在工作时，两独立工件的其中之一能穿越该拱形开口。该拱形开口使工件能够在保持相互抵靠的夹紧的状态下而穿越所述V形钳口，也即可实现穿越情况下的夹紧。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，凹面压脚具有安装孔和定位槽，定位槽设置在与任一凹面压脚臂的工作平面相反的一侧且沿该安装孔的径向延伸，该安装孔和该定位槽用于该凹面压脚与夹持工具连接。在凹面压脚上形成安装孔和定位槽后，凹面压脚与夹持工具的连接便可以通过螺钉、螺栓等连接件来不费力气地实现，这样凹面压脚可以从夹持工具上拆卸，当拆卸后，夹持工具还可以发挥其原来的功能。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，该安装孔的轴线与任一凹面压脚臂的工作平面成45度。由于安装孔的轴线与任一凹面压脚臂的工作平面成45度，凹面压脚夹持工件的力均匀地分配到两凹面压脚臂上，从而提供均匀的夹持力。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，两凹面压脚臂通过一U形连接部连接。两凹面压脚臂之间是U形连接部，工件还可以部分伸入该连接部的U形空间，也即U形连接部增加了放置工件的工件。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，两凹面压脚臂相交。两凹面压脚壁相交且在一凹面压脚壁上形成所述拱形开口，可使得夹持工具使用更宽泛。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，凹面压脚具有多个该定位槽，凹面压脚是通过该安装孔以及选择性地通过一个该定位槽与夹持工具连接。由于凹面压脚具有多个定位槽，当凹面压脚结合于夹持工具时，使得夹持工具所要夹持的工件的走向不限于一个方向。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，凸面压脚包括设置在与任一凸面压脚臂的工作平面相反的一侧的安装部，该安装部上设置销轴，该销轴的轴线与任一凸面压脚臂的工作平面成45度。由于该销轴的轴线与任一凸面压脚臂的工作平面成45度，凸面压脚夹持工件的力均匀地分配到两凸面压脚臂上，从而提供均匀的夹持力。

所述的直角定位装置，其进一步的特点是，两凸面压脚臂直接连接，且两凸面压脚臂的工作平面的连接处以圆弧曲面过渡。两凸面压脚臂的工作平面的连接处以圆弧曲面过渡，避免了凸面压脚与工件发生干涉而导致工件表面损坏的情况。

本发明的大力钳包括活动臂、固定臂、固定柄、活动柄以及调节机构，调节机构用于调节该活动臂和固定臂的开合角度或夹紧力，其特点是，还包括直角定位装置，该直角定位装置包括凹面压脚和凸面压脚，凹面压脚包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂的工作平面；凸面压脚包括两对称设置的凸面压脚臂，在每一个凸面压脚臂上形成有工作平面，一个凸面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凸面压脚臂的工作平面；活动臂和固定臂的其中之一与凹面压脚连接且另一个与凸面压脚连接；在工作时，凹面压脚臂的工作平面相应地平行凸面压脚臂的工作平面，从而形成V形钳口，两独立的工件能以垂直布置的方式在该V形钳口中定位。由于采用大力钳作为直角定位装置的载体，可轻便地完成夹持，有利于高空作业。

该大力钳的直角定位装置的凹面压脚具有两凹面压脚臂，凸面压脚具有两凸面压脚臂，在凹面压脚臂和凸面压脚臂上再形成有工作平面，从而直角定位装置能提供较大的夹持表面，大力钳在工作时，凹面压脚和凸面压脚上的工作平面相对形成了夹持工件的V形钳口，该大力钳对两独立的相互垂直的工件夹持时仅需要调节该大力钳的调节机构以调节该V形钳口的开口角度或夹持力即可完成。

所述的大力钳，其进一步的特点是，凹面压脚臂具有穿过其工作平面的拱形开口，在工作时，两独立工件的其中之一穿越该拱形开口。该拱形开口使工件能够在保持相互抵靠的夹紧的状态下而穿越所述V形钳口，也即可实现穿越情况下的夹紧。

所述的大力钳，其进一步的特点是，凹面压脚具有安装孔和定位槽，定位槽设置在与任一凹面压脚臂的工作平面相反的一侧且沿该安装孔的径向延伸，活动臂与该定位槽卡合，且凹面压脚和活动臂或固定臂通过该安装孔和螺栓固定。在凹面压脚上形成安装孔和定位槽后，凹面压脚与固定臂或活动臂的连接便可以通过螺钉、螺栓等连接件来不费力气地实现，这样凹面压脚可以从固定臂或活动臂上拆卸，当拆卸后，固定臂或活动臂还可以发挥其原来的功能。

所述的大力钳，其进一步的特点是，该安装孔的轴线与任一凹面压脚臂的工作平面成45度。由于安装孔的轴线与任一凹面压脚臂的工作平面成45度，凹面压脚夹持工件的力均匀地分配到两凹面压脚臂上，从而提供均匀的夹持力。

所述的大力钳，其进一步的特点是，两凹面压脚臂通过一U形连接部连接。两凹面压脚臂之间是U形连接部，工件还可以部分伸入该连接部的U形空间，也即U形连接部增加了放置工件的工件。

所述的大力钳，其进一步的特点是，两凹面压脚臂相交。两凹面压脚壁相交且在一凹面压脚壁上形成所述拱形开口，可使得大力钳的使用更宽泛。

所述的大力钳，其进一步的特点是，凹面压脚具有多个该定位槽，凹面压脚是通过该安装孔以及选择性地通过一个该定位槽与活动臂或固定臂连接。由于凹面压脚具有多个定位槽，当凹面压脚结合于固定臂或活动臂时，使得大力钳所要夹持的工件的走向不限于一个方向。

所述的大力钳，其进一步的特点是，凸面压脚通过一升降件与固定臂或活动臂连接，凸面压脚包括设置在与任一凸面压脚臂的工作平面相反的一侧的安装部，该升降件连接凸面压脚的安装部与固定臂或活动臂。

所述的大力钳，其进一步的特点是，该固定臂或活动臂上设置有安装孔，该升降件插入该安装孔，并通过位置调节装置来相对该安装孔移动和固定，以使凸面压脚相对凹面压脚的位置可调节。

所述的大力钳，其进一步的特点是，该安装部与该升降件可转动地连接，以使凸面压脚能浮动。凸面压脚能浮动的结构使得F夹可以适应在夹持不同厚度的工件时具有较大的夹持面，并提高稳定性，同时也是为了适应F夹两压脚所施力不一定在一条线上的情况，这种浮动可以促使V形钳口的夹力处于一条线上。

所述的大力钳，其进一步的特点是，该安装部和该升降件设置有成对的万向接头，以使该凸面压脚与该升降件以万向节的方式连接。万向节的连接结构除了具有能使凸面压脚能浮动的优点外，还具有使大力钳所要夹持的工件的走向不限于一个方向的优点。

所述的大力钳，其进一步的特点是，两凸面压脚臂直接连接，且两凸面压脚臂的工作平面的连接处以圆弧曲面过渡。

所述的大力钳，其进一步的特点是，该升降件的本体是螺杆，该位置调节装置是螺母。

所述的大力钳，其进一步的特点是，该升降件的本体上形成有锯齿，该位置调节装置是楔形块和杠杆连杆机构。

所述的大力钳，其进一步的特点是，调节机构包括设置在固定柄上的调节螺杆，该调节螺杆的尾端设置有摇柄，该摇柄起作杠杆的作用以旋动调节螺杆，从而调节该活动臂和固定臂的开合角度或夹紧力。

本发明的F夹，包括鸭嘴杆和移动臂，其特点是，还包括直角定位装置，该直角定位装置包括凹面压脚和凸面压脚，凹面压脚包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂的工作平面；凸面压脚包括两对称设置的凸面压脚臂，在每一个凸面压脚臂上形成有工作平面，一个凸面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凸面压脚臂的工作平面；凹面压脚和鸭嘴杆连接，凸面压脚和移动臂连接；在工作时，凹面压脚臂的工作平面相应地平行凸面压脚臂的工作平面，从而形成V形钳口，两独立的工件能以垂直布置的方式在该V形钳口中定位。

该F夹的直角定位装置的凹面压脚具有两凹面压脚臂，凸面压脚具有两凸面压脚臂，在凹面压脚臂和凸面压脚臂上再形成有工作平面，从而直角定位装置能提供较大的夹持表面，F夹在工作时，凹面压脚和凸面压脚上的工作平面相对形成了夹持工件的V形钳口，该F夹对两独立的相互垂直的工件夹持时仅需要调节该F夹的移动臂以调节该V形钳口的开口角度或夹持力即可完成。

所述的F夹，其进一步的特点是，在鸭嘴杆和移动臂上分别形成有螺纹孔，鸭嘴杆通过其上的该螺纹孔来连接凹面压脚，移动臂通过其上的该螺纹孔、螺杆来连接凸面压脚，该螺杆穿过移动臂上的该螺纹孔，该螺杆与凸面压脚的凸面压脚臂的工作平面相反的一侧的安装部可转动地连接，以使得凸面压脚能浮动。凸面压脚能浮动的结构使得F夹可以适应在夹持不同厚度的工件时具有较大的夹持面，并提高稳定性，同时也是为了适应F夹两压脚所施力不一定在一条线上的情况，这种浮动可以促使V形钳口的夹力处于一条线上。

所述的F夹，其进一步的特点是，该螺杆的自由端设置有摇柄，该摇柄在旋动螺杆时起杠杆的作用。摇柄的引入使得F夹调整夹紧力更方便，夹紧松紧度更合理，其主要的优点是实现了F夹的单手操作。

所述的F夹，其进一步的特点是，凹面压脚臂具有穿过其工作平面的拱形开口，在工作时，两独立工件的其中之一穿越该拱形开口。该拱形开口使工件能够在保持相互抵靠的夹紧的状态下而穿越所述V形钳口，也即可实现穿越情况下的夹紧。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的前述目的、技术方案和优点进行详细的说明。

附图说明

图1是本发明的一实施例中的直角定位装置的凸面压脚的一个方向的透视图，主要显示了凸面压脚的外侧的结构；

图2是图1中的凸面压脚的另一个方向的透视图，主要显示了凸面压脚的内侧的结构；

图3是本发明的一实施例中的大力钳的透视图；

图4显示了图3中的大力钳在夹持“L”型布置的工件时的透视图；

图5显示了图3中的大力钳在夹持“T”型布置的两工件时的透视图；

图6显示了本发明的一实施例中的直角定位装置在工作时，工件、凸面压脚、凹面压脚的位置，其中图6(a)显示了第一种位置，图6(b)显示了第二种位置，图6(c)显示了第三种位置；

图7显示了本发明的一实施例中的直角定位装置的凹面压脚的结构，其中图7(a)是一个方向的透视图，主要显示了凹面压脚的内侧的结构，图7(b)是另一个方向的透视图，主要显示了凹面压脚的外侧的结构；

图8显示了包括图7中的凹面压脚的大力钳的透视图；

图9显示了图8中的在工作时的大力钳的透视图；

图10显示了本发明中的凸面压脚与固定臂的第一种连接结构；

图11显示了本发明中的凸面压脚与固定臂的第二种连接结构；

图12是本发明的一实施例中的大力钳的主视图；

图13是本发明的一实施例中的F夹的透视图；

图14显示了一种根据本发明的凸面压脚套，其可以套置在图1中的凸面压脚的凸面压脚臂。

具体实施方式

同时参见图3、图4、图5和图12，本发明的大力钳1包括固定臂3、固定柄2、活动臂6和活动柄5；还包括调节螺杆4和摇柄16，调节螺杆4的自由端设置有通孔，以供摇柄16插入。摇柄16主要在旋转调节螺杆4时起杠杆的作用，以使操作者不费力气地调节活动臂6和固定臂3产生的夹持力。可以通过摇柄16旋转调节螺杆4朝固定摇柄2内的进退，进而调节活动臂6和固定臂3的开口角度，从而更有利地夹持工件。由前述描述可知，相较于那些仅提供有调节螺杆的大力钳而言，大力钳1由于在调节螺杆4的自由端设置有摇柄16，能提供一种调整夹持开口已经作用于工件上夹持力的快速且方便的调整方案。当完成工件的夹持放开脱开柄7后，在弹簧60提供的复位力的作用下，大力钳1将恢复至初始的常开状态。

当大力钳1不配置本发明的直角定位装置时，其具有一般的大力钳的功能，即可以通过其活动臂6和固定臂3夹持单个工件或两平行工件。当大力钳1配置本发明的直角定位装置时，其还可以夹持两独立的呈直角布置的工件。

下面将详细描述本发明的直角定位装置。

如图6所示，直角定位装置包括凸面压脚8和凹面压脚11，以夹持两独立的工件91、92为例，工件91和工件92可以呈如图6(a)和图6(b)所示的“L”型布置，也可以呈如图6(c)所示的“T”型布置。为了便于描述，下面将凸面压脚8靠近工件的一侧定义为“外侧”且远离工件的一侧定义为“内侧”，将凹面压脚11靠近工件的一侧定义为“内侧”且远离工件的一侧定义为“外侧”。

如图1所示，直角定位装置的凸面压脚8包括两对称设置的凸面压脚臂80、81，凸面压脚臂80的外侧具有工作平面82，凸面压脚臂81的外侧具有工作平面83，工作平面82和工作平面83相互垂直，工作平面82和工作平面83的连接处以圆弧曲面84过渡。如图2所示，凸面压脚8的内侧设置有安装部81，安装部81上形成有销轴孔90。如图10和图11所示，销轴93插设于销轴孔90中，销轴93或销轴孔90的轴线与工作平面82或工作平面83最好是成45度。图10显示了凸面压脚8与夹持装置的第一种连接结构。图11显示了凸面压脚8与夹持装置的第二种连接结构。与凸面压脚8连接的夹持装置的种类有很多，如后面将描述的大力钳和F夹。

如图10所示，销轴93还插设于螺栓41的端部，销轴93与螺栓41的配合为有间隙的配合，从而在图10中的凸面压脚8能以销轴93为枢轴相对螺栓41浮动。如后面将要描述的那样，凸面压脚通过螺栓41和螺母45连接于夹持装置上。

如图11所示，销轴93上设置万向接头43，万向接头43具有内球头，万向接头43的内球头与球头螺栓42的球头部配合，从而在图11中的凸面压脚8与球头螺栓42以万向节的方式连接，凸面压脚8能以球头螺栓42的球头部为中心相对螺栓42转动。如后面将要描述的那样，凸面压脚8通过螺栓42和螺母45连接于夹持装置上。

如图3所示，图10中的螺栓41可以通过直柄9替代，螺母45可以通过杠杆连杆机构13替代。

如图3所示，直角定位装置的凹面压脚11包括两对称设置的凹面压脚臂110、111，凹面压脚臂110的内侧具有工作平面112，凹面压脚臂111的内侧具有工作平面113，工作平面112和工作平面113相互垂直，凹面压脚臂110和凹面压脚臂111通过U形连接部114连接。如图4所示，在对两独立的工件21和22进行定位时，凹面压脚臂111、110的工作平面113、112相应地平行凸面压脚臂80、81的工作平面82、83，从而形成V形钳口，两独立的工件21、22分别在平行的凹面压脚臂的工作平面113和凸面压脚臂的工作平面82之间、平行的凹面压脚臂的工作平面112和凸面压脚臂的工作平面83之间定位。

图3、图4和图5显示了前述直角定位装置结合于前述大力钳1后的结构。将凸面压脚8连接到大力钳1的固定臂3非常容易实现。对于图10和图11所示的连接结构而言，只需要在固定臂3上提供通孔即可实现，当图10中的螺栓41替换成直柄9后，只需要在固定臂3上提供方孔以及在固定臂3上连接一杠杆连杆机构13即可实现。也即无论凸面压脚8以何种连接结构连接凸面压脚8，均无需对固定臂3进行实质性的结构变化。凹面压脚11与活动臂6的连接也无需对活动臂3进行实质性的结构变化，这将在后面的描述中说明。也就是说，当前述的直角定位装置从大力钳1上拆除时，大力钳1仍然具有其原有的功能，仍然可以对平行工件或单个工件进行夹持。大力钳采用图10和图11显示的结构与凸面压脚连接的好处在于，可以使凸面压脚相对于凹面压脚浮动，从而可以容许较大范围内的凸面压脚和凹面压脚的安装误差，并且图11显示的凸面钳口的万向节连接结构和图10显示的绕轴线浮动结构，可以适应在夹持不同厚度的工件时具有较大的夹持面，并提高稳定性，同时也是为了适应两压脚所施力不一定在一条线上的情况，这种浮动可以促使V形钳口的夹力处于一条线上。

在大力钳1工作时，凸面压脚8的工作平面82和工作平面83分别平行凹面压脚11的工作平面113和工作平面112。如图4所示，独立的两工件22、21分别定位于平行的工作平面82和工作平面113之间、平行的工作平面83和工作平面112之间，且工件22和工件21呈“L”型布置。当在活动柄5上施加朝固定柄2的力时，凸面压脚8和凹面压脚11紧紧地夹持呈“L”型布置的工件22和工件21。如图5所示，独立的工件32、工件31分别定位于平行的工作平面82和工作平面113之间、平行的工作平面83和工作平面112之间，工件32和工件31呈“T”型布置。可以从图5中注意到，当采用凹面压脚11和凸面压脚8对呈“T”型布置的两独立工件进行定位时，对工件31的位置要求较高，在实际的使用过程中，使用者往往得移动工件31以适应凹面压脚11，这对于高空作业者来说，尤为不便。

图7显示了凹面压脚40，其为本发明的直角定位装置的凹面压脚的另一种结构。如图7(a)所示，凹面压脚40包括凹面压脚臂41和凹面压脚臂42，凹面压脚臂41具有工作平面43，凹面压脚臂42具有工作平面44，工作平面43和工作平面44相互垂直。凹面压脚臂41和凹面压脚臂42相交。凹面压脚40具有穿过工作平面44的拱形开口45。为了避免凹面压脚和凸面压脚之间的喉深对工件大小的影响和限制，凹面压脚40固定在大力钳上的定位槽构造成不同的角度或方向，如图7(b)所示，凹面压脚40具有安装孔400和定位槽401、402、403，定位槽401、402、403设置在与凹面压脚臂41的工作平面相反的一侧且沿安装孔400的径向延伸，安装孔400和定位槽401、402、403用于凹面压脚40与夹持工具连接，如图8所示，凹面压脚40是通过该安装孔以及选择性地通过一个该定位槽与大力钳1的活动臂6连接。而凸面钳口的万向节连接结构也可以很好的配合这多个方向的定位槽，这样凸面钳口和凹面钳口所夹持工件的走向不限于一个方向。在此可以理解到，图7(b)所示的凹面压脚40的安装孔和定位槽的设计也可应用到图3-图5中的凹面压脚11的外侧。

图8和图9显示了图7中的凹面压脚40应用到大力钳1后的情况。由于凹面压脚40具有拱形开口45，工件61的布置方式可以是平行于工作平面44同时垂直于工作平面43。凹面压脚40的拱形开口45使工件61能够在保持相互抵靠的两工件61、62处于夹紧的状态下而穿越V形夹钳口，相对来说现有技术中类似的定位装置基本上是放置在台面或工作面等处，然后移动和安放所夹持工件来适应定位装置，即工件来适应定位装置；而在图8和图9的实施例中，移动的是钳体及直角定位装置以适应工件，这样大力钳的使用更宽泛，尤其表现在高空焊接时的夹持定位等领域，此外，拱形开口45还使得大力钳便于木工夹持中气动工具钻孔、打钉或便于焊接中提供更大的施焊作业空间。

图14显示了凸面压脚的压脚套86，同时参见图1和图2，压脚套86可以套置在凸面压脚的压脚臂80或压脚臂81上，压脚套86在夹持较薄工件时起到衬垫的作用。

图13显示了前述直角定位装置结合于F夹后的结构。如图13所示，根据本发明的F夹包括鸭嘴杆131和移动臂132，还包括直角定位装置130。该直角定位装置130与图8中的直角定位装置的构造相似，包括凹面压脚134和凸面压脚133，其中，凹面压脚134与图8中的凹面压脚40的结构相似，凸面压脚133与图8中的凸面压脚8相似。也即，凹面压脚134包括两对称设置的凹面压脚臂1340、1341，在凹面压脚臂1340、凹面压脚臂1341上分别形成有工作平面1342、工作平面1343，凹面压脚臂1340上的工作平面1342垂直于凹面压脚臂1341的工作平面1343。凸面压脚133包括两对称设置的凸面压脚臂1330、1331，在凸面压脚臂1330、1331上分别形成有工作平面1332、1333，凸面压脚臂1330上的工作平面332垂直于凸面压脚臂1331的工作平面1333。鸭嘴杆131上形成有螺纹孔，从而凹面压脚134和鸭嘴杆131可以通过螺钉135来连接。移动臂132上形成有螺纹孔，从而凸面压脚133和移动臂132通过拧紧螺杆136连接。在工作时，工作平面1342、1343相应地平行的工作平面1332、1333，从而形成V形钳口，两独立的工件(未显示)分别在相互平行的工作平面1342和工作平面1332、工作平面1343和工作平面1333之间定位并被夹持。销轴138设置在凸面压脚133的与凸面压脚臂的工作平面1332、1333相反的一侧的安装部1335上，销轴138的轴线与工作平面1332、1333成45度，销轴138穿过螺杆136，且销轴138与螺杆136为间隙配合，从而使得凸面压脚133能以该销轴138为中心轴浮动，当然凸面压脚133还可以与螺杆以万向节的方式连接以实现浮动。螺杆136的自由端设置有摇柄137，摇柄137在旋动螺杆136时起杠杆的作用，这样可以不费力气地实现夹持力的调节。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉本领域的一般技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可作出种种的等效的变化、替换或扩展，例如，在图3、4、5、8和12中，凸面压脚与凹面压脚的位置可以根据操作者的使用习惯互换，也即，固定臂或活动臂之一连接凸面压脚，而另外一个连接凹面压脚，因此，本发明的保护范围当视申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (25)

1.一种直角定位装置，用于定位两独立的工件，其特征在于，包括：

凹面压脚，包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂的工作平面；以及

凸面压脚，包括两对称设置的凸面压脚臂，在每一个凸面压脚臂上形成有工作平面，一个凸面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凸面压脚臂的工作平面；

在工作时，凹面压脚臂的工作平面相应地平行凸面压脚臂的工作平面，从而形成V形钳口，两独立的工件能以垂直布置的方式在该V形钳口中定位，该凹面压脚臂还具有穿过其工作平面的拱形开口，在工作时，两独立工件的其中之一能穿越该拱形开口。

2.如权利要求1所述的直角定位装置，其特征在于，凹面压脚具有安装孔和定位槽，定位槽设置在与任一凹面压脚臂的工作平面相反的一侧且沿该安装孔的径向延伸，该安装孔和该定位槽用于该凹面压脚与夹持工具连接。

3.如权利要求2所述的直角定位装置，其特征在于，该安装孔的轴线与任一凹面压脚臂的工作平面成45度。

4.如权利要求1所述的直角定位装置，其特征在于，两凹面压脚臂通过一U形连接部连接。

5.如权利要求1所述的直角定位装置，其特征在于，两凹面压脚臂直接连接。

6.如权利要求2所述的直角定位装置，其特征在于，凹面压脚具有多个该定位槽，凹面压脚是通过该安装孔以及选择性地通过一个该定位槽与夹持工具连接。

7.如权利要求1所述的直角定位装置，其特征在于，凸面压脚包括设置在与任一凸面压脚臂的工作平面相反的一侧的安装部，该安装部上设置销轴，该销轴的轴线与任一凸面压脚臂的工作平面成45度。

8.如权利要求1所述的直角定位装置，其特征在于，两凸面压脚臂直接连接，且两凸面压脚臂的工作平面的连接处以圆弧曲面过渡。

9.一种大力钳，包括活动臂、固定臂、固定柄、活动柄以及调节机构，调节机构用于调节该活动臂和固定臂的开合角度或夹紧力，其特征在于，还包括直角定位装置，该直角定位装置包括：

凹面压脚，包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂的工作平面；以及

凸面压脚，包括两对称设置的凸面压脚臂，在每一个凸面压脚臂上形成有工作平面，一个凸面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凸面压脚臂的工作平面；

活动臂和固定臂的其中之一与凹面压脚连接且另一个与凸面压脚连接；在工作时，凹面压脚臂的工作平面相应地平行凸面压脚臂的工作平面，从而形成V形钳口，两独立的工件能以垂直布置的方式在该V形钳口中定位，该凹面压脚臂还具有穿过其工作平面的拱形开口，在工作时，两独立工件的其中之一能穿越该拱形开口。

10.如权利要求9所述的大力钳，其特征在于，凹面压脚具有安装孔和定位槽，定位槽设置在与任一凹面压脚臂的工作平面相反的一侧且沿该安装孔的径向延伸，活动臂与该定位槽卡合，且凹面压脚和活动臂或固定臂通过该安装孔和螺栓固定。

11.如权利要求10所述的大力钳，其特征在于，该安装孔的轴线与任一凹面压脚臂的工作平面成45度。

12.如权利要求9所述的大力钳，其特征在于，两凹面压脚臂通过一U形连接部连接。

13.如权利要求9所述的大力钳，其特征在于，两凹面压脚臂相交。

14.如权利要求10所述的大力钳，其特征在于，凹面压脚具有多个该定位槽，凹面压脚是通过该安装孔以及选择性地通过一个该定位槽与活动臂或固定臂连接。

15.如权利要求9所述的大力钳，其特征在于，凸面压脚通过一升降件与固定臂或活动臂连接，凸面压脚包括设置在与任一凸面压脚臂的工作平面相反的一侧的安装部，该升降件连接凸面压脚的安装部与固定臂或活动臂。

16.如权利要求15所述的大力钳，其特征在于，该固定臂或活动臂上设置有安装孔，该升降件插入该安装孔，并通过位置调节装置来相对该安装孔移动和固定，以使凸面压脚相对凹面压脚的位置可调节。

17.如权利要求16所述的大力钳，其特征在于，该安装部与该升降件可转动地连接，以使凸面压脚能浮动。

18.如权利要求15至17中任一项权利要求所述的大力钳，其特征在于，该安装部和该升降件设置有成对的万向接头，以使该凸面压脚与该升降件以万向节的方式连接。

19.如权利要求9所述的大力钳，其特征在于，两凸面压脚臂直接连接，且两凸面压脚臂的工作平面的连接处以圆弧曲面过渡。

20.如权利要求16所述的大力钳，其特征在于，该升降件的本体是螺杆，该位置调节装置是螺母。

21.如权利要求16所述的大力钳，其特征在于，该升降件的本体上形成有锯齿，该位置调节装置是楔形块和杠杆连杆机构。

22.如权利要求9所述的大力钳，其特征在于，调节机构包括设置在固定柄上的调节螺杆，该调节螺杆的尾端设置有摇柄，该摇柄起作杠杆的作用以旋动调节螺杆，从而调节该活动臂和固定臂的开合角度或夹紧力。

23.如权利要求9所述的大力钳，其特征在于，凸面压脚的凸面压脚臂上套置有压脚套。

24.一种F夹，包括鸭嘴杆和移动臂，其特征在于，还包括直角定位装置，该直角定位装置包括：

凹面压脚，包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂的工作平面；以及

凸面压脚，包括两对称设置的凸面压脚臂，在每一个凸面压脚臂上形成有工作平面，一个凸面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凸面压脚臂的工作平面；

凹面压脚和鸭嘴杆连接，凸面压脚和移动臂连接；在工作时，凹面压脚臂的工作平面相应地平行凸面压脚臂的工作平面，从而形成V形钳口，两独立的工件能以垂直布置的方式在该V形钳口中定位，其中该凹面压脚臂还具有穿过其工作平面的拱形开口，在工作时，两独立工件的其中之一能穿越该拱形开口。

25.如权利要求24所述的F夹，其特征在于，在鸭嘴杆和移动臂上分别形成有螺纹孔，鸭嘴杆通过其上的该螺纹孔来连接凹面压脚，移动臂通过其上的该螺纹孔、螺杆来连接凸面压脚，该螺杆穿过移动臂上的该螺纹孔，该螺杆与凸面压脚的凸面压脚臂的工作平面相反的一侧的安装部可转动地连接，以使得凸面压脚能浮动。

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