CN101310092B - 用于岩石钻凿作业的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种用在用于进行岩石钻凿的钻凿装置(2)上的松弛装置(24)。所述钻凿装置(2)包括岩石钻凿器(4)，钻杆柱(10)适于通过螺纹接头被联接至所述岩石钻凿器。所述钻杆柱(10)包括任意数量的钻杆(12、14、16)，所述任意数量的钻杆适于通过螺纹接头被联接在一起。所述钻凿装置(2)包括用于使所述钻杆柱(10)进行向前和向后的旋转的驱动装置。所述松弛装置(24)包括被布置成对所述钻杆柱(10)进行夹持的夹持装置(25)和独立的撞击装置(33)，所述独立的撞击装置被布置成在朝向所述钻杆柱(10)的纵向方向成大体上75°-105°的角度的情况下且在进行向后旋转的情况下撞击在所述螺纹接头中的任何螺纹接头的第一螺纹接头(32)上，以便沿螺纹松弛旋转方向在所述钻杆柱(10)上施加扭矩，从而提供对所述第一螺纹接头(32)的松弛。
Description
技术领域
本发明涉及一种用在用于进行岩石钻凿的钻凿装置上的松弛装置、一种用于进行岩石钻凿的钻凿装置和一种在通过钻凿装置进行岩石钻凿时对螺纹接头进行松弛的方法，所述方法尤其适于在进行岩石钻凿时对钻杆进行简单地松弛。
背景技术
钻杆是通常在一端处具有阳螺纹且在另一端处具有阴螺纹的杆。通常的钻杆可长6米，但可延伸达约10米。通过在螺纹接头中将一根钻杆中的阳螺纹与相邻钻杆中的阴螺纹螺合在一起而联接起来的多根钻杆形成了钻杆柱，所述钻杆柱的长度通常为50米至100米长。该钻杆柱的一端以钻头为顶点，所述钻头在进行撞击和旋转时钻入岩石内。钻杆的另一端通过钻杆尾适配器被联接至驱动装置。在操作时，钻杆柱进行撞击且借助于驱动装置进行旋转，所述驱动装置被布置在钻机上，钻杆柱从所述钻机中伸出。当几乎所有的钻杆柱被钻入岩石内时，通过从钻杆尾适配器中松出钻杆柱并且将另一根钻杆螺合在钻杆柱的另一端和钻杆尾适配器上而以每次延长一根钻杆的方式来延长钻杆柱。
在通过施加在钻杆柱上的高扭矩进行钻凿时，钻杆柱的螺纹接头通常变得很紧。为了能够松弛这些螺纹接头，在已经完成钻孔之后，允许撞击设备沿轴向方向继续撞击在钻杆柱上以便将要被松弛的第一螺纹接头摇松，所述第一螺纹接头即为使钻杆尾适配器与距离其最近的钻杆相联的螺纹接头。这导致在钻机、馈送梁、钻凿器和钻钢上产生了很高的负载。此外，也无法确保让位于最接近钻杆尾适配器的位置处的钻杆被松弛，而是会使位于岩石内部的另一钻杆接头被松弛。则导致产生了使钻杆柱的部分被松脱的风险，尤其是如果在岩石以下发生钻凿且钻杆柱受到重力影响时更是如此。这是一个耗时的过程，该过程需要在向后旋转中产生大的扭矩以便使钻杆柱被松弛。
WO0201041披露了一种对钻凿装置中的钻钢中的接头进行松弛的方法。在进行松弛时，撞击装置将压力施加在钻钢上且接头接收到柔和的如上所述的轴向冲击。钻钢在进行旋转的同时被保持。
WO03/033858示出了一种具有撞击头的撞击装置，所述撞击装置适于降低进行松弛时两根相联钻杆之间的扭矩。所述装置被手动转向要被松弛的钻杆且通过操作者将所述装置手动地夹持在这些钻杆周围。所述装置从两个沿直径不同的方向夹持在联接的钻杆周围。这是通过撞击装置上的传送臂部来实现的，所述传送臂部通过盘簧而在撞击装置上的该撞击头上被压在联接的钻杆上。撞击头，即其中一个夹持点，随后沿径向撞击在接头上或在接近所述接头的位置处进行撞击以便减轻由于接头中产生的变型导致产生的拉伸。钻钢随后进行相对旋转且由此被拆卸下来。这是一种必须进行手动操控的复杂装置。此外，由于其中一个夹持点同时也是撞击点，这意味着当撞击头在其返回路径上且直至进行新的撞击时，夹持功率会降低，因此使得难以实现稳定性。这还暗示着存在钻杆柱的部分被掉落的风险，尤其是如果在岩石以下发生钻凿且钻凿受到重力影响时更是如此。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种简单的松弛装置，所述松弛装置具有适于自动化的增强的稳定性。
根据本发明，该目的是通过一种用在用于进行岩石钻凿的钻凿装置上的松弛装置得以实现的。所述钻凿装置包括岩石钻凿器，钻杆柱适于通过螺纹接头被联接至所述岩石钻凿器。所述钻杆柱包括任意数量的钻杆，所述任意数量的钻杆适于通过螺纹接头被联接在一起。所述钻凿装置还包括用于使所述钻杆柱进行向前和向后的旋转的驱动装置。所述松弛装置包括被布置成对所述钻杆柱进行夹持(clamp up)的夹持装置和独立的撞击装置，所述独立的撞击装置适于在朝向所述钻杆柱的纵向方向成大体上75°-105°的角度的情况下且在进行向后旋转的情况下撞击在所述螺纹接头中的任何螺纹接头的第一螺纹接头上，以便沿螺纹松弛旋转方向在所述钻杆柱上施加扭矩从而提供对所述第一螺纹接头的松弛。
根据本发明，该目的还通过一种用于进行岩石钻凿的钻凿装置得以实现。所述钻凿装置包括岩石钻凿器，钻杆柱适于通过螺纹接头被联接至所述岩石钻凿器。所述钻杆柱还包括任意数量的钻杆，所述任意数量的钻杆适于通过螺纹接头被联接在一起。所述钻凿装置包括用于使所述钻杆柱进行向前和向后的旋转的驱动装置以及具有上面披露的特征的松弛装置。
根据本发明，该目的还通过一种在利用钻凿装置进行岩石钻凿时对螺纹接头进行松弛的方法得以实现。所述方法包括的步骤有：通过夹持装置对钻杆柱进行夹持、撞击装置在要被松弛的第一螺纹接头的区域中撞击在所述钻杆柱上并且使所述钻杆柱沿螺纹松弛旋转方向经受力矩。
由于所述松弛装置包括夹持装置和独立的撞击装置，因此所述夹持装置将在一个位置处夹持在所述钻杆柱周围并且所述撞击装置将在另一位置处撞击在所述钻杆柱上。这意味着当对所述钻杆柱进行撞击以便对所述螺纹接头进行松弛时将获得增强的稳定性，同时，由于装置相对简单且非常适于进行自动化，因此将会降低钻杆柱掉落的风险。
附图说明
图1是根据本发明的用于进行岩石钻凿的钻凿装置的侧视示意图；
图2a是根据本发明的松弛装置的透视图，且接线图示出了该松弛装置是如何受到液压装置控制的；和
图2b是根据本发明的松弛装置的侧视示意图。
具体实施方式
现在将对本发明的多个实施例进行描述，但本发明不限于这些实施例。
图1示出了根据本发明的用于进行岩石钻凿的钻凿装置2。钻凿装置2包括被布置在支架6上的岩石钻凿器4，所述支架可以通常的方式至少在所述馈送梁上沿馈送梁8进行移动。钻凿器4可通过该方式沿馈送梁8向后和向前移动。
钻杆柱10适于被联接至钻凿器4。钻杆柱10包括任意数量的钻杆柱12、14和16。典型的钻杆可具有6m的长度，但也可更短或延伸达约10米。典型的钻杆柱的直径为约38-87mm。钻杆柱10还包括位于其端部中的一个端部处的钻杆尾适配器18和位于其另一端部处的钻头20，且在所述钻杆尾适配器与所述钻头之间布置了钻杆12、14和16。钻杆尾适配器18在其端部中的一个端部处被布置在钻凿器4上且在其另一端部处适于在螺纹接头中与钻杆12相联接。钻杆12、14和16适于与螺纹街头联接在一起。每根钻杆12、14和16具有位于其端部中的一个端部中的阳螺纹和位于其另一端部中的阴螺纹，从而使得每根钻杆在其一侧上可通过其阴螺纹与另一根钻杆的阴螺纹联接在一起并且在另一侧上可通过其阴螺纹与另一根钻杆的阳螺纹联接在一起。在钻杆16的另一端处，钻头20适于被联接在螺纹接头中。当几乎所有的钻杆柱被钻入岩石21内时，钻杆柱10被延长以便能够继续更深地钻入岩石内。这是通过使钻杆柱10从钻杆尾适配器18上松脱并且将另一根钻杆螺合到钻杆柱10且螺合到钻杆尾适配器18上而以每次延长一根钻杆的方式来实现的。这意味着钻杆柱可被延长至通常约50米长和达约100米长的长度。当完成钻凿时，钻杆以每次松弛一根钻杆的方式被松弛。一种通常的方式是：首先对使钻杆12与钻杆尾适配器18相联接的螺纹接头进行松弛并且随后通过小的扭矩对所述螺纹接头进行紧固，该小的扭矩随后应该易于被松弛。其后，使钻杆12与钻杆14相联接的接头被馈送且被松弛，其后，钻杆尾适配器18与钻杆12之间的接头被容易地松弛，以便可去除钻杆12。其后，钻杆尾适配器18通过小的扭矩被螺合到钻杆14上，该小的扭矩随后应该易于被松弛，且钻杆14与钻杆16之间的螺纹接头被向前馈送以便被松弛等等。至少一个钻凿器支承装置22被布置在馈送梁8的前端处以便在进行钻凿时导引该钻杆柱，所述钻凿器支承装置22包括孔23，参见图2a，钻杆柱10适于延伸通过所述孔。钻凿器4包括适于使钻杆柱10沿钻杆柱10的纵向方向经受撞击的撞击设备(未示出)和用于驱动钻杆柱10向前和向后旋转的驱动装置(未示出)。在进行钻凿时的通常的旋转速度为50r.p.m。钻凿装置被布置在活动载体如钻机(未示出)上。操作者可例如从钻机上的控制面板来控制钻凿、或者在地面下面进行钻凿时例如通过从地面以上的控制面板进行的遥控并借助于观察屏而通过控制面板来进行导引、或者从位于另一适当位置处的控制面板而控制钻凿，所述观察屏示出了由布置在钻凿装置上的摄像机拍摄的钻凿装置2。
在要通过附加的钻杆14、16和18延长钻杆柱10而进行钻凿时以及在完成钻孔的钻凿而拆除钻杆柱10的钻杆14、16和18时，都会发生螺纹接头的松弛。为了有利于松弛螺纹接头，钻凿装置4包括根据本发明的松弛装置24，图2a中示出了所述松弛装置。
松弛装置24包括夹持装置25，所述夹持装置以适当方式被布置在钻凿装置2上，例如位于接近钻凿器支承装置22的位置处或如图2a所示位于该钻凿器支承装置22上，位于接近馈送梁8的位置处或位于所述馈送梁上。夹持装置可以是适当类型的夹持装置，该夹持装置例如可包括至少一个夹套爪。在如图2a所示的实施例中，夹持装置2具有夹套爪26、27，其中每个夹套爪26、27包括具有V形轮廓的夹持区域，所述轮廓还可例如为U形或具有在钻杆柱10周围提供了良好夹握的另一种轮廓。夹套爪26和27可例如分别布置在一个缸28和一个缸29上，所述缸通过保持器30和31而进行运转，所述保持器被布置在钻凿器支承装置22上，且优选位于接近孔23的位置处。夹套爪26和27被布置在孔23的每一侧上且位于适当位置处，例如被布置成彼此相对，从而使得可以大体上向内径向移动的方式朝向延伸通过孔23的钻杆柱10移动并且对所述钻杆柱进行夹持。钻杆柱10可有利地在接近要被松弛的第一螺纹接头32的位置处被夹持。夹持装置25以适当方式受到控制，例如以气动方式或液压方式受到控制，可由操作者从操作面板通过软件进行自动控制或以其它方式进行控制。
松弛装置24还包括撞击装置33，所述撞击装置被布置成撞击在钻杆柱上以便实现降低为了能够拧松螺纹接头而使得需要施加在钻杆柱上的扭矩的目的。利用撞击在接头上的方式使得将该扭矩从约10000Nm降低至约3000-4000Nm。如果撞击装置33撞击在接近要被松弛的第一螺纹接头32的位置处，尤其是撞击在该螺纹接头上，则这种做法是有利的。撞击装置33具有适当类型，例如锤35、锤钻、撞击装置、产生撞击的偏心装置等。撞击装置33被布置在钻凿装置2上的适当位置处，例如被布置在馈送梁8的前端处、布置在钻凿器支承装置22上、与钻凿器支承装置22或馈送梁8相连或以另一种方式被布置。
撞击装置33可例如被螺合到钻凿器支承装置22上或可被构建在钻凿器支承装置22内。图2a示出了一个实施例，该实施例具有锤35，所述锤被布置在缸37中以便通过缸37导引所述锤的移动。锤35被布置成使其在朝向钻杆柱10的纵向方向成大体上75°-105°、优选85°-95°、尤其是大体上90°的角度的情况下撞击在第一螺纹接头32上。撞击装置33可例如以每次撞击20-200焦耳、优选每次撞击100焦耳的撞击能量以及5Hz且更高、优选10Hz的撞击频率进行撞击。撞击装置33以适当方式受到控制，例如以气动方式或液压方式受到控制，可由操作者从操作面板通过软件进行自动控制或以其它方式进行控制。
为了在对钻杆进行松弛时保持钻杆柱并且为了在钻杆柱10被夹持且经受撞击时获得稳定性，使撞击装置33与夹持装置25分开，即，并非通过夹套爪26和27中的任何夹套爪同时进行夹持和撞击。而是，夹持装置25在一个位置处夹持钻杆柱10，以使得钻杆柱在撞击过程中被稳定地保持且不会出现被掉落的风险。撞击装置33随后在另一位置处撞击在钻杆柱10上。夹持装置25优选夹持在与要被去除的钻杆相邻的钻杆周围，从而使得夹持装置25可保持钻杆柱10，以便在去除松弛的钻杆时，钻杆柱10不会回落入钻孔内。如果撞击装置33撞击在具有阴螺纹的钻杆上的接头上，则这种做法是有利的。图2b示出了撞击装置33与夹持装置25如何因此进行协同作用的一个实例，其中夹套爪26和27通过如箭头38和39所示的力对钻杆柱10进行夹持，所述夹持有利地在接近第一螺纹接头32的位置处进行，且锤35通过如箭头40所示的移动而敲击在第一螺纹接头32上。夹持装置25在钻杆柱的沿直径相对的侧部上沿大体上径向的方向夹持在钻杆柱10上，且撞击装置33有利地在朝向钻杆柱10的纵向方向成尤其是大体上90°的角度的情况下撞击在第一螺纹接头32上。夹持装置25和撞击装置33优选被布置成接近彼此，以使得两个装置可夹持钻杆柱10并在螺纹接头区域中撞击在钻杆柱10上，优选在接近第一螺纹接头32的位置处夹持钻杆柱10以使得撞击装置获得空间以便撞击在第一螺纹接头32上或者在接近所述第一螺纹接头的位置处进行撞击，所述螺纹接头区域即为螺纹接头所处的区域和接近所述螺纹接头的区域。夹持装置25和撞击装置33可以不同方式协同作用，例如，夹持方向和撞击方向可大体上彼此垂直，如图2a所示，或者夹持方向可平行于其中一个夹套爪26的移动方向，如图2b所示，或者二者可以另一种适当方式协同作用。在撞击在钻杆柱10上时，约3000-4000Nm的扭矩沿螺纹松弛旋转方向被施加在钻杆柱上，以便实现第一螺纹接头32的松弛。在完成钻凿之后需要利用这种大小的扭矩，原因在于，在通过施加在钻杆柱上的大扭矩进行钻凿时，螺纹接头确实产生了相当程度的紧固。在延长钻杆柱10时，即当钻杆柱在随后较短的钻凿时期期间已经产生了该相当程度的紧固时，需要某种程度上更低的扭矩。例如通过利用驱动装置驱动钻杆柱10进行向后旋转而实现了用于进行松弛的扭矩，所述向后旋转如图2b中的箭头42所示。
总之，对于在进行钻凿时通过另一根钻杆而被延长的钻杆柱10而言，或者对于在完成钻凿之后当长的钻杆柱中的螺纹接头要被松弛时，即多根联接的钻杆12、14、16要被拆卸下来，的钻杆柱10而言，在对这样的钻杆柱进行松弛时，钻杆柱10的螺纹接头区域被有利地设置，即使得夹持装置25在接近要被松弛的第一螺纹接头32的位置处对钻杆柱10进行夹持。撞击装置33随后优选撞击在要被松弛的第一螺纹接头32上，同时使钻杆柱10进行向后旋转。松弛装置24可易于以适当方式受到控制，例如以气动方式或液压方式受到控制。
图2a示意性地示出了根据本发明的松弛装置24的一个实施例是如何受到液压装置的控制的。借助于液压箱44和液压泵46，使得液压流体在液压系统中进行循环。
阀48对撞击装置33进行控制。在停止位置处，当撞击装置33并不进行撞击时，阀处于如图2a所示的位置处，即处于位置50处。液压流体随后根据箭头52进行循环且将锤35置于远离钻杆柱10的位置处。当锤35要进行撞击时，阀48向左移动至位置54，此时液压流体根据箭头56进行循环，所述液压流体将锤35导引至钻杆柱10，其后，阀48向右移回位置50，从而使得锤35再次移动远离钻杆柱10。阀48在位置50与54之间来回移动，且所述移动的频率使锤以所需撞击频率(参见上文)撞击在钻杆柱10上。当锤要停止撞击时，阀被置于其停止位置50处，此时锤位于远离钻杆柱10的位置处。
阀58控制夹持装置25。在停止位置60处，没有液压流体循环至夹持装置25或循环离开所述夹持装置，该位置如图2b所示。为了对钻杆柱10进行夹持，阀60向左移至位置62。液压流体随后根据箭头64和65的方向进行循环，从而使夹套爪26和27移向钻杆柱10以便进行夹持。为了从钻杆柱10上去除夹套爪26和27，阀60向右移至位置66，液压流体随后根据箭头67和68的方向进行循环，从而使夹套爪26和27移动远离钻杆柱10以便使其松弛。阀58随后可移回停止位置60。
阀48和58受到信号的控制，通过操作者从例如控制面板例如借助于电信号和软件进行自动控制，或以另一种适当方式进行控制。在本发明的另一实施例中，通过液压装置以适当方式对松弛装置24进行控制，但此处液压流体被空气取代。
这使得提供了一种在进行岩石钻凿时对钻杆柱中的螺纹接头进行松弛的简单且稳定的解决方案。
上面披露的实施例仅是用于示例性目的且不应被视为作出了限制。本领域技术人员易于理解的是：可在不偏离本发明的范围和意义的情况下对上面披露的实施例作出变型。本发明的范围不应被视为限于上面披露的实例而是应该被视为与下面的权利要求书等效。
Claims (21)
1.用在用于进行岩石钻凿的钻凿装置(2)上的松弛装置(24)，所述钻凿装置(2)包括：
岩石钻凿器(4)，钻杆柱(10)适于通过螺纹接头被联接至所述岩石钻凿器，
所述钻杆柱(10)包括任意数量的钻杆(12、14、16)，所述任意数量的钻杆适于通过螺纹接头被联接在一起，
所述钻凿装置(2)包括用于使所述钻杆柱(10)进行向前和向后的旋转的驱动装置，
其特征在于，所述松弛装置(24)包括：
被布置成对所述钻杆柱(10)进行夹持的夹持装置(25)，和独立的撞击装置(33)，所述独立的撞击装置适于在所述钻杆柱进行向后旋转的过程中用朝向与所述钻杆柱(10)的纵向方向成75°-105°的角度的方向撞击在所述螺纹接头中的任何螺纹接头的第一螺纹接头(32)上，所述第一螺纹接头即为使钻杆尾适配器与距离其最近的钻杆相联的螺纹接头，以便沿螺纹松弛旋转方向在所述钻杆柱(10)上施加扭矩，从而提供对所述第一螺纹接头(32)的松弛。
2.根据权利要求1所述的松弛装置(24)，其中所述夹持装置(25)沿朝向所述钻杆柱(10)的大体上径向的方向进行夹持。
3.根据权利要求2所述的松弛装置(24)，其中所述撞击装置(33)的撞击移动方向与所述夹持装置(25)的所述径向夹持方向大体上彼此垂直。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的松弛装置(24)，其中所述夹持装置(25)包括两个相对的侧部夹套爪(26、27)，其中每个夹套爪(26、27)包括夹持区域。
5.根据权利要求4所述的松弛装置(24)，其中所述夹持区域的轮廓是V形或U形的。
6.根据权利要求1所述的松弛装置(24)，其中所述夹持装置(25)受到气动装置或液压装置的控制。
7.根据权利要求1所述的松弛装置(24)，其中所述撞击装置(33)由锤(35)表示。
8.根据权利要求1所述的松弛装置(24)，其中所述撞击装置(33) 受到气动装置或液压装置的控制。
9.根据权利要求1所述的松弛装置(24)，其中所述撞击装置(33)用朝向与所述钻杆柱(10)的纵向方向成85°-95°的角度的方向进行撞击。
10.根据权利要求9所述的松弛装置(24)，其中所述撞击装置(33)用朝向与所述钻杆柱(10)的纵向方向成实质上90°的角度的方向进行撞击。
11.根据权利要求1所述的松弛装置(24)，其中所述撞击装置(33)以每次撞击20-200焦耳的撞击能量进行撞击。
12.用于进行岩石钻凿的钻凿装置(2)，所述钻凿装置(2)包括岩石钻凿器(4)，钻杆柱(10)适于通过螺纹接头被联接至所述岩石钻凿器，
所述钻杆柱包括任意数量的钻杆(12、14、16)，所述任意数量的钻杆适于通过螺纹接头被联接在一起，
所述钻凿装置(2)包括用于使所述钻杆柱(10)进行向前和向后的旋转的驱动装置，
其特征在于，所述钻凿装置(2)包括根据上述权利要求1所述的松弛装置(24)。
13.根据权利要求12所述的钻凿装置(2)，包括至少一根馈送梁(8)和被布置在所述馈送梁(8)处的至少一个钻凿器支承装置(22)，所述钻凿器(4)可沿所述至少一根馈送梁进行移动，一种布置成对所述钻杆柱(10)进行夹持的夹持装置(25)被布置在所述钻凿器支承装置(22)处。
14.根据权利要求13所述的钻凿装置(2)，其中所述撞击装置(33)被布置在所述钻凿器支承装置(22)处。
15.根据权利要求13所述的钻凿装置(2)，其中所述夹持装置(25)被布置成在接近所述螺纹接头中的一个螺纹接头的位置处对所述钻杆柱(10)进行夹持。
16.在利用根据权利要求13所述的钻凿装置(2)进行岩石钻凿时对螺纹接头进行松弛的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过所述夹持装置(25)对所述钻杆柱(10)进行夹持，
所述撞击装置(33)在要被松弛的第一螺纹接头(32)的区域中撞 击在所述钻杆柱(10)上，并且
使所述钻杆柱(10)沿螺纹松弛旋转方向经受力矩。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述夹持装置(25)沿大体上径向的方向夹持在所述钻杆柱(10)上。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述撞击装置(33)的撞击移动方向与所述夹持装置(25)的所述径向夹持方向大体上彼此垂直。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其中所述撞击装置(33)用与朝向所述钻杆柱(10)的纵向方向成85°-95°的角度的方向进行撞击。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述撞击装置(33)用与朝向所述钻杆柱(10)的纵向方向成实质上90°的角度的方向进行撞击。
21.根据权利要求16所述的方法，其中所述撞击装置(33)以每次撞击20-200焦耳的撞击能量进行撞击。
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