CN101306732A - 含水纤维智能化计量包装机 - Google Patents
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Abstract
一种含水纤维智能化计量包装机,包括二组斜置带式输送机、纵向切割装置、重叠导向槽、叠放机械手、计量包装车、计量称重平台、移动出料平台和计算机控制系统,采用带面均布的凹坑输送带,增设物料驳离装置使含水纤维能在带式输送机快速输送,再通过叠放机械手、计量包装车和计量称重平台,整个包装过程由计算机和PLC控制箱集中控制,实现含水纤维的全自动计量包装。为粉煤灰造纸工艺的全面推广应用提供了必备的关键装备。
Description
技术领域:
本发明涉及一种包装机械,尤其涉及含水纤维计量包装设备。
技术背景:
随着科学技术的快速发展,人们已研究出利用粉煤灰、煤渣等废弃矿物料进行造纸的新技术,华东理工大学和厦门榕兴纸业制造有限公司于2004年5月18日申报了国家发明专利,专利号为ZL200410018433.6,该专利于2006年10月18日授权,现已进入全面实施阶段,粉煤灰纤维是利用燃烧煤炭或煤粉产生的煤渣和煤灰在高温熔融下喷丝制成的。这种无机纤维主要成份为SiO2、Al2O3,并含有少量的Fe2O3、CaO、Mgo、TiO2,这为无机纤维可以取代部分玻璃纤维制作各种工业材料。粉煤灰纤维合成和利用是人们关注的热点课题,其中利用粉煤灰纤维造成纸是最有发展前景的领域,粉煤灰纤维是理想的造纸原料,不仅能很好地解决粉煤灰废物的利用,又能减少天然植物造纸过程的污水排放问题,节约树木资源,还能大幅度降低生产成本,综合效益很高,是国家重点支持项目。在实施过程中,含水纤维物料计量包装是一大技术难题,由于含水纤维的附着性很强,现有的带式输送机难以传输和分离,包装机械容易造成物料吸附于机体上,致使物料堵塞,无法包装,更难计量包装,目前,国内外均无现有设备,缺少含水纤维全自动计量包装设备已成为限制粉煤灰造纸新技术大规模实施的一个技术难点。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种含水纤维智能化计量包装机,它生产效率高,计量包装精确,劳动强度低,特别适用于粉煤灰造纸生产过程中对所获含水纤维进行精确计量包装。
本发明的技术方案是:
所述含水纤维智能化计量包装机,包括一级斜置带式输送机1、纵向切割装置2、重叠导向槽3、二级斜置带式输送机4、叠放机械手5、计量包装车6、计量称重平台7、移动出料平台8、计算机9、PLC控制箱10,一级斜置带式输送机1的低端与水平带输送机11相对接,一级斜置带式输送机1的高端接有纵向切割装置2,纵向切割装置2通过重叠导向槽3与二级斜置带式输送机4的低端相对应,叠放机械手5设置在二级斜置带式输送机4高端的下方,计量包装车6放置在计量称重平台7上,计量称重平台7设置在移动出料平台8中部;所述纵向切割装置2由固定架21、切割平台22、纵向切割刀片23、电机24组成,纵向切割刀片23设置在切割平台22的对称线上,并由电机24驱动,重叠导向槽3的上口与切割平台22对接,下端与二级斜置带式输送机4的低端相对应,并固定在固定架21上;所述叠放机械手5由支架51、移动接料箱52、往复驱动机构53、横向切断机构54,移动接料箱52可移动地安装在支架51上,并由往复驱动机构53带动,所述往复驱动机构53为汽缸、油缸或丝杆螺母机构;横向切断机构54安装在移动接料箱52上,所述横向切断机构54由横向切割刀片和汽缸组成,横向切割刀片由汽缸驱动。作为对本发明的改进,所述一级斜置带式输送机1和二级斜置带式输送机4上用的输送带为易分离输送带,在输送带13的表面均匀地设有若干个凹坑14,在一级斜置带式输送机1和二级斜置带式输送机4的出料端装有物料驳离装置12,所述物料驳离装置12由驳离板121、驳离座122组成,在重叠导向槽3的底板上设有若干微孔。
在移动出料平台8上设有三个工位,中间是计量称重平台7,用于称量装料,其两侧各设有一个计量包装车停车工位。
其工作过程如下:含水纤维通过水平带输送机11连续不断地送出,经一级斜置带式输送机1送入纵向切割装置2,由安装在纵向切割装置2上的纵向切割刀片23将物料从中间切割成左右宽度相等的两片,经重叠导向槽3落向二级斜置带式输送机4,在下落的同时由重叠导向槽3将左右宽度相等的两片物料上下重叠,再由叠放机械手5将双层物料整齐地叠放到计量包装车6上的包装袋内,计量包装车6位于计量称重平台7上,当物料装到预定重量时,叠放机械手5中的横向切割刀片将物料切断,计量包装车6移出。含水纤维在通过一级斜置带式输送机1、二级斜置带式输送机4时都由物料驳离装置12的驳离板121协助驳离,整个包装过程由计算机9和PLC控制箱10集中控制,实现含水纤维的全自动计量包装,从而满足粉煤灰造纸工艺中对含水纤维的计量包装要求。
本发明比较理想地解决了含水纤维在传输过程中与输送带之间的粘连不能彻底分离、含水纤维的纵向切割重叠难题,通过叠放机械手5、计量包装车6、计量称重平台7、移动出料平台8、计算机9、PLC控制箱10的协调动作,确保了含水纤维的精确计量包装,为粉煤灰造纸工艺的全面推广应用提供了必备的关键装备,实现了含水纤维全自动计量包装。
附图说明:
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为本发明中移动出料平台的分布示意图;
图4、图5为纵向切割装置与重叠导向槽结合的示意图;图5是图4的左视图;
图6为叠放机械手的结构示意图;
图7为物料驳离装置的结构示意图;
图8为输送机的输送带的剖面示意图。
图中:1-一级斜置带式输送机;2-纵向切割装置;3-重叠导向槽;4-二级斜置带式输送机;5-叠放机械手;6-计量包装车;7-计量称重平台;8-移动出料平台;9-计算机;10-PLC控制箱;11-水平带输送机;12-物料驳离装置;121-驳离板;122-驳离座;13-输送带;14-凹坑;15-输送轮;21-固定架;22-切割平台;23-纵向切割刀片;24-电机;51-支架;52-移动接料箱;53-往复驱动机构;54-横向切断机构。
具体实施方式:
下面结合附图说明本发明的具体实施方式:
所述含水纤维智能化计量包装机,由一级斜置带式输送机1、纵向切割装置2、重叠导向槽3、二级斜置带式输送机4、叠放机械手5、计量包装车6、计量称重平台7、移动出料平台8、计算机9、PLC控制箱10组成,一级斜置带式输送机1的低端与水平带输送机11相对接,在一级斜置带式输送机1的高端接有纵向切割装置2和重叠导向槽3,所述纵向切割装置2由固定架21、切割平台22、纵向切割刀片23、电机24组成,纵向切割刀片23设置在切割平台22的对称线上,并由电机24驱动;重叠导向槽3固定在固定架21上,其上口与切割平台22等宽对接,其下端与二级斜置带式输送机4的低端对应,且重叠导向槽3下端的宽度是上口宽度的一半,叠放机械手5设置在二级斜置带式输送机4高端的下方,所述叠放机械手5由支架51、移动接料箱52、往复驱动机构53、横向切断机构54组成,移动接料箱52可移动地安装在支架51上,并由往复驱动机构53带动,所述往复驱动机构53为汽缸、油缸或丝杆螺母机构,本例为直线往复运动的汽缸驱动机构,汽缸的活塞杆与移动接料箱52相连,汽缸体固定在机架51上;所述横向切断机构54安装在移动接料箱52上,所述横向切断机构54由横向切割刀片和汽缸组成,横向切割刀片由汽缸驱动作直线运动;计量包装车6放置在计量称重平台7上,计量称重平台7设置在移动出料平台8中部,在移动出料平台8上设有三个工位,中间是计量称重平台7,用于称量装料,其两侧各设有一个计量包装车的停车工位;输送机所用输送带13为特种输送带,在其表面均匀地设有凹坑14,在一级斜置带式输送机1和二级斜置带式输送机4的出料端均装有物料驳离装置12,所述物料驳离装置12由驳离板121和驳离座122组成,驳离板121的下端固定驳离座122上,上端位于输送轮15与输送带13之间;所述重叠导向槽3与物料接触的底板上设有若干微孔。
Claims (3)
1、一种含水纤维智能化计量包装机,其特征是:包括一级斜置带式输送机(1)、纵向切割装置(2)、重叠导向槽(3)、二级斜置带式输送机(4)、叠放机械手(5)、计量包装车(6)、计量称重平台(7)、移动出料平台(8)、计算机(9)、PLC控制箱(10),一级斜置带式输送机(1)的低端与水平带输送机(11)相对接,一级斜置带式输送机(1)的高端接有纵向切割装置(2),纵向切割装置(2)通过重叠导向槽(3)与二级斜置带式输送机(4)的低端相对应,叠放机械手(5)设置在二级斜置带式输送机(4)高端的下方,计量包装车(6)放置在计量称重平台(7)上,计量称重平台(7)设置在移动出料平台(8)中部;所述纵向切割装置(2)包括固定架(21)、切割平台(22)、纵向切割刀片(23)、电机(24)组成,纵向切割刀片(23)设置在切割平台(22)的对称线上,并由电机(24)驱动,重叠导向槽(3)的上口与切割平台(22)对接,下端与二级斜置带式输送机4的低端相对应,并固定在固定架21上;所述叠放机械手(5)由支架(51)、移动接料箱(52)、往复驱动机构(53)、横向切断机构(54),移动接料箱(52)可移动地安装在支架(51)上,并由往复驱动机构(53)带动,所述往复驱动机构(53)为汽缸、油缸或丝杆螺母机构;横向切断机构(54)安装在移动接料箱(52)上,所述横向切断机构(54)由横向切割刀片和汽缸组成,横向切割刀片由汽缸驱动;所述一级斜置带式输送机(1)和二级斜置带式输送机(4)上所用输送带(13)为易分离输送带,在输送带(13)的表面均匀地设有若干个凹坑(14)。
2、根据权利要求1所述含水纤维智能化计量包装机,其特征是:在一级斜置带式输送机(1)和二级斜置带式输送机(4)的出料端都装有物料驳离装置(12),在重叠导向槽(3)的底板上设有若干微孔。
3、根据权利要求2所述含水纤维智能化包装机,其特征是:所述物料驳离装置(12)由驳离板(121)和驳离座(122)组成,驳离板(121)的下端固定在驳离座(122)上,上端位于输送轮(15)与输送带(13)之间。
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