CN101301858A

CN101301858A - 用于can总线技术汽车的车载智能电源管理系统

Info

Publication number: CN101301858A
Application number: CNA2008101063905A
Authority: CN
Inventors: 连小珉; 陆良; 杨殿阁; 张新丰; 薛雯; 郑四发; 罗禹贡; 李克强; 王建强
Original assignee: Tsinghua University
Current assignee: Tsinghua University
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2028-05-13
Also published as: CN100579814C

Abstract

本发明涉及用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统，属于汽车电子控制技术领域，该系统包括：电流电压监测装置、温度监测装置、n路智能继电器、m路可恢复保险、数字电转换装置、以及CAN/LIN网关，其中，该电流电压监测装置的输入端直接接到蓄电池正极，该电流电压监测装置的功率电信号输出端，分别接到所述m路可恢复保险、n路智能继电器和数字电转换装置的输入端；温度监测装置置于蓄电池位置适当处；电流电压监测装置、温度监测装置、智能继电器的通讯信号输出端通过LIN总线与CAN/LIN网关连接；CAN/LIN网关和数字电转换装置直接与车身CAN总线连接。本发明采用数字信号实现汽车功率电的通断控制，并对汽车蓄电池的状态监测，防止蓄电池过度放电，减少蓄电池的静态耗电。

Description

用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统

技术领域

本发明属于汽车电子控制技术领域，特别涉及一种汽车电源管理系统，适用于应用CAN总线技术的汽车。

背景技术

随着汽车电子电气技术的发展，汽车上的电气设备越来越多，这在带来乘坐舒适性的同时，也大大增加了用电功率的要求，相应给汽车电源管理也提出了更高的要求。

现有技术中，汽车电源由钥匙档位来控制功率电的通断，采用多路电磁式继电器实现功率用电的通断动作，采用熔断保险丝实现过流保护。当钥匙档位从OFF拧到ACC时，总闸继电器闭合，并给车身电器供电。当车载用电器被使用时，其开关控制对应电路的继电器闭合，从而用电器得到供电。当用电器发生过流或短路故障时，熔断丝发热断开，当故障排除后，还需要更换保险丝才能使该路功率供电。在这种传统的电源供电方式下，电源系统对于控制功率线通断的继电器不存在故障诊断，用户无法得知继电器的诊断信息；电源系统对蓄电和功率供电线的工作状态没有监测功能，对蓄电池的过度放电没有防止措施，因而蓄电池过度放电情况的发生对用户造成极大不便。

此外，传统的电源管理中对数字电没有分类，随着车载电器和电子控制器的不断增加，蓄电池的静态耗电也越来越多，汽车长时间静置时，也容易引起电池的过度放电。

目前市场上出现具有CAN网络，或者CAN/LIN二级混合网络的汽车。这种汽车为电源的智能管理的实现提供了必要条件。

发明内容

本发明的目的在于为克服已有技术的不足之处，提出一种用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统，该系统直接介入车身CAN网络，采用数字信号实现汽车功率电的通断控制，并对汽车蓄电池的状态监测，防止蓄电池过度放电，减少蓄电池的静态耗电；该系统具有对原有系统影响小，安装方便，实用性高的特点。

本发明提出的用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统，其特征在于，该系统包括：电流电压监测装置、温度监测装置、n路智能继电器、m路可恢复保险、数字电转换装置、以及CAN/LIN网关，其中n最大值为14；m为任意自然数；

该系统的输入端与蓄电池正极的连接；该系统的功率电信号输出端与车载电器的连接，输出常通功率电、可控功率电、常通数字电、可控数字电至车载电器；该系统的通讯信号输出端与车身CAN总线连接；

该系统内部各装置的连接关系为：该电流电压监测装置的输入端直接接到蓄电池正极，该电流电压监测装置的功率电信号输出端，分别接到所述m路可恢复保险、n路智能继电器和数字电转换装置的输入端；温度监测装置置于蓄电池位置适当处；电流电压监测装置、温度监测装置、智能继电器的通讯信号输出端通过LIN总线与CAN/LIN网关连接；CAN/LIN网关和数字电转换装置直接与车身CAN总线连接。

本发明的特点及有益效果：

对车用蓄电池的状态进行监测，包括蓄电池电压、电流、以及工作环境温度信息，同时对蓄电池的剩余电量进行估计，实现对电池低电量的报警和相应的保护措施，防止蓄电池过度放电。

取消了可控功率供电线上熔断保险丝的使用，采用智能继电器对功率供电线实现电流监测，准确判断电流短路与过流程度，并进行优化控制：当发生小强度过流故障时，智能继电器能够发出过流报警信号，并延时断开功率供电。当发生强过流或短路故障时，智能继电器能够迅速切断功率供电。当故障排除后，智能继电器可以恢复正常工作，实现故障后的自恢复，避免了传统过流故障后更换熔断保险丝的麻烦。此外，智能继电器能够对电磁继电器自身实现故障自诊断，发现故障及时报警，也提高了继电器的可靠性和安全性。

数字供电与模拟供电分开，减少了模拟用电的大电流对数字电路产生的干扰。系统根据钥匙档位可以分为常通供电和可控供电两类，停车时切断不必要的数字供电，减少静态耗电。

本发明的车载智能电源管理系统为解决汽车蓄电池的过度放电问题提供了硬件方案；对功率供电总线的通断进行优化控制并实现故障后的系统复位，对继电器自身进行故障诊断；数字电与功率电分开供电，提高可靠性，并根据用电性质分为常通数字电和可控数字电，减少静态耗电；整个系统通过CAN结构介入整车CAN网络，对原有系统影响小，安装方便，实用性高。

本发明的车载智能电源管理系统，也可以应用其它网络协议实现各组成部分之间的通讯。

附图说明

图1为本发明的车载智能电源管理系统总体结构示意图；

图2为本发明的车载智能电源管理系统网络拓扑图；

图3为本发明的电流电压监测装置结构图；

图4为本发明的温度监测装置结构图；

图5为本发明的智能继电器结构图；

图6为本发明的数字电转换装置结构图；

图7为本发明的CAN/LIN网关结构图；

图8为本发明的蓄电池SOC计算与低电报警流程。

具体实施方式

本发明提出的车载智能电源管理系统结合附图及实施例详细说明如下：

本发明的用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统，其系统总体结构如图1所示。该系统由图中虚线框内装置组成，包括：电流电压监测装置、温度监测装置、n路智能继电器、m路可恢复保险、数字电转换装置、以及CAN/LIN网关。(根据LIN协议，n最大值为14；m可以为任意自然数。)

车载智能电源管理系统与外部的连接包括：该系统的输入端与蓄电池正极的连接，从蓄电池的正极取电；该系统的功率电信号输出端与车载电器的连接，输出常通功率电、可控功率电、常通数字电、可控数字电至车载电器；该系统的通讯信号输出端与车身CAN总线连接。

车载智能电源管理系统内部各装置的连接关系为，该电流电压监测装置的输入端直接接到蓄电池正极，该电流电压监测装置的功率电信号输出端，分别接到所述m路可恢复保险、n路智能继电器和数字电转换装置的输入端；温度监测装置置于蓄电池位置适当处；电流电压监测装置、温度监测装置、智能继电器的通讯信号输出端通过LIN总线与CAN/LIN网关连接；CAN/LIN网关和数字电转换装置直接与车身CAN总线连接。

本发明的车载智能电源管理系统是基于

和LIN总线技术的分布式设计，其网络拓扑如图2所示。电流电压监测装置、温度监测装置、以及智能继电器以LIN节点介入网络；数字电转换装置以CAN节点介入网络；CAN/LIN网关既是CAN节点，又是LIN节点，实现CAN总线与LIN总线之间的通讯。图2虚线框中的节点组成一个LIN子网，通过CAN/LIN网关与CAN总线连接，数字电转换装置与CAN总线连接；整个系统通过直接与车身CAN总线连接，实现与车身CAN网络的通讯。

本系统各部件的功能说明如下：

电流电压监测装置将检测到的蓄电池的充放电电流信号和蓄电池的电压信号发送到LIN线上，实现对蓄电池电流和电压状态的监测。

功率电通过可恢复保险，输出常通功率电，给需要使用常通电的车载电器提供功率电，可恢复保险实现过流和短路时的电路保护。

功率电通过智能继电器，输出可控功率电，给相应的车载电器提供功率电。智能继电器根据LIN总线的数字信号，来控制功率供电的通断。同时智能继电器能够实现对功率电路的电流监测，实现相应线路功率供电的过流和短路故障判断，同时实现继电器的自诊断，并将这些信号通过LIN总线发出。

功率电通过数字电转换装置，转换为常通数字电和可控数字电输出。数字电用于给车载电器的ECU控制器及相关数字电路提供电压稳定的数字电，其输出受CAN总线信号控制。

温度监测装置将检测到的温度信号发送到LIN总线上，实现对蓄电池工作环境温度的监测。

CAN/LIN网关连接LIN总线和CAN总线，实现CAN总线与LIN总线之间的通讯。此外，CAN/LIN网关根据电流、电压、温度信号，实现对蓄电池的剩余电量SOC进行估计和电池低电量的报警。

所述常通功率电，就是无论钥匙档位如何，始终保持功率供电；所述可控电，就是当钥匙档位为OFF时，功率供电切断，当钥匙为其它档位时，保持功率供电。类似的，所述常通数字电，就是无论钥匙档位如何，始终保持数字电的供电；所述可控数字电，就是当钥匙档位为OFF时，数字电的供电切断，当钥匙为其它档位时，保持数字电的供电。

本发明的车载智能电源管理系统整体布局的特点是：

①该系统具有分布式控制结构，采用CAN/LIN车载网络技术；

②该系统具有多路带保护功能的供电输出，包括功率供电，和电压稳定的数字供电。输出的功率电和数字电，又分为常通电和可控电，即输出包括常通功率电、可控功率电、常通数字电、可控数字电四种；

③该系统对可控功率电的供电实现保护，具有保护功能的功率供电采用了一种智能继电器；

④该系统实现对蓄电池电流、电压和工作环境温度的监测，采用了一种基于LIN总线设计的电流电压监测装置，和一种基于LIN总线设计的温度监测装置；

⑤该系统实现数字电的转换，提供电压稳定的数字供电，采用了一种基于CAN总线设计的数字电转换装置；

⑥该系统应用一种CAN/LIN网关，实现CAN/LIN网络的通讯，并实现对对蓄电池的剩余电量SOC的监测。

本发明系统的各部件的实施例分别说明如下：

本发明的电流电压监测装置，是基于LIN总线设计的智能化设备。该节点实现对蓄电池电流电压的监测，并将电流电压信号通过LIN总线发出。该电流电压装置的具体实施例结构如图3，由测量部分I和控制器II组成。

测量部分I由依次连接的输入接线柱A、电流传感器、输出接线柱B构成。蓄电池的正极连接测量部分的输入接线柱A，从输出接线柱B输出功率电，输入接线柱A和输出接线柱B之间安装电流传感器。电流传感器输出传感信号S_C给输入控制器II进行处理。从输出接线柱B引出电压信号S_V给输入控制器II进行处理。本实施例的电流传感器选用能够测量双向电流的霍尔电流传感器，也可以选择其它形式的电流传感器。

控制器II由电流传感信号处理电路、电压信号处理电路、微处理单元、LIN总线通讯模块，以及与测量部分I相连的内部接口和与LIN总线相连的LIN接口组成。其中，电流传感信号处理电路和电压信号处理电路的输入端与内部接口相连，接收来自测量部分I的信号S_C和S_V；电流传感信号处理电路和电压信号处理电路的输出端分别与微处理单元连接；微处理单元与LIN总线还与通讯模块连接，LIN总线通讯模块通过LIN接口与LIN总线连接。

电流传感信号处理电路对信号S_C进行放大、滤波、跟随、限压处理，处理后的信号U_C输出至微处理单元。本实施例的电流传感信号处理电路选用芯片LM224D实现其功能。

电压信号处理电路对信号S_V进行分压、滤波、跟随、限压处理，处理后的信号U_C输出至微处理单元。本实施例的电压信号处理电路采用芯片LM258D实现其功能。

微处理单元对信号U_C、U_V进行AD采样，将采样结果按照传输协议进行转化，并向LIN总线通讯模块发送。本实施例的微处理单元选用芯片MC68HC908QL4实现其功能。

LIN总线通讯模块用于实现微处理单元与LIN总线之间的通讯，本实施例的LIN总线通讯模块采用芯片MC33399。

本发明的电流电压监测装置，其特点为：

①该装置包括测量部分和一个控制器；

②该装置具有LIN网络接口，能够与LIN总线实现通讯；

③电流电压装置的控制器组成包括：电流传感信号处理电路、电压信号处理电路、微处理单元、以及LIN总线通讯模块。

本发明的温度监测装置，是基于LIN总线设计的智能化设备。该节点实现对蓄电池工作环境温度的监测，并将温度信号通过LIN总线发出。该温度监测装置的实施例结构如图4，由依次相连的温度测量电路、温度传感信号处理电路、微处理单元、LIN总线通讯模块以及LIN接口组成。

其中，该温度测量电路的作用是将温度信号转换成电压信号S_T，输出至电流传感信号处理电路。本实施例的温度测量电路选用芯片LM35D实现其功能。

温度传感信号处理电路的作用是对温度传感信号S_T进行滤波、跟随、限压处理，输出信号U_T至微处理单元。本实施例的温度传感信号处理电路选用芯片LM258D实现其功能。

微处理单元对信号U_T进行AD采样，将采样结果按照传输协议进行转化，并向LIN总线通讯模块发送。本实施例的微处理单元选用芯片MC68HC908QL4实现其功能。

LIN总线通讯模块用于实现微处理单元与LIN总线之间的通讯，本实施例的中该模块选用芯片MC33399。

本发明的温度监测装置，其特点为：

①该装置具有LIN网络接口，能够与LIN总线实现通讯；

②该装置包括温度传感电路、温度传感信号处理电路、微处理单元、以及LIN总线通讯模块。

本发明的智能继电器，是基于LIN总线设计的智能化设备。智能继电器的作用是：

①实现数字信号对功率电的通断控制；

②监测该功率总线的电流，实现协调保护，优化功率供电的通断策略；

③对继电器实现故障诊断；

④控制信号与故障码信号通过LIN总线通讯。

该智能继电器的实施例结构如图5，由控制器外电路I和控制器II组成。

其中，控制器外电路I由依次连接的输入接线柱A、电流传感器、电磁继电器C、输出接线柱B所组成。其中，输入接线柱A为功率电输入，输出接线柱B为可控电输出，电磁继电器C的触头分别接输入接线柱A和输出接线柱B，在输入接线柱A和电磁继电器C之间安装电流传感器。电流传感器输出传感信号S_C给控制器II进行处理。电磁继电器受控制器II输出的P_R信号控制通断。从控制器外电路I输入接线柱A和输出接线柱B分别引出电压信号U_IN、U_OUT，送入控制器II进行处理。本实施例的电流传感器选用霍尔电流传感器，也可以选择其它形式的电流传感器；本实施例的电磁继电器选用的是SG-5型号和JQ204型号汽车继电器。

控制器II由电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路、触点诊断电路、微处理单元、LIN总线通讯模块，以及与控制器外电路I相连的内部接口和与LIN总线相连的LIN接口组成。其中，电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路依次连接；微处理单元分别与电流传感信号处理电路、协调保护电路、触点诊断电路、LIN总线通讯模块连接。

其中，电流传感信号处理电路对信号S_C进行放大、滤波、跟随、限压处理，处理后的信号U_C输出至微处理单元和协调保护电路。本实施例中该电路采用芯片LM224D实现其功能。

协调保护电路协调控制信号P_CTRL和U_C信号对继电器的通断作出控制命令D_CTRL。在U_C不超过限定值时，即功率供电没有发生强过流时，D_CTRL根据P_CRTL信号来作出继电器通断控制；当U_C超过限定值时，即功率供电发生强过流时，输出D_CTRL使控制继电器断开，不再响应P_CTRL的闭合继电器命令，并输出强过流报警信号P_STATUS至微处理单元，这种情况下，当接收到P_CTRL断开继电器命令时，协调保护电路复位。本实施例的协调保护电路采用芯片LM393D、74HC00芯片实现其功能。

继电器驱动电路根据D_CTRL信号来控制继电器次级线圈供电P_R的输出。本实施例的继电器驱动电路采用光电隔离器芯片TLP5211，和Mosfet开关芯片IRF9530/IRF9Z34实现其功能。Mosfet的芯片型号根据继电器的功率选取合适的型号。

触点诊断电路对智能继电器的输入接线柱和输出接线柱的电压状态U_IN和U_OUT进行检测，并将检测结果P_IN和P_OUT输出至微处理单元。本实施例的触点诊断电路采用光电隔离芯片TLP521-2实现其功能

微处理单元的作用包括：对信号U_C进行AD采样，将采样结果按照传输协议进行转化，并将结果通过LIN总线通讯模块发送；输出继电器通断控制信号P_CTRL，检测强过流报警信号P_STATUS；接收继电器触点诊断结果信号P_IN和P_OUT，并对电磁继电器自身进行故障诊断，并将诊断结果通过LIN总线通讯模块发送。本实施例的微处理单元选用芯片MC68HC908QL4实现其功能。

LIN总线通讯模块用于实现微处理单元与LIN总线之间的通讯，本实施例中该模块采用芯片MC33399实现其功能。

本发明的智能继电器，其特点为：

①该装置的包括：电磁继电器、电流传感器、和控制器；

②智能继电器具有LIN网络接口，能够与LIN总线实现通讯；

③智能继电器的控制器组成包括：电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路、触点诊断电路、微处理单元、以及LIN总线通讯模块。

本发明的数字电转换装置，是基于CAN总线设计的智能化设备。该装置实现功率电向数字电的转化，将数字电和功率电分离，并实现常通数字电和可控数字电的分类供电，从而有效减少静态耗电。

数字电转换装置的实施例结构如图6，包括：电源输入保护电路、常通/可控供电电路、电压转换电路1、电压转换电路2、常通/可控切换电路、微处理单元、和CAN总线通讯模块，以及供电接口和CAN接口。电源输入保护电路与常通/可控供电电路连接；电压转换电路1分别与常通/可控供电电路、常通/可控切换电路连接；电压转换电路2分别与常通/可控供电电路、常通/可控切换电路连接；微处理单元分别与常通/可控供电电路、常通/可控切换电路、以及LIN总线通讯模块连接。

电源输入保护电路的作用，是对输入的功率电P_BAT实现防过压与防反接保护，输出P1至常通/可控供电电路。本实施例的电源输入保护电路电路采用二极管1N5401和电解电容实现其功能。

常通/可控供电电路的作用，是根据微处理单元控制信号S_ACC、S_OFF分别实现对P_ACC和P_OFF的控制。P_OFF在钥匙档位OFF状态时供电，P_ACC在钥匙档位非OFF状态时供电，两路输出交替供电。本实施例中该电路采用芯片TLP521-2、Mosfet开关实现其功能。

电压转换电路1，用于将P_ACC转换成可控数字电D_CTRL，保证输出的数字电的稳定以及与功率电的分离。本实施例中该电路采用DCDC电源模块实现其功能，根据所需电压和功率选用合适型号的DCDC电源模块。

电压转换电路2，用于将P_OFF转换成数字电D_OFF，同样保证输出的数字电的稳定以及与功率电的分离。本实施例中该电路采用DCDC电源模块实现其功能，根据所需电压和功率选用合适型号的DCDC电源模块。

常通/可控切换电路，通过微处理单元的S_SWITCH信号来控制常通数字电D_CONST与D_CTRL、D_OFF之间的连接选择，从而保证常通数字电D_CONST始终供电。当钥匙档位OFF时，D_CONST与D_OFF接通；当钥匙档位不是OFF档位时，D_CONST与D_CTRL连接。本实施例中该电路采用继电器实现其功能，选用型号为NT76-C-Z-12VDC。

微处理单元的作用，是输出控制信号S_ACC、S_OFF对常通/可控供电电路进行控制，输出控制信号S_SWITCH信号对常通/可控切换电路进行控制。本实施例的微处理单元采用芯片MC68HC908QL4实现其功能。

CAN总线通讯模块用于实现微处理单元与CAN总线之间的通讯，本实施例中该模块采用芯片82C250实现其功能。

本发明的数字电转换装置，其特点为：

①该节点具有CAN网络接口，能够与CAN总线实现通讯；

②该节点的结构包括：电源输入保护电路、常通/可控供电电路、电压转换电路1、电压转换电路2、常通/可控切换电路、微处理单元、和CAN总线通讯模块。

本发明的CAN/LIN网关，同时具有CAN网络接口和LIN网络接口，实现CAN网络与LIN网络之间的信息通讯。该CAN/LIN网关节点的实施例结构如图7所示。该节点网关由微处理单元及分别与其相连的CAN总线通讯模块、LIN总线通讯模块以及LIN接口和CAN接口组成。

微处理单元的作用，实现CAN信号与LIN信号之间的转换，并根据电流、电压和温度信号对蓄电池剩余电量SOC进行计算，当SOC低于设定值时发出蓄电池低电量报警。本实施例的微处理单元选用芯片MC68HC908QL4实现其功能。

CAN/LIN网关实现对蓄电池剩余电量SOC的估算和低电报警，该流程如图8所示。包括以下步骤：微处理单元接收LIN总线上传来的电流信号I、电压信号U、温度信号T；对电流信号I对时间t积分，安时计量法来估算SOC值，并根据电压信号U和温度信号T对SOC值进行修正；同时根据电压信号U和温度信号T，确定门限电量值SOC’。比较当前SOC值与SOC’+Δ值，如果SOC高于SOC’+Δ，则返回开始；如果SOC低于SOC’+Δ，则向司机发出蓄电池低电量警报，等待司机作出反应。如果在时间τ内，司机做出反应，则返回开始；如果在时间τ内，没有检测到司机做出任何反应，则采取保护措施，防止蓄电池过度放电。这里所提到的门限电量值SOC’，是指能够使起动机起动的蓄电池最低电量值；所提到的Δ，是指为延时τ时电气系统耗电所预留的蓄电池电量裕量。

Claims

1、一种用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统，其特征在于，该系统包括：电流电压监测装置、温度监测装置、n路智能继电器、m路可恢复保险、数字电转换装置、以及CAN/LIN网关，其中n最大值为14；m为任意自然数；

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电流电压监测装置由测量部分和控制器组成；测量部分由依次连接的输入接线柱A、电流传感器、输出接线柱B构成；控制器由电流传感信号处理电路、电压信号处理电路、微处理单元、LIN总线通讯模块，以及与测量部分相连的内部接口和与LIN总线相连的LIN接口组成；其中，电流传感信号处理电路和电压信号处理电路的输入端与内部接口相连，电流传感信号处理电路和电压信号处理电路的输出端分别与微处理单元连接；微处理单元与LIN总线还与通讯模块连接，LIN总线通讯模块通过LIN接口与LIN总线连接。

3、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度监测装置由依次相连的温度测量电路、温度传感信号处理电路、微处理单元、LIN总线通讯模块以及LIN接口组成。

4、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能继电器由控制器外电路和控制器组成；其中，控制器外电路由依次连接的输入接线柱A、电流传感器、电磁继电器C、输出接线柱B所组成；所述控制器由电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路、触点诊断电路、微处理单元、LIN总线通讯模块，以及与控制器外电路I相连的内部接口和与LIN总线相连的LIN接口组成；其中，电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路依次连接；微处理单元分别与电流传感信号处理电路、协调保护电路、触点诊断电路、LIN总线通讯模块连接。

5、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字电转换装置包括：电源输入保护电路、常通/可控供电电路、电压转换电路1、电压转换电路2、常通/可控切换电路、微处理单元、和CAN总线通讯模块，以及供电接口和CAN接口；电源输入保护电路与常通/可控供电电路连接；电压转换电路1分别与常通/可控供电电路、常通/可控切换电路连接；电压转换电路2分别与常通/可控供电电路、常通/可控切换电路连接；微处理单元分别与常通/可控供电电路、常通/可控切换电路、以及LIN总线通讯模块连接。