CN101298982A - 回转轴同轴度的校准方法及其校准仪 - Google Patents
回转轴同轴度的校准方法及其校准仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101298982A CN101298982A CNA200810048262XA CN200810048262A CN101298982A CN 101298982 A CN101298982 A CN 101298982A CN A200810048262X A CNA200810048262X A CN A200810048262XA CN 200810048262 A CN200810048262 A CN 200810048262A CN 101298982 A CN101298982 A CN 101298982A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- bearing
- housed
- revolving shaft
- right alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
一种回转轴同轴度的校准方法是：首先将激光发射器及激光发射器支座和激光接收器及激光接收器支座分别固定在两回转轴上；接着由激光发射器发射激光射向激光接收器的滤光片，再经过半反半透镜形成互相垂直的两束激光而射向互相垂直的两片二维位置敏感传感器的光敏面上；测量时，将两待测轴同步同向旋转，并按要求获取不同转角时光斑的位置坐标信号且输入便携式数据处理器，生成测校报告进行校准。由此制得的回转轴同轴度校准仪，其激光发射器支座上装有激光发射器，激光接收器支座上装有激光接收器，激光接收器又与便携式数据分析器电连接。本发明具有自动化程度高、校准精度高的特点，提升了回转轴同轴度校准工作效率。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种回转轴的同轴度(俗称“对中”)的校准方法及其校准仪。
二、背景技术
目前，在机械、化工、石油、运载工具、电力等行业上都使用各类机械设备，而在这些机械设备中都广泛应用机械传动系统，其将原动机(如电动机、内燃机)的动力和运动传送至各种执行机构，因而“原动机----联轴器----传动轴”就成为普遍采用的传动方式。这些轴系的连接都对相关回转轴的同轴度(俗称对中)有较高的要求，否则会引起机器的振动、噪声，缩短机器使用寿命，甚至造成严重事故。
现有的用于回转轴同轴度的测校一般使用钢丝、百分表等简单组合工具，即将钢丝固定于两待测轴之间，通过待测轴的回转，用百分表读出两待测轴在轴向和径向的偏差(通常称为角度偏差和径向偏差)。由于百分表的读数分辨率仅为0.01毫米，再加上钢丝的下垂，使得回转轴长度越大，同轴度测校的误差也越大。如：集装箱起重机，其起升卷筒长度达8米，上述测校方法显然不能满足卷筒轴安装的精度要求；化工设备中的通风机组，其直径超过1米，对回转轴同轴度的要求也很高；对于轴向长度很大的船舶轴系更是如此。
三、发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种采用现代光电子技术、校准精度高的回转轴同轴度的校准方法及其校准仪。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种回转轴同轴度的校准方法是：首先，将激光发射器支座和激光接收器支座分别固定在两待测回转轴上，然后将激光发射器和激光接收器分别装入各自支座上，并使它们的高度大抵持平，即使激光发射器发射的激光落在激光接收器的滤光片中心附近；接着，由激光发射器发射的激光束射向激光接收器中的滤光片，经过滤光片的作用，仅能通过波长为650nm的激光，再经过半反半透镜形成互相垂直的两束激光而射向互相垂直的两片二维位置敏感传感器的光敏面上；测量时，将两待测轴同步同向旋转，转动的角度由激光接收器中的倾角传感器监测，并按要求获取不同转角时光斑的位置坐标信号，将这些信号输入便携式数据处理器，根据已装入其中的数学模型求得两待测轴的不同轴度及校准数据，并生成测校报告，再根据该测校报告对“不对中”的回转轴进行校准，使两回转轴共线、“对中”。
根据上述的回转轴同轴度的校准方法制得的回转轴同轴度校准仪，包括激光发射器支座、激光接收器支座，所述的激光发射器支座上装有激光发射器，激光接收器支座上装有激光接收器，激光接收器又与便携式数据分析器电连接。
采用本发明后，通过两待测回转轴的同步同向旋转，激光发射器发出激光不断地由激光接收器接收，并选取多个旋转角度位置经过便携式数据分析器的分析，最终实时生成检测校准报告，以供回转轴同轴度的校准使用。因此，本发明与现有技术相比，具有自动化程度高、校准精度高的特点，并提升了回转轴同轴度校准的工作效率，延长了应用回转轴的整个机器的使用寿命。
四、附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明回转轴同轴度校准仪及其安装的结构示意图。
图2为图1中的激光发射器的结构示意图。
图3为图2经拆卸发射器外壳后的装配图。
图4为图1中的激光接收器的结构示意图。
图5为图4经拆卸接收器外壳后的装配图。
五、具体实施方式
参照图1至图5，本发明回转轴同轴度的校准方法是：首先，将激光发射器支座和激光接收器支座分别固定在两待测回转轴上，然后将激光发射器和激光接收器分别装入各自支座上，并使它们的高度大抵持平，即使激光发射器发射的激光落在激光接收器的滤光片(镜头)中心附近，然后用链条分别将激光发射器支座、激光接收器支座与该两待测回转轴锁紧；接着，由激光发射器的激光准直器发射激光束射向激光接收器中的滤光片(镜头)，经过该滤光片的作用，仅能通过波长为650nm的激光(该激光光束的直径≤3mm)，再经过半反半透镜形成互相垂直的两束激光而射向互相垂直的两片二维位置敏感传感器(2D-PSD)的光敏面上(其上所形成的两个光斑的位置则由该2D-PSD确定)；测量时，将两待测轴同步同向旋转，转动的角度由激光接收器中的倾角传感器监测，并按要求获取不同转角时光斑的位置坐标信号，将这些信号输入便携式数据处理器(PDA)，根据已装入其中的数学模型求得两待测轴的不同轴度及校准数据，并生成测校报告，再根据该测校报告对“不对中”的回转轴进行校准，使两回转轴共线、“对中”，或者不需要采取“对中”处理(即两回转轴已“对中”)。
上述的两待测轴的同步同向旋转可采用两种模式：(1)固定点测式模式：对于有一周回转空间的情况，可将两待测轴在0°、90°、180°、270°的位置采集激光光斑位置坐标信号；(2)任意点测试模式：对于不能提供测试仪器回转一周的空间的情况，可选取四个任意旋转角度的位置采集激光光斑位置坐标信号。
两待测回转轴不对中的情况有：垂直方向的平行不对中、垂直方向的角度不对中；水平方向的平行不对中、水平方向的角度不对中等四种。根据便携式数据分析器实时生成的检测校准报告，对“不对中”的回转轴进行校准，使两回转轴共线、“对中”而实现校准。
如图1所示，根据上述的回转轴同轴度的校准方法制得的回转轴同轴度校准仪，包括激光发射器支座22、激光接收器支座23，所述的激光发射器支座22上(通过发射器支撑杆5)装有激光发射器24，激光接收器支座23上(通过接收器支撑杆11)装有激光接收器25，激光接收器25又与便携式数据分析器26电连接。所述的激光接收器支座22、激光发射器支座23的外形均呈“倒V”状结构，激光接收器支座22、激光发射器支座23上均各自装有链条27，两待测回转轴28、29可分别置于该两支座的“倒V”状结构的凹处中部，并用链条27锁紧(连接两回转轴的为联轴器30)，以有利于该两支座与待测回转轴位置的准确安装和锁紧。
如图2、图3所示，所述的激光发射器24包括发射器外壳6，发射器外壳6内装有互联的发射器内支架4和激光器调整架7，发射器内支架4上装有电源装置3(可以电池盒槽、电池盒盖及电池作为电源装置)，激光器调整架7上(通过激光器套筒8)装有激光准直器10(即为具有准直功能的激光器)，并用锁紧套筒9进行锁紧。为了微调激光准直器的横向、纵向及旋转角度的位置，所述的激光器调整架7可以为激光器四维微调架，在该激光器四维微调架上装有微调旋钮2，该微调旋钮2与激光准直器10相联。发射器内支架4的两外侧边上套有发射器支撑杆5，激光发射器通过该发射器支撑杆5与激光发射器支座22相联。
如图4、图5所示，所述的激光接收器25包括接收器外壳16，接收器外壳16内装有互联的接收器内支架13和电源装置15(可以电池盒及电池作为电源装置)，接收器外壳16外装有滤光片17，在接收器内支架13上装有与滤光片位置对应的半反半透镜14，在接收器内支架13的另一面上、与半反半透镜的透镜对应处装有正面二维位置敏感传感器19、倾角传感器20，在接收器内支架13的一侧边上、与半反半透镜的反射镜对应处装有侧面二维位置敏感传感器18(即正面二维位置敏感传感器18与侧面二维位置敏感传感器19在空间上互相垂直)。接收器内支架13的两外侧边上套有接收器支撑杆11，激光接收器通过该接收器支撑杆11与激光接收器支座23相联。
由于公知的二维位置敏感传感器(PSD)是一种弱信号的光电子元件，其输出电流小，信噪比较低。而本发明的正面、侧面二维位置敏感传感器具有微弱信号处理电路，能对信号进行调整和专门处理，以获得所需的检测数据。
便携式数据分析器(PDA)为专用的计算机系统及其软件，能通过建立相应的数学模型来求解两空间轴(两待测轴)的不同轴度及校准数据，能实现对检测数据的实时处理和检测结果的可视化显示，并能进行存储和转移，且自动生成测试校准报告。
Claims (8)
1、一种回转轴同轴度的校准方法，其特征在于：首先将激光发射器支座和激光接收器支座分别固定在两待测回转轴上，然后将激光发射器和激光接收器分别装入各自支座上，并使它们的高度大抵持平，即使激光发射器发射的激光落在激光接收器的滤光片中心附近；接着，由激光发射器发射的激光束射向激光接收器中的滤光片，经过该滤光片的作用，仅能通过波长为650nm的激光，再经过半反半透镜形成互相垂直的两束激光而射向互相垂直的两片二维位置敏感传感器的光敏面上；测量时，将两待测轴同步同向旋转，转动的角度由激光接收器中的倾角传感器监测，并按要求获取不同转角时光斑的位置坐标信号，将这些信号输入便携式数据处理器，根据已装入其中的数学模型求得两待测轴的不同轴度及校准数据，并生成测校报告，再根据该测校报告对“不对中”的回转轴进行校准，使两回转轴共线、“对中”。
2、如权利要求1所述的回转轴同轴度的校准方法，其特征在于：对能提供测试仪器一周回转空间的情况，将两待测轴在0°、90°、180°、270°的位置采集激光光斑位置坐标信号。
3、如权利要求1所述的回转轴同轴度的校准方法，其特征在于：对不能提供测试仪器回转一周空间的情况，选取四个任意旋转角度的位置采集激光光斑位置坐标信号。
4、如权利要求1所述的回转轴同轴度的校准方法制得的回转轴同轴度校准仪，包括激光发射器支座(22)、激光接收器支座(23)，其特征在于：所述的激光发射器支座(22)上装有激光发射器(24)，激光接收器支座(23)上装有激光接收器(25)，激光接收器(25)又与便携式数据分析器(26)电连接。
5、如权利要求4所述的回转轴同轴度校准仪，其特征在于：所述的激光接收器支座(22)、激光发射器支座(23)的外形均呈“倒V”状结构，激光接收器支座(22)、激光发射器支座(23)上均装有链条(27)。
6、如权利要求4或5所述的回转轴同轴度校准仪，其特征在于：所述的激光发射器(24)包括发射器外壳(6)，发射器外壳(6)内装有互联的发射器内支架(4)和激光器调整架(7)，发射器内支架(4)上装有电源装置(3)，激光器调整架(7)上装有激光准直器(10)。
7、如权利要求4或5所述的回转轴同轴度校准仪，其特征在于：所述的激光接收器(25)包括接收器外壳(16)，接收器外壳(16)内装有互联的接收器内支架(13)和电源装置(15)，接收器外壳(16)外装有滤光片(17)，在接收器内支架(13)上装有与滤光片位置对应的半反半透镜(14)，在接收器内支架(13)的另一面上、与半反半透镜的透镜对应处装有正面二维位置敏感传感器(19)、倾角传感器(20)，在接收器内支架(13)的一侧边上、与半反半透镜的反射镜对应处装有侧面二维位置敏感传感器(18)。
8、如权利要求6所述的回转轴同轴度校准仪，其特征在于：所述的激光器调整架(7)为激光器四维微调架，在该激光器四维微调架上装有微调旋钮(2)，该微调旋钮(2)与激光准直器(10)相联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810048262XA CN101298982B (zh) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 回转轴同轴度的校准方法及其校准仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810048262XA CN101298982B (zh) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 回转轴同轴度的校准方法及其校准仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101298982A true CN101298982A (zh) | 2008-11-05 |
| CN101298982B CN101298982B (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=40078881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200810048262XA Expired - Fee Related CN101298982B (zh) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 回转轴同轴度的校准方法及其校准仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101298982B (zh) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101881608A (zh) * | 2010-06-24 | 2010-11-10 | 刘洪云 | 激光300米长弦铁路轨道测量自校准装置 |
| CN102230788A (zh) * | 2011-06-21 | 2011-11-02 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种自校准型激光收发光轴平行度测量装置及方法 |
| CN102744524A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-24 | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 | 振动陀螺激励罩电极刻蚀平衡调整装置及方法 |
| CN103389049A (zh) * | 2012-05-08 | 2013-11-13 | 中国计量科学研究院 | 机床摇篮式复合转台轴线空间垂直相交的调整与检测方法 |
| CN103983204A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-08-13 | 同济大学 | 利用白噪声psd校准光学表面轮廓仪有效空间分辨率的方法 |
| CN104457623A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-03-25 | 吉林大学 | 一种对中误差的激光测量装置 |
| CN105698711A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-22 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种发电机定子铁芯垂直度在线监测装置及方法 |
| CN106392611A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 江苏理工学院 | 基于激光的混杂纤维多轴向经编机多曲轴对中工装及对中方法 |
| CN106556359A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-04-05 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 利用机体同轴度测量装置检测机体同轴度的方法 |
| CN106643471A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-10 | 长兴昇阳科技有限公司 | 旋转机械装置 |
| CN107063035A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 中国冶集团有限公司 | 确定管道中心截面的装置及方法 |
| CN107121097A (zh) * | 2011-11-08 | 2017-09-01 | 普乐福尼克·迪特·布什股份公司 | 确定通过两个万向节及带有转动接头的第三轴连接的两个轴的方位的装置和方法 |
| CN107421473A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-01 | 南京理工大学 | 基于图像处理的两束激光同轴度检测方法 |
| CN107478177A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-15 | 丹阳市瑞华光学元件有限公司 | 一种对中仪及使用方法 |
| CN107627101A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-26 | 安徽容知日新科技股份有限公司 | 轴对中装置及方法 |
| CN108151767A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-12 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种校准用旋转激光束投射装置及其校准方法 |
| CN108827192A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-16 | 西安交通大学 | 一种采用激光传感器测量同轴度的测量装置和方法 |
| CN110186400A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 哈尔滨焊接研究院有限公司 | 摩擦焊接同轴度精度检测装置及其检测方法 |
| CN110702040A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-17 | 晶澳（邢台）太阳能有限公司 | 一种多角度平行校准装置 |
| CN111366076A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-03 | 武汉大学 | 一种基于圆弧象限分类圆检测的光纤棒机床对中装置及对中方法 |
| CN113733160A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-03 | 关有光 | 工业机器人旋转关节垂直轴轴差的光学测量与调试方法 |
| CN113790690A (zh) * | 2021-11-17 | 2021-12-14 | 陕西省计量科学研究院 | 一种校准用线位移传感器装夹姿态调整系统及调整方法 |
| CN115597504A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-01-13 | 杭州百子尖科技股份有限公司（Cn） | 用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法 |
| CN110186400B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-04-26 | 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 | 摩擦焊接同轴度精度检测装置及其检测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108489428B (zh) * | 2018-04-11 | 2019-12-27 | 徐工集团工程机械有限公司 | 活塞缸同轴度检测装置及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4518855A (en) * | 1982-09-30 | 1985-05-21 | Spring-Mornne, Inc. | Method and apparatus for statically aligning shafts and monitoring shaft alignment |
| DE3419059A1 (de) * | 1984-05-22 | 1985-11-28 | Prüftechnik KG Dieter Busch + Partner GmbH & Co, 8045 Ismaning | Vorrichtung zum feststellen von aenderungen der gegenseitigen position gesondert montierter maschinen |
| CN2034264U (zh) * | 1988-10-20 | 1989-03-15 | 北京红旗机械厂 | 同轴度测量仪 |
| CN1217154C (zh) * | 2000-12-29 | 2005-08-31 | 天津理工学院 | 一种利用单光束激光进行准直/轴对中测量的方法 |
| CN1262815C (zh) * | 2003-12-10 | 2006-07-05 | 武汉理工大学 | 准直测量装置 |
-
2008
- 2008-07-02 CN CN200810048262XA patent/CN101298982B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101881608A (zh) * | 2010-06-24 | 2010-11-10 | 刘洪云 | 激光300米长弦铁路轨道测量自校准装置 |
| CN102230788A (zh) * | 2011-06-21 | 2011-11-02 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种自校准型激光收发光轴平行度测量装置及方法 |
| CN102230788B (zh) * | 2011-06-21 | 2012-09-26 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种自校准型激光收发光轴平行度测量装置及方法 |
| CN107121097A (zh) * | 2011-11-08 | 2017-09-01 | 普乐福尼克·迪特·布什股份公司 | 确定通过两个万向节及带有转动接头的第三轴连接的两个轴的方位的装置和方法 |
| CN103389049B (zh) * | 2012-05-08 | 2016-03-02 | 中国计量科学研究院 | 机床摇篮式复合转台轴线空间垂直相交的调整与检测方法 |
| CN103389049A (zh) * | 2012-05-08 | 2013-11-13 | 中国计量科学研究院 | 机床摇篮式复合转台轴线空间垂直相交的调整与检测方法 |
| CN102744524A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-24 | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 | 振动陀螺激励罩电极刻蚀平衡调整装置及方法 |
| CN102744524B (zh) * | 2012-07-26 | 2014-06-25 | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 | 振动陀螺激励罩电极刻蚀平衡调整装置及方法 |
| CN103983204B (zh) * | 2014-02-13 | 2015-08-26 | 同济大学 | 利用白噪声psd校准光学表面轮廓仪有效空间分辨率的方法 |
| CN103983204A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-08-13 | 同济大学 | 利用白噪声psd校准光学表面轮廓仪有效空间分辨率的方法 |
| CN104457623A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-03-25 | 吉林大学 | 一种对中误差的激光测量装置 |
| CN105698711B (zh) * | 2016-03-14 | 2019-12-17 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种发电机定子铁芯垂直度在线监测装置及方法 |
| CN105698711A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-22 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种发电机定子铁芯垂直度在线监测装置及方法 |
| CN106556359A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-04-05 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 利用机体同轴度测量装置检测机体同轴度的方法 |
| CN106392611A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 江苏理工学院 | 基于激光的混杂纤维多轴向经编机多曲轴对中工装及对中方法 |
| CN107063035A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 中国冶集团有限公司 | 确定管道中心截面的装置及方法 |
| CN106643471A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-10 | 长兴昇阳科技有限公司 | 旋转机械装置 |
| CN107421473A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-01 | 南京理工大学 | 基于图像处理的两束激光同轴度检测方法 |
| CN107478177B (zh) * | 2017-06-23 | 2023-11-24 | 沈阳华秦航发科技有限责任公司 | 一种对中仪及使用方法 |
| CN107478177A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-15 | 丹阳市瑞华光学元件有限公司 | 一种对中仪及使用方法 |
| CN107627101B (zh) * | 2017-09-01 | 2019-10-18 | 安徽容知日新科技股份有限公司 | 轴对中装置及方法 |
| CN107627101A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-26 | 安徽容知日新科技股份有限公司 | 轴对中装置及方法 |
| CN108151767A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-12 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种校准用旋转激光束投射装置及其校准方法 |
| CN108827192A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-16 | 西安交通大学 | 一种采用激光传感器测量同轴度的测量装置和方法 |
| CN110186400A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 哈尔滨焊接研究院有限公司 | 摩擦焊接同轴度精度检测装置及其检测方法 |
| CN110186400B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-04-26 | 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 | 摩擦焊接同轴度精度检测装置及其检测方法 |
| CN110702040A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-17 | 晶澳（邢台）太阳能有限公司 | 一种多角度平行校准装置 |
| CN111366076B (zh) * | 2020-03-26 | 2021-04-02 | 武汉大学 | 一种基于圆弧象限分类圆检测的光纤棒机床对中装置及对中方法 |
| CN111366076A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-03 | 武汉大学 | 一种基于圆弧象限分类圆检测的光纤棒机床对中装置及对中方法 |
| CN113733160A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-03 | 关有光 | 工业机器人旋转关节垂直轴轴差的光学测量与调试方法 |
| CN113733160B (zh) * | 2021-09-26 | 2024-01-09 | 关有光 | 工业机器人旋转关节垂直轴轴差的光学测量与调试方法 |
| CN113790690A (zh) * | 2021-11-17 | 2021-12-14 | 陕西省计量科学研究院 | 一种校准用线位移传感器装夹姿态调整系统及调整方法 |
| CN113790690B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-04-02 | 陕西省计量科学研究院 | 一种校准用线位移传感器装夹姿态调整系统及调整方法 |
| CN115597504A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-01-13 | 杭州百子尖科技股份有限公司（Cn） | 用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法 |
| CN115597504B (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-07 | 杭州百子尖科技股份有限公司 | 用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101298982B (zh) | 2010-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101298982B (zh) | 回转轴同轴度的校准方法及其校准仪 | |
| CN101089581B (zh) | 齿轮组合试验的装置和方法 | |
| US7672001B2 (en) | Device and process for quantitative assessment of the three-dimensional position of two machine parts, shafts, spindles, workpieces or other articles relative to one another | |
| CN201247051Y (zh) | 回转轴同轴度校准激光发射接收装置 | |
| US8037615B2 (en) | Process and device for determining the alignment of two rotatable machine parts, the alignment of two hollow cylindrical machine parts or for testing a component for straightness along a lengthwise side | |
| CN101587241B (zh) | 光束扫描装置、激光加工装置、测试方法和激光加工方法 | |
| CN106595480A (zh) | 用于测量转轴六自由度几何误差的激光测量系统及方法 | |
| DE112013002511T5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Lagerunwucht bei einem Lasertracker | |
| CN201247050Y (zh) | 回转轴同轴度校准仪 | |
| JP2007071852A (ja) | 深穴測定装置および深穴測定方法 | |
| CN109458956B (zh) | 一种利用偏振原理的扭转角测量装置及方法 | |
| CN105403148A (zh) | 一种曲轴各轴颈中心位置度测量装置及测量和标定方法 | |
| CN102239422A (zh) | 基于望远镜的三维光学扫描仪校准 | |
| CN111721217A (zh) | 基于光电传感的管壳件内径测量方法及装置 | |
| CN102889985B (zh) | 用于确定包含至少两个齿轮的齿轮系统的质量的方法和装置 | |
| CN101034072B (zh) | 确定压力容器焊缝射线检测射线束透照方位的方法及装置 | |
| JP3198160U (ja) | 内空断面形状計測装置 | |
| CN201314822Y (zh) | 激光轴系检测仪 | |
| CN109579778B (zh) | 一种基于双波长分光自准直三维角度测量装置与方法 | |
| CN104697488A (zh) | 一种平面法线方位角测量方法及其应用 | |
| CN101963490A (zh) | 基于激光自混合干涉的确定旋转体旋转中心的方法 | |
| KR20230129936A (ko) | 휴대용 기준 센서 시스템을 교정하기 위한 방법, 휴대용 기준 센서 시스템 및 휴대용 기준 센서 시스템의 용도 | |
| CN112683443B (zh) | 一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法 | |
| CN106289104B (zh) | 彩色三维激光扫描仪 | |
| CN205138427U (zh) | 一种曲轴各轴颈中心位置度测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Xiang Longxiang Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XIANG LONGXIANG Free format text: FORMER OWNER: RUIAN RUIGUANG OPTOELECTRONIC INSTRUMENT CO., LTD. Effective date: 20120703 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120703 Address after: 325200 Zhejiang city of Ruian province Shen Ming Ting Lane No. 8 Patentee after: Xiang Longxiang Address before: Ruian City, Zhejiang Province along the Yangtze River Road 325200 No. 163 (the original hundred good factory) Ruian Ruiguang optoelectronic Instrument Co Ltd Patentee before: Ruian Ruiguang Optoelectronic Instrument Co., Ltd. |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Xiang Longxiang Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Xiang Longxiang Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20140702 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |