CN101298760B - 微型电动吸扫式地面清扫车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微型电动吸扫式地面清扫车。它具有结构简单，使用方便，成本低，无污染，使用场所广泛等优点。其结构为：它由电动三轮行走装置、电动吸尘装置、双扫刷装置、电源组、控制系统和车身组成；其中，车身下部为电动三轮行走装置，双扫刷装置安装在车身前部，电动吸尘装置的吸入口在车身，排出口与车身后部的污物箱联通；电源组安装在车身侧面，为清扫车的各个装置供电。

Description

微型电动吸扫式地面清扫车
技术领域
本发明涉及一种地面清扫车，尤其涉及一种微型电动吸扫式地面清扫车。
背景技术
地面清洁车辆是一种庭院、车间、办公场所经常用到的清洁工具，它有效减轻了人们的工作负担，提高了清洁的效率。但目前的清扫车多为燃油动力机，机体大，灵活性差，适用场合受限。少数虽然也配备电池作为动力之一，但其仍不能完全脱离燃油动力机。因此现有的地面清扫车辆不可避免的存在一定的问题，即：双动力装置造成成本很高，单台车辆造价达十几甚至几十万元，从而限制了其在许多场合的应用，同时其维修成本也很高；再者采用燃油动力装置不仅是对能源的消耗，而且燃油在燃烧时会有废气产生，这对室内清洁的场所来说是非常不利的，容易造成空气污染。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有结构简单，使用方便，成本低，无污染，使用场所广泛等优点的微型电动吸扫式地面清扫车。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种微型电动吸扫式地面清扫车，它由电动三轮行走装置、电动吸尘装置、双扫刷装置、电源组、控制系统和车身组成；其中，车身下部为电动三轮行走装置，双扫刷装置安装在车身前部，电动吸尘装置的吸入口在车身，排出口与车身后部的污物箱联通；电源组安装在车身侧面，为清扫车的各个装置供电。
所述电动三轮行走装置包括作为行走底盘的车架，车架后部安装一对驱动用后轮，车架前部则为支撑和转向用前轮，车架后部安装直流电机，它通过链条驱动后轮，前轮由钢制前叉与C形舵盘连接，固定在车架的前端C形舵盘可左右旋转各50度。
所述电动吸尘装置包括安装在车身中部的空气负压吸尘器，吸嘴位于车身底部，并通过波纹管经空气负压吸尘器与车身后部的污物箱连通；在波纹管与污物箱间设有过滤网。
所述吸嘴处设有毛刷滚子。
所述双扫刷装置包括位于车身前部下方的一对尼龙盘刷，它们安装升降架的左右端，由两个直流减速电机驱动，经软轴带动旋转；尼龙盘刷的升降动作由脚踏式操纵装置控制。
所述两尼龙盘刷向前可调的倾斜0--5度。
所述电源组由四只免维护电瓶串联组成。
所述控制系统为一个PLC可编程控制模块。
所述车身包括驾驶台以及车箱壳体，在车箱壳体前部设有座椅，后部安装工作警示灯，在车身前部两侧有防护轮。
本发明中电动三轮行走装置由3个直径300MM的车轮安装在用方形钢管制作的车架下，担负支撑车体执行行走功能。两个后轮由500W直流电机通过链条驱动装在轮距710MM的后桥上。前轮装在支架前端，前后轴距110CM，前轮由C形舵盘操纵转向，最小转弯半径140CM；行走速度0--15KM/H。
电动吸尘装置中的空气负压吸尘器的进气口，位于污物箱过滤网的上面；污物箱用波纹管与吸咀连接形成吸尘器的进气道，吸尘器的出气口排出已经过滤的空气。
上述结构还有一种延伸状态：在吸嘴的进口，加装一个毛刷滚子用以提高吸尘器的工作效率。
双控刷装置由两个向前倾斜0--5度(可调)、直径为400MM的尼龙盘刷装在升降架的前端左右，又两个50W直流电机驱动，传动轴是直径25MM的弹簧状软轴，盘刷的升降动作由脚踏式操纵装置操纵。
电源组由4只容量100AH的免维护电瓶串联连接，总电压48V是本车辆行走和执行清扫任务的总能源，可供连续20KM的作业。
控制系统为一个六输入四输出的编程控制模块，是本清扫车的电路控制中枢。
车身由驾驶台，座椅、车箱壳体和工作警示灯、防护轮组成。座椅为塑胶制品，驾驶台和车厢壳体为玻璃钢制品。防护轮为尼龙制品。
本发明是适用于街巷、庭院、厂房、广场、公园、车站等场所做地面清扫的保洁机具。地面保洁是人居环境中每天必做的一件事，家庭居室等场合使用拖布和吸尘器即能完成地面保洁，但对于街巷、庭院、厂房、广场、公园、车站等场所的地面保洁就需使用保洁机具来完成。目前的保洁机具多为燃油动力机，机体大，灵活性差。适用场合受限。本发明的特征是：体积小，结构简单，整机长160CM宽80CM高110CM总质量0.6T，且操作简便，动作灵活，适用场合宽且不会造成尾气污染，是一种经济实用的保洁机具。
本发明的有益效果是：体积小，操纵简便。动作灵活适用范围广又有利于环保的地面清扫机具。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为图1的剖视图；
图3为图1的A向剖视图；
图4为图2的B向剖视图；
图5为吸尘原理图；
图6为吸嘴结构示意图；
图7为尼龙盘刷升起时的结构示意图；
图8为尼龙盘刷落下时的结构示意图。
其中，1.电动三轮行走装置，11.后轮，12.车架，13.直流电机，14.链条，15.前轮，16.C形舵盘，2.电动吸尘装置，21.空气负压吸尘器，22.吸嘴，23.波纹管，24.污物箱，25.过滤网，26.进气道，27.出气口，28.毛刷滚子，3.双扫刷装置，31.尼龙盘刷，32.升降架，33.直流减速电机，34.软轴，35.脚踏式操纵装置，4.电源组，5.控制系统，6.车身，61.驾驶台，62.座椅，63.车箱壳体，64.工作警示灯，65.防护轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
图1-图4中，本发明的电动三轮行走装置1采用30*50*2(MM)的型材方钢管电弧焊成车架12；两个直径300MM的充气胶轮作为后轮11装在轮距为710MM的车架12的后桥上，以500W直流电机13为动力，经链条14传动，直接驱动两个后轮11。500W直流电机13安装在车架12的后桥中段的后上方。前轮15则是一个300MM直径的充气胶轮由钢制前叉与C形舵盘连接，固定在车架12的前端C形舵盘16可左右旋转各50度，以实现本清扫车向左向右都是50度的转向角。最小转弯半径为140CM。4只100AH四只免维护电瓶串联水平并列的安装在后桥前面构成电源组4。
图5中，电动吸尘装置2包括安装在车身6中部的空气负压吸尘器21，吸嘴22位于车身6底部，污物箱24用波纹管23与吸嘴22连接形成空气负压吸尘器21的进气道26，空气负压吸尘器21的出气口27排出已经过滤的空气。波纹管23经空气负压吸尘器21与车身6后部的污物箱24连通；在波纹管23与污物箱24间设有过滤网25。吸嘴22处还可设有毛刷滚子28，如图6所示。
图7、图8中，双扫刷装置3的钢制升降架32安装在车架12前段的下方，两个50W直流减速电机33分别安装在升降架32的左右端并用外直径25MM长300MM的弹簧状软轴34与两个直径400MM的尼龙盘刷31连接，升降架32的升降动作由脚踏式操纵装置35操纵。升降行程为70MM。尼龙盘刷31的转速为120转/M，两尼龙盘刷31向前可调的倾斜0--5度。脚踏式操纵装置35安装在车架12的前端左侧，即驾驶台61的左侧。玻璃钢驾驶台61装在车架12的前端，台面上安装着控制按扭和工作状态指示灯。在驾驶台61的左侧安装着脚踏式操纵装置35，右侧装着清扫车只动踏板和车速控制。玻璃钢制车箱壳体63主要是密封污物箱24承载座椅62，另外，对电源组4、控制系统5，电动吸尘装置2、电动三轮行走装置1起保护和装饰作用，工作警示灯64装在车箱壳体63的顶面，位于座椅62的后面。控制系统5为一个六输入四输出的编程控制模块，是本清扫车的电路控制中枢。
车身6包括两个尼龙防护轮65直径150MM厚度25MM，分别装在车箱壳体63前端的左右，轮缘较车厢壳体最外缘突出30MM。作用是：当清扫车沿街巷墙根处清扫时，车身免不了与墙面刮擦，此防护轮即在车辆的前端两侧，对车体进行防护，并保证清扫车安全而顺利的对墙根处进行有效清扫。座椅62乘坐驾驶员，工作警示灯64向清扫场地的其他人员警示其工作状态以保证作业安全。

Claims (4)

1.一种微型电动吸扫式地面清扫车，其特征是，它由电动三轮行走装置(1)、电动吸尘装置(2)、双扫刷装置(3)、电源组(4)、控制系统(5)和车身(6)组成；其中，车身(6)下部为电动三轮行走装置(1)，在车身(6)前部两侧有防护轮(65)；双扫刷装置(3)安装在车身(6)前部，电动吸尘装置(2)的吸入口在车身(6)，排出口与车身(6)后部的污物箱(23)联通；电源组(4)安装在车身(6)侧面，为清扫车的各个装置供电；
所述电动三轮行走装置(1)包括作为行走底盘的车架(12)，车架(12)后部安装一对驱动用后轮(11)，车架(12)前部则为支撑和转向用前轮(15)，车架(12)后部安装直流电机(13)，它通过链条(14)驱动后轮(11)，前轮(15)由钢制前叉与C形舵盘(16)连接，固定在车架(12)的前端C形舵盘可左右旋转各50度；
所述电动吸尘装置(2)包括安装在车身(6)中部的空气负压吸尘器(21)，吸嘴(22)位于车身(6)底部，吸嘴(22)处设有毛刷滚子；并通过波纹管(23)经空气负压吸尘器(21)与车身(6)后部的污物箱(24)连通；在波纹管(23)与污物箱(24)间设有过滤网(25)；
所述双扫刷装置(3)包括位于车身(6)前部下方的一对尼龙盘刷(31)，它们安装升降架(32)的左右端，由两个直流减速电机(33)驱动，经软轴(34)带动旋转；尼龙盘刷(31)的升降动作由脚踏式操纵装置(35)控制；两尼龙盘刷(31)向前可调的倾斜0--5度。
2.如权利要求1所述的微型电动吸扫式地面清扫车，其特征是，所述电源组(4)由四只免维护电瓶串联组成。
3.如权利要求1所述的微型电动吸扫式地面清扫车，其特征是，所述控制系统(5)为一个PLC可编程控制模块。
4.如权利要求1所述的微型电动吸扫式地面清扫车，其特征是，所述车身(6)包括驾驶台(61)以及车箱壳体(63)，在车箱壳体(63)前部设有座椅(62)，后部安装工作警示灯(64)。
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