CN101295810A - 一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构 - Google Patents
一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，它涉及一种单电机驱动的薄膜天线支撑杆双侧展开机构。本发明解决了现有的支撑杆展开机构存在的只能单侧展开、体积大和占用空间大的问题。本发明的驱动电机安装盒(11)安装在滚筒传动装置(2)的滚筒体(21)内，驱动电机(10)安装在驱动电机安装盒(11)内，滚筒装置(2)安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)的滚筒安装支架(40)内，第一摇臂(51)和第二摇臂(73)与滚筒体(21)一起安装在滚筒安装支架(40)上。本发明具有双侧展开、体积小和占用空间小的优点；本发明能够将豆荚形支撑杆展开、收藏、拉平和鼓起；本发明结构巧妙、控制可靠和轻量化的薄膜天线支撑杆展开机构为薄膜天线展开提供了高效和高可靠性的技术。
Description
技术领域
本发明涉及一种单电机驱动的薄膜天线支撑杆双侧展开机构，属于航天器薄膜天线技术领域。
背景技术
航天器在发射时，薄膜天线紧密卷曲收藏在有效载荷舱中，在轨释放后，通过展开机构驱动薄膜天线的支撑杆沿预定方向展开，拉动整个天线阵面结构展开，再利用支撑杆自身结构特点实现薄膜天线在轨成型。适用于特定支撑杆的展开机构是系统动作和功能得以实现的重要保障。
目前俄罗斯和美国等国家在薄膜天线展开领域普遍采用了碳纤维中空支撑杆，这种支撑杆采用碳纤维材料经特殊工艺制成，其截面为中空结构，具有截面方向可变形的特性，截面一旦被拉平或压扁，整根杆就很容易实现卷曲收藏；而截面鼓起恢复形状时，整根杆就具有很好的刚度。因此特别适合作为薄膜天线的支撑杆，实现天线卷曲收藏或展开成形。2007年上海航天局805所研制成功了截面形状为豆荚形的碳纤维中空支撑杆，又称为豆荚形支撑杆，其截面外形如图4所示。现有的支撑杆展开机构采用了单侧展开的技术方案，支撑杆的一端始终以压扁状态固定在滚筒上，依靠一段较长的辅助支撑机构使支撑杆截面逐渐过渡到中空状态，从而保证较好的支撑刚度。这种展开方案控制简单，但只能单侧展开，且需要较长的辅助支撑机构来保护支撑杆从压扁到中空的过渡段，体积大，占用大量空间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的支撑杆展开机构存在的只能单侧展开、体积大和占用空间大的问题，进而提供一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构。
本发明的技术方案是：一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构由驱动装置、滚筒传动装置、摇臂传动装置和豆荚形支撑杆辅助支撑装置组成，所述驱动装置由驱动电机、驱动电机安装盒和安装盒盖板组成，所述滚筒传动装置由滚筒体、滚筒右端盖、滚筒左端盖、滚筒驱动轴、第一离合器、谐波减速器和支架组成，所述摇臂传动装置由第二离合器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、摇臂驱动轴、第一螺杆、第一螺母、第一摇臂、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一过渡轴、第二过渡轴、第七齿轮、第八齿轮、第二螺杆、第二螺母和第二摇臂组成，所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置包括滚筒安装支架、至少六个压杆、至少十二个横杆、两组长导向杆和立杆；所述驱动电机安装盒安装在滚筒传动装置的滚筒体内，所述驱动电机安装盒的一端安装在滚筒左端盖上，驱动电机安装盒的另一端安装有安装盒盖板，所述驱动电机安装在驱动电机安装盒内，驱动电机的输入端安装在驱动电机安装盒的安装孔内，驱动电机的输出端与摇臂驱动轴固接，所述第一离合器和第二离合器分别安装在摇臂驱动轴的两端，滚筒驱动轴的一端安装在第二离合器上，所述滚筒驱动轴的另一端支撑在滚筒右端盖上，所述第一离合器与第二离合器之间的摇臂驱动轴上固装有支架，支架与第一离合器之间的摇臂驱动轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与摇臂驱动轴之间设有第一轴承，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在支架的立板上，所述第二齿轮与其外侧的第三齿轮的右翼内齿啮合，所述第二齿轮和第三齿轮分别通过第二轴承和第三轴承安装在支架上，所述第三齿轮与第四齿轮通过过盈装配固接；所述第四齿轮与其上方的第五齿轮啮合，所述第五齿轮安装在第一过渡轴上，所述第一过渡轴安装在滚筒体的内壁上；同时所述第四齿轮与其下方的第七齿轮啮合，所述第七齿轮安装在第二过渡轴上，所述第二过渡轴安装在滚筒体的内壁上；所述第五齿轮的上端穿过滚筒体与其上方的第六齿轮啮合，所述第七齿轮的下端穿过滚筒体与其下方的第八齿轮啮合，所述第五齿轮固装在第一螺杆上，所述第八齿轮固装在第二螺杆上，所述第一螺杆的两端分别通过第一螺母安装在滚筒体外部的滚筒右端盖和滚筒左端盖的上部，所述第二螺杆的两端分别通过第二螺母安装在滚筒体外部的滚筒右端盖和滚筒左端盖的下部，所述第一摇臂固装在第一螺母上，所述第二摇臂固装在第二螺母上，所述滚筒驱动轴上安装有谐波减速器，且谐波减速器输出端固装在滚筒右端盖上，所述滚筒传动装置安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置的滚筒安装支架内，所述第一摇臂和第二摇臂与滚筒体一起安装在滚筒安装支架上，并伸入豆荚形支撑杆辅助支撑装置内，所述至少六个压杆沿滚筒体的周向均匀固装在滚筒安装支架的前后两端，所述滚筒安装支架上端面的前后两端和滚筒安装支架下端面的前后两端分别固装有至少六个横杆，且滚筒安装支架上端面上的横杆和滚筒安装支架下端面上的横杆相对应，滚筒安装支架上端面上的横杆与相对应的滚筒安装支架下端面上的横杆之间固装有立杆，所述两组长导向杆分别安装在靠近滚筒体的左右两侧的立杆上，且每一组长导向杆中的每个长导向杆分别安装在两个相对应的立杆的内端面上。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明所研制的豆荚形支撑杆的展开机构具有能够双侧展开、体积小和占用空间小的优点；本发明能够灵活地展开和收藏豆荚形支撑杆，能够拉平和鼓起豆荚形支撑杆截面，提高展开后的刚度和收藏质量；本发明结构巧妙、控制可靠和轻量化的薄膜天线支撑杆展开机构为薄膜天线展开提供了高效和高可靠性的技术。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体示意图，图2是驱动装置、滚筒传动装置和摇臂传动装置的装配图，图3是豆荚形支撑杆辅助支撑装置的整体结构立体示意图，图4是豆荚形支撑杆的截面图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式由驱动装置1、滚筒传动装置2、摇臂传动装置3和豆荚形支撑杆辅助支撑装置4组成，所述驱动装置1由驱动电机10、驱动电机安装盒11和安装盒盖板12组成，所述滚筒传动装置2由滚筒体21、滚筒右端盖22、滚筒左端盖23、滚筒驱动轴24、第一离合器25、谐波减速器26和支架27组成，所述摇臂传动装置3由第二离合器31、第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34、第四齿轮35、第五齿轮36、第六齿轮37、摇臂驱动轴38、第一螺杆39、第一螺母50、第一摇臂51、第一轴承52、第二轴承53、第三轴承54、第一过渡轴55、第二过渡轴56、第七齿轮61、第八齿轮62、第二螺杆71、第二螺母72和第二摇臂73组成，所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置4包括滚筒安装支架40、至少六个压杆41、至少十二个横杆42、两组长导向杆44和立杆45；所述驱动电机安装盒11安装在滚筒传动装置2的滚筒体21内，所述驱动电机安装盒11的一端安装在滚筒左端盖23上，驱动电机安装盒11的另一端安装有安装盒盖板12，所述驱动电机10安装在驱动电机安装盒11内，驱动电机10的输入端安装在驱动电机安装盒11的安装孔内，驱动电机10的输出端与摇臂驱动轴38固接，所述第一离合器25和第二离合器31分别安装在摇臂驱动轴38的两端，滚筒驱动轴24的一端安装在第二离合器31上，所述滚筒驱动轴24的另一端支撑在滚筒右端盖22上，所述第一离合器25与第二离合器31之间的摇臂驱动轴38上固装有支架27，支架27与第一离合器25之间的摇臂驱动轴38上安装有第一齿轮32，所述第一齿轮32与摇臂驱动轴38之间设有第一轴承52，所述第一齿轮32与第二齿轮33啮合，所述第二齿轮33安装在支架27的立板上，所述第二齿轮33与其外侧的第三齿轮34的右翼内齿啮合，所述第二齿轮33和第三齿轮34分别通过第二轴承53和第三轴承54安装在支架27上，所述第三齿轮34与第四齿轮35通过过盈装配固接；所述第四齿轮35与其上方的第五齿轮36啮合，所述第五齿轮36安装在第一过渡轴55上，所述第一过渡轴55安装在滚筒体21的内壁上；同时所述第四齿轮35与其下方的第七齿轮61啮合，所述第七齿轮61安装在第二过渡轴56上，所述第二过渡轴56安装在滚筒体21的内壁上；所述第五齿轮36的上端穿过滚筒体21与其上方的第六齿轮37啮合，所述第七齿轮61的下端穿过滚筒体21与其下方的第八齿轮62啮合，所述第五齿轮36固装在第一螺杆39上，所述第八齿轮62固装在第二螺杆71上，所述第一螺杆39的两端分别通过第一螺母50安装在滚筒体21外部的滚筒右端盖22和滚筒左端盖23的上部，所述第二螺杆71的两端分别通过第二螺母72安装在滚筒体21外部的滚筒右端盖22和滚筒左端盖23的下部，所述第一摇臂51固装在第一螺母50上，所述第二摇臂73固装在第二螺母72上，所述滚筒驱动轴38上安装有谐波减速器26，且谐波减速器26输出端固装在滚筒右端盖22上，所述滚筒传动装置2安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置4的滚筒安装支架40内，所述第一摇臂51和第二摇臂73与滚筒体21一起安装在滚筒安装支架40上，并伸入豆荚形支撑杆辅助支撑装置4内，所述至少六个压杆41沿滚筒体21的周向均匀固装在滚筒安装支架40的前后两端，所述滚筒安装支架40上端面的前后两端和滚筒安装支架40下端面的前后两端分别固装有至少六个横杆42，且滚筒安装支架40上端面上的横杆42和滚筒安装支架40下端面上的横杆42相对应，滚筒安装支架40上端面上的横杆42与相对应的滚筒安装支架40下端面上的横杆42之间固装有立杆45，所述两组长导向杆44分别安装在靠近滚筒体21的左右两侧的立杆45上，且每一组长导向杆44中的每个长导向杆分别安装在两个相对应的立杆45的内端面上。所述驱动电机10为外购件，由MAXON公司生产，型号为A-max 22-110184-118653-228182；所述谐波减速器26为外购件，由HARMONIC公司生产，型号为CSG-17-100-2A-R；所述第一离合器25为外购件，由三木公司生产，型号为102-02-13；所述第二离合器31为外购件，由三木公司生产，型号为102-02-33。
具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于，所述压杆41的个数为六～十个。如此设置，控制更可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于，所述横杆42的个数为十二～二十四个。如此设置，控制更可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于，所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置4还增加有两组可转限位轮47，所述两组可转限位轮47分别安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置4左右两端的立杆45上，且豆荚形支撑杆辅助支撑装置4左侧一组可转限位轮47中的每个可转限位轮均安装在两个相对应的立杆45的右端面上，豆荚形支撑杆辅助支撑装置4右侧一组可转限位轮47中的每个可转限位轮均安装在两个相对应的立杆45的左端面上。如此设置，控制更可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四的不同点在于，所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置4还增加有两组中导向杆46，所述两组中导向杆46分别安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置4左右两端临近可转限位轮47的立杆45上，且每一组中导向杆46中的每个中导向杆分别安装在两个相对应的立杆45的内端面上。如此设置，控制更可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六的不同点在于，所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置4还增加有两组短导向杆48，所述两组短导向杆48分别安装在每一组长导向杆44和每一组中导向杆46之间的立杆45上，且每一组短导向杆48中的每个短导向杆分别安装在两个相对应的立杆45的内端面上。如此设置，控制更可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七的不同点在于，所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置4还增加有两组固定限位轮49，所述两组固定限位轮49分别安装在两组长导向杆44所安装的立杆45上，且左侧一组固定限位轮49中的每个固定限位轮均安装在两个相对应的立杆45的左端面上，右侧一组固定限位轮49中的每个固定限位轮均安装在两个相对应的立杆45的右端面上。如此设置，控制更可靠。其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。
工作原理(参见图1～图3)，在使用过程中以两套结构相同的本发明、关于薄膜天线中垂面对称的展开机构机械系统实现双侧共四根支撑杆的薄膜天线展开功能。每一套展开机构由驱动装置1、滚筒传动装置2、摇臂传动装置3和豆荚形支撑杆辅助支撑装置4组成，具有滚筒旋转、摇臂平移、摇臂旋转的三个自由度。滚筒的旋转运动使左右两侧的豆荚形支撑杆交叠在滚筒上，实现从卷曲状态变为展开状态或者实现相反的运动；摇臂的旋转运动使豆荚形支撑杆展开最后阶段，豆荚形支撑杆根部由缠绕状态变直或者实现相反的运动；摇臂的平移运动使展开的豆荚形支撑杆截面鼓起或者实现相反的运动。其中，摇臂的旋转运动依靠豆荚形支撑杆展开最后阶段豆荚形支撑杆自身的抵抗弯曲能力，使摇臂从贴附于滚筒的状态变为与整杆保持一致的水平状态，是借助豆荚形支撑杆自身恢复能力实现的被动运动；豆荚形支撑杆在收拢和展开过程中，中、短导向杆通过卡住豆荚形支撑杆的上下两边缘来限制豆荚形支撑杆上下方向的位移，保证豆荚形支撑杆的水平展开；固定限位轮和可转限位轮通过卡紧豆荚形支撑杆左右两侧边缘避免水平方向的偏斜，豆荚形支撑杆展开到结束时，长导向杆用来限制摇臂展开时造成的小曲率半径，辅助末端豆荚形支撑杆顺利展开到水平位置，豆荚形支撑杆完全展开并通过摇臂鼓起后，可转限位轮稍转过90度位置，卡住豆荚形支撑杆边缘，限制其水平方向的扰动；横杆和端杆具有与鼓起的豆荚形支撑杆相匹配的内端面，限制豆荚形支撑杆上下方向的扰动，保证展开后豆荚形支撑杆的支撑刚度；豆荚形支撑杆收拢时，拉扁的豆荚形支撑杆卷曲在滚筒上，通过支架上围绕圆周方向的六个可调压杆，可以限制豆荚形支撑杆的卷曲状态，避免拉扁的豆荚形支撑杆产生过小的弯曲半径；滚筒旋转和摇臂平移的传动机构由同一电机驱动，通过两个离合器闭合或断开实现这两套传动机构的运动切换。所有的传动机构都内置于滚筒内，使展开机构外观简洁，并减小了展开机构的总体外形尺寸。
Claims (7)
1、一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，它由驱动装置(1)、滚筒传动装置(2)、摇臂传动装置(3)和豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)组成，其特征在于所述驱动装置(1)由驱动电机(10)、驱动电机安装盒(11)和安装盒盖板(12)组成，所述滚筒传动装置(2)由滚筒体(21)、滚筒右端盖(22)、滚筒左端盖(23)、滚筒驱动轴(24)、第一离合器(25)、谐波减速器(26)和支架(27)组成，所述摇臂传动装置(3)由第二离合器(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、第三齿轮(34)、第四齿轮(35)、第五齿轮(36)、第六齿轮(37)、摇臂驱动轴(38)、第一螺杆(39)、第一螺母(50)、第一摇臂(51)、第一轴承(52)、第二轴承(53)、第三轴承(54)、第一过渡轴(55)、第二过渡轴(56)、第七齿轮(61)、第八齿轮(62)、第二螺杆(71)、第二螺母(72)和第二摇臂(73)组成，所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)包括滚筒安装支架(40)、至少六个压杆(41)、至少十二个横杆(42)、两组长导向杆(44)和立杆(45)；所述驱动电机安装盒(11)安装在滚筒传动装置(2)的滚筒体(21)内，所述驱动电机安装盒(11)的一端安装在滚筒左端盖(23)上，驱动电机安装盒(11)的另一端安装有安装盒盖板(12)，所述驱动电机(10)安装在驱动电机安装盒(11)内，驱动电机(10)的输入端安装在驱动电机安装盒(11)的安装孔内，驱动电机(10)的输出端与摇臂驱动轴(38)固接，所述第一离合器(25)和第二离合器(31)分别安装在摇臂驱动轴(38)的两端，滚筒驱动轴(24)的一端安装在第二离合器(31)上，所述滚筒驱动轴(24)的另一端支撑在滚筒右端盖(22)上，所述第一离合器(25)与第二离合器(31)之间的摇臂驱动轴(38)上固装有支架(27)，支架(27)与第一离合器(25)之间的摇臂驱动轴(38)上安装有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)与摇臂驱动轴(38)之间设有第一轴承(52)，所述第一齿轮(32)与第二齿轮(33)啮合，所述第二齿轮(33)安装在支架(27)的立板上，所述第二齿轮(33)与其外侧的第三齿轮(34)的右翼内齿啮合，所述第二齿轮(33)和第三齿轮(34)分别通过第二轴承(53)和第三轴承(54)安装在支架(27)上，所述第三齿轮(34)与第四齿轮(35)通过过盈装配固接；所述第四齿轮(35)与其上方的第五齿轮(36)啮合，所述第五齿轮(36)安装在第一过渡轴(55)上，所述第一过渡轴(55)安装在滚筒体(21)的内壁上；同时所述第四齿轮(35)与其下方的第七齿轮(61)啮合，所述第七齿轮(61)安装在第二过渡轴(56)上，所述第二过渡轴(56)安装在滚筒体(21)的内壁上；所述第五齿轮(36)的上端穿过滚筒体(21)与其上方的第六齿轮(37)啮合，所述第七齿轮(61)的下端穿过滚筒体(21)与其下方的第八齿轮(62)啮合，所述第五齿轮(36)固装在第一螺杆(39)上，所述第八齿轮(62)固装在第二螺杆(71)上，所述第一螺杆(39)的两端分别通过第一螺母(50)安装在滚筒体(21)外部的滚筒右端盖(22)和滚筒左端盖(23)的上部，所述第二螺杆(71)的两端分别通过第二螺母(72)安装在滚筒体(21)外部的滚筒右端盖(22)和滚筒左端盖(23)的下部，所述第一摇臂(51)固装在第一螺母(50)上，所述第二摇臂(73)固装在第二螺母(72)上，所述滚筒驱动轴(38)上安装有谐波减速器(26)，且谐波减速器(26)输出端固装在滚筒右端盖(22)上，所述滚筒传动装置(2)安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)的滚筒安装支架(40)内，所述第一摇臂(5 1)和第二摇臂(73)与滚筒体(21)一起安装在滚筒安装支架(40)上，并伸入豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)内，所述至少六个压杆(41)沿滚筒体(21)的周向均匀固装在滚筒安装支架(40)的前后两端，所述滚筒安装支架(40)上端面的前后两端和滚筒安装支架(40)下端面的前后两端分别固装有至少六个横杆(42)，且滚筒安装支架(40)上端面上的横杆(42)和滚筒安装支架(40)下端面上的横杆(42)相对应，滚筒安装支架(40)上端面上的横杆(42)与相对应的滚筒安装支架(40)下端面上的横杆(42)之间固装有立杆(45)，所述两组长导向杆(44)分别安装在靠近滚筒体(21)的左右两侧的立杆(45)上，且每一组长导向杆(44)中的每个长导向杆分别安装在两个相对应的立杆(45)的内端面上。
2、根据权利要求1所述一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，其特征在于所述压杆(41)的个数为六～十个。
3、根据权利要求1所述一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，其特征在于所述横杆(42)的个数为十二～二十四个。
4、根据权利要求1所述一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，其特征在于所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)还包括两组可转限位轮(47)，所述两组可转限位轮(47)分别安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)左右两端的立杆(45)上，且豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)左侧一组可转限位轮(47)中的每个可转限位轮均安装在两个相对应的立杆(45)的右端面上，豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)右侧一组可转限位轮(47)中的每个可转限位轮均安装在两个相对应的立杆(45)的左端面上。
5、根据权利要求4所述一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，其特征在于所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)还包括两组中导向杆(46)，所述两组中导向杆(46)分别安装在豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)左右两端临近可转限位轮(47)的立杆(45)上，且每一组中导向杆(46)中的每个中导向杆分别安装在两个相对应的立杆(45)的内端面上。
6、根据权利要求5所述一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，其特征在于所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)还包括两组短导向杆(48)，所述两组短导向杆(48)分别安装在每一组长导向杆(44)和每一组中导向杆(46)之间的立杆(45)上，且每一组短导向杆(48)中的每个短导向杆分别安装在两个相对应的立杆(45)的内端面上。
7、根据权利要求6所述一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，其特征在于所述豆荚形支撑杆辅助支撑装置(4)还包括两组固定限位轮(49)，所述两组固定限位轮(49)分别安装在两组长导向杆(44)所安装的立杆(45)上，且左侧一组固定限位轮(49)中的每个固定限位轮均安装在两个相对应的立杆(45)的左端面上，右侧一组固定限位轮(49)中的每个固定限位轮均安装在两个相对应的立杆(45)的右端面上。
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