CN101290271B - 一种病理石蜡标本自动识别机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种病理石蜡标本自动识别机，包括箱体、排列存放在箱体内的病理石蜡标本，病理石蜡标本的上部设有可供识别的标签，箱体上部设有可在箱体上方平面沿病理石蜡标本排列方向作往返移动的自动数据扫描装置以及安装在自动数据扫描装置上的数据阅读头。所述箱体上边缘设有轨道，自动数据扫描装置底部具有电动驱动车，电动驱动车的车轮位于轨道上。所述箱体上方平面沿病理石蜡标本排列方向设有导轨，自动数据扫描装置上具有缆车，缆车可相对导轨作往返移动，且安装在自动数据扫描装置上的数据阅读头朝下面对病理石蜡标本的标签部位。采用该结构的病理石蜡标本自动识别机，能快速、准确查找病理石蜡标本，提高工作效率。

Description

一种病理石蜡标本自动识别机

技术领域

本发明属于医疗设备制造领域，具体涉及一种病理石蜡标本自动识别机。

背景技术

目前，医院病理石蜡标本的存放、查找基本上采用人工识别的方法。病理石蜡标本的外形尺寸一般为20mmX20mmX5mm，被保存在设计有多层小抽屉的铁柜中。存放病理石蜡标本时，管理员通过肉眼识别融嵌在石蜡标本上大小仅为3mmX3mm的一串由阿拉伯数字或字母组成的编码，来确定该病理石蜡标本应当存放在哪层抽屉，存放病理石蜡标本的位置是否与库存记录一致(位置是否正确)完全依靠人工来保证。查找病理石蜡标本时，管理员要用眼睛从某个抽屉的病理石蜡标本堆中搜索要找的那串数字或字母编码来寻找需要的病理石蜡标本。通常一家三级医院的病理石蜡标本存量可达一百万个以上。随着医疗技术的发展，疾病种类的增多，医院内部病理诊断或科研需要借出病理石蜡标本的次数越来越多，而现有的人工识别方法存在查找难、工作效率低、差错率大等问题，由于人为疏忽导致病理石蜡标本存放信息缺失而引起的医疗纠纷也时有发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能快速、准确查找病理石蜡标本的自动识别机。

本发明的目的是这样实现的：一种病理石蜡标本自动识别机，包括箱体、排列存放在箱体内的病理石蜡标本，病理石蜡标本的上部设有可供识别的标签，其特征在于：所述箱体上部设有可在箱体上方平面沿病理石蜡标本排列方向作往返移动的自动数据扫描装置、以及安装在自动数据扫描装置上用于读取标签的数据阅读头。

所述箱体上边缘设有轨道，自动数据扫描装置底部具有电动驱动车，电动驱动车的车轮位于轨道上。

所述箱体上方平面沿病理石蜡标本排列方向设有导轨，自动数据扫描装置上具有缆车，缆车可相对导轨作往返移动，且安装在自动数据扫描装置上的数据阅读头朝下面对病理石蜡标本的标签部位。

所述箱体处设有活动支架，该支架位于箱体上方平面沿病理石蜡标本排列方向设有一组导轨，所述自动数据扫描装置安装在一电动驱动装置上并通过电动驱动装置使自动数据扫描装置可相对导轨作往返运动。

所述箱体处设有活动支架，该支架位于箱体上方平面的前后端平行设置一组导轨，前后导轨上分别设有同步动作的电动驱动装置，在前后电动驱动装置之间平行设有第二导轨，第二导轨上设有第二电动驱动装置，自动数据扫描装置安装在第二电动驱动装置上并通过两组电动驱动装置使安装在自动数据扫描装置上的数据阅读头可在所述箱体上方平面内的X、Y轴方向任意移动。

所述箱体的一端设有保持病理石蜡标本相互靠紧的定位装置，包括推板、定位螺杆及套接在定位螺杆上的弹簧，所述箱体端板上开设有通孔，所述推板一侧开设有螺纹孔，定位螺杆从外侧穿过通孔后紧固连接在推板的螺纹孔上。

所述箱体内设有保持病理石蜡标本相互靠紧的定位装置，包括位于箱体内的磁性滑块和装嵌在所述箱体底部的可导磁金属体，磁性滑块可由外力推动使其在箱体内沿病理石蜡标本排列方向移动并具有一定的保持力，使得当部份病理石蜡标本被取出时，通过移动磁性滑块重新使病理石蜡标本保持相互紧靠。

本发明的积极效果：在箱体上部设置可在箱体上方沿病理石蜡标本排列方向或在箱体上方平面内沿X、Y轴作往返移动的自动数据扫描装置以及数据阅读头构成的病理石蜡标本自动识别机，该病理石蜡标本自动识别机可快速准确地找到并识别病理石蜡标本身份信息，因其结构简单，容易实施，可以很好地解决目前医院依靠人工识别病理石蜡标本标识而带来的工作效率低、差错大、查找难等问题。可避免病理石蜡标本的张冠李戴，减少医疗纠纷，真正实现医院病理石蜡标本的现代化、数字化管理。

作为本发明的进一步改进，所述箱体设有保持病理石蜡标本相互靠紧的定位装置，采用该设计方案，主要是避免取出部分病理石蜡标本时，其它病理石蜡标本因间隙过大发生倾斜，使数据阅读头无法正常读取病理石蜡标本的标签信息。

附图说明

图1为单列病理石蜡标本自动识别机立体图；

图2为双列病理石蜡标本自动识别机立体图；

图3为具有定位装置的病理石蜡标本自动识别机立体图；

图4为图3的内部结构示意图；

图5为缆车结构的病理石蜡标本自动识别机示意图；

图6为多列病理石蜡标本自动识别机立体图。

图7为带支架的双列病理石蜡标本自动识别机立体图；

图8为另一种具有定位装置的病理石蜡标本自动识别机结构示意图；

图9为可相对箱体上方平面的X、Y轴方向任意移动的病理石蜡标本自动识别机立体图；

图10为病理石蜡标本自动识别机工作原理方框图；

图11为病理石蜡标本自动识别机电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明病理石蜡标本自动识别机的具体实施例作进一步详细说明。

实施例一：如图1、图2所示，本发明所述病理石蜡标本自动识别机，主要由箱体1、排列存放在箱体1内的病理石蜡标本2、自动数据扫描装置3以及安装在自动数据扫描装置3上的数据阅读头4组成，每个病理石蜡标本2上嵌有条形码标签或RFID电子标签。箱体1两侧上边缘设有轨道10，自动数据扫描装置3底部具有电动驱动车30，电动驱动车30的车轮位于轨道10上，可在箱体1上沿病理石蜡标本2的排列方向作往返移动。病理石蜡标本2的查找，可通过数据库服务器向自动数据扫描装置3传送标本查找信息和控制指令，数据库服务器与自动数据扫描装置3的数据通信可采用有线(RS232、USB等)或无线(红外线、微波、蓝牙等)连接，自动数据扫描装置3接收到需要查找的病理石蜡标本2的信息后，启动内部控制电路使电动驱动车在相对于箱体1内的病理石蜡标本2排列方向作往返移动，同时数据阅读头4对病理石蜡标本2上的标签进行逐个扫描，数据阅读头4将读出的标签编码信息传输给自动数据扫描装置3进行处理，如果找到需查找的病理石蜡标本2，自动数据扫描装置3通过内部控制电路使电动驱动车30停止移动，并发出提示信号(如发出灯光或声音等)，提示管理员取出标本。相对人工目视查找，能够明显提高工作效率，准确度高，避免了人工出错。由于每次存放或查找时标本的编码信息均由病理石蜡标本自动识别机自动读出和存储，因此病理石蜡标本2的摆放不要求人工作精确的调整。图1的箱体1内放置了单列病理石蜡标本2，当然，还可放置多列病理石蜡标本2，相应地可以设置多个数据阅读头4，图2为双列病理石蜡标本2的自动识别机。

实施例二：如图3、图4所示，当病理石蜡标本2取出时，在该位置处会形成较大间隙，病理石蜡标本2可能会产生位置倾斜，使数据阅读头4无法正常读取标签信息。因此，可在箱体1的一端设置使病理石蜡标本2保持相互靠紧的定位装置6，由推板60、定位螺杆61及套接在定位螺杆61上的弹簧62组成。箱体端板11上开设有通孔，推板60一侧开设有螺纹孔，定位螺杆61从外侧穿过通孔后紧固在推板60的螺纹孔上，该结构设计，当拿出某一块病理石蜡标本2时，推板60在弹簧62的作用力下，推向箱体1的另一端，填补拿出的病理石蜡标本2的空间，这样各病理石蜡标本2就能始终保持相互靠紧状态，当拿出的病理石蜡标本2超出弹簧调节行程时，可拿些填充块放入箱体1内，或在箱体1内设置隔板。另外，定位装置6也可设置在箱体1的另一端，如图5所示，定位装置6就设在箱体1的后端，这就要求每取出一次病理石蜡标本2时，自动数据扫描装置3自动退回至少一个病理石蜡标本2厚度的距离，否则有可能漏查刚取出的病理石蜡标本位置的新推进的病理石蜡标本。

实施例三：自动数据扫描装置3还可采用缆车结构实现相对箱体1的病理石蜡标本2排列方向作往返位移，以取代轨道车行走方式。其具体结构见图5，在箱体1的上方沿病理石蜡标本2排列方向设有导轨5，自动数据扫描装置3上具有一缆车31，缆车31可相对导轨5往返移动，且安装在自动数据扫描装置3上的数据阅读头4朝下正对病理石蜡标本2的标签部位，以便读取标签信息。

实施例四：图6为具有多列病理石蜡标本的自动识别机。当查找完一组轨道10内的病理石蜡标本还没找到所需的病理石蜡标本时，可将电动驱动车30移到另一组轨道10继续查找，直到找到所需的病理石蜡标本2。

实施例五：图7所示病理石蜡标本自动识别机的箱体1处设有活动支架7，该支架7位于箱体1上方平面沿病理石蜡标本2排列方向设有一组导轨70，自动数据扫描装置3安装在电动驱动装置8上并通过电动驱动装置8使自动数据扫描装置3可相对导轨40作往返运动，使数据阅读头4对病理石蜡标本2进行扫描，其中数据阅读头4的扫描角度可沿转轴40摆动±5

，使数据阅读头4可以读出排列在左侧或右侧的病理石蜡标本2的标签。电动驱动装置8内设有与导轨70产生摩擦的驱动轮，当然也可采用丝杆位移机构，该技术为常规技术，本领域的人员很容易实现，因此图中没有给出具体结构。为了使箱体1内的病理石蜡标本2拿出部分时还能紧靠，在箱体内可设有实施例二中采用的定位装置6，当然也可采用其它定位装置，如图8所示，该定位装置包括磁性滑块63以及和装嵌在箱体1底部的可导磁金属体64。磁性滑块63可由外力推动使其在箱体1内沿病理石蜡标本2排列方向移动并与可导磁金属体64吸合产生一定的保持力，使得当部份病理石蜡标本2被取出时，通过移动磁性滑块63重新使病理石蜡标本2保持相互紧靠。

实施例六：图9所示病理石蜡标本自动识别机的箱体1处设有活动支架7，该支架7位于箱体1上方平面的前后端平行设置一组导轨71，前后导轨71上分别设有同步动作的电动驱动装置90，在前后电动驱动装置90之间平行设有第二导轨72，第二导轨72上设有第二电动驱动装置91，自动数据扫描装置3安装在第二电动驱动装置91上并通过两组电动驱动装置在所述箱体1上方平面内的X、Y轴方向任意移动，从而使数据阅读头4可以由计算机程序控制完成所有箱体1内的病理石蜡标本2的扫描。

下面仅以实施例五结构的病理石蜡标本自动识别机进行工作原理说明：

病理石蜡标本自动识别机上的自动数据扫描装置3装有控制模块，控制模块具有数据通信、键盘输入和控制信号输出等接口，其工作原理方框图如图10所示。图中，C0～Cn表示n+1个病理石蜡标本2的条形码标签编码，Ci为任一病理石蜡标本2的条形码标签编码，Ce为磁性滑块63的条形码标签编码(代表一列标本终点的结束码)。DBS为数据库服务器，RDH为数据阅读头4，COM1、COM2分别为两个RS-232通信接口，KB1-4为四键键盘，MCU为微控制器，MDR为直流电机驱动单元。

下面以病理石蜡标本“查找”流程为例，具体介绍自动数据扫描装置控制模块的工作原理。自动数据扫描装置控制模块进入标本“查找”工作状态前，通过按动“下载”键盘KB1启动微控制器MCU从数据库服务器DBS下载需要查找的病理标本信息资料，微控制器MCU经过通信接口COM1与数据库服务器DBS连接，从数据库服务器DBS下载需查找病理标本信息并把信息保存在MCU的内部存储器中。然后按动“查找”键盘KB2，微控制器MCU进入标本查找程序：MCU一方面给出电机控制信号到直流电机驱动单元MDR，使MDR按给定的电流方向驱使直流电机M转动，同时还通过通信接口COM2给数据阅读头RDH发出阅读指令，使RDH进入阅读工作状态。直流电机M以设定的速度和方向驱动自动数据扫描装置行走时，数据阅读头RDH依次读出病理石蜡标本上的标签编码Ci，并将读出的编码Ci传送到微控制器MCU进行处理，MCU将接收到的编码Ci与先前下载的病理标本信息逐个进行比较。如果比较结果相同，表示已找到需要查找的病理石蜡标本，MCU立刻向电机驱动单元MDR和数据阅读头RDH发出“停止”指令，同时输出高电平信号点燃激光发光二极管LED，使LED发出的窄光束照射到已找出的病理石蜡标本上，MUC还给出音频信号使扬声器SP发出提示音，提醒管理员取出由LED窄光束照射着的标本。管理员取出标本后，再次按动键盘KB2让自动数据扫描装置继续查找余下的病理石蜡标本。如果数据阅读头RDH读出的信息为磁性滑块Ce的标签编码(结束码)，表示已扫描到病理石蜡标本的末尾，MCU发出指令使自动数据扫描装置结束扫描。

自动数据扫描装置控制模块的电路原理图见图11。该模块电路采用ARM7微控制器(IC1)LPC2378为核心硬件，通过软件实现病理石蜡标本数据的收发、存储、运算和发出控制信号等功能。本例通信接口采用RS-232接口，由RS-232转换芯片(IC2)SP3243和2驱动器/2接收器(IC3)SP3232分别实现完整的调制解调器(MODEM)接口COM2和简易三线RS-232接口COM1。电路选用金属氧化物场效应管IRF510、IRF9510组成的桥路Q1-Q5实现直流电机的转向控制和PWM速度控制，选用低电压音频放大器(IC4)LM386实现提示音信号的放大输出。本例电路采用6V可充电电池供电，为了给微控制器LPC2378提供稳定的工作电源和防止数字电路噪音的干扰，选用两片低压差稳压器(IC5、IC6)SPX1117分别向微控制器LPC2378的数字电路和模拟电路供电。

Claims (7)

1.一种病理石蜡标本自动识别机，包括箱体(1)、排列存放在箱体(1)内的病理石蜡标本(2)，病理石蜡标本(2)的上部设有可供识别的标签，其特征在于：所述箱体(1)上部设有可在箱体(1)上方平面沿病理石蜡标本(2)排列方向作往返移动的自动数据扫描装置(3)以及安装在自动数据扫描装置(3)上用于读取标签的数据阅读头(4)。

2.根据权利要求1所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于：所述箱体(1)上边缘设有轨道(10)，自动数据扫描装置(3)底部具有电动驱动车(30)，电动驱动车(30)的车轮位于轨道(10)上。

3.根据权利要求1所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于：所述箱体(1)上方平面沿病理石蜡标本(2)排列方向设有导轨(5)，自动数据扫描装置(3)上具有缆车，缆车可相对导轨(5)作往返移动，且安装在自动数据扫描装置(3)上的数据阅读头(4)朝下面对病理石蜡标本(2)的标签部位。

4.根据权利要求1所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于：所述箱体(1)处设有活动支架(7)，该支架位于箱体(1)上方平面沿病理石蜡标本(2)排列方向设有一组导轨(70)，所述自动数据扫描装置(3)安装在一电动驱动装置(8)上并通过电动驱动装置(8)使自动数据扫描装置(3)可相对导轨(70)作往返运动。

5.根据权利要求1所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于：所述箱体(1)处设有活动支架(7)，该支架位于箱体(1)上方平面的前后端平行设置一组导轨(71)，前后导轨(71)上分别设有同步动作的电动驱动装置(90)，在前后电动驱动装置(90)之间平行设有第二导轨(72)，第二导轨(72)上设有第二电动驱动装置(91)，自动数据扫描装置(3)安装在第二电动驱动装置(91)上并通过两组电动驱动装置使安装在自动数据扫描装置(3)上的数据阅读头(4)可在所述箱体(1)上方平面内的X、Y轴方向任意移动。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于：所述箱体(1)的一端设有保持病理石蜡标本(2)相互靠紧的定位装置(6)，包括推板(60)、定位螺杆(61)及套接在定位螺杆(61)上的弹簧(62)，所述箱体(1)端板上开设有通孔，所述推板(60)一侧开设有螺纹孔，定位螺杆(61)从外侧穿过通孔后紧固连接在推板(60)的螺纹孔上。

7.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的病理石蜡标本自动识别机，其特征在于：所述箱体(1)内设有保持病理石蜡标本(2)相互靠紧的定位装置(6)，包括位于箱体(1)内的磁性滑块(63)和装嵌在所述箱体(1)底部的可导磁金属体(64)，磁性滑块(63)可由外力推动使其在箱体(1)内沿病理石蜡标本(2)排列方向移动并具有一定的保持力，使得当部份病理石蜡标本(2)被取出时，通过移动磁性滑块(63)重新使病理石蜡标本(2)保持相互紧靠。

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