CN101287982A - 用于对支架进行成像的照明系统 - Google Patents

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Abstract

一种照亮支架的系统，即，提供发光源以方便拍摄支架的图像的系统。提供光亮以使得诸如数码相机或系统等图像拍摄设备将会拍摄出既清楚显示支架和在其上所装配的支架的任一表面之间差别的、又清晰限定支架撑杆边缘的图像。

Description

用于对支架进行成像的照明系统
技术领域
本发明总体教导通过照射对象来拍摄该对象的图像。更具体地，提供了一种照明系统以拍摄在支承固定设备上所装配的支架(stent)的图像来识别支架撑杆(strut)的边缘和表面。
背景技术
用合成的或生物的活性剂或非活性剂来涂敷诸如支架等可植入医疗设备的做法是已知的。已经为施行这种涂敷建议了许多工艺过程，例如：在液体药物的溶液中浸泡(soak)或浸洗(dip)可植入设备；在搅拌的(agitated)溶液中浸泡该设备；以及通过使用加压的喷嘴将药物喷射到该设备上。
最初，这些涂敷是在医疗设备制造的时候被施行的。某些药品的短保存期限(结合于从制造到植入的时间间隔)以及关于在植入的时候基于病人的情况而将被使用的具体药品的最后一刻的剂量决定，都已经产生了允许仅在植入之前施行涂敷的技术需求。这些“准时制”的方法包括：用含药的保形膜包裹可植入设备；仅在植入之前在含药的溶液中浸洗或浸泡；以及提供用于使用的浸泡室给具体可植入设备(例如，布置于导管的充气囊上的支架)。
然而，上面所列出的、仅在植入之前打算使用的多种方法和多种设备中的每一种都将涂敷材料沉积到被暴露于该涂敷的任何和所有表面上。这可导致将涂敷材料沉积到该涂敷所不希望的或不合需要的表面上。此外，当可植入设备从植入装置中被去除时，该涂敷就可能破裂或开裂。这一破裂可以发生在部署于导管充气囊上的支架上。当充气囊被充气并且支架被膨胀到适当位置时，该涂敷就可能沿支架和充气囊之间的结合部位破裂。这些破裂可能导致该涂敷的一部分从支架自身开裂。类似的问题能够发生在涂敷技术未能防止沿多种设备的边缘(例如，支架的撑杆)并与内表面不经意交迭的情况中。这又可影响涂敷的药用效力，并消极地影响整个医疗过程。
已知使用喷墨技术将液体施加于所选择的表面部分。在一个例证中，材料的选择性应用基于用于沉积的客观的预定位置，而不基于被需要来满足具体应用过程需求的“主观的放置”。有关用喷墨涂药器施行于医疗设备的涂敷应用，仅涂敷设备的精选部分是可能的，例如，仅在装配于导管上的支架上，而不在导管自身。然而，使用当前技术的这类过程要求，例如，提供复杂的数据文件(如，将被涂敷的设备的CAD图像)并且确保该设备以精确的方式被安装在涂敷设备中以如CAD图像一样被正确地定位。
另外，实时图片能够用照相机照相以确定喷墨喷嘴相对于修补物(prosthesis)的位置。基于喷嘴位置的反馈，喷墨涂药器就能通过激活喷雾、移动喷墨喷嘴、和/或移动修补物来控制，以调整到与实际的修补物更好一致的方式。
为了将涂敷施于支架，需要区分支架和支架所装配于其上的任何表面(例如，心轴(mandrel)或充气囊导管)，并且考虑不能从诸如CAD制图的信息所预测的配置。此外，需要区分支架的撑杆和间隙，以不将涂敷施行到间隔中。能够区分间隔和撑杆就降低“被浪费掉的”涂敷材料的总量，并且在装配充气囊的支架的情况下，也就防止将涂敷材料放置于充气囊表面上。
发明内容
本发明是一种用于照亮支架的系统，即，提供发光源以方便拍摄支架的图像的系统。提供光亮以使得图像拍摄设备(例如，数码相机或数字系统)将会拍摄出既清楚显示支架和在其上装配支架的任一表面之间差别的、又清晰限定支架撑杆边缘的图像。
在一个实施例中，一种方法包括：将物品(item)装配在支承结构上，该支承结构包括某些光能穿过的材料；提供发光源；用该发光源照射所装配的物品的第一侧面；以及从与位于所装配的物品的第一侧面相对的图像拍摄位置，沿光轴拍摄所装配的物品的图像。该图像拍摄位置、所装配的物品、和发光源沿光轴基本上是成一直线的，并且所装配的物品位于图像拍摄位置和发光源之间。
在所拍摄的图像中，来自物品的一部分图像比来自支承结构的一部分图像更黑暗。
在一个实施例中，所装配的物品是支架，并且支承结构是具有在其上所装配的支架的充气囊部的充气囊导管，该充气囊部包括光扩散材料。发光源可以位于在充气囊导管内。
在另一个实施例中，一种系统包括：包含某些光能穿过的材料的支承结构；装配于支承结构上的物品；将光量提供给所装配的物品的第一侧面的光源；以及位于光源对面以使所装配的物品位于图像拍摄设备和光源之间的图像拍摄设备。图像拍摄设备、所装配的物品和光源基本上是沿光轴线性对直的。
然而，在根据本发明一方面的另一个实施例中，系统包括：支承结构；装配于支承结构上的物品；分束器；沿光轴指引光穿过分束器以照射支承结构和所装配的设备的直射光源；用散射光照射支承结构和所装配的物品的第二光源，该第二光源被定位以相关于光轴对称提供散射光；以及被定位以拍摄由分束器所反射的光的图像拍摄设备，被提供给图像拍摄设备的光是沿光轴由所装配的物品和支承结构向后所反射的光。
第二光源的覆盖角度是在80°至120°的范围内。
在另一个实施例中，该系统结合了：第一镜；以及相对第一镜并且相关于光轴对称设置的第二镜。在操作上，第一镜和第二镜将来自第二光源的较高角度的散射光反射到物品和支承结构上。
所装配的设备可以是支架，并且支承结构可以是具有在其上装配支架的充气囊部的充气囊导管，该充气囊部包括光扩散材料。
然而，在本发明的再一个实施例中，提供了确定所装配的设备组件的一部分的特性的方法，所装配的设备组件包括装配于支承结构上的设备。该方法包括：拍摄第一角位处的组件的第一图像；存储第一图像的中心部；将组件旋转一个预定角量至第二角位；拍摄第二角位处的组件的第二图像；标识与第一图像的中心部中的像素相对应的第二图像中的像素；将第二图像中所标识的像素与第一图像的中心部中的相应像素进行比较；以及将组件的特性确定为随比较而定。
在本发明的另一方面，第二图像中所标识的像素是第一图像类型的，而第一图像的中心部中的相应像素是第二图像类型的，并且第二图像中所标识的像素和第一图像的中心部中的相应像素中的每个像素都与该组件的相同部对应，该方法还包括：当第一图像类型和第二图像类型相同时，确定该组件的相应部具有第一特性；以及当第一图像类型和第二图像类型不同时，确定该组件的相应部具有第二特性。
该组件可以包括：具有充气囊部的充气囊导管；以及装配于充气囊导管的充气囊部上的支架。此外要确定的是：当第一图像类型和第二图像类型中的每一种图像类型都是发亮的时，该组件的相应部是支架的一部分；或当第一图像类型和第二图像类型中的每一种图像类型都是变暗的时，组件的相应部不是支架的一部分；或当第一图像类型是变暗的，以及第二图像类型是发亮的时，该组件的相应部是支架一部分。
附图说明
在本文中，参照附图，仅通过实例的方式描述本发明。现在关于详细的附图，要强调的是，通过实例的方式，并且仅为本发明的各种实施方式的示意性讨论的目的来示出特例，并且这些特例被介绍用于提供那些被认为将是最有用的且容易理解的本发明的原理和概念方面的描述。在这一点上，没有进行尝试，以示出比本发明的基础理解所必须的更详细的本发明的结构细节，和附图一起进行的说明使本领域的技术人员能清楚地明白如何将本发明的几种形式在实践中进行实施。
通过结合附图，参照下面的描述可以更好地理解本发明以上的和更多的优点，其中：
图1是装配于支承结构上的支架的透视图；
图2A和图2B是本发明一个实施例的框图；
图3是根据图2A和2B中示出的实施例所拍摄的支架的图像；
图4是本发明另一个实施例的框图；
图5是根据图4中示出的实施例所拍摄的支架的图像；
图6是使用散射光源的照明系统的一个实施例的框图；
图7是散射光源的另一个实施例的框图；
图8是根据本发明的实施例的方法；以及
图9是计算设备的框图。
具体实施方式
应该理解的是，本发明并不限于对以下说明书中所阐述的或附图中所示出的部件的结构和安排的细节的应用。本发明可以是其他实施方式或者可以以多种方式被实践或实施。此外，应该理解的是，本文所用的措词和术语是出于说明的目的，而不应该被认为是限制性的。
还应该意识到，为了清楚起见，在上下文的单个实施例中所描述的本发明的一些特征，还可以在单个实施例中以组合的方式被提供。相反，为了简要，在上下文的个别实施例中所描述的本发明的各个特征，还可被分别地或者以任何合适的子组合的方式提供。
如图1中所示出的，支架100被装配在支承结构102上。支承结构102可以是心轴或在其上装配支架100的充气囊导管的充气囊。在任一实施例中，支承结构102是由透明材料或光扩散材料(例如，玻璃、塑料等等)制成的。在充气囊上装配支架的情况下，刚性导管轴(未示出)被配备在充气囊导管将被定位处。
支架100包括限定间隙106的支架的撑杆104。如图所示出的，间隙106显露支架的撑杆104之间的支承结构102的表面。
在一个实施例中，支承结构(即，心轴或充气囊导管)是可选转的，以使得在相关于支架的整个360°都能够被成像，这将在以下被讨论。支承结构102的旋转是在涂敷设备所控制之下的，例如，在美国专利6,645,047中所描述的涂敷设备，其主题被整体结合于本文以作为参考。
在本发明的一个实施例中，如图2A中的透视图中所示出的、并且从上述的图2B，提供了背光照明系统(back lighting system)200。背光照明系统200包括光源202、图像拍摄装置(例如，照相机204)、以及成像透镜206。支架100被定位在照相机204和成像透镜206与光源202中间。因此，从照相机204的角度观察，来自光源202的光是从支架100之后来的。照相机204、成像透镜206、支架100和光源202是沿光轴208线性对直的，而沿该光轴，来自光源202的光也被指引。在一个实施例中，成像透镜206离支架100大约15至25mm。
图像拍摄设备或照相机204包括光敏设备，例如，CCD面阵(area)照相机、CCD线阵(line)照相机、高分辨率CMOS面阵照相机，或能拍摄传输、反射、或散射光的任何已知的一种设备或多种设备。图像拍摄设备或照相机204的一个实例是来自California的San Jose的JAI PULNiX公司的型号为TM-2016-8的CCD逐行扫描照相机。
处理系统210(例如，软件控制下的个人计算机)被连接至图像拍摄设备204以提供控制信号和存储由照相机204所拍摄的任何图像。光源202可以是对于本领域技术人员已知的任何类型(例如但不限于LED、荧光、白炽光等类型)，并且被连接至处理系统210。作为一个非限制性的实例，白色或红色的高亮度LED，例如来自California的Palo Alto的Agilent技术公司的型号为HLMP-EG08-YZ000的高亮度LED就可被使用。成像透镜206可以从照相机204被分离或被并入到其中。作为一个非限制性的实例，来自英国的Buckinghamshire的LINOS Photonics公司的Rodagon45/50成像透镜可被使用。任何一个本领域技术人员都将懂得由照相机204所需用于拍摄图像的成像透镜206的特性。
具有在其上装配支架100的支承结构102被定位在被连接至处理系统210的应用基座212上。在处理系统210的控制下，应用基座212作用于旋转和/或上下地移动支承结构102。此外，处理系统210能够控制照相机或成像系统204以及光源202的运动。
通过线性移动和/或旋转支承结构102的组合，除图像拍摄设备204和光源202的运动之外，支架100的撑杆表面还能够被照射且其图像也能够被拍摄。在处理系统210的控制下，支架100的撑杆表面部就能够被拍摄，并且相应的图像也能够用于为随后过程(例如，涂敷应用)定位支承结构102上的支架。
支架100的图像是基于光强度的差异，通过区分支架的撑杆104及其背景(即，支承结构102)所产生的。如果撑杆104发射低亮度(light level)，而其背景(即，支承结构102)发射高亮度，则撑杆104相对于照相机204将显示为较暗的或黑色的，而背景将显示为较亮的或白色的。
如图3中所示，由照相机204所拍摄的图像300示出比支承结构图像302更暗的撑杆图像304，该支承结构图像302将通过支架100的间隙106示出。
来自光源202的光从光源202所定位的一侧穿过间隙106，并且穿透支承结构102。利用支承结构102的扩散或透明特性作为光导，来自光源202的光就将被散射至照相机204。光将仅从未被支架100的撑杆104所覆盖的支承结构102的部分所散射。
在另一个实施例中，光源202’可以用于从支承结构102内提供光，或光被提供来从支承结构102内发散。光缆或其它光导材料可以用于从支承结构102内提供光。本领域技术人员将会理解，用于从内部提供这个光的机制，以及单光源如何能被用于从支承结构102的内部和/或从其之后提供光。
当然，无论光源202是在支架之后以提供光或是从支承结构102内提供光，光都必须足够亮到产生撑杆104和间隙106之间所需的对比度。此外，光强度还必须不能大到致使照相机204饱和的程度。
在有益方面，背光照明系统200不管撑杆104的材料、纹理、和表面装饰，都将提供区分支架100和支承结构102的图像。因此，例如通过将支架100褶皱到充气囊导管的充气囊上所引入的机械的不规则性将不影响检测支架的撑杆的边缘的系统的能力。
在本发明的另一个实施例中，如图4中所示出的，前光照明系统(front lighting system)400包括散射光源402和反射光源404。反射光源404提供穿过反射光透镜406、然后穿过分束器408的光能。来自反射光源404、反射光透镜406、和分束器408的光沿光轴410穿过散射光源402而行，以撞击(impinge)支架100和支承结构102。成像透镜206被定位以接收从支架100和支承结构102所反射的、并且由分束器408指向照相机204的、用于拍摄的光。
在散射光源402中存在开口(例如，间隙)。来自反射光源404的光从分束器408穿过间隙。从支架100和支承结构102所反射回的光向回穿过同一间隙。由于穿过间隙的直射光，支架100和支承结构102接收由来自反射光源404的光和来自散射光源402的光而组成的整个“天空(sky)”的光。
反射光源404可以是任何类型的，例如但不限于，LED、荧光、白炽光等类型。图像基于光强度差，通过区分支架104和背景(例如，支承结构102)所产生的。如图5中所示出的，由照相机204所拍摄的图像500示出撑杆104发射在示作较暗的或黑色的暗背景502上示作白色的高亮度504。
在前光照明系统400的另一种形式中，相对于分束器408，反射光源404和反射光透镜406可以用照相机204和成像透镜206来交换(switch)。
更进一步，光扩散器可以被插入到发射光透镜406和反射光源404之间。
散射光源402可以是对于本领域技术人员已知的任何类型，例如但不限于，LED、荧光、发光箔、LCD背光等类型。来自New Jersey的Barrington的Edmund Industrial Optics的白色场致发光背光面板可被使用。分束器可以是镜型分束器，50％×50％的，它也可从Edmund Industrial Optics获得。
如图7中所示出的，散射光源402也可以通过两个分离的光源702、702’和沿两个相应的光轴706、706’以相关于光轴410的对称的角度θ和θ’提供光能的两个相应的光透镜704和704’来实现。
反射光源404、散射光源402、和光源702、702’的光强度可以被分别控制。
如图4中所示出的，散射光源402在80°到120°的范围内提供覆盖角度A。这个角度覆盖A有益地让本发明使得大范围的支架类型(例如，具有小撑杆宽度的、急撑杆弯以及可变的撑杆纹理的那些支架)成像，以拍摄支架的撑杆104的边缘的图像。角度覆盖A提供碰撞到相对于支架边缘的弯曲部的切线上的光。因此，散射光源402将提供用于由照相机204检测的一个支架边缘的图像。
在本发明的另一个实施例中，发光角度是随着将额外的镜子提供给图4中示出的系统而被增加的。如图6中所示出的，两个侧镜602被添加到照明系统400。两个侧镜602是固定的，但可调节，并且基本上平行于光轴410。侧镜602反射来自散射光源402的较高角度的光线604，并且在相关于光轴410对称配置的140°至170°的范围内提供较大的发光角度B并且标称为140°至150°。发光角度B是反向(opposing)侧镜602之间的距离和光所冲击到支架100和支承结构102上的角度的函数。较高角度的光线604的反射使本发明具有从甚至非常薄的褶皱的撑杆支架生成图像的能力。任何一个本领域的技术人员都将懂得，每个侧镜602都可以包括多个镜，并且侧镜602能够以镜的位置可按需被调整的方式进行装配。
侧镜602的添加提供了较大的发光角度B，并且因此提供了较大的光亮，借助于此，所装配的设备的图像就能够被拍摄。然而，存在有某些例证：所装配的设备的一部分(即，支架的撑杆)在图像中显示为黑暗的，然后其将被错误地未被识别为支架的一部分。因为褶皱工艺可导致错综复杂的撑杆位置，所以这可能在被褶皱到充气囊导管的充气囊部上的支架处发生。
根据本发明的一个实施例，为了更准确地标识支架部，提供了一种用于从所装配的支架100的连续、但相位或角度偏移的、被拍摄的图像来集成像素的方法。这些图像涉及在所装配的设备上的相同位置，并且被组合或被比较以从那个点得出反射的单一表示。
最初，相关于其视场来校准成像系统，以使得图像中所拍摄的像素对应于系统中的具体物理位置。因此，在一个所拍摄的图像中围绕支架轴以特定旋转角度沿支架轴的高度所限定的具体像素位置将对应于其他任何所拍摄的图像中的相同像素的位置。因为图像拍摄设备拍摄出设备的一部分图像，所以存在有必须被计算的并且被解释(account for)的角度分量。此外，因为每个像素都对应于一个已知位置，所以，如果两个图像之间的偏移旋转角度是已知的，则从一个拍摄图像至另一个的相同的物理位置能够被标识。在“用于涂敷医疗设备的方法和设备”的第20060073265A1号美国专利出版物中披露了用于校正图像系统的机制和方法。
根据集成的方法，由于有关所扫描的表面上的相同位置计算彼此相关的、来自一系列连续且交迭的图像的像素被组合成来自一个特定点的反射的单一表示。
根据如图8中所示出的方法800，在步骤802中，设备被装配并被定位在相对于照相机204的第一位置P1处。在步骤804，所装配的设备的第一图像M1被拍摄，并且第一图像M1中间中(即，在角度0(零)处或沿光轴)的像素在第一位置P1中被拍摄。当在一个实施例中所使用的照相机204是面阵照相机时，所拍摄的图像的中间或角度0部分就被采样。然而，应当注意，虽然只有所拍摄的图像的中间被使用了，但所装配的设备的其他部分也都被拍摄到每个图像中。
接下来，在步骤806，所装配的设备被旋转一个已知或预定的角度至第二位置P2。在步骤808，第二图像M2被拍摄，并且第二图像M2的中间中(即，在角度0处)的像素被拍摄。在步骤810处，虽然所装配的设备在第二位置P2处，但可对应于已在第一图像M1的角度0处所采样的像素的第二图像M2中的偏移像素现正在步骤810中被采样。旋转所装配的设备(即，支架100)就改变支架100和支架的撑杆104相对于照明系统的位置。由于这一运动，光现在就可洒落在第二位置P2中的撑杆104的一部分之上，尽管那些相同部分在第一位置P1中曾是黑暗的。
当旋转的角度(即，第一位置P1和第二位置P2之间的差)已知并且图像中的每个像素都对应于所装配的设备之上的已知位置时，则，在步骤812，相同位置的两个图像可以被比较。根据这一比较并且根据本发明的一个实施例来应用某些逻辑规则，在步骤814，两个或更多个图片的组合或比较就产生一个更准确的图像。
作为实例，当特定部(即，由一个或多个像素所确定的图像的一部分)在两个图片中都黑暗时，可以推断在那个位置不存在有金属，因此，在那个位置并没有设置支架100的部分。当表示相同位置的像素在两个图像中被拍摄并且在每个图像中都是发亮的时，则推断出，该位置是金属的，并且因此是支架100的一个部(即，撑杆104)。最终，当表示相同位置的像素在一个拍摄的图像中明亮而在另一个中黑暗时，则推断出特定位置是金属的，并且因此是支架的一个部。前述处理过程并不仅限于两个图像的集成，还能够在任意数量的图像上直至应用于没有新数据在被添加的点。
如上所述，本发明提供光以考虑待被拍摄的设备(如上述装配于充气囊上的支架)的精确图像。图像拍摄出支架的细节(即，支架的撑杆的边缘)。一旦被拍摄，图像就能够被涂敷沉积装置所使用以标识涂敷将被施行的位置。因此，涂敷将仅施于所需的位置，例如，在支架上，而不在充气囊上。
上述发明的实施例可以全软件、全硬件，或硬件和软件的组合来实现，包括以固件形式所存储的程序代码以支持专用硬件。上述实施例的软件实现可以包括固定在诸如计算机可读取介质(例如，软盘、CD-ROM、ROM、或硬盘)等有形介质上或通过调制解调器或其他接口设备以载波形式可传输至计算机系统的一系列计算机指令。介质可以是包括但不限于光学的或模拟的通信线路的有形介质，或可以是用包括但不限于微波、红外、或其他传输技术的无线技术所实现的。包含在有形介质或载波中的计算机指令系列体现之前在本文中所描述的关于本发明的所有或部分功能性。本领域技术人员将意识到，这些计算机指令可以多种程序设计语言来编写用于和许多计算机体系结构或操作系统一起使用，并且可以机器可执行的形式存在。此外，可以使用任何存储技术来存储这些指令，这些存储技术现在或将来包括但不限于半导体、磁性的、光学的或其他存储设备，或可以使用任何通信技术被传输，这些通信技术现在或将来包括但不限于，光学的、红外的、微波的、或其他传输技术。可以推定，这种计算机程序产品可以作为可移动介质与附随的印刷的或电子文档一起(例如，热塑包装的软件)被分发，被预装入计算机系统(例如，在系统ROM或硬盘上)，或从网络之上的服务器或电子公告牌(例如，互联网或环球网)被分发。
此外，至于控制系统210，预想得到，控制系统210可以作为计算机而被实现。
在本发明的一个实施例中，控制系统210是执行一个或多个应用程序以控制并相互作用于照相机204、涂药器基座212、以及光源202的通用个人计算机或计算设备。计算机可以运行操作系统，其是已知的，例如，微软Windows、UNIX、Linux或AppleOS。应用程序可以是可商用的程序或是以包括但不限于C、C++、JAVA、Perl和Fortran等若干可用的程序设计语言所编写的程序的组合。
如上述，计算机可以是若干设备中的任一个，但是，不管它们技术上的相对复杂性，这些设备都具有某些共有的部件和/或功能性。如图9中所示出的，计算设备包括中央处理单元1500、内存(memory)1502、输入/输出设备1504(例如，键盘、小键盘或触摸屏)、存储器(storage)1506(例如，硬盘驱动器)以及用于与网络通信的接口1508。总线1510将这些装置彼此连接起来以允许它们之间进行通信。
尽管本发明的各种示例性的实施例已经被公开，但是对于本领域的技术人员而言清楚的是，在并不背离本发明的精神和范围下，可以进行多种改变和修正，这将获得本发明的一些有益之处。对于本领域的普通技术人员而言清楚的是，实施相同功能的其他部件可被适当取代。因此，旨在包括所有落入所附权利要求的精神和范围内的这些可选方案、变更和变化。

Claims (27)

1.一种方法，包括：
在支承结构上装配物品，所述支承结构包括有些光能够穿过的材料；
提供发光源；
用所述发光源照射所装配的物品的第一侧面；以及
沿光轴从与位于所述装配的物品的所述第一侧面相对的图像拍摄位置拍摄所述装配的物品的图像，
其中所述图像拍摄位置、所述装配的物品、和所述发光源基本上是沿所述光轴成一直线的并且所述装配的物品位于所述图像拍摄位置和所述发光源之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述发光源位于由所述装配的物品所限定的空间内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
在所拍摄的图像中，来自所述物品的所述图像的一部分比来自所述支承结构的所述图像的一部分显得更黑暗。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中：
所述支承结构包括玻璃和塑料中的至少一个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：
所述支承结构包括光扩散材料或透明材料。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中：
所述装配的物品是支架；以及
所述支承结构是具有在其上装配所述支架的充气囊部的充气囊导管，所述充气囊部包括光扩散材料。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
所述发光源位于所述充气囊导管内。
8.一种系统，包括：
支承结构，包括有些光能穿过的材料；
物品，装配于所述支承结构上；
光源，将光亮提供给所装配的物品的第一侧面；以及
图像拍摄设备，位于所述光源对面，以使得所述装配的物品位于所述图像拍摄设备和所述光源之间，
其中所述图像拍摄设备、所述装配的物品和所述光源基本上是沿光轴线性对直的。
9.根据权利要求8所述的系统，其中：
在由所述图像拍摄设备所拍摄的图像中，来自所述物品的所述图像的一部分比来自所述支承结构的所述图像的一部分显得更黑暗。
10.根据权利要求8和9中任一项所述的系统，其中：
所述支承结构包括玻璃和塑料中的至少一种。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中：
所述支承结构包括光扩散材料或透明材料。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，其中：
所述装配的物品是支架；以及
所述支承结构是具有在其上装配所述支架的充气囊部的充气囊导管，所述充气囊部包括光扩散材料。
13.一种系统，包括：
支承结构；
物品，装配于所述支承结构上；
分束器；
直射光源，沿光轴指引光穿过所述分束器以照射所述支承结构和所装配的设备；
第二光源，用散射光照射所述支承结构和所装配的物品，所述第二光源被定位以对称于所述光轴来提供所述散射光；以及
图像拍摄装置，被定位以拍摄由所述分束器所反射的光，被提供给所述图像拍摄装置的光是由所述装配的物品和所述支承结构沿所述光轴向后所反射的光。
14.根据权利要求13所述的系统，其中：
所述第二光源的覆盖角度是在80°至120°的范围内。
15.根据权利要求13和14中任一项所述的系统，还包括：
第一镜；以及
第二镜，设置于所述第一镜的对面并且对称于所述光轴，
其中所述第一镜和所述第二镜将来自所述第二光源的较高角度的散射光反射到所述物品和所述支承结构上。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的系统，其中：
所述装配的设备是支架；以及
所述支承结构是具有在其上装配所述支架的充气囊部的充气囊导管，所述充气囊部包括光扩散材料。
17.一种方法，包括：
在支承结构上装配设备；
沿光轴指引第一类型的光穿过分束器以照射所述支承结构和所装配的设备；
用第二类型的光照射所述支承结构和所装配的物品，所述第二类型的光是对称于所述光轴而被提供的；以及
拍摄由所述分束器所指引的光的图像，所述指引的光是沿所述光轴由所述装配的设备和所述支承结构向后所反射的光，
其中所述第一类型的光是直射光，以及所述第二类型的光是散射光。
18.根据权利要求17所述的方法，其中：
所述第一类型的光相关于所述光轴以第一角度而被指引到所述支承结构和所述装配的物品上；以及
所述第二类型的光相关于所述光轴以第二角度而被指引到所述支承结构和所述装配的物品上，
其中所述第一角度小于或等于所述第二角度。
19.根据权利要求17和18中任一项所述的方法，其中：
所述第一类型的光是由第一光源所提供的；以及
所述第二类型的光是由第二光源所提供的。
20.根据权利要求19所述的方法，其中：
所述第二光源的覆盖角度是在80°至120°的范围内。
21.根据权利要求19所述的方法，还包括：
提供第一镜；
在所述第一镜的对面并且对称于所述光轴而设置第二镜；以及
将来自所述第二光源的较高角度的散射光反射到所述物品和所述支承结构上。
22.一种确定装配的设备组件的一部分的特性的方法，所述装配的设备组件包括在支承结构上所装配的设备，所述方法包括：
拍摄第一角位处的所述组件的第一图像；
存储所述第一图像的中心部；
将所述组件旋转一个预定角度量至第二角位；
拍摄所述第二角位处的所述组件的第二图像；
标识与所述第一图像的所述中心部中的像素相对应的所述第二图像中的像素；
将所述第二图像中的所标识的像素与所述第一图像的所述中心部中的相应像素进行比较；以及
将所述组件的特性确定为随比较而变。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第二图像中所述标识的像素是具有第一图像类型的，以及所述第一图像的所述中心部中的相应的像素是具有第二图像类型的并且所述第二图像中所述标识的像素和所述第一图像的所述中心部中的所述相应的像素中的每个像素都对应于所述组件的相同部，所述方法还包括：
当所述第一图像类型和所述第二图像类型相同时，确定所述组件的相应部具有第一特性；以及
当所述第一图像类型和所述第二图像类型不同时，确定所述组件的所述相应部具有第二特性。
24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第二图像中所述标识的像素是具有第一图像类型的，以及所述第一图像的所述中心部中的所述相应的像素是具有第二图像类型的并且所述第二图像中所述标识的像素和所述第一图像的所述中心部中所述相应的像素中的每个像素都对应于所述组件的相同部，以及其中：
所述组件包括：
具有充气囊部的充气囊导管；以及
装配于所述充气囊导管的所述充气囊部上的支架，所述方法还包括：
当所述第一图像类型和所述第二图像类型中的每一种图像类型都是明亮的时，确定所述组件的所述相应部是所述支架的一部分；
当所述第一图像类型和所述第二图像类型中的每一种图像类型都是黑暗的时，确定所述组件的所述相应部不是所述支架的一部分；以及
当所述第一图像类型是黑暗的，以及所述第二图像类型是明亮的时，确定所述组件的所述相应部是所述支架的一部分。
25.一种用于确定装配的设备组件的一部分的特性的系统，所装配的设备组件包括在支承结构上所装配的设备，所述系统包括：
用于拍摄第一角位处的所述组件的第一图像的拍摄装置；
用于存储由所述拍摄装置所拍摄的所述第一图像的中心部的装置；
用于将所述组件旋转一个预定角度量至第二角位的装置；
用于拍摄所述第二角位处的所述组件的第二图像的装置；
用于标识与所述第一图像的所述中心部中的像素相对应的所述第二图像中的像素的装置；
用于将所述第二图像中所标识的像素与所述第一图像的所述中心部中相应的像素进行比较的装置；以及
用于将所述组件的特性确定为随比较而变的装置。
26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述第二图像中所述标识的像素是具有第一图像类型的，以及所述第一图像的所述中心部中所述相应的像素是具有第二图像的并且所述第二图像中所述标识的像素和所述第一图像的所述中心部中所述相应的像素中的每个像素都对应于所述组件的相同部，所述系统还包括：
用于当所述第一图像类型和所述第二图像类型相同时就确定所述组件的相应部具有第一特性的装置；以及
用于当所述第一图像类型和所述第二图像类型不同时就确定所述组件的所述相应部具有第二特性的装置。
27.根据权利要求25所述的系统，其中，所述第二图像中所述标识的像素是具有第一图像类型的，以及所述第一图像的所述中心部中所述相应的像素是具有第二图像类型的并且所述第二图像中所述标识的像素和所述第一图像的所述中心部中所述相应的像素中的每个像素都对应于所述组件的相同部，以及其中：
所述组件包括：
具有充气囊部的充气囊导管；以及
装配于所述充气囊导管的所述充气囊部上的支架，所述系统还包括：
用于当所述第一图像类型和所述第二图像类型中的每一种图像类型都是明亮的时就确定所述组件的相应部是所述支架的一部分的装置；
用于当所述第一图像类型和所述第二图像类型中的每一种图像类型都是黑暗的时就确定所述组件的所述相应部不是所述支架的一部分的装置；以及
用于当所述第一图像类型是黑暗的，以及所述第二图像类型是明亮的时就确定所述组件的所述相应部是所述支架的一部分的装置。
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