CN101284259A - 任意访问培养器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及任意访问培养器。离心机包括每个具有接附容纳待离心液体的容器的接附件的多个离心盘；定位为接附并旋转盘的盘驱动器；盘接合器/脱离器，以独立地移动每个盘与盘驱动器接触和脱离；和控制器，以控制哪个盘从盘驱动器接合或脱离和每个盘的离心时间量。在优选实施例中，容器是血型检定卡。在另一实施例中，离心机包括每个具有接附容纳待离心液体的容器的接附件的多个离心盘；定位为接附和旋转盘的多个盘驱动器，盘的旋转由多个盘驱动器控制；和控制器，以控制哪个盘通过多个盘驱动器旋转和通过独立控制每个盘驱动器控制盘的离心时间量。免疫血液学仪器包括以上所述的离心机；培养器；计量装置；成像装置；凝胶卡存储器；和剂量存储器。

Description

任意访问培养器
技术领域
本发明涉及一种离心机和离心容器的方法，容器尤其是血型检定卡，例如凝胶或珠型卡。本发明特别涉及具有独立可访问的转子的任意访问离心机和用于独立离心容器，特别是血型检定卡的方法。
背景技术
已知的血型检定(免疫血液学)分析器包括例如由Ortho-ClinicalDiagnostics，Inc出产的Vitros
Figure A20081010927300041
Provue和Autovue分析器。目前有两种免疫血液学的检测方法。它们分别是手动的和自动的方法。手动方法需要操作者手动将卡放入离心机。自动方法(Provue和Autovue)在经过一段时间培养后自动将卡放入离心机。在这两种情况下，卡都是以批模式载入。这要求离心机在开始分离过程前一直等待，直到所有的卡都被载入，并且离心机禁止操作者或分析器在离心机完成其周期之前处理更多的卡。检测的分离操作最长达10分钟。这导致离心时间增加，因此整个分析周期时间也增加了。
基于上述原因，需要一种减少整个离心时间的离心机和离心方法。
发明内容
本发明涉及一种装置和方法，其通过提供可以被离心系统有选择的旋转的多个离心盘或转子解决上述离心时间和整个周期时间过长的问题。
本发明的一个方面涉及一种离心机，该离心机包括：多个离心盘，每个盘有接附容器的接附件，容器中容纳将被离心的液体；定位为接合和旋转盘的盘驱动器；单独将每个盘与盘驱动器接触以及脱离接触的盘接合器/脱离器；和用于控制哪个盘与盘驱动器接合或脱离以及控制每个盘离心时间量的控制器。在优选的实施例里，容器是血型检定卡。
本发明的另一方面提供一种离心机，该离心机包括：多个离心盘，每个盘有接附容器的接附件，容器中容纳将被离心的液体；定位为接附和旋转盘的多个盘驱动器，其中盘的旋转由多个盘驱动器控制；和控制由所述多个盘驱动器旋转哪个盘和由单独控制每个盘驱动器离心盘的时间量的控制器。在优选的实施例里，容器是血型检定卡，例如凝胶型或珠型卡。
本发明的另一个方面提供一种免疫血液学仪器，包括：离心机，包括多个离心盘，每个盘具有接附血型检定卡的接附件，血型检定卡中容纳将要被离心的血液；定位为接合和旋转盘的盘驱动器；盘接合器/脱离器，用于独立地将每个盘移动以便和盘驱动器相接触和脱离；和控制器，用于控制哪个盘与盘驱动器接合或脱离以及控制每个盘的离心时间量；培养器；计量装置；成像装置；血型检定卡存储器；和试剂存储器。
本发明的再一个方面提供一种方法，该方法用于独立离心多个容器，包括：提供上述的离心机；把一个或多个容器接附到离心盘；将离心盘和盘驱动器接合以便开始离心；基于来自控制器的信号脱离一个或多个离心盘。
本发明进一步的目的，特征和优点将通过以下详细描述的优选的实施例对本领域技术人员显见。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施例的离心机的透视图，该离心机具有可分开控制的离心盘。
图2是根据本发明的第二实施例的离心机的透视图，该离心机具有可分开控制的离心盘。
图3是根据本发明的第三实施例的离心机的透视图，该离心机具有可分开控制的离心盘。
图4是根据本发明的第三实施例的离心机的透视图，该离心机具有可分开控制的离心盘。
图5是根据本发明的第二实施例的离心机的透视图，该离心机具有可分开控制的离心盘。
具体实施方式
本发明涉及一种解决方案，通过提供一种任意访问离心机来消除容器，例如血型检定卡离心所需的等待时间，该离心机具有多个离心盘。当容器被放置到盘上，例如通过载入槽时，带容器的盘可以被离心，而不需要等待其他的容器被放置到其它转子上。
以下说明将通过如附图所示的非限制性的实施例来进行。如附图1所示的实施例，大直径盘是独立的离心机20A-20F。虽然附图1中的实施例显示了六个离心盘，但本发明并不仅限于此，盘的数目可以从二到任意所希望的数字。离心盘绕轴21旋转。离心盘20F显示处在装载/卸载位置。
在优选实施例里，容器是凝胶卡，培养器30在单独的槽31中容纳凝胶卡。培养器30从一边向另一边往复移动，排列凝胶卡到下一个可用的离心机或排列空槽31以卸载完成的凝胶卡25。为了保持容器，提供接附件(22，附图2)在离心盘上。在优选的实施例里，接附件是凝胶卡可以滑入的槽。凝胶卡可以被如图2所示的拣选片32移除。卡可被推动片33从培养器插入到离心盘。拣选片和推动片都被对齐块34支撑，对齐块可以随着培养器30沿导引轨道35移动。容器载入之后，盘移动与驱动器(下面描述)相接触，驱动器将使离心机加速。盘可以相对于其它盘分开地被载入，旋转和卸载。
旋转离心盘的驱动器被提供。在优选的实施例里，可以根据所离心的样品是恒速或变速马达的马达(15，附图5)驱动如附图1所示的小滚轴10。在其它实施例里，离心盘可以被多个盘驱动器所驱动。这可以通过多个马达(16A-16D，附图4)独立驱动每个部分来实施，例如通过连接马达和滑轮(18，附图3)的带子17。可选的，在某些实施例里，小滚轴10可以被分成多个部分，它们以不同的速度旋转。例如，每个盘部分可以通过每个部分之间的传动装置被旋转地连接，这可以相对其它盘部分步进或步减旋转。如果不同的样品需要不同的离心速度，这将是非常有用的。如果使用单独的盘驱动器，旋转速度和持续时间可以通过控制单独的盘驱动器所控制。驱动器的速度和旋转长度可以被下面描述的控制系统所控制。
在那些至少有两个离心盘被相同盘驱动器驱动的实施例里，有必要从驱动器上接合和脱离盘。为了达到此目的，提供如附图5所示的盘接合器/脱离器26。任何适合把盘从驱动器上移除的设备都可以使用。在如附图5所示的优选实施例中，推进螺线管27接附在臂28上。臂28的近端与螺线管27接触并且支撑通过盘的旋转轴线的轴21。臂28的远端枢轴连接支撑器24。在螺线管的致动下，通过将臂28绕枢轴点29旋转，臂28推动盘与盘驱动器脱离接触。优选对每个盘提供分开的接合器/脱离器。为了清晰起见仅示出了一个接合器/脱离器。
在另一个实施例里，每个盘有一对臂，在臂的近端接附轴并且臂延伸过盘的外周。臂的远端连接到设备，在控制系统的信号下，该设备将盘与盘驱动器上接合或脱离。在优选的实施例里，设备包括伺服马达，马达的驱动杆上有小齿轮。在臂的远端上有接合伺服马达的小齿轮的齿条。在伺服马达的启动时，齿条将离心盘推向和远离盘驱动器。
以附图5中示意显示的控制系统40也被提供。具有传感器，例如光学传感器的控制系统在本领域熟知的，在这里不再深入讨论。控制系统可以被用于控制离心盘的旋转速度，接合或脱离离心盘，控制拣选片和推动片的操作和培养器的移动。如附图5所示的控制系统也示意性地描述了来自控制器的输出41和到控制器的输入42。
本发明也提供了一种独立离心多个容器的方法。容器被接附到离心盘上。本发明的一个优点是在离心前不需要等待所有的容器都被接附到离心机上。在本发明中，一旦容器被接附到离心盘，离心可以开始而同时其它的具有样品的容器正在被准备。本发明的方法对于同时离心需要不同离心时间的不同样品也是有用的。控制系统能够决定每个样品的离心时间量并在合适的时间对特定样品停止或脱离特定的离心盘。
如上面所述，本发明尤其适用于免疫血液学仪器的卡，例如凝胶型卡或珠型卡，免疫血液学仪器例如由Ortho-Clinical Diagnostics，Inc出售的AutoVue
Figure A20081010927300071
和ProVue
Figure A20081010927300072
它们用于血型检定。卡在美国专利No.5,650,068和5,552,064中描述，这两篇文献在这里作为参考合并。除了离心机，免疫血液学仪器包括培养器，计量装置，成像装置，凝胶卡存储器和剂量存储器，所有这些都是本领域中被熟知的。
独立离心多容器，尤其是凝较卡的方法可以由计算机程序执行，该程序带有计算机可读程序代码，与分析器的计算机控制器接口，如本领域熟知的。
显然，本领域技术人员可以对本发明的方法和装置进行不同的改变和变形。因此，如果它们落入后面的权利要求和等价形式的范围之内，本发明将覆盖这些改变和变形。
在这里所有上述引证的出版物的公开内容明确地通过参考被全部合并，就好像每个单独地通过参考合并。

Claims (14)

1.一种离心机，其包括：
多个离心盘，每个盘具有接附容器的接附件，容器容纳将被离心的液体；
盘驱动器，其定位为接合并旋转所述盘；
盘接合器/脱离器，用于单独地移动每个所述盘使其与盘驱动器相接触和脱离接触；和
控制器，用于控制哪个盘与所述盘驱动器接合或脱离和每个盘的离心时间量。
2.如权利要求1所述的离心机，其中每个离心盘进一步包括支撑盘在其上旋转的轴。
3.如权利要求2所述的离心机，进一步包括一对臂，臂具有与轴旋转接附的近端并且臂延伸过盘的周边之外，其中该对臂的至少一个远端接附到盘接合器/脱离器。
4.如权利要求3所述的离心机，其中盘接合器/脱离器包括伺服马达，其具有与臂的至少一个远端上的齿条相接触的小齿轮。
5.如权利要求2所述的离心机，其中接合器/脱离器包括枢轴臂、支撑器和螺线管，其中臂的远端与螺线管可移动的相接触并支撑轴，和其中臂的近端枢轴地接附到支撑器形成枢轴点，由此当启动螺线管时，臂绕此枢轴点旋转移动将盘从盘驱动器脱离。
6.如权利要求1所述的离心机，其中盘接合器/脱离器由控制器控制。
7.如权利要求1所述的离心机，其中容器是血型检定卡。
8.一种离心机，其包括：
多个离心盘，每个盘具有接附容器的接附件，容器容纳将被离心的液体；
多个盘驱动器，其定位为接合并旋转盘，其中盘的旋转由多个盘驱动器控制，和；
控制器，用于控制哪个盘通过所述多个盘驱动器旋转和通过单独控制每个盘驱动器来离心盘的时间量。
9.一种血型检定卡与权利要求1所述的离心机的组合件。
10.一种免疫血液学仪器，包括：
离心机，其包括
多个离心盘，每个盘具有接附件，用于接附容纳待离心血液的凝胶卡；
盘驱动器，定位为接合和旋转所述盘；
盘接合器/脱离器，用于单独地将每个所述盘与盘驱动器相接触和脱离接触；和
控制器，用于控制哪个盘与所述盘驱动器接合或脱离和每个盘的离心时间量；
培养器；
计量装置；
成像装置；
凝胶卡存储器；和
试剂存储器。
11.一种离心多个容器的方法，包括：
提供如权利要求1所述的离心机；
把一个或多个容器接附至一个或多个离心盘；
将离心盘与盘驱动器接合开始离心；
基于来自控制器的信号脱离一个或多个离心盘。
12.如权利要求11所述方法，其中来自控制器的信号是基于每个容器的整个离心时间或由传感器监测的离心程度。
13.如权利要求12所述方法，其中传感器是光学传感器。
14.如权利要求11所述方法，其中容器是血型检定卡。
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