CN101279695B - 伸缩臂架原位信号发生装置、长度校正系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伸缩臂架的原位信号发生装置，包括原位检测元件、原位检测元件触发机构，所述原位检测元件安装在臂架的基本臂上，所述原位检测元件触发机构安装在臂架的第二节臂；两者的安装位置确保所述臂架完全缩回时，所述原位检测元件触发机构恰好触发所述原位检测元件；所述原位检测元件被触发产生的触发信号称为原位信号，该原位信号通过原位检测元件的信号线传送到需要该信号的指定位置。与现有技术相比，本发明提供的伸缩臂架原位信号发生装置提供了该伸缩臂架处于完全收缩状态的检测信号，其中，臂架的完全收缩状态称为臂架处于原位。由于该原位信号能够准确标识伸缩臂架处于完全收缩的状态，因此具有多种用处。

Description

伸缩臂架原位信号发生装置、长度校正系统及工程机械

技术领域

本发明涉及一种伸缩臂架，尤其是涉及一种伸缩臂架原位信号发生装置，本发明同时还提供一种伸缩臂架长度测量单元的校正系统。本发明进一步提供具有上述原位信号发生装置的伸缩臂架，以及具有该伸缩臂架的工程机械；本发明同时提供使用上述伸缩臂架长度校正系统的工程机械。

背景技术

许多工程机械具有伸缩臂架，这些臂架通过伸缩获得不同的臂架长度，满足不同的工作需求。起重机臂架的伸缩运动就是上述伸缩臂架的最典型的例子。

对于上述起重机等具有伸缩臂架的工程机械而言，将臂架缩回时，该臂架是否处于完全缩回的状态是一个非常重要的状态。如果臂架已经完全缩回，则可以据此对臂架伸缩油缸的动作进行相应控制，以及在该位置对长度测量单元的读数进行校正。但是，臂架执行完全缩回的操作后，不一定处于完全的收缩状态。例如，该臂架或者驱动油缸可能存在故障，使臂架不能完全收缩到位。这种情况下，可能对臂架控制产生不良影响。尤其是在长度测量方面影响重大。

伸缩臂架的长度是非常重要的参数，因为臂架处于不同长度时，工程机械的重心会随之相应的改变。在同样的抬起角度下，臂架伸出越长，其重心越远离其回转中心。而重心位置对工程机械的安全性有重要影响，重心过度靠外，会造成倾覆。为此，在对具有伸缩臂架的起重机等工程机械的操作控制中，其力矩限制器必须通过检测、计算获得起重机重心位置，利用该数值对回转的方向、速度等进行限制，以避免其倾覆。由于上述原因，伸缩臂架的伸出长度是各种具有该种结构的工程机械必须测量的参数。对于起重机而言，该长度是力矩限制器正常工作必须获得的参数之一。

现有技术下，已经采用了多种方式实现对臂架伸出长度的测量。图1是采用拉线式传感器测量起重机臂架长度的结构示意图。

如图1所示，该起重机臂架的基本臂上适当位置安装有拉线式长度测量传感器1-1，该种传感器具有可拉出的测量线1-2，其本体内的结构向该测量线1-2提供向回回卷的回卷拉力，该拉力使所述测量线1-2始终处于张紧的状态。该起重机吊臂的末节臂顶端具有拉线固定点1-3，所述拉线式电阻传感器1-1测量线的末端固定在该拉线固定点1-3上。上述结构使该臂架伸缩时，所述拉线式电阻传感器1-1的拉线随之伸缩，并且伸缩长度与臂架伸缩长度同步。所述拉线式电阻传感器1-1内部具有变阻器，该变阻器的阻值随着所述测量线1-2的伸出长度而变化。图2示出该拉线式电阻传感器1-1的阻值随着测量线1-2伸出长度变化的关系曲线，可以看出，该拉线式电阻传感器1-1的阻值随着测量线1-2的长度变化而随之线性变化。因此，使用该拉线式电阻传感器1-1输出的电阻值可以方便地获得臂架伸出的长度。

当然，所述拉线式电阻传感器只是进行臂架长度检测的方法之一，也可以采用输出其它电参量的其它形式的传感器获得上述检测效果。

上述现有技术可以较好的解决工程机械臂架伸出长度的测量问题，在工程机械领域获得了广泛的应用。但是，上述现有技术也存在缺陷。其中一个主要的缺陷是，各种传感器在使用过程中均可能由于各种原因而出现偏差，例如，由于电子元件发生零位偏移造成零点漂移，由于机械结构磨损造成机械偏移；为了校正偏差，需要用户对长度传感器进行校正。现有技术下，用户需要实际测量臂架的伸出长度，将该实际长度的测量值与长度传感器的测量值进行比较，根据比较结果即可对传感器的偏差进行校正。上述过程称为对长度测量单元进行校正。

尽管上述现有技术中采用的长度测量单元校正方法能够实现对长度传感器测量结果进行校正的目的，但是，该校正过程过于复杂，显然不可能经常进行，这就使许多用户长期不对长度传感器进行重新校正，造成长度测量不准确，以致对工程机械的安全性产生影响。

一种简化的校正方法是，控制该伸缩臂架完全缩回，并以伸缩臂架完全缩回时的长度检测单元检测获得的长度值和伸缩臂架此时的标称长度相比较，校正所述长度测量检测单元的检测值。但是，该校正又需要伸缩臂架能够正常完全缩回，在实际使用中，伸缩臂架并非总能做到这一点，相反，通常情况是，伸缩臂架长期使用后，其完全收缩位置与标称长度存在一定的偏差，如果此时仍然采用上述简化方法对长度测量单元进行校正，则必然出现严重偏差。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种伸缩臂架原位信号发生装置，该装置可以发出一个原位信号，该信号可以用于确定伸缩臂架是否到达完全收缩的状态，使用户方便的对测量臂架长度的长度测量单元进行校正。在上述原位信号发生装置的基础上，本发明同时提供一种伸缩臂架长度测量单元的校正系统，该系统可以对伸缩臂架长度测量单元的测量读数进行校正，获得更为准确的长度测量值。在上述基础上，本发明提供具有上述伸缩臂架原位信号发生装置的伸缩臂架，以及具有上述伸缩臂架的工程机械。

本发明提供一种伸缩臂架的原位信号发生装置，包括原位检测元件、原位检测元件触发机构，所述原位检测元件安装在臂架的基本臂上，所述原位检测元件触发机构安装在臂架的第二节臂；两者的安装位置确保所述臂架完全缩回时，所述原位检测元件触发机构恰好触发所述原位检测元件；所述原位检测元件被触发产生的触发信号称为原位信号，该原位信号通过原位检测元件的信号线传送到该原位信号发生装置所在的工程机械的长度测量单元校正系统的校正计算单元，用于进行校正计算。

优选地，所述原位检测元件的具体安装位置在基本臂的前端，所述原位检测元件触发装置的具体安装位置在第二节臂的前端。

优选地，所述原位检测元件具体是无触点接近开关或者光电传感器；相应的，所述原位检测元件触发机构具体是所述第二节臂外径上的凸台，该凸台的高度足以触发所述无触点接近开关或者光电传感器发生状态变化。

优选地，所述原位检测元件具体是行程开关；相应的，所述原位检测元件触发机构具体是所述第二节臂外径上的压合凸块；该压合凸块的高度足以压合所述行程开关。

本发明同时公开一种伸缩臂架长度测量单元的校正系统，包括原位检测元件、原位检测元件触发机构、校正计算单元，所述原位检测元件安装在臂架的基本臂上，所述原位检测元件触发机构安装在臂架的第二节臂；两者的安装位置确保所述臂架完全缩回时，所述原位检测元件触发机构恰好触发所述原位检测元件；所述原位检测元件被触发产生的触发信号称为原位信号，该信号传送到所述校正计算单元；所述校正计算单元接收所述原位信号以及长度测量单元读数M_{基本_漂移}，然后采用如下步骤对长度测量单元的读数进行校正：在所述原位信号存在的状态下，读取伸缩臂架长度测量单元读数M_{基 本_漂移}；使用该读数，结合标定时获得的伸缩臂架在完全收缩时的长度测量单元读数M_基本，对所述长度测量单元进行校正，并输出校正后的长度测量值。

优选地，对所述长度测量单元进行校正具体包括如下步骤：

使用所述长度测量单元读数M_{基本_漂移}减去伸缩臂架完全收缩时的标定读数M_基本；获得的结果为漂移量_ΔM；

采用公式L＝L_基本+(M_长度-M_基本-ΔM)×(L_全伸-L_基本)/(M_全伸-M_基本)作为计算伸缩臂架长度的计算式；其中，L为校正后获得的伸缩臂架实际长度，即最终确定的臂架长度；L_基本为伸缩臂架完全收缩时的臂架实际长度；L_全伸为伸缩臂架完全伸出时的臂架实际长度；M_长度为长度测量单元测量获得的长度信号读数值；M_基本为标定时获得的伸缩臂架完全收缩状态下的长度测量单元读数值；M_全伸为标定时获得的臂架完全伸出时长度测量单元读数值。

本发明同时公开一种伸缩臂架，该伸缩臂架具有上述原位信号发生装置。

本发明同时一种工程机械，该工程机械具有权利要求上述伸缩臂架。

本发明同时公开一种工程机械，该工程机械具有伸缩臂架，并且该伸缩臂架具有前述的长度测量单元的校正系统。优选地，该工程机械为起重机。

与现有技术相比，本发明提供的伸缩臂架原位信号发生装置提供了该伸缩臂架处于完全收缩状态的检测信号，其中，臂架的完全收缩状态称为臂架处于原位。由于该原位信号能够准确标识伸缩臂架处于完全收缩的状态，因此具有多种用处。其中一种主要的作用是为伸缩臂架长度测量单元校正系统提供原位信号，该校正系统在获得该信号以后，将所述长度测量单元测量获得的检测读数值与臂架完全收缩时的实际长度进行比较，并根据该比较结果对长度测量单元进行校正。本发明的优选实施例中，进一步提供了如何进行校正的方法。使用上述伸缩臂架长度测量单元校正系统，可以依据实际情况对长度测量单元的读数进行校正，并且这种校正过程只需要发出一个指令即可实现校正，无需人工进行测量。因此，该装置使对长度测量单元的校正可以经常进行。

附图说明

图1是采用拉线式长度测量器测量起重机臂架长度的安装结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的伸缩臂架的原位信号发生装置的安装示意图；

图3是拉线式电阻传感器的阻值随着测量线伸出长度变化的关系曲线；

图4是本发明第一实施例的伸缩臂架原位信号发生装置处于触发状态时的放大图；

图5是本发明第二实施例提供的长度测量单元校正系统的单元框图；

图6是本发明第二实施例提供的长度测量单元校正系统中校正计算单元进行校正计算的基本方法流程图；

图7是本发明第二实施例提供的长度测量单元校正系统中校正计算单元进行校正的一种具体方法的流程图。

具体实施方式

请参看图3，该图为本发明第一实施例提供的伸缩臂架原位信号发生装置的安装示意图。请同时参看图4，该图为本发明第一实施例的伸缩臂架原位信号发生装置处于触发状态时的放大图。

如图所示，该校正装置包括光电传感器301、凸台302。所述光电传感器301安装在基本臂303上，具体是安装固定在基本臂303的侧壁上，其检测端朝向该基本臂303内腔，并且伸出适当的长度。该光电传感器301应当具有合适的感应距离，其感应距离应小于基本臂303和第二节臂304之间的间隙，否则，该光电传感器301将无法正确的触发。该光电传感器301的信号线可以被引向该原位信号发生装置所在的工程机械的长度测量单元校正系统的校正计算单元，用于进行校正计算。该原位信号还可以用于其它用处。例如，臂架伸缩的液压系统可以根据该信号对臂架的液压伸缩油缸进行控制，这时，该光电传感器301的信号线被引到相应的位置进行相应控制。在目前广泛使用可编程逻辑控制器件进行控制的情况下，该信号被引向逻辑控制单元后，即可根据内部程序，发挥多方面的作用。

所述凸台302则设置在所述伸缩臂架的第二节臂304上，并且恰当的选择了其安装位置，使该臂架完全缩回时，该凸台302恰好触发所述光电传感器301；具体来说，该凸台302的位置在所述第二节臂304的外壁上，并且其所在位置在所述臂架完全缩回以后，正好与所述光电传感器301的位置对应；该凸台302的凸出高度低于所述光电传感器301伸出的前端平面一定距离，该距离使该凸台302在所述光电传感器301的感应范围内。具体的凸台302高度应当根据所述光电传感器301的感应距离选择。

上述装置的工作过程是，当臂架处于缩回状态时，所述光电传感器301的检测端与所述凸台302位于相对的位置，并且所述凸台302的高度使其能够触发所述光电传感器301，使其发出触发感应信号。该触发感应信号被称为原位信号；该原位信号可以通过信号线被送往该装置所在的工程机械的校正计算单元，校正计算单元根据操作命令，以此时的长度检测值和臂架完全缩回时的标准长度值比较，对该工程机械的长度测量单元进行校正。

尽管将上述光电传感器301和凸台302分别安装在基本臂303和第二节臂304上的任何合适的对应位置上，均可以获得所需要的感应信号，但是为了维修拆卸的方便，所述光电传感器301的最佳安装位置是在所述基本臂303的靠前端位置，对应于该位置，所述凸台302被安置的相应位置在所述第二节臂304的前端。当伸缩臂架完全缩回时，所述第二节臂304最后一个缩回到基本臂303的腔体内，当凸台302触发所述光电传感器301时，能够确认臂架完全缩回。

上述实施例中采用光电传感器301作为检测获得所述原位信号的检测开关，实际上，还可以使用其它类型的位置检测元件，并对应位置检测元件设置相应的位置检测元件触发结构。由于臂架经常需要伸缩，选择各种无触点位置检测元件是较佳的选择。例如，可以选用机床常用的无触点行程开关作为位置检测元件。其相应的位置检测元件触发机构同样为凸台。另外，也不排除使用有触点的普通行程开关，这时，触发该感应元件的是具有合适凸起高度、适于压合该行程开关触点的压合凸块。上述无触点行程开关和行程开关的具体使用方法属于本领域技术人员的公知常识，在此不再详细介绍。

另外，上述实施例中，光电传感器301和凸台302的安装位置可以互换，即将光电传感器301或者其它位置检测元件安装在第二节臂304上，凸台302安装在基本臂303的对应位置上，这种安装方式也可以获得相同的效果。但是，由于光电传感器等检测元件具有引出的信号线，如果将它们安装在第二节臂304上，将导致其线路布置困难以及不断移动中信号线的磨损，所以，这种安装方式并非较佳的安装方式。

以上伸缩臂架原位信号发生装置可以作为一个标准的装置安装于各种伸缩臂架上，作为其基本配置；在将该伸缩臂架安装到工程机械等使用该伸缩臂架的器械上时，将该装置的信号线连接到相应的控制电路或者控制器中，实现各种控制功能。例如，确认臂架是否能够正常收缩到位，对臂架伸缩油缸进行恰当的控制等。另外一种主要功能是，确认臂架完全缩回到位，并据此进行长度校正。该原位信号发生装置可以结合各种控制电路和控制元件用于多种场合，其具体的应用方法取决于使用该臂架作为配件的厂商如何利用该信号。因此，该装置应当被理解为一个独立的装置，其作用是发送表征伸缩臂架处于完全缩回位置的原位信号。

以下第二实施例提供一种利用上述伸缩臂架原位信号发生装置实现长度校正的系统。应当首先说明的是，该系统仅仅是伸缩臂架原位信号发生装置的一个具体应用场合，该实施例并不构成对该伸缩臂架原位信号发生装置应用场合的限制。

请参看图5，该图为本发明第二实施例的系统框图。

该长度校正系统包括原位检测元件501、原位检测元件触发机构502、校正计算单元503。

所述原位检测元件501为位置检测元件，被安装在臂架的基本臂上。该原位检测元件501可在所述原位检测元件触发机构502的触发下，发送出原位信号。

所述原位检测元件触发机构502为触发所述位置检测元件的凸台、凸块或者其它结构，该机构被安装在第二节臂上适当位置。当伸缩臂架完全缩回时，该原位检测元件触发机构502恰好可以触发所述原位检测元件501，使原位检测元件501电气状态发生改变，从而发出所述原位信号。

上述原位检测元件501、原位检测元件触发机构502的具体组成、安装以及工作原理等与第一实施例相同，在此不作详细描述。

该系统还包括校正计算单元503，该单元接收所述原位检测元件501发出的原位信号、以及长度测量单元读数M_{基本_漂移}，并根据上述信号对长度测量单元读数M_{基本_漂移}进行校正，并输出校正计算后获得的长度值。具体步骤如图6所示。该图为进行校正的流程图。以下结合该图介绍。

步骤S601，在所述原位信号存在的状态下，读取伸缩臂架长度测量单元读数M_{基本_漂移}。

所述原位信号表征了伸缩臂架处于一种特殊的状态，在该状态下，所述伸缩臂架处于完全缩回的位置，此时，该校正计算单元503读取到的长度测量单元读数为伸缩臂架完全收缩时，长度测量单元的原始读数，记为M_{基本_ 漂移}；该长度测量单元读数是长度测量单元的原始读数值，其中包含其测量误差，由于主要的测量误差是零点漂移，故记为M_{基本_漂移}。长度测量单元的读数是一个电信号，并非实际的长度值。

步骤S602，将所述长度测量单元读数M_{基本_漂移}与对伸缩臂架的长度测量单元进行标定时，该伸缩臂架完全收缩时的实际读数M_基本比较，获得对长度测量单元的校正，该校正后的值可以输出到需要该结果的控制单元等装置中。

所述M_基本是对伸缩臂架长度测量单元进行标定时，该伸缩臂架处于完全收缩状态所获得的长度测量单元实际读数，该读数在标定获得后就作为常数使用。如果长度测量单元处于理想的状态，不发生任何漂移，则其在伸缩臂架完全缩回时的读数M_{基本_漂移}就等于在伸缩臂架处于相同情况下，标定时获得的读数M_基本。实际上，由于存在零点漂移等，长度测量单元读数M_{基本_漂移}一般会和标定时的读数M_基本存在一定的差值。通过将两个数值进行比较，则可以获得所述长度测量单元的零点漂移，从而对长度测量单元的读数进行校正。具体的校正方法，可以根据长度测量器的要求进行，不同的长度测量器可能会提供不同的校正方法，一般会在长度测量器的说明书中提供。

上述步骤中，所述原位信号的作用是表征伸缩臂架处于完全收缩的状态。如果没有该信号，则所述校正计算单元不能确定所获得的长度测量单元读数是否是完全收缩状态时的读数，就无法对长度测量单元读数和相应的标定值进行比较。

以下说明一种利用伸缩臂架完全收缩时的实际长度校正获得伸缩臂架的长度测量值的具体方法。如上所述，利用上述数据进行校正的具体方法实际上由长度测量单元具体采用的长度测量器性质决定，以下所提供的只是一种比较优选和简易的校正方法。本领域的技术人员可以结合其使用的长度测量器情况选择具体的校正方案。

请参看图7，该图为该具体校正方案的流程图。以下结合该图进行介绍。

步骤S701，使用所述长度测量单元读数M_{基本_漂移}减去伸缩臂架完全收缩时的长度实际值M_基本；获得的结果为漂移量_ΔM。

由于长度测量单元的主要误差是其零点漂移，假设该零点漂移在长度测量单元的整个量程的各个位置都是一致的，则可以将长度测量单元读数M_{基 本_漂移}减去伸缩臂架完全收缩时的标定读数M_基本，获得漂移量_ΔM，将其作为长度测量单元在整个测量量程上的漂移。本校正方法作为一个简化的方案，是建立在上述零点漂移在长度测量单元上各个位置保持一致的基础上的，这个假设对于大多数长度测量器，尤其是一般的伸缩臂架使用的拉线电阻式测量器是近似成立的。

步骤S702，将漂移量_ΔM带入如下公式作为计算伸缩臂架长度的计算式：L＝L_基本+(M_长度-M_基本-ΔM)×(L_全伸-L_基本)/(M_全伸-M_基本)。

其中，L为校正后获得的伸缩臂架实际长度，即最终确定的臂架长度；L_基本为伸缩臂架完全收缩时的臂架实际长度；L_全伸为伸缩臂架完全伸出时的臂架实际长度；M_长度为长度测量单元实际测量获得的长度信号读数值；M_基本为长度测量单元在伸缩臂架完全收缩状态下，标定获得的长度信号读数值；M_全伸为标定时，臂架完全伸出状态下，长度测量单元测量获得的长度信号读数值。

上述公式中，M_基本、M_全伸均为标定时，伸缩臂架在特殊状态下的长度测量单元读数。上述M_基本以存在所述原位信号时的长度测量单元读数为准，而所述M_全伸则是伸缩臂架达到全伸状态后测量获得。L_基本、L_全伸是该伸缩臂架本身制造时确定的长度，是一个固定值。

上述公式考虑了长度测量器零点漂移带来的影响，可以较好的校正长度测量的结果。应当说明，该公式只是一种长度校正的方式，实际上可以根据长度测量器测量特性采用其它方法进行长度校正，这些可以采用的方法受到所采用的长度测量器的特性以及不同的长度测量的校正理论的影响而有不同，本领域的技术人员，可以通过查阅相关的资料，方便地获得这些方法。由于具体采用何种校正方法，不属于本发明所重点关注的方面，故在此不再说明。

上述长度校正计算单元503具体的形式可以是一个专门的执行上述步骤的计算电路，但一般情况下，会采用可编程逻辑控制器或者其它可编程控制装置的软件模块以及这些控制装置的输入输出接口实现。

上述第一实施例提供的原位信号发生装置安装在伸缩臂架上后，该伸缩臂架就成为具有原位信号发生装置的伸缩臂架；上述伸缩臂架可以用于起重机等各种需要配备伸缩臂架的工程机械以及其它相关场合。结合不同的场合，原位信号有不同的使用方法，本领域技术人员可以以本发明揭示的技术方案为基础进行具体设计处理，在此不一一列举。

上述第二实施例提供的伸缩臂架长度计算单元的校正系统同样可以用于各种具有伸缩臂架的工程机械中。其中，所述校正计算单元由工程机械的控制中心提供，例如，采用可编程逻辑控制器作为中心控制单元的工程机械，其校正计算单元从可编程逻辑控制器件的开关量输入点获得所述原位信号的输入，从其模拟量输入点获得所述长度测量单元的读数，经过实现上述图5、图6所示的校正计算步骤的软件模块，获得最终的校正后的长度测量结果。该结果可以被该可编程逻辑控制器件中的力矩限制器等模块使用。上述工程机械的典型应用是具有伸缩臂架的起重机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂架的原位信号发生装置，其特征在于，包括原位检测元件、原位检测元件触发机构，所述原位检测元件安装在臂架的基本臂上，所述原位检测元件触发机构安装在臂架的第二节臂；两者的安装位置确保所述臂架完全缩回时，所述原位检测元件触发机构恰好触发所述原位检测元件；所述原位检测元件被触发产生的触发信号称为原位信号，该原位信号通过原位检测元件的信号线传送到该原位信号发生装置所在的工程机械的长度测量单元校正系统的校正计算单元，用于进行校正计算。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架原位信号发生装置，其特征在于，所述原位检测元件的具体安装位置在基本臂的前端，所述原位检测元件触发装置的具体安装位置在第二节臂的前端。

3.根据权利要求1或者2所述的伸缩臂架原位信号发生装置，其特征在于，所述原位检测元件具体是无触点接近开关或者光电传感器；相应的，所述原位检测元件触发机构具体是所述第二节臂外径上的凸台，该凸台的高度足以触发所述无触点接近开关或者光电传感器发生状态变化。

4.根据权利要求1或者2所述的伸缩臂架原位信号发生装置，其特征在于，所述原位检测元件具体是行程开关；相应的，所述原位检测元件触发机构具体是所述第二节臂外径上的压合凸块；该压合凸块的高度足以压合所述行程开关。

5.一种伸缩臂架长度测量单元的校正系统，其特征在于，包括原位检测元件、原位检测元件触发机构、校正计算单元，所述原位检测元件安装在臂架的基本臂上，所述原位检测元件触发机构安装在臂架的第二节臂；两者的安装位置确保所述臂架完全缩回时，所述原位检测元件触发机构恰好触发所述原位检测元件；所述原位检测元件被触发产生的触发信号称为原位信号，该信号传送到所述校正计算单元；所述校正计算单元接收所述原位信号以及长度测量单元读数M_{基本-漂移}，然后采用如下步骤对长度测量单元的读数进行校正：在所述原位信号存在的状态下，读取伸缩臂架长度测量单元读数M_{基本-漂移}；使用该读数，结合标定时获得的伸缩臂架在完全收缩时的长度测量单元读数M基本，对所述长度测量单元进行校正，并输出校正后的长度测量值。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂架长度测量单元的校正系统，其特征在于，对所述长度测量单元进行校正具体包括如下步骤：

使用所述长度测量单元读数M_{基本-漂移}减去伸缩臂架完全收缩时的标定读数M_基本；获得的结果为漂移量ΔM；

采用公式L＝L_基本+(M_长度-M_基本-ΔM)×(L_全伸-L_基本)/(M_全伸-M_基本)作为计算伸缩臂架长度的计算式；其中，L为校正后获得的伸缩臂架实际长度，即最终确定的臂架长度；L_基本为伸缩臂架完全收缩时的臂架实际长度；L_全伸为伸缩臂架完全伸出时的臂架实际长度；M_长度为长度测量单元测量获得的长度信号读数值；M_基本为标定时获得的伸缩臂架完全收缩状态下的长度测量单元读数值；M_全伸为标定时获得的臂架完全伸出时长度测量单元读数值。

7.一种伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架具有权利要求1-4任一项所述的原位信号发生装置。

8.一种工程机械，其特征在于，该工程机械具有权利要求7所述的伸缩臂架。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械具有伸缩臂架，并且该伸缩臂架具有权利要求5-6所述的长度测量单元的校正系统。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，该工程机械为起重机。

Images