CN101279455B - 片材装订装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材装订装置，将从绕线盘(5)拉入的金属线(W)切断成规定的长度，将切断得到的金属线弯曲成コ字状并打入片材束(S)，并将贯通了片材束的コ字状的金属线的两端折曲，进行片材束的装订，其中，该片材装订装置具有检测部，该检测部追随伴随绕线盘(5)上的金属线(W)的剩余量变化的金属线引导件(4)的挠曲量变化而移动，并且，检测伴随订合头进行的金属线取入动作的金属线引导件的位置变化。检测部具有可旋转地安装于金属线插通管(3)的上端部的旋转臂(10)、设于旋转臂(10)的前端部的接近传感器(11)及从动突起部(12)。在接近传感器(11)及从动突起部(12)之间设置金属线引导件(4)。接近传感器(11)检测伴随订合头(2)进行的金属线(W)的取入动作的金属线引导件(4)的位置变化。检测部还具有控制旋转臂(10)的旋转移动的旋转控制装置(14、15)。

Description

片材装订装置

技术领域

本发明涉及片材装订装置，特别是涉及片材装订装置的动作异常的检测，所述片材装订装置将从绕线盘拉入的金属线切断成规定的长度，将切断得到的金属线弯曲成コ字状并打入片材束，并将贯通片材束的コ字状的金属线的两端折曲，进行片材束的装订。

背景技术

片材装订装置例如被装备于与订合机一起使用的骑马装订机(中綴じ製本機)。图5是表示这样的骑马装订机的概略构成的剖面图。图5中，31是订合机，32是装订装置的订合头，33是装订装置的压头，34是绕线盘，35是板簧式金属线引导件，36是折叠机的折叠刀，37是折叠机的折叠辊，38是裁断机的裁断刀，39是送出辊，30a、30b是排出盘。

通过订合机31订合后的片材束被输送向片材折叠装置。输送来的片材束在装订位置进行定位，并使片材束的中心线与订合头32及压头33匹配。订合头32从绕线盘34经金属线引导件35拉入金属线，将其切断为规定的长度，并将切断后的金属线弯曲成コ字状并打入片材束。在进行金属线打入的同时，贯通了片材束的コ字状金属线的两端部通过压头33而向内侧弯曲，从而进行片材束的装订。装订好的片材束被输送到折叠位置，通过折叠刀36及折叠辊37沿装订部进行对折。将对折后的片材束输送到裁断位置，由裁断刀38整齐切出小口部，并将其经送出辊39向排出盘30a或排出盘30b排出。

该片材装订装置中，即使金属线相对于订合头32的供给产生异常，订合头32也还是动作，从而有时产生片材束的装订不良。该情况下，若不能马上停止装置，则会连续地从装订机排出未装订的次品。

因此，例如提出了如下一种装订机，在从绕线盘到订合头的金属线供给路的途中设置检测金属线的检测器，在不能检测到金属线时，使片材装 订装置停止(参照特开2005-74866号公报)。

但是，根据该构成，虽然可检测到向订合头供给的金属线用完的情况、及在金属线供给路的途中金属线被切断的情况，但不能检测到因金属线堵塞或金属线缠绕等而导致订合头不能正常动作的情况，从而存在因片材装订装置的动作异常而连续地排出次品的问题。

为解决该问题，提出了不仅要检测金属线自身，还要检测金属线进给的异常这样的片材装订装置(参照特开2007-307892号公报)。图4表示该片材装订装置的概略构成。参照图4，片材装订装置具备：安装于框架(未图示)上的压头1、与压头1对置配置并向上方离开压头1的待机位置、在与抵接于压头1的装订位置之间可上下往复运动的订合头2。图中虽未图示，但订合头2由安装于框架上的引导部件可上下运动地引导，通过驱动机构进行上下运动。

在订合头2的上端安装金属线插通管3，且金属线插通管3从订合头2向上方延伸。在金属线插通管3的上端部固定由细长的板簧构成的金属线引导件4的基端4b。

另外，绕线盘5可旋转地被支承于框架F，且位于比金属线引导件4的前端4a靠下方，并且，绕线盘5的侧部5a与金属线引导件4的一面4c对置配置。

金属线引导件4按照前端4a朝向绕线盘5且一面4c向内的方式挠曲，并且，自绕线盘5抽出的金属线W沿金属线引导件4的另一面4d被引导，进而自金属线插通管3的上端贯通固定插通管3的内部供给到订合头2。

订合头2在处于待机位置时，将金属线W取入固定的长度并切断，在从待机位置下降的期间，将切断得到的金属线W弯曲成コ字状，在达到了装订位置时，将コ字状的金属线打入片材束S，与此同时，压头1将コ字状的金属线的两端部折曲。

另外，在金属线插通管3的上端部固定细长的支承板6的一端，且支承板6的一面6a与金属线引导件4的一面4c对置而配置。另外，在支承板6的另一端，在一面6a安装接近传感器7。

在订合头2进行金属线W的取入动作时，首先将金属线W拉入订合头2，另一方面，绕线盘5不旋转，给予金属线W的张力增大，从而金属 线引导件4挠曲。其结果是，金属线引导件4接近接近传感器7，由此，接近传感器7检测到金属线引导件4。之后，通过金属线引导件4的恢复力，绕线盘5旋转，将金属线W抽出，使金属线引导件4恢复本来的姿势。其结果是，金属线引导件4离开接近传感器7，由此，接近传感器7不能检测到金属线引导件4。

这样，利用接近传感器7检测伴随订合头2进行的金属线W的取入动作的金属线引导件4的位置变化，并将金属线引导件4的位置变化的定时和订合头2进行的装订动作的定时进行比较，由此检测金属线进给的异常。

但是，在该片材装订装置中，在绕线盘5上的金属线剩余量多时，给予金属线W的张力大，因此，金属线引导件4大幅度挠曲，因此，金属线引导件4的初期位置接近接近传感器7(图4中位置(I))，与之相对，当绕线盘5上的金属线剩余量减少时，给予金属线W的张力减小，因此，金属线引导件的挠曲减小，从而金属线引导件4的初期位置离开接近传感器7(图4中位置(II))。而且，若金属线引导件4的初期位置这样大幅度变化，则存在不能正确地检测到伴随订合头2的动作的金属线引导件4的位置变化。

发明内容

因此，本发明的课题在于，无论绕线盘上的金属线剩余量的多少，都能够正确地检测到伴随订合头的动作的金属线引导件的位置变化。

为解决该课题，根据本发明，提供一种片材装订装置，其特征在于，具备：框架；安装于所述框架上的压头；与所述压头对置配置并向上方离开所述压头的待机位置；在与抵接于所述压头的装订位置之间可上下往复运动的订合头；安装于所述框架上并将所述订合头可上下运动地进行引导的引导部件；使所述订合头运动的驱动部；安装于所述订合头的上端并从所述订合头向上方延伸的金属线插通管；由细长的板簧构成且基端固定于所述金属线插通管的上端部的金属线引导件；可旋转地支承于所述框架上且按照位于比所述金属线引导件的前端靠下方并且侧部与所述金属线引导件的一面对置的方式配置的绕线盘，所述金属线引导件按照前端朝向所 述绕线盘且所述一面向内的方式挠曲，并且，从所述绕线盘抽出的金属线沿所述金属线引导件的另一面被引导，进而从所述金属线插通管的上端贯通所述金属线插通管的内部后被供给于所述订合头，所述订合头在位于所述待机位置时，取入规定长度的金属线并将其切断，在从所述待机位置下降的期间，将所述切断的金属线弯曲成コ字状，在到达了所述装订位置时，将所述コ字状的金属线打入片材束，与此同时，所述压头将所述コ字状的金属线的两端部折曲，进而，所述片材装订装置具备检测部，该检测部追随伴随所述绕线盘的金属线的剩余量变化的所述金属线引导件的挠曲量变化而移动，并且检测伴随所述订合头进行的金属线的取入动作的所述金属线引导件的位置变化。

根据本发明优选的实施例，所述检测部具有：旋转臂，其一端可旋转地安装于所述金属线插通管的上端部，在与所述金属线引导件进行挠曲运动的面平行的面内可进行旋转运动；接近传感器及从动突起部，其在所述旋转臂的另一端彼此隔开间隔对置配置，在所述接近传感器及所述从动突起部之间设置所述金属线引导件，所述接近传感器检测伴随所述订合头进行的金属线的取入动作的所述金属线引导件的位置变化，进而，所述检测部还具有旋转控制装置，该旋转控制装置配置于所述旋转臂及所述金属线插通管及所述旋转轴中的至少二者之间，控制所述旋转臂的旋转运动，使得所述旋转臂追随伴随所述绕线盘的金属线的剩余量变化的所述金属线引导件的挠曲量变化而进行旋转运动，另一方面，在基于所述订合头的金属线的取入动作期间静止。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的片材装订装置的概略构成的图；

图2是表示图1的装置的旋转臂的概略构成的图；

图3是说明图1的装置的旋转臂的动作的图；

图4是表示现有的片材装订装置的概略构成的图；

图5是表示现有骑马装订机的概略构成的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明优选的实施例。图1是表示本发明一实施例的片材装订装置的概略构成的图。图2是表示图1的装置的检测部的概略构成的图。图3是说明检测部的旋转臂的动作的图。另外，图1～图3中，与图4所示的构成相同的构成要素使用同一序号。

如图1所示，本发明的片材装订装置具备：安装于框架(未图示)上的压头1、与压头1对置配置并向上方离开压头1的待机位置(参照图1)、在与抵接压头1的装订位置之间可上下往复运动的订合头2。图中虽未图示，但订合头2由安装于框架上的引导部件可上下运动地引导，通过驱动机构上下运动。

在订合头2的上端安装金属线插通管3，其从订合头2向上方延伸。在金属线插通管3的上端部固定由细长的板簧构成的金属线引导件4的基端4b。

绕线盘5可旋转地支承于框架F上。绕线盘5位于比金属线引导件4的前端4a靠下方，绕线盘5的侧部5a与金属线引导件4的一面4c对置配置。

而且，金属线引导件4按照前端4a朝向绕线盘5且一面4c向内的方式挠曲，并且自绕线盘5抽出的金属线W沿金属线引导件4的另一面4d被引导，进而从金属线插通管3的上端贯通金属线插通管3的内部被供向订合头2。

订合头2在待机位置取入规定长度的金属线W并将其切断，在从待机位置下降的期间，将切断的金属线W弯曲成コ字状。订合头2在达到了装订位置时，将コ字状的金属线打入片材束S，与此同时，压头1将コ字状的金属线的两端部向内侧折曲，由此来装订片材束S。

根据本发明，在金属线插通管3的上端部设置检测部，该检测部追随伴随绕线盘5上的金属线W的剩余量变化的金属线引导件4的挠曲量的变化而移动，并且检测伴随订合头2进行的金属线W的取入动作的金属线引导件4的位置变化。

在该实施例中，如图2所示，检测部具有固定于金属线插通管3的上端部并向斜上方延伸的辅助板8。辅助板8的一面8a与金属线引导件4的一面4c对置配置。在辅助板8的前端部分的一侧缘设置与该前端部分垂 直延伸的臂安装部8b。在臂安装部8b上可旋转地安装旋转臂10的一端。旋转臂10的安装如下进行，即，形成于旋转臂10的一端的孔10a经由垫圈13与形成于臂安装部8b的孔9重合，并向这些孔9、10a插通螺纹件15，将旋转臂10拧合固定在臂安装部8b上。这样，旋转臂10绕螺纹件15的轴在与金属线引导件4进行挠曲运动的面平行的面内可进行旋转运动。该情况下，在螺纹件15的头和旋转臂10之间的螺纹件部分配置有弹簧14，通过调节螺纹件15的拧合程度来控制旋转臂10的旋转运动。

在旋转臂10的另一端一侧缘固定接近传感器11，另一方面，在另一侧缘设置从动突起部12，接近传感器11及从动突起部12彼此对置配置。而且，在接近传感器11及从动突起部12之间设置金属线引导件4，并使金属线引导件4的一面4c与接近传感器11对置，同时使金属线引导件4的另一面4d与从动突起部12对置。

通过调节螺纹件15的拧合程度，对旋转臂10进行如下控制，即，使其追随伴随绕线盘5的金属线剩余量变化的金属线引导件的挠曲量变化而进行旋转运动，另一方面，在订合头进行的金属线的取入动作时使其静止。而且，接近传感器11每次在进行基于订合头2的金属线W的取入动作时都对金属线引导件4进行检测。

即，如图3(A)所示，在绕线盘5上的金属线剩余量多时，给予金属线W的张力大，因此，金属线引导件4大幅度挠曲，随之旋转臂10以螺纹件15的轴为中心逆时针旋转，得到朝向绕线盘5侧大幅度倾斜的初期位置。然后，在该位置，进行基于订合头2的金属线W的取入动作时，首先将金属线W拉入订合头2，另一方面，绕线盘5不旋转，给予金属线W的张力增大，从而金属线引导件4挠曲。其结果是，金属线引导件4接近接近传感器11，由此，接近传感器11检测金属线引导件4。之后，通过金属线引导件4的恢复力，绕线盘5旋转，将金属线W抽出，从而金属线引导件4恢复本来的姿势。其结果是，金属线引导件4远离接近传感器11，由此，接近传感器11检测不到金属线引导件4。

如图3(B)所示，当绕线盘5上的金属线剩余量少时，给予金属线W的张力逐渐减小，金属线引导件4徐徐立起，旋转臂10被金属线引导件4顶起，以螺纹件15的轴为中心顺时针旋转，初期位置徐徐立起。在 该位置进行基于订合头2的金属线W的取入动作时，首先将金属线W拉入订合头2，另一方面，绕线盘5不旋转，给予金属线W的张力增大，从而金属线引导件4挠曲。其结果是，金属线引导件4接近接近传感器11，由此，接近传感器11检测到金属线引导件4。之后，利用金属线引导件4的恢复力，绕线盘5旋转，将金属线W抽出，使金属线4恢复到本来的姿势。其结果是，金属线引导件4离开接近传感器11，由此，接近传感器11检测不到金属线引导件4。

这样，根据本发明，无论绕线盘5上的金属线剩余量的多少，都能够可靠地检测到伴随订合头2的金属线W的取入动作的金属线引导件4的位置变化。

而且，基于金属线引导件4的位置变化的检测结果和订合头2的动作状态，可监视片材装订装置的动作状态。即，在订合头2位于待机位置，向订合头2送出动作信号时，检测到金属线引导件4，之后不能检测到的情况下，判断为装订装置正常动作。另一方面，在该时刻不能检测到金属线引导件4的情况下，判断为绕线盘5上无金属线，产生金属线进给错误。另外，在对订合头2发送了动作信号后，检测到金属线引导件4存在一定时间时，判断为金属线堵塞或产生缠绕，产生金属线进给误差，使片材装订装置的动作停止。

Claims (2)

1.一种片材装订装置，其特征在于，具备：

框架；

安装于所述框架上的压头；

与所述压头对置配置并向上方离开所述压头的待机位置；

在与抵接于所述压头的装订位置之间可上下往复运动的订合头；

安装于所述框架上并将所述订合头可上下运动地进行引导的引导部件；

使所述订合头运动的驱动部；

安装于所述订合头的上端并从所述订合头向上方延伸的金属线插通管；

由细长的板簧构成且基端固定于所述金属线插通管的上端部的金属线引导件；

可旋转地支承于所述框架上且按照位于比所述金属线引导件的前端靠下方、并且侧部与所述金属线引导件的一面对置的方式配置的绕线盘，

所述金属线引导件按照前端朝向所述绕线盘且所述一面向内的方式挠曲，并且，从所述绕线盘抽出的金属线沿所述金属线引导件的另一面被引导，进而从所述金属线插通管的上端贯通所述金属线插通管的内部后被供给于所述订合头，所述订合头在位于所述待机位置时，取入规定长度的金属线并将其切断，在从所述待机位置下降的期间，将所述切断的金属线弯曲成コ字状，在到达了所述装订位置时，将所述コ字状的金属线打入片材束，与此同时，所述压头将所述コ字状的金属线的两端部折曲，进而，

所述片材装订装置具备检测部，该检测部追随所述金属线引导件的挠曲量变化而移动，并且检测伴随所述订合头进行的金属线的取入动作的所述金属线引导件的位置变化，其中，所述金属线引导件的挠曲量变化伴随所述绕线盘的金属线的剩余量变化。

2.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，

所述检测部具有：

旋转臂，其一端可旋转地安装于所述金属线插通管的上端部，在与所述金属线引导件进行挠曲运动的面平行的面内可进行旋转运动；

接近传感器及从动突起部，其在所述旋转臂的另一端彼此隔开间隔对置配置；

辅助板，其固定于所述金属线插通管的上端部并向斜上方延伸，

在所述接近传感器及所述从动突起部之间设置所述金属线引导件，所述接近传感器检测伴随所述订合头进行的金属线的取入动作的所述金属线引导件的位置变化，进而，

所述检测部还具有旋转控制装置，该旋转控制装置配置于所述旋转臂及所述辅助板之间，控制所述旋转臂的旋转运动，使得所述旋转臂追随所述金属线引导件的挠曲量变化而进行旋转运动，另一方面，使得所述旋转臂在基于所述订合头的金属线的取入动作期间静止，其中，所述金属线引导件的挠曲量变化伴随所述绕线盘的金属线的剩余量变化。

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