CN101264841A - 电梯曳引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯曳引装置，包括曳引机(1)、一面沿长度方向有凸起(7)的曳引带(2)、轿厢(3)、平衡对重块(4)、若干个过渡轮(5)，曳引带(2)滑配合在平衡对重块过渡轮(5)、曳引轮(23)、轿厢过渡轮(5)上，曳引带(2)的两端分别固定，曳引轮(23)的表面具有与曳引带(2)上的凸起(7)相配合的凹槽(8)；每个过渡轮(5)的一侧装有纠偏小轮(6)，曳引带(2)位于过渡轮(5)与纠偏小轮(6)之间，纠偏小轮(6)表面具有与曳引带(2)上的凸起(7)相配合的凹槽(8)。这样，可以避免曳引带在过渡轮上的轴向窜动，同时也无须增大曳引轮的直径，从而降低电梯曳引机的制造成本。

Description

电梯曳引装置

技术领域

本发明涉及一种物品提升的曳引装置，具体讲是一种用于电梯中的带动轿厢上、下运动的曳引装置。

背景技术

目前的带动电梯轿厢上、下运动的电梯曳引装置，为钢丝绳悬挂在曳引轮的绳槽中，钢丝绳弯曲的曲率半径与曳引轮的半径相同。为减少钢丝绳长期处在重复弯曲状态的疲劳破坏，按照GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》，钢丝绳直径必须≥8mm，曳引轮和钢丝绳直径比必须≥40。大的曳引轮直径需要较大力矩才能使轿厢上、下运动，从而显著增加曳引机的制造成本。同时对于无机房安装的电梯，还会增加井道占用空间，从而增加建筑成本。为改变以钢丝绳作为曳引带的传统方式，出现了芯体以多根细钢丝绳外包覆高摩擦耐磨橡塑材料的扁平型曳引带和一面有锯齿槽的扁平曳引带。①对于前者，曳引带在曳引轮和过渡轮上由于加工和安装偏差可引起轴向串动，严重的甚至可能造成多根曳引带重叠或互相干涉。为避免此种现象的产生，出现了一种曳引轮，其中间为圆弧凸起，同时其圆弧的弦长应是带宽的1.5～2.25倍。这样会大大增加曳引轮的轴向长度，从而增加曳引轮在重载时的挠度。而通常把曳引轮与轴做成一体，为降低轴的挠度就要加大轴径，这样就会增大曳引轮直径，从而部分地丧失了采用带式曳引的优势，即可以降低曳引力矩从而降低曳引机制造成本的优势。②对于后者，一面有锯齿槽的扁平曳引带要求在曳引轮上加工出与带的锯齿槽相应的锯齿，来限制曳引带在曳引轮上的轴向窜动。但当曳引带通过轿厢和平衡对重的过渡轮时，由于曳引带背面是光滑平面，就有可能在过渡轮上轴向窜动，从而引起曳引带的互相干涉，甚至重叠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能降低曳引机制造成本、避免曳引带在过渡轮上产生轴向窜动的电梯曳引装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯曳引装置，包括带有曳引轮的曳引机、一面沿长度方向有凸起的曳引带、轿厢、平衡对重块、若干个过渡轮，所述的曳引带滑配合在平衡对重块过渡轮、曳引轮、轿厢过渡轮上，曳引带的两端分别固定，所述的曳引轮的表面具有与曳引带上的凸起相配合的凹槽；所述的每个过渡轮的一侧装有纠偏小轮，曳引带位于过渡轮与纠偏小轮之间，所述的纠偏小轮表面具有与曳引带上的凸起相配合的凹槽。

采用以上结构后，由于在曳引带包覆层的一面设计了凸起，且其外形与曳引轮上的沟槽的形状相匹配，因此避免了曳引带在曳引轮上的轴向窜动。同时也无须增加曳引轮的轴向长度，即无须增大曳引轮的直径，从而降低电梯曳引机的制造成本。再有，由于在每个过渡轮的一侧装有纠偏小轮，其上的凹槽正好与曳引带上的凸起相配合，避免了曳引带在过渡轮上的轴向窜动。

作为进一步的改进，所述的带有曳引轮的曳引机，还包括承重轴承、支承座、轴、电磁制动器、定子、转子、端盖、定位轴承、编码器；其中，曳引轮与轴为一体，轴通过承重轴承支撑在支承座上，轴上设计有与曳引带的凸起相配合的凹槽，凹槽段两边各装有电磁制动器，所述的转子是指轴伸出支承座的一段上粘贴有永久磁铁，定子与支承座端面固定连接，轴伸出支承座一端的尾部连接有定位轴承，端盖与定位轴承的外圈紧配合连接，编码器的外圈与端盖紧配合连接，内圈与轴紧配合连接。采用以上结构后，由于曳引轮直径小型化，从而降低了电机的驱动力矩，更显著地降低了曳引机的制造成本。

所述的每个过渡轮的一侧装有纠偏小轮是指，纠偏小轮与过渡轮装在同一个支架上，即纠偏小轮中心轴的两端经轴承与轴承匣连接，轴承匣嵌在支架的槽内，槽的一侧装有调节螺钉。采用以上结构后，更利于穿引曳引带，保证曳引带在过渡轮上的无阻碍运动，还能进行曳引带的自行校正。

附图说明

图1是本发明电梯曳引装置的结构示意图；

图2是本发明电梯曳引装置中曳引机的结构示意图；

图3是本发明电梯曳引装置中纠偏小轮的结构示意图；

图4是本发明电梯曳引装置中曳引带与曳引轮或纠偏小轮的配合示意图。

其中，1、曳引机；2、曳引带；3、轿厢；4、平衡对重块；5、过渡轮；6、纠偏小轮；7、凸起；8、凹槽；9、承重轴承；；10、支承座；11、轴；12、电磁制动器；13、定子；14、转子；15、端盖；16、定位轴承；17、编码器；18、轴承匣；19、轴承；20、纠偏小轮中心轴；21、调节螺钉；22、支架；23、曳引轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图1所示的本发明电梯曳引装置的结构示意图可知，本电梯曳引装置包括带有曳引轮23的曳引机1、一面沿长度方向有凸起7的曳引带2、轿厢3、平衡对重块4、若干个过渡轮5，所述的曳引带2滑配合在平衡对重块过渡轮5、曳引轮23、轿厢过渡轮5上，曳引带2的两端分别固定。换句话说，所述的曳引带2一端固定，另一端依次穿过平衡对重块过渡轮5、曳引机1上的曳引轮23、轿厢过渡轮5后固定。由于所述的曳引轮23的表面具有与曳引带2上的凸起7相配合的凹槽8，因此曳引带2不会在曳引轮23上产生轴向窜动的现象。而当曳引带2通过轿厢3和平衡对重块4的过渡轮5时，曳引带2背面的光滑平面就有可能在过渡轮5上造成轴向窜动，从而引起带的互相干涉，甚至重叠。因此在所述的每个过渡轮5的一侧装有纠偏小轮6，曳引带2位于过渡轮5与纠偏小轮6之间，所述的纠偏小轮6表面具有与曳引带2上的凸起7相配合的凹槽8。这样由于曳引带2上的凸起与纠偏小轮6上的凹槽的配合使曳引带2避免在过渡轮5上产生轴向窜动。

由图2所示的本发明电梯曳引装置中曳引机的结构示意图可知，所述的带有曳引轮23的曳引机1包括承重轴承9、支承座10、轴11、电磁制动器12、定子13、转子14、端盖15、定位轴承16、编码器17。其中，曳引轮23与轴11为一体，轴11通过承重轴承9支撑在支承座10上，所述的支承座10为整体式笼形，这样曳引机的运行更为稳定。轴11上设计有与曳引带2的凸起7相配合的凹槽8，凹槽段两边各装有电磁制动器12。所述的转子14是指轴11伸出支承座10的一段上粘贴有永久磁铁，定子13与支承座10端面固定连接，轴11伸出支承座10一端的尾部连接有定位轴承16，端盖15与定位轴承16的外圈紧配合连接，编码器17的外壳与端盖15紧配合连接。

电梯行业从安全角度出发，要求是在断电状态下制动。本装置中被制动物体就是把曳引轮、电机转子14做成一体的轴11。电磁制动器12的具体作用是：①电梯在正常运行的停车时段，电机断电，制动器断电制动，保持轿厢静止。②在故障状态下能紧急停车，防止电梯在重力作用下加速下降或冲顶，从而造成机毁人亡的事故发生。

本发明电梯曳引装置中设置了编码器17，可以通过旋转编码器17来控制电机转速，检测信号送回控制设备，控制设备计算转速的误差值后，进一步调整输出值，改变电机的电压或电流，从而使电机转速稳定在某个设定值。

由图3所示的本发明电梯曳引装置中纠偏小轮的结构示意图可知，所述的每个过渡轮5的一侧装有纠偏小轮6是指，纠偏小轮6与过渡轮5装在同一个支架22上，即纠偏小轮中心轴20的两端经轴承19与轴承匣18连接，也就是说纠偏小轮中心轴20与轴承19内圈紧配合，轴承19外圈与轴承匣18紧配合；轴承匣18嵌在支架22的槽内，槽的一侧装有调节螺钉21。为了纠正过渡轮5与纠偏小轮6之间的轴向安装误差，纠偏小轮6可设计成轴向有限浮动结构，即中心轴20的轴肩与轴承匣18内轴承19的内圈有轴向间隙，这样中心轴20可作有限的轴向游动，以消除安装误差。调节螺钉21在未顶紧时纠偏小轮6中的轴承匣18可在支架22的槽内滑动，这样可以通过调节过渡轮5和纠偏小轮6之间的间隙，来保证顺利地穿引曳引带2，一旦曳引带安装完毕，应将调节螺钉顶紧以保证曳引带2在过渡轮5上的无阻碍运动，保证曳引带2之间的不相互干涉或重叠。

由图4所示的本发明电梯曳引装置中曳引带与曳引轮或纠偏小轮的配合示意图可知，曳引轮上的凹槽8和纠偏小轮6上凹槽8均要和曳引带2上具有的凸起7外形相配合。

所述的曳引带2上的凸起7外形为梯形，或矩形，或半圆形，或三角形，相应的曳引轮23或纠偏小轮6上的凹槽8也为梯形，或矩形，或半圆形，或三角形。以上这些变化均落入本发明电梯曳引装置的保护范围之内。

Claims (3)

1、一种电梯曳引装置，包括带有曳引轮(23)的曳引机(1)、一面沿长度方向有凸起(7)的曳引带(2)、轿厢(3)、平衡对重块(4)、若干个过渡轮(5)，所述的曳引带(2)滑配合在平衡对重块过渡轮(5)、曳引轮(23)、轿厢过渡轮(5)上，曳引带(2)的两端分别固定，其特征在于：所述的曳引轮(23)的表面具有与曳引带(2)上的凸起(7)相配合的凹槽(8)；所述的每个过渡轮(5)的一侧装有纠偏小轮(6)，曳引带(2)位于过渡轮(5)与纠偏小轮(6)之间，所述的纠偏小轮(6)表面具有与曳引带(2)上的凸起(7)相配合的凹槽(8)。

2、根据权利要求1所述的电梯曳引装置，其特征在于：所述的带有曳引轮(23)的曳引机(1)，还包括承重轴承(9)、支承座(10)、轴(11)、电磁制动器(12)、定子(13)、转子(14)、端盖(15)、定位轴承(16)、编码器(17)；其中，曳引轮(23)与轴(11)为一体，轴(11)通过承重轴承(9)支撑在支承座(10)上，轴(11)上设计有与曳引带(2)的凸起(7)相配合的凹槽(8)，凹槽段两边各装有电磁制动器(12)，所述的转子(14)是指轴(11)伸出支承座(10)的一段上粘贴有永久磁铁，定子(13)与支承座(10)端面固定连接，轴(11)伸出支承座(10)一端的尾部连接有定位轴承(16)，端盖(15)与定位轴承(16)的外圈紧配合连接，编码器(17)的外圈与端盖(15)紧配合连接，内圈与轴(11)紧配合连接。

3、根据权利要求1所述的电梯曳引装置，其特征在于：所述的每个过渡轮(5)的一侧装有纠偏小轮(6)是指，纠偏小轮(6)与过渡轮(5)装在同一个支架(22)上，即纠偏小轮中心轴(20)的两端经轴承(19)与轴承匣(18)连接，轴承匣(18)嵌在支架(22)的槽内，槽的一侧装有调节螺钉(21)。

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