CN101263505B - 用于自动银行机的读卡机装置及用读卡机装置读卡的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于自动银行机(10)的读卡机装置(100)及用读卡机装置读卡的方法。读卡机装置包括处理器(106)和卡片传送器(102)。卡片传送器将至少一个卡片在卡片传送器中的第一位置与第二位置之间移动多个周期。卡片传送器在第一时间段内沿第一方向以第一速度连续地移动卡片，接着，在第二时间段内沿第一方向以慢于该第一速度的第二速度连续地移动卡片。在该第二时间段后，卡片传送器在第三时间段内沿第一方向移动卡片，在第三时间段期间，卡片停止和开始移动多于五次。从一个周期到另一周期，第二时间段和第三时间段均响应于由至少一个处理器确定的可变参数而变化。

Description

用于自动银行机的读卡机装置及用读卡机装置读卡的方法

技术领域

本发明涉及一种防盗(anti-skimming)读卡机。本发明尤其涉及一种用于自动银行机的读卡机，该读卡机以使未经授权的盗取装置从卡中读取用户信息的机会最小化的方式来操作。

背景技术

自动银行机是众所周知的。顾客所使用的一种普通类型的自动银行机是自动取款机(“ATM”)。ATM使得顾客能够进行银行交易。可以利用ATM进行的普通银行交易包括现金的分发、存款的接收、帐户之间的资金转移、帐单的支付以及帐户余额查询。顾客可进行的银行交易的类型取决于特定机器的性能以及操作机器的机构的程序编制。其它类型的自动银行机可允许顾客账户充值、支付帐单、转移资金或兑现支票。其它类型的自动银行机可打印或分发数值条目，诸如利息单、票据、工资条、凭单、支票、粮票、汇票、收据以及旅行帐单。针对这一公开的目的，参照ATM，自动银行机或自动交易机应包括进行包括资金(value)转移的交易的任何装置。

ATM通常包括读卡机，该读卡机用于从用户的卡片(诸如银行卡、信用卡、借记卡、或能够为ATM提供可用信息的任何其它类型的卡片)中读取帐户信息，以进行金融交易。这些卡片可包括将帐户信息磁性地写入到卡片的磁条。该读卡机可包括磁性读取装置，该磁性读取装置用于从卡片的磁条中读取被磁性地写入的帐户信息。这些磁性读取装置可以包括比卡片的磁条相对较小的磁性传感器。因此，某些读卡机还可包括机动传送器，该机动传送器用于使卡片移动穿越过磁性传感器，以便使包含帐户信息的磁条的所有部分均可以被磁性读取装置读取。利用这些机动读卡机，用户将它们的卡片部分地插入到读卡机内的插槽中，此时读卡机内的传感器检测卡片并触发传送器，以开始将卡片进一步移动到邻近磁性传感器的读卡机中。

不幸的是，现有技术中的机动读卡机容易被窃贼利用以从用户的卡片中获取帐户信息。这已通过将未经授权的磁条读取装置放置在邻近读卡机和/或ATM的卡片插槽的位置和/或放置在读卡机和/或ATM的卡片插槽内来完成。这种未经授权的装置可被构造成与ATM的操作面板(fascia)的视觉外观相匹配，以欺骗用户认为该装置是ATM的组成部分。

当机动读卡机将卡片移动到读卡机中或从读卡机中移出时，未经授权的装置中的磁性传感器用于从卡片的磁条中读取帐户信息。还可将未经授权的隐式摄像机安装到ATM上的适当位置处或靠近ATM的适当位置处，以能够从视觉上记录将它们的帐户PIN输入到ATM的键区中的用户。通过使用未经授权的磁条读取机和/或隐式摄像机，窃贼可以获取充足的信息以从用户的帐户中盗取金钱。

因此，需要一种读卡机，该读卡机用于使窃贼利用未经授权的磁条读取装置来盗取用户的帐户信息的机会最小化。

发明内容

示例性实施例的一个目的是提供一种读卡机装置。

示例性实施例的另一目的是提供一种防盗读卡机装置，该读卡机装置用于使未经授权的盗取装置从卡片中获取帐户信息的能力最小化。

示例性实施例的另一目的是提供一种包括防盗读卡机装置的自动银行机。

从以下用于实现本发明的最佳模式以及所附的权利要求中，示例性实施例的其它目的将变得显而易见。

上述目的可在示例性实施例中通过包括诸如显示屏和收据打印机的输出装置的自动银行机来实现。该机器可以进一步包括诸如触摸屏、键盘、键区、功能键的输入装置、以及在下面更详细描述的读卡机。该自动银行机可以进一步包括交易功能装置，诸如用于货币纸张的现金分配器装置、存款装置以及被该机器用来进行包括资金转移的银行交易的其它交易功能装置。在示例性实施例中，自动银行机可以包括至少一台计算机。该计算机与输出装置和输入装置在操作上相连接，以及与现金分配器装置、存款装置和银行机中的其它实体交易功能装置在操作上相连接。该计算机可以进一步用于与位于远离机器的主机系统通信。

在示例性实施例中，计算机可以包括可在其中执行的软件程序。自动银行机的软件程序用于使得计算机通过机器的显示装置输出用户界面屏幕信息。该用户界面屏幕信息可包括顾客屏幕信息，顾客屏幕信息为顾客提供用于通过机器进行诸如银行功能的顾客操作的信息。用户界面屏幕信息可以进一步包括维修屏幕信息，维修屏幕信息为维修该机器的授权用户提供用于通过机器进行维修和保养操作的信息。此外，该机器可以进一步包括在计算机中运行的软件程序，以用于控制机器的包括交易功能装置的硬件装置并且与这些硬件装置通信。

在实施例中，机器可以包括对应于与能够传送卡片的机动读卡机的读卡机，从而使卡片上的磁条移动越过读卡机中的磁性传感器。当卡片移动时，磁性传感器用于读取存储在磁条上的磁性信息，这些信息代表诸如账号、金融机构号、和/或其它信息的卡片数据。这种卡片数据可被自动银行机使用，以进一步进行诸如分发现金、存放支票和/或对与从该卡片中读取的卡片数据相关的帐户进行借款和/或贷款的交易。

为了防止未经授权的盗取装置的磁性传感器从卡片中读取磁性信息，读卡机可利用干扰未经授权的磁性传感器从卡片中准确读取信息的能力的运动方式来使卡片移动。

在读卡机的实施例中，处理器可确定至少一个可变参数。可变参数可随机确定。并且，可变参数可以为响应于预定的模式或顺序确定。可变参数还可以从存储在读卡机的数据存储器中的预定数据(无论是否是随机的)中找回(retrieve)。如以下将更详细地描述的那样，所确定的可变参数可以用来在由读卡机中的卡片传送器产生的不同类型的卡片运动的过程中产生变化。

在实施例中，当用户将他们的卡片插入到开口中进而进入读卡机内时，则读卡机中的传感器可以检测到卡片的存在。响应于传感器的处理器可使得卡片传送器在第一时间段内以第一速度沿第一方向继续使卡片进一步运动到读卡机中。在第一时间段后，处理器可使得卡片传送器在第二时间段内以第二速度沿第一方向继续移动卡片。第二速度可慢于第一速度。并且，第二时间段可具有响应于至少一个可变参数而产生的持续时间。在第二时间段后，处理器可使得卡片传送器在第三时间段内沿第一方向移动卡片，在第三时间段内，卡片停止和开始移动多于五次。第三时间段可具有响应于第二时间段的持续时间而产生的持续时间。

在第三时间段后，处理器可使得卡片传送器在第四时间段内以大于第二速度的第三速度沿第一方向移动卡片。在第三时间段结束时，卡片可完全处于读卡机内。因此，在第四时间段期间，第三速度可以足以使得位于读卡机内的(经授权的)磁性传感器读取磁性地存储在卡片上的卡片信息。

为了防止未经授权的磁性传感器在第三时间段中从卡片中读取卡片数据，卡片的每次停止均可以具有充分长的持续时间以使磁性传感器持续至少10毫秒以产生不可与噪声区别开的信号。因此，在一个实施例中，每次停止均可以具有至少10毫秒的固定持续时间。然而，在其它实施例中，卡片保持停止的持续时间可以具有不同的持续时间，和/或从一次停止到另一次停止可变化。例如，每次停止的持续时间可随机地变化，可基于预定的模式或顺序变化，和/或可响应于存储在数据存储器中的预定数据而变化。

因此，每次读卡机通过前述的这系列运动(在此称为一个周期)来移动卡片或另一卡片时，则第二时间段和第三时间段的持续时间在响应于各个可变参数的持续时间中变化，各个可变参数由处理器确定并用于各个运动周期。第三时间段的持续时间中的变化导致卡片停止不同的次数。并且，第二时间段和第三时间段的持续时间中的变化使得卡片在第二时间段和第三时间段期间移动的距离是不同的。然而，在读卡机的实施例中，在第二时间段和第三时间段期间所移动的总距离从一个周期到另一个周期可以是相同的。

例如，对于每个周期，第二时间段可以在卡片处于共用位置(common position)时开始，并且第三时间段可以在卡片被定位在另一共用位置处时结束。可以基于机器中的传感器来确定这些位置，此传感器用于确定所述卡片存在或不存在中的至少一种情况。例如，在第二时间段期间，传感器用于检测的述卡片存在或不存在中的至少一种情况，并且对其做出响应，处理器可以使得卡片传送器在响应于可变参数而确定的额外时间段内以相同的第二速度继续移动卡片。此后，在第三时间段期间，另一卡片位置传感器用于检测所述卡片存在或不存在中的至少一种情况，并且对其做出响应，处理器可以使得卡片传送器转换运动并开始第四时间段，在第四时间段内卡片以第三速度以连续的方式移动。

由于第二时间段结束时的卡片位置将会变化，因此在另一传感器启动之前，在第三时间段期间卡片必须移动的距离也将变化(成反比)。因此，第三时间段的持续时间和/或在第三时间段期间卡片的停止次数将响应于可变参数而变化。

当用户结束使用自动银行机时，自动银行机用于向读卡机发送使得读卡机将卡片返还给用户的弹出指令。对接收弹出指令做出响应，读卡机可以通过类似于那些前述运动的运动开始沿与第一方向相反的第二方向移动卡片。例如，处理器可使得卡片传送器在第五时间段内以第四速度沿第二方向中继续移动卡片。在实施例中，第四速度可大于第三速度。在卡片延伸穿过开口之前，处理器可以使得卡片传送器在第六时间段内沿第二方向移动卡片，在第六时间段期间，卡片停止和开始移动的次数多于五次。第六时间段可以具有响应于至少一个可变参数而产生的持续时间。在第六时间段结束时，卡片从开口中伸出。

在这个所述弹出卡片的过程中，在第六时间段后，处理器可以使得卡片传送器在第七时间段内以第五速度沿第二方向继续移动卡片。在实施例中，第五速度可以对应于第二速度，和/或比前述的第一速度、第三速度、和第四速度慢。在第七时间段期间，卡片位置传感器可感应所述卡片存在或不存在中的至少一种情况，并且对其做出响应，处理器可以使卡片传送器停止。

此时，用户可将卡片从读卡机中拔出。然而，如果用户进一步将卡片推到读卡机中，处理器可以再次运行以使得卡片传送器沿第二方向继续移动卡片，直到卡片传感器感应到卡片存在或不存在中的至少一种情况为止。

如果卡片在预定时间量之后没有被用户取走，则处理器运行以使得传送器收回卡片。收回卡片的过程可以包括利用与相对于第二时间段、第三时间段和第四时间段所描述的那些运动类似的运动而沿第一方向使卡片移动回到读卡机中。

附图说明

图1是示出了自动银行机的示例性实施例的透视图。

图2是自动银行机的另一示例性实施例的示意图。

图3-7示出了在卡片被插入到读卡机中后卡片位于不同位置处的示意图。

图8-10示出了当卡片从读卡机中弹出时卡片位于不同位置处的示意图。

图11示出了适于使卡片移动通过图3-10中所示的位置的机动读卡机的透视图。

具体实施方式

现参照附图且具体参照图1，其中示出了示例性的自动银行机的透视图，诸如具有操作面板50的自动取款机(ATM)10，通过操作面板50用户可以访问用于进行交易的装置。在此，自动银行机10可包括诸如显示装置12的至少一个输出装置34。显示装置12可用于向顾客提供用户界面18，该用户界面可包括多个屏幕信息或包括用于操作该机器的可选项的其它输出信息。示例性实施例可以进一步包括其它类型的输出装置，诸如收据打印机20、帐目打印机21、扬声器、或能够输出视觉、听觉、或其它感官可感知的信息的任何其它类型的装置。

自动银行机10的示例性实施例可包括多个输入装置32，诸如：具有键区16的译码键盘(encrypting pin pad)、功能键14；以及读卡机22。机器10的示例性实施例可以进一步包括或使用其它类型的输入装置，诸如触摸屏、麦克风、或者可以用于向机器提供代表用户指令或信息的输入的任何其它装置。机器还可以包括一个或多个生物测定输入装置，诸如指纹扫描器、虹膜扫描器、面部识别装置、手部扫描器、或者可用于读取能够用来识别用户的生物测定输入的任何其它生物测定读取装置。

自动银行机10的示例性实施例可以进一步包括多个交易功能装置36，这些交易功能装置可以包括例如现金分发装置24、存款装置26、现金循环装置、或者可以用于进行涉及资金转移的交易功能的任何其它类型的装置。

图2示出了可以包括在自动银行机10中的部件的示意图。机器10可以包括至少一台计算机30。计算机30可以与输入装置32、输出装置34、以及交易功能装置36在操作上相连接。示例性实施例可以进一步包括在计算机30中运行的至少一个终端控制软件部件40。终端控制软件部件用于通过顾客以及诸如维修技师的授权用户控制机器的操作。例如，这种终端控制软件部件可包括使得顾客能够利用机器分发现金、存放支票或进行其它交易功能的应用。此外，该终端控制软件部件可包括使得维修技师能够对机器进行配置、保养、以及诊断功能的应用。

自动银行机10的示例性实施例用于与在此被称为ATM主机银行系统42的交易处理服务器通信。这种ATM主机银行系统42用于许可自动银行机10进行用于用户的交易功能，诸如通过现金分发机24的操作从帐户中取出现金、通过存款装置26存入支票或其它物品、对财务账户进行余额查询以及在帐户之间转移资金。

在该所述实施例中，读卡机22可通过一种或多种运动模式将由用户提供的卡片移动到读卡机中和/或从读卡机中移出，这些运动模式干扰未经授权的盗取装置的磁性传感器从卡片的磁条中正确读取卡片数据的能力。

图3示出了读卡机100的实施例的横截面示意图。在这一所描述的实施例中，最初，用户可用手将卡片108插入到该读卡机中，直到卡片接触入口辊轴102为止。与该读卡机相联的传感器104用于在卡片邻近入口辊轴时进行检测，并使得读卡机中的处理器106使电动机转动入口辊轴并开始移动卡片。电动机和入口辊轴对应于读卡机的卡片传送器的构件。如在此所限定的，卡片传送器对应于用于移动卡片的一个或多个构件。这种构件可以包括一个或多个电动机、辊轴、传动带和/或用于响应于读卡机中的处理器来移动卡片的其它构件。

在读卡机的实施例中，传感器104和/或以下所描述的其它传感器可以对应于用于在读卡机中的特定位置处或者特定范围中检测卡片存在和/或不存在的传感器。例如，当卡片物理地接触传感器时这种传感器可以通过感应而机械地运转。并且，这种传感器可以通过传输光波或声波并检测是否该光波或音波由于卡片的存在而被阻挡或者被改变来光学或声学地运转。这种传感器还可以包括磁性传感器，该磁性传感器用于响应于卡片磁条的移动而产生信号。

例如，在某些实施例中，传感器104可以对应于邻近读卡机的门110的被称为“预读头(pre-head)”传感器的磁性传感器。这种“预读头”传感器可在卡片(以及相关的磁条)被用户手动地移动到读卡机中且邻近传感器时产生信号。然而，当接触入口辊轴102时，卡片就将停止，并且由磁性的“预读头”传感器感应到的信号可下降至零或指示卡片保持静止的另一水平。“预读头”传感器的输出中的这种改变可以被处理器检测到，并触发处理器以使得传送器开始移动卡片。

在卡片已被用户插入到读卡机中后，一旦该读卡机开始移动卡片，则处理器可以使得卡片传送器采用从一个卡片的插入到另一卡片的插入会变化的运动模式来移动卡片。如在此所限定的，由读卡机执行的每一系列共用的运动(诸如包括插入卡片、弹出卡片、和/或取回卡片的运动)被称为一个运动周期。在此，对不同卡片或同一卡片重复地执行一次或多次这些系列运动(例如插入、弹出和/或取回运动)被称为另外的运动周期。正如以下将更详细描述的，从一个周期到另一个周期，由卡片传送器产生的一次或多次卡片运动将变化。

例如，在卡片的最初插入期间，卡片的运动可包括在第一时间段内沿第一方向112以第一或正常速度水平(speed level)连续地移动卡片。该第一或正常速度水平可以对应于足以使得磁性传感器从卡片中读取卡片数据的速度。在一个实施例中，正常速度可对应于190mm/s。然而，应该理解的是，在替换实施例中，卡片传送器可以以高于或低于用于使得磁性传感器从卡片中读取卡片数据的水平的其它速度水平来开始移动卡片。

图4示出了在第一时间段结束时的卡片。在第一时间段期间，卡片可移动相对于卡片的长度相对短的距离，但这段距离足以给用户一种读卡机正在适当地运转并且自动将卡片移动到读卡机中而无需由用户进一步施加推力的感觉。例如，在一个实施例中，在第一时间段结束时，卡片可以被移动4-5mm。

在第一时间段后，读卡机可开始在第二时间段内沿第一方向以相对较慢的第二速度连续地移动卡片。第二速度可以对应于这样的速度：此速度足够慢以使得由读卡机中的磁性传感器(诸如“预读头”传感器或未经授权的磁性传感器)产生的信号处于通常不能与噪声区别开的水平处和/或在妨碍该磁性传感器从卡片中读取卡片数据的能力的水平处。在一个实施例中，该第二速度可对应于25mm/s。然而，应该理解的是，在替换实施例中，卡片传送器可在第二时间段期间以其它速度水平移动卡片。并且，在替换实施例中，第一时间段和第二时间段可以对应于相同的时间段，其中卡片以同一连续速度(诸如所述第二速度)移动。

在读卡机的这个所述实施例中，第二时间段可具有每当响应于由处理器确定的至少一个可变参数来使用读卡机时而变化的持续时间。从一个周期到另一个周期，第二时间段的持续时间可以随机变化，或者可以根据响应于所确定的可变参数的重复预定模式或顺序而变化。

图5示出了在第二时间段结束时的卡片。在该所述实例中，从一个周期到另一个周期，卡片传送器可以以第二速度移动卡片，直到卡片到达读卡机内的传感器120为止。该处理器可以响应于检测卡片的传感器120以确定响应于可变参数的额外的持续时间或距离，并且处理器可以使得第二时间段延续该额外的持续时间或距离。因此，在第二时间段期间，卡片可沿第一方向以第二速度继续移动到经过传感器120的位置。

在实施例中，读卡机可包括数据存储器114，在数据存储器中包括一序列参数，在确定第二时间段的持续时间时处理器利用这一系列参数对数据存储器做出响应。在卡片最初被插入到读卡机中时或在其它时刻时，处理器可从该序列中选出一个参数，并使得卡片传送器在响应于从数据存储器中选出的参数而确定的第二时间段内移动卡片。对于下一个周期(即，不同卡片或同一卡片的下一次插入)，处理器用于从数据存储器中选出序列中的下一参数，并使得用于该下一个周期的第二时间段具有响应于此下一参数的持续时间。当处理器已选出序列中的最后一个参数时，处理器可以针对下一个周期再次选择序列中的第一参数，并且针对随后的每个周期处理器均可以根据该序列的原始顺序继续选择参数。

作为实例，存储在数据存储器中的可变参数可以对应于诸如5、20、15、25的重复的数据值序列。例如，这些数据值可直接对应于卡片传送器在传感器检测到卡片后(或从第二时间段开始时)继续移动卡片的时间单元(例如，毫秒)。在其它示例性实施例中，这些参数可以不直接对应于特定的时间单元，而是可以对应于其它可变数据，这些可变数据能够使卡片传送器在每个周期的第二时间段期间移动卡片不同的时间量和/或距离。

此外，应该理解的是，在替换实施例中，处理器可用于利用可生成可变参数的随机数字生成算法、或者其它软件功能或硬件装置来产生用于改变第二时间段的持续时间的可变参数，而不是从数据存储器中找回这些可变参数。在示例性实施例中，处理器可以基于与利用ATM和/或读卡机执行的当前交易或在先交易相关的数据来确定或计算可变参数。例如，这些数据可对应于用户利用ATM执行一次和/或多次功能的次数、和/或在一次或多次在先交易中插入卡片与弹出卡片的次数。对于多次在先交易，这些数据还可以基于与ATM和/或读卡机的运转相关的其它累计统计量。在另外的示例性实施例中，被用于利用ATM执行交易的交易数据可用于确定可变参数。这种交易数据可包括来自卡片的数据(例如账号、卡片有效期)或用于利用ATM和/或读卡机执行的一次或多次在先交易的其它交易数据(例如，分发和/或转移的现金量)。

在第二时间段后，读卡机可开始通过持续第三时间段的反复停止/开始运动来移动卡片。在示例性实施例中，在第三时间段期间，卡片可停止和开始移动至少五次。对于每次停止，卡片均可保持静止足够长的时间，以使得在至少10毫秒内由读卡机中磁性传感器(诸如预读头传感器或未经授权的磁性传感器)产生的信号具有通常不能够与噪声区别开的水平。作为实例，对于每次停止，卡片可保持静止10毫秒。然而，应该理解的是，在替换实施例中，停止可具有从一次停止到另一次停止随机变化的持续时间，或者根据模式或顺序而变化的持续时间。

在两次停止之间，卡片传送器可以以相对快于第二速度的速度移动卡片。例如，在停止期间，卡片传送器可以以对应于第一速度的速度移动卡片。还例如，卡片传送器可以在两次停止之间的持续时间内并且以一定速度移动卡片，这导致在第三时间段期间卡片的平均速度平均为第一速度或正常速度的至少四分之一。此外，卡片在两次停止之间移动的持续时间可以足够短，以防止磁性扫描装置能够在第三时间段期间从卡片中编译精确的卡片数据。

在该所述示例性实施例中，第三时间段可以在传感器检测到卡片是否存在于读卡机内的预定位置处时结束。图6示出了第三时间段结束时的卡片。在该所述实施例中，读卡机可以包括邻近读卡机门110的传感器122和/或读卡机的入口开口124。例如，在实施例中，传感器122可以对应于响应于卡片的接触而打开的机械开关，当卡片从邻近开关的地方经过时，卡片的接触推动/或移动开关的一部分。在该所述实施例中，当卡片不再邻近传感器122时，则传感器可被操作以改变状态，诸如从“开”状态变为“关”状态。响应于传感器122的状态改变，处理器用于结束第三时间段。在此，传感器122的这种状态改变对应于该传感器检测出不存在卡片。然而，在其它实施例中，传感器122可被定位为检测出存在卡片时触发第三时间段的结束。

由于第三时间段响应于传感器而在预定位置处结束，则卡片在第三时间段期间移动的距离将相对于卡片在第二时间段期间移动的距离成反比地变化。因此，从一个周期到下一个周期，卡片在第三时间段期间移动的距离的变化、第三时间段的持续时间、和/或在第三时间段期间停止的次数将是可变参数的函数。

在第三时间段后，读卡机可以开始在第四时间段内以第三速度继续移动卡片，这使卡片移动经过磁性传感器130。第四速度可以对应于与第一速度或是足以使磁性传感器130能够从卡片的磁条中读取诸如帐户信息的卡片数据的另一速度。这种卡片数据可从读卡机传递到ATM中的计算机中，以进一步通过ATM执行金融交易。

第四时间段的结束可通过检测在预定位置处是否存在卡片的传感器来触发。在该所述示例性实施例中，在第四时间段结束时，卡片传送器用于停止卡片并将卡片保持在静止位置(图7中所示)，直到读卡机(诸如从ATM)接收到使读卡机执行从读卡机中弹出卡片的指令信息为止。

卡片的弹出过程可包括与相对于卡片插入的那些先前描述的运动模式的顺序相反的运动模式。例如，弹出的运动模式可以包括读卡机沿与第一方向相反的第二方向140在第四时间段期间以第四速度连续地移动卡片。第四速度可以对应于第一速度或一不同的速度。例如在一个实施例中，第四速度可以对应于相对快于第一速度的速度。

图8示出了已从图7中所示的静止位置移动了的且在第五时间段结束时的卡片。第五时间段可在卡片处于这样的位置处时结束，即，在卡片开始伸出读卡机的开口124外部之前它所处的位置。在第五时间段后，读卡机可开始在第六时间段内沿第二方向利用前述的反复停止/开始运动来移动卡片，其中，从一个周期到另一个周期，第六时间段的持续时间会有变化。例如，第六时间段的持续时间和/或卡片在第六时间段期间移动的距离可以响应于在卡片的插入过程中确定的可变参数而变化，和/或可以响应于新确定的可变参数而变化。图9示出了在第六时间段结束时的卡片。在实施例中，第六时间段可持续到卡片从读卡机中伸出8mm至13mm为止。

在第六时间持续时间之后，读卡机可在第七时间段内以第五速度沿第二方向继续移动卡片，直到卡片到达弹出位置为止。这种第五速度可以相对慢于第一速度并且对应于诸如第二速度的速度(该速度足够慢以使由读卡机中的磁性传感器(诸如“预读头”传感器或未经授权的磁性传感器)产生的信号处于通常不能与噪声区别开的水平、和/或处于妨碍磁性传感器从卡片中读取卡片数据的能力的水平)。

图10示出了在第七时间段结束时的卡片。在该所述实施例中，在第七时间段结束时，卡片停止并保持静止。在第七时间段结束时的卡片的停止可以由传感器触发。例如，在实施例中，处理器可以对不再感应到卡片存在的传感器120做出响应，以使得卡片停止。

在实施例中，如果处于弹出位置(图10中所示)中的卡片被用户推入，则读卡机用于再次沿第二方向移动卡片，直到卡片再次到达弹出位置。

如果在预定量的时间后卡片没有被用户取出，则读卡机用于收回卡片并将其存储在ATM内。收回的运动模式可以包括读卡机沿第一方向以与对应于第三时间段至第四时间段的前述插入运动的类似方式来移动卡片。例如，在卡片的收回过程中(在被弹出之后)，读卡机可以沿第一方向以第二速度连续地移动卡片，直到卡片被传感器120检测到为止，并且接着卡片继续移动一段可变距离，这段可变距离响应于在插入阶段中确定的可变参数而变化，或者响应于新确定的可变参数而变化。在移动了额外的时间量(此时间量从一个周期到另一个周期有变化)后，读卡机可以以与关于第三时间段的前述方式(例如，反复的停止/开始运动)相同和/或关于第四时间段的前述方式(例如以第三速度进行的连续移动)相同的方式来移动卡片。在收回阶段结束时，读卡机用于将卡片移动到存储区中，并且不妨碍随后插入到读卡机中的卡片。

示例性实施例可以包括使预先存在的读卡装置能够适于执行前述的插入、弹出以及收回运动。例如，对于诸如第49-201323-000A号Diebold一体模型(“Diebold读卡机”)的机动读卡机，读卡机可以适于包括必要固件(firmware)和/或如前所述的可变参数的数据存储器以能够执行所述实施例的插入、弹出、以及收回动作。Diebold读卡机中预先存在的传感器，诸如预读头传感器、PD1照片传感器、以及SW1微型开关，可以分别对应于图1-图10中的前述传感器104、传感器120以及传感器122。在图11中示出了Diebold机动读卡机200的透视图。然而，应该理解的是，在替换实施例中，机动读卡机的其它结构可适于执行前述的卡片运动，该卡片运动用于使未经授权的盗取装置获取卡片数据的机会最小化。

除了上述运动之外，应该理解的是，读卡机用于使卡片经历能够妨碍未经授权的盗取装置的有效性的其它运动。例如，在第三时间段期间或在其它时间段期间(诸如第二时间段)，读卡机可以沿相反方向(第二方向)暂时移动卡片，和/或以改变所述速度的速率。

并且，在另一实施例中，包括所述读卡机的自动银行机可以包括可用于妨碍和/或检测未经授权的盗取装置的其它特征。例如，可将辐射传感器、摄像机或其它传感器安装在ATM上的适当位置处或安装在离开ATM的适当位置处，在这些位置处传感器可以用于在卡片插入、弹出和/或收回时检测/观察读卡机。这种摄像机或其它传感器能够用来不时地确定卡片伸出实际操作面板(50)或盗取装置的伪造操作面板之外的距离，诸如在卡片接触前辊轴时(图3)、在卡片处于弹出位置时(图10)、或者卡片处于其它预定位置时。如果所测量的距离低于针对卡片位置的预定临界值，则在邻近读卡机的地方可能存在未经授权的盗取装置。因此，ATM用于使ATM不再进行服务，和/或向主机系统或者其它服务器发送消息，此主机系统或服务器可用于通知用户/机构存在可能的盗取装置。在美国专利申请第10/601,813号(提交于2003年6月23日)、第10/832,960号(提交于2004年4月27日)以及第60/815,287号(提交于2006年6月20日)中示出了可以与用于妨碍/检测未经授权的盗取装置结合使用的防欺骗ATM特征的其它实施例，上述美国专利申请均结合与此作为参考。

用于操作读卡机中和/或包括读卡机的自动银行机中的一个或多个处理器的计算机软件/固件指令可以从各种类型的计算机可读介质或物品下载到各自的处理器中。这种计算机软件可包含在诸如磁盘或光盘的一个或多个物品上，并且可从这些物品中下载。这种软件还可包含在诸如硬盘驱动器、磁带或只读存储器的物品上。包括表达以在此所描述的方式来操作计算机的指令的数据的其它物品适于用来实现根据示例性实施例的自动银行机及系统的操作。

在此，已参照具体的软件构件和特征描述了读卡机、自动银行机、以及系统的示例性实施例。本发明的其它实施例可包括提供类似功能性的其它或不同的软件构件。

因此，新的读卡机实现了上述目的中的一个或多个，消除了现有装置和系统的使用中遇到的问题，解决了这些问题，并且获得了在此所描述的期望获得的效果。

在前面的描述中，为了简要、清楚、和理解使用了某些术语，但是，因为这些术语是用于描述的目的并且将会在广泛的意义下进行解释，所以从这些术语中没有暗示出不必要的限制。此外，在此的描述和说明是示例方式的，并且本发明不限于所示出和所描述的精确细节。

在下面的权利要求中，作为执行功能的装置而描述的任何特征应该被解释为包括对本领域普通技术人员而言公知的能够执行所述功能的任何装置，并且不应该限于在此所示出的特征和结构或仅是它们的等同物。因此，包含在摘要中的对示例性实施例的描述不应该被认为使本发明仅限于在此所描述的特征。

已经描述了本发明的特征、发现及原理，构造和操作本发明的方法、以及所获得的优点和有益效果；在所附权利要求中描述了新颖且有用的结构、装置、元件、布置、零件、组合、系统、设备、操作、方法和关系。

Claims (32)

1.一种读卡机装置，其适于用在自动银行机中，所述读卡机装置包括：

至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器用于确定至少一个可变参数；

其中，所述读卡机装置包括与所述至少一个处理器在操作上相连接的至少一个磁性传感器；

卡片传送器，所述卡片传送器在所述读卡机装置中延伸并且与所述至少一个处理器在操作上相连接，其中，所述卡片传送器用于使被接收到所述卡片传送器中的卡片在所述卡片传送器内的第一位置与第二位置之间移动至少一个周期；

其中，在所述周期中，

所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器以第一速度在第一时间段内沿第一方向从所述第一位置连续地移动所述卡片；

其中，在所述第一时间段后，所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器以第二速度在第二时间段内沿所述第一方向连续地移动所述卡片，其中，所述第二速度慢于所述第一速度；

其中，在所述第二时间段后，所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器在第三时间段内工作，其中，在所述第三时间段期间，卡片沿所述第一方向移动并且停止和开始移动多于五次；

其中，从一个周期到另一个周期，所述第二时间段和所述第三时间段的持续时间均响应于由所述至少一个处理器确定的至少一个可变参数而变化；以及

其中，在所述第三时间段后，所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器在第四时间段内沿所述第一方向以大于所述第二速度的第三速度将所述卡片移动到所述第二位置，其中，在所述第四时间段期间，所述磁性传感器用于从所述卡片中读取磁性地存储在所述卡片上的信息。

2.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，在所述第三时间段期间，所述卡片的每次停止均具有至少10毫秒的持续时间。

3.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，在所述周期中，所述至少一个处理器使所述卡片传送器在所述第三时间段期间沿所述第一方向使所述卡片移动一段距离，所述距离与所述卡片传送器使所述卡片在所述第二时间段期间沿所述第一方向的移动距离成反比地变化。

4.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，从一个周期到另一个周期，所述至少一个处理器使所述卡片传送器在所述第三时间段期间将所述卡片进行不同次数的停止并接着开始的移动。

5.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，从一个周期到另一个周期，所述至少一个可变参数由所述至少一个处理器随机生成。

6.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，从一个周期到另一个周期，所述至少一个处理器用于响应于预定顺序来确定所述至少一个可变参数。

7.根据权利要求1所述的读卡机装置，进一步包括与所述至少一个处理器在操作上相连接的数据存储器，其中，从一个周期到另一个周期，所述至少一个处理器用于响应于存储在所述数据存储器中的多个不同预定参数来确定所述至少一个可变参数。

8.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，从一个周期到另一个周期，所述至少一个处理器用于使所述第三时间段具有响应于由所述至少一个处理器确定的各个不同可变参数的不同持续时间。

9.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，从一个周期到另一个周期，所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器在所述第三时间段期间将所述卡片相对于所述第一位置移动不同的距离。

10.根据权利要求9所述的读卡机装置，进一步包括至少一个卡片位置传感器，其中，所述至少一个卡片位置传感器与所述至少一个处理器在操作上相连接，其中，所述至少一个处理器用于对在所述第三时间段期间检测所述卡片存在或不存在中的至少一种情况的所述至少一个卡片位置传感器做出响应，以使所述卡片传送器开始移动所述卡片从而开始所述第四时间段。

11.根据权利要求10所述的读卡机装置，进一步包括至少一个其它卡片位置传感器，其中，所述其它卡片位置传感器与所述至少一个处理器在操作上相连接，并且其中，所述至少一个处理器用于对在所述第二时间段期间检测所述卡片存在或不存在中的至少一种情况的所述至少一个其它卡片位置传感器做出响应，以使所述卡片传送器在所述第三时间段之前的额外时间段内沿所述第一方向继续移动所述卡片，其中，所述额外时间段由响应于所述至少一个可变参数的所述至少一个处理器确定。

12.根据权利要求11所述的读卡机装置，进一步包括另一磁性传感器，其中，所述另一磁性传感器与所述至少一个处理器在操作上相连接，并且其中，所述另一磁性传感器用于在所述第一时间段之前检测所述卡片的移动，其中，当所述另一磁性传感器检测到所述卡片不移动时，所述至少一个处理器做出响应，以使所述卡片传送器开始移动所述卡片从而开始所述第一时间段。

13.根据权利要求1所述的读卡机装置，其中，所述至少一个处理器用于确定至少一个其它可变参数；并且进一步包括：

邻近所述卡片传送器的开口，其中，所述至少一个处理器用于对通过所述自动银行机的操作而产生的弹出指令的接收做出响应，以使所述卡片传送器在第五时间段内沿与所述第一方向相反的第二方向、并朝向所述开口以大于所述第三速度的第四速度连续地移动所述卡片，其中，在所述卡片伸入所述开口之前，所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器在第六时间段期间工作，其中，在所述第六时间段期间，所述卡片传送器沿所述第二方向停止且接着开始移动所述卡片多于五次，其中，从一个周期到另一个周期，所述第六时间段的持续时间响应于由所述至少一个处理器确定的所述至少一个其它可变参数而变化，其中，所述卡片在所述第六时间段后伸入所述开口。

14.根据权利要求13所述的读卡机装置，进一步包括：

至少一个卡片位置传感器，其中，所述至少一个卡片位置传感器与所述至少一个处理器在操作上相连接，其中，在所述第六时间段后，所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器在第七时间段内沿所述第二方向以慢于所述第三速度的速度连续地移动所述卡片，其中，所述至少一个处理器用于对在所述第七时间段期间检测所述卡片存在或不存在中的至少一种情况的所述至少一个卡片位置传感器做出响应，以使所述卡片传送器停止移动所述卡片。

15.根据权利要求1所述的读卡机装置，进一步包括：

现金分发器，所述现金分发器与所述至少一个处理器在操作上相连接，其中，所述至少一个处理器用于使所述现金分发器工作，其中，所述现金分发器的工作响应于从所述卡片中读取的数据。

16.一种用读卡机装置读卡的方法，包括：

(a)通过至少一个处理器的操作，确定至少一个可变参数；

(b)通过所述至少一个处理器的操作，使读卡机装置中的卡片传送器在第一时间段内沿第一方向以第一速度连续地移动卡片；

(c)在所述第一时间段后，通过所述至少一个处理器的操作，使所述卡片传送器在第二时间段内沿所述第一方向以第二速度连续地移动所述卡片，其中，所述第二速度慢于所述第一速度，其中，所述第二时间段具有与(a)中确定的所述至少一个可变参数对应的持续时间；

(d)在所述第二时间段后，通过所述至少一个处理器的操作，使所述卡片传送器在第三时间段期间沿所述第一方向移动所述卡片，其中，在所述第三时间段期间，所述卡片传送器使所述卡片停止且接着开始移动多于五次，其中，所述第三时间段具有与(a)中确定的所述至少一个可变参数对应的持续时间；

(e)在所述第三时间段后，通过所述至少一个处理器的操作，使所述卡片传送器在第四时间段内沿所述第一方向以大于所述第二速度的第三速度移动所述卡片；

(f)在所述第四时间段期间，利用所述读卡机装置中的磁性传感器读取磁性地存储在所述卡片上的卡片信息。

17.根据权利要求16所述的用读卡机装置读卡的方法，进一步包括：

对所述卡片或另一卡片重复(a)至(f)，其中，(a)至(f)的每次执行均为一个周期，其中，从一个周期到另一个周期，(c)中和(d)中的所述第二时间段和所述第三时间段的持续时间分别响应于在前述步骤(a)中由所述至少一个处理器确定的各个至少一个可变参数而变化。

18.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，在(d)中所述第三时间段期间，所述卡片的每次停止均具有至少10毫秒的持续时间。

19.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，对于每个周期，所述卡片在(d)中所述第三时间段期间沿所述第一方向移动的距离与所述卡片在相应周期的(c)中所述第二时间段期间沿所述第一方向移动的距离成反比地变化。

20.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，从一个周期到另一个周期，所述卡片传送器使所述卡片或所述另一卡片中的至少一个在(d)中的第三时间段期间停止且接着开始移动不同的次数。

21.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，从一个周期到另一个周期，所述卡片在(d)中所述第三时间段期间移动的各个距离响应于在相应周期的(a)中由所述至少一个处理器确定的不同的各个可变参数而变化。

22.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，在(a)中，所述至少一个处理器用于随机地生成所述至少一个可变参数。

23.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，在(a)中，所述至少一个处理器用于响应于预定顺序来确定所述至少一个可变参数。

24.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，在(a)中，所述至少一个处理器用于响应于存储在与所述至少一个处理器在操作上相连接的数据存储器中的多个不同的预定参数来确定所述至少一个可变参数。

25.根据权利要求17所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，从一个周期到另一个周期，所述至少一个处理器用于使所述卡片传送器在(d)中的所述第三时间段期间将所述卡片或所述另一卡片移动不同的距离。

26.根据权利要求16所述的用读卡机装置读卡的方法，进一步包括：

(g)在所述第三时间段期间，通过所述读卡机装置中的至少一个卡片位置传感器检测所述卡片存在或不存在卡片中的至少一种情况；

其中，所述至少一个处理器对(g)做出响应以执行(e)。

27.根据权利要求26所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，(c)包括在所述第二时间段期间利用所述读卡机装置中的至少一个其它卡片位置传感器检测所述卡片存在或不存在中的至少一种情况，其中，(c)进一步包括通过所述至少一个处理器的操作使所述卡片传送器将所述卡片继续移动额外的时间段，所述额外的时间段响应于在(a)中确定的所述至少一个可变参数而确定。

28.根据权利要求16所述的用读卡机装置读卡的方法，进一步包括：

(g)在(b)之前，通过另一磁性传感器检测所述卡片已停止移动；

其中，所述至少一个处理器对(g)做出响应以执行(b)。

29.根据权利要求16所述的用读卡机装置读卡的方法，进一步包括：

(g)利用所述至少一个处理器接收响应于自动银行机的操作的弹出指令；

(h)通过所述至少一个处理器的响应于(g)的操作，使所述卡片传送器在第五时间段内沿与所述第一方向相反的第二方向朝向开口以大于所述第三速度的第四速度连续地移动所述卡片；

(i)在所述卡片伸入所述开口之前，通过所述至少一个处理器的操作，使所述卡片传送器在第六时间段期间沿所述第二方向移动所述卡片，其中，在所述第六时间段期间，所述卡片传送器使所述卡片停止且接着开始移动多于五次，其中，所述第六时间段具有与所述至少一个可变参数对应的持续时间，其中，在所述第六时间段之后，所述卡片伸入所述开口。

30.根据权利要求29所述的用读卡机装置读卡的方法，进一步包括：

(j)在所述第六时间段后，通过所述至少一个处理器的操作，使所述卡片传送器在第七时间段内沿所述第二方向以慢于所述第三速度的速度连续地移动所述卡片；

(k)在所述第七时间段期间，利用所述读卡机装置中的至少一个卡片位置传感器检测所述卡片存在或不存在中的至少一种情况；

其中，在(j)中，所述至少一个处理器对(k)做出响应以使所述卡片传送器停止所述卡片。

31.根据权利要求16所述的用读卡机装置读卡的方法，其中，在所述第一时间段的开始时刻与所述第四时间段的开始时刻之间，至少一次使所述卡片响应于所述至少一个处理器的操作而沿与所述第一方向相反的第二方向移动。

32.根据权利要求16所述的用读卡机装置读卡的方法，并且进一步包括：

在(b)之前，将所述卡片接收到所述自动银行机的内部区域中；

在(f)之后，操作所述自动银行机中的至少一个现金分发装置以从所述机器中分发现金，其中，所述至少一个处理器使所述现金分发装置响应于所述卡片信息来操作。

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