CN101261059B - 利用高温尾气进行制冷的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用高温尾气进行制冷的控制系统及其控制方法，所述系统包括冷却液节温器、换热器，所述换热器热侧的进出口分别与第一尾气换向阀和所述第二尾气换向阀相连，该系统还包括：设置单元，用于设置预设室温值；室温探测器，用于检测当前的室温，获得检测室温值；控制单元，用于将所述检测室温值与预设室温值进行比较，当所述检测室温值大于预设室温值时控制电机将两个尾气换向阀都向增大的方向转动，当所述检测室温值小于预设室温值时控制电机将两个尾气换向阀都向减小的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值。本发明根据预设温度和环境室温对尾气换向阀进行控制，最终达到智能化节能降耗的目的。

Description

利用高温尾气进行制冷的控制系统及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及利用高温尾气进行制冷的控制系统及其控制方法。

【背景技术】

柴油柴油机中，柴油机排放的尾气能量和冷却风扇带走的能量大约占燃油总热值的三分之二到五分之三，这部分能量被称作余热。因此，人们一直致力于研究如何利用柴油机的余热，以达到节能降耗的目的。提高燃油能量利用率的有效途径之一是利用柴油机余热驱动吸收式空调系统进行制冷。

目前的利用柴油机余热进行制冷的系统一般包括从柴油机的柴油机冷却液节温器出口设置一个三通管A，三通管A被设置成一个与冷却液出液口相连的进液通路和两个出液旁路，一个旁路通向利用尾气再加热柴油机冷却液的热管换热器，另一个通向柴油机的冷却液箱，两个旁路各有一个球阀控制开或关；热管换热器的热侧通过设置在换热器进出口的各一个由电机驱动的尾气换向阀分别与柴油机排气总管和消声器相连通，其中进口处的换向阀进口与柴油机排气总管连接，出口处的换向阀出口与消声器进口相接，两个换向阀的四个旁路中，两只相对的旁路分别与与换热器进出口连接，另两只旁路接一只尾气旁路管，两只换向阀同时动作，保证尾气流动顺畅；热管换热器的冷侧使冷却液进一步被加热，通入制冷机换热后，从三通管B的一个旁路流回柴油机的冷却液进口；柴油机冷却液箱出口联通在三通管B的另一个旁路上；三通管B的两个旁路各用一只球阀控制开或关。

利用柴油机余热进行制冷的系统主要包括换热器和制冷装置。将柴油机的冷却液从出液口导入换热器，在换热器中经尾气再加热后，流入制冷装置中，驱动制冷装置对环境温度进行调节。

中国专利《渔船尾气制冷机组的控制方法及自动控制器》(申请号：200610045545.X)公开了一种渔船尾气制冷机组自动控制方法和控制装置，利用渔船发动机的高温尾气为制冷机组提供能量，用于渔船出海捕鱼时进行保鲜。其利用智能PLC控制器的自动控制功能，实现机组A、B部的旁通阀、两个板阀、两部冷却风机、海水泵、两个管道泵及循环水管路等工作部件按照一定的顺序和工作时间进行运行。

从上可知，利用高温尾气进行制冷可以充分利用尾气的能量，对于柴油机排放的尾气，可以利用尾气的能量来进行室内制冷。但是，上述控制方法和控制装置是针对渔船尾气制冷机组进行设计的，不能实现对利用柴油机房中柴油机的尾气进行室内制冷的控制。在利用柴油机房中柴油机的尾气进行室内制冷的系统中，要调节制冷装置的制冷能力，就要调节尾气加热管的尾气换向阀，以达到控制流入加热水箱的高温尾气的量，如果采取人工控制则存在控制不及时、操作不方便的问题，并且采取人工操作仅凭操作人员的经验来调节尾气换向阀，难免会出现误差。

【发明内容】

针对现有技术中的上述缺陷，本发明的目的是提供一种利用高温尾气进行制冷的控制系统及其控制方法，实现在利用柴油机房中柴油机的尾气进行室内制冷的系统中，根据预设温度和环境室温对尾气换向阀进行控制，最终达到节能降耗的目的。

为达到上述发明目的，本发明提出以下的技术方案：

一种利用高温尾气进行制冷的控制系统，包括柴油机的冷却液节温器，所述冷却液节温器的出口设置第一三通管，所述第一三通管被设置成一个与冷却液出口相连的进液通路和两个出液旁路，一旁路通向利用尾气加热冷却液的换热器的冷侧进口，经制冷机换热后从第二三通管的一旁路流回柴油机的冷却液进口；另一旁路通向柴油机的冷却液箱，联通在第二三通管的另一旁路上；所述换热器的热侧的进口通过第一尾气换向阀的一旁路与柴油机排气总管连接，所述第一尾气换向阀的另一旁路连接一只尾气旁路管，所述换热器的热侧的出口通过第二尾气换向阀的一旁路与消声器连接，所述第二尾气换向阀的另一旁路也连接所述尾气旁路管，该系统还包括：

设置单元，用于设置预设室温值；

室温探测器，用于检测当前的室温，获得检测室温值；

控制单元，用于将所述检测室温值与预设室温值进行比较，在所述检测室温值大于预设室温值时控制对应的电机驱动所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀向尾气流量增大的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都完全打开；在所述检测室温值小于预设室温值时控制对应的电机驱动所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀向尾气流量减小的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都关闭。

其中，所述控制单元执行以下步骤将所述第一尾气换向阀和第二尾气换都向阀向尾气流量增大的方向转动：

控制对应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀打开到最大位置；

经过设定时间后，将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都逐渐回调，并连续检测当前室温值，当检测温度等于设定温度时，电机停止转动。

优选地，该系统还包括温度传感器，用于检测所述柴油机的冷却液出口和/或冷却液进口的液温；

所述控制单元还用于判断所述液温是否超过设定值，当所述液温超过设定值时系统停止工作，当所述液温在设定值之内时系统正常工作。

优选地，该系统还包括电机检测电路，用于检测所述电机的电流值；

所述控制单元还用于判断所述电流值是否超过设定值，当所述电流值超过设定值时系统停止工作，当所述电流值在设定值之内时系统正常工作；

所述控制单元还用于根据电流值判断所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀是否都完全关闭，如果所述第一尾气换向阀或者第二尾气换向阀没有完全关闭，则控制与所述第一尾气换向阀或者第二尾气换向阀相对应的电机继续转动，直至所述第一尾气换向阀或者第二尾气换向阀完全关闭。

其中，所述电机为步进电机或雨刷直流电机。

优选地，该系统还包括显示单元，用于显示所述设置的室温值以及当前室检测室温值。

一种利用高温尾气进行制冷的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

A、设置预设室温值；检测当前室温值，获得检测室温值；

B、将所述检测室温值与预设室温值进行比较；

C、如果所述检测室温值大于预设室温值，则控制对应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量增大的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都完全打开；

D、如果所述检测室温值小于预设室温值，则控制对应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量减小的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都关闭。

其中，所述步骤C具体包括步骤：

C1、控制相应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都转到最大位置；

C2、经过设定时间后，将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀同时逐渐回调，并连续检测当前室温值，当检测温度等于设定温度时，电机停止转动。

优选地，所述步骤A之前，进一步包括步骤：

检测所述冷却液出口和/或冷却液进口的液温，如果所述温度值大于设定值，则关机一段时间，如果所述温度值小于或等于设定值，则进入步骤A。

优选地，所述步骤C中，如果所述检测室温值大于预设室温值，则通过控制对应电机的转向、转动时的工作电流以及转动时间将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量增大的方向转动；

所述步骤D中，如果所述检测室温值小于预设室温值，则通过控制对应电机的转向、转动时的工作电流以及转动时间将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量减小的方向转动。

从以上技术方案可以看出，本发明通过检测室温，并根据设置的温度来控制高温尾气的流量来控制制冷机进行室内制冷，控制系统通过控制对应电机的转向、转动时的工作电流以及转动时间，以及通过检测电机的电流来控制相应尾气换向阀的转动。当需要较低室温时，控制系统将两个尾气换向阀开口的同时调大，进入加热的高温尾气变多，使得换热器管道里的液体蒸发变大，制冷能力变大，室温将下降。当需要提高室温时，控制系统控制两个尾气换向阀同时沿减小的方向转动，进入加热的高温尾气变少，使得换热器管道里的液体蒸发变小，制冷能力变小，室温将上升。本发明可以及时、方便地对制冷系统进行有效控制，使制冷系统充分利用了柴油机房中柴油机的高温尾气中的能量，节约了室内制冷的能量，达到节能降耗的目的。

【附图说明】

图1为本发明系统的结构框图；

图2为本发明方法的基本流程图。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

本发明是利用柴油机房的柴油机的高温尾气来进行室内制冷，主要技术构思是，将柴油机的高温尾气通入尾气加热管中，利用管中的高温尾气对与柴油机出液口相连的换热器时，换热器管道里的液体蒸发，水蒸气进入制冷机，管道流过室内的高温时，带走室内的热量，同时水经过制冷机后被冷却，冷却后的水用于为柴油机散热。

本发明提供一种利用高温尾气进行制冷的控制系统，包括柴油机的冷却液节温器，所述冷却液节温器的出口设置第一三通管，所述第一三通管被设置成一个与冷却液出液口相连的进液通路和两个出液旁路，一旁路通向利用尾气加热冷却液的换热器的冷侧进口，经制冷机换热后从第二三通管的一旁路流回柴油机的冷却液进口；另一旁路通向柴油机的冷却液箱，联通在第二三通管的另一旁路上；所述换热器的热侧的进口通过第一尾气换向阀的一旁路与柴油机排气总管连接，所述第一尾气换向阀的另一旁路连接一只尾气旁路管，所述换热器的热侧的出口通过第二尾气换向阀的一旁路与消声器连接，所述第二尾气换向阀的另一旁路也连接所述尾气旁路管，如图1所示，该系统还包括：设置单元、室温探测器和控制单元等。

设置单元，用于设置预设室温值，通过设置单元可以设置合适的室温。

室温探测器，用于检测当前的室温，获得检测室温值，传递到控制单元与设置的温度值进行比较。

控制单元，用于将所述检测室温值与预设室温值进行比较，在所述检测室温值大于预设室温值时控制对应的电机将第一尾气换向阀和第二尾气换向阀同时向尾气流量增大的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或两个尾气换向阀都完全打开；在所述检测室温值小于预设室温值时控制对应的电机将两个尾气换向阀同时向减小的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或两个尾气换向阀都关闭。需要说明的是，第一尾气换向阀和第二尾气换向阀是相互对应的，分别有两个电机来控制，这两只尾气换向阀必须同时动作，才能保证尾气流动顺畅，因此本发明中打开、关闭尾气换向阀时，是两只尾气换向阀一起同时按相同的方向转动相同的角度。但电机的控制是两个不同的电路，因为电机的速度和惯性不可能完全一样，再到达终点时两个尾气换向阀关闭的情况可能就不一样，这样可能导致一个尾气换向阀已关闭另一个却没完全关闭，所以本发明采用两个不同的控制系统各自控制使其都能完全关闭。

在本发明中，控制单元可以由MCU控制单元来实现，MCU控制单元通过控制电机的转向、电机的转动时间，以及检测电机转动时的电流来控制尾气换向阀的转动。本发明的电机控制电路采用了先进的模块进行驱动，并且均值电流可达15A，替换了传统的继电器方试，在响应时间、可靠性、工作寿命、以及重量都有明显的优势。

本发明系统的工作过程和原理是，首先，从柴油机流出的冷却液(温度一般为90度)进入热换器箱体中进行预热，然后打开尾气换向阀，利用高温尾气对热换器箱中的液体进行加热，最高可达100度。在本发明中，液体可以采用普通的水来实现，也可以采用其它的液体来实现。

从柴油机里出来的循环液体通过换热器时，给热换器的管道加有小量的温度；再通过高温的尾气继续加热热换器里的管道；换热器管道里的液体蒸发流入制冷机进行室内制冷。因此尾气的温度越高，制冷的制冷量越大，即如果需要制冷的温度越低，比如当前的室温是28度，要通过制冷机降低到25度，就需要把尾气换向阀开得更大，让更多的高温尾气进入对换热器里进行加热，则换热器将获得更多的能量，制冷量就越大，室内温度就越低。

因此，本发明技术方案通过尾气加热管的尾气换向阀对进入的高温尾气量进行控制，进而控制换热器的能量，最终控制室内制冷效果。

对于控制单元将尾气换向阀向增大的方向转动的控制过程，首先控制电机将加热进气尾气换向阀转到最大位置，经过一段时间后，再将尾气换向阀逐渐回调，并不断检测当前室温值，当检测温度等于设定温度时，电机停止转动将尾气换向阀稳定下来。

由于柴油机尾气的温度在大概300度左右，且尾气温度不能控制，因此难以将制冷效果与尾气换向阀的打开角度对应起来，即每降1度电机需要转动的角度是不能确定的，需要通过不断的调整来达到设定温度。因此首先将尾气换向阀开到最大，等室温迅速降下来，再慢慢往回调，使得温度到达设定温度。当然，如果尾气的温度是确定的，也可以将室内降低的温度与尾气换向阀转动的角度对应起来。

在优选的实施例中，本发明系统还包括温度传感器，用于检测所述柴油机冷却液进口和/或出液口的液温；所述控制单元还用于判断所述液温是否超过设定值，当所述液温超过设定值时系统停止工作一段时间，当所述液温在设定值之内时则系统可以正常工作。事实上，只要冷却液进口或出液口的液温超过设定温度值，就要将设备关闭一段时间，达到自动保护柴油机的正常工作。

柴油机冷却液进口的液温对应的设定值根据实践经验设置，一般为85度，出液口的液温对应的设定值一般为94度，当然也可以根据实际情况进行调整。

在优选的实施例中，本发明系统还包括电机检测电路，以对电机是否过流、是否发生故障进行判断，对电机进行保护。电机检测电路用于检测所述电机的电流值，以对电机是否过流、是否发生故障进行判断，对电机和附属电路进行保护；控制单元还用于判断所述电流值是否超过设定值，当所述电流值超过设定值时系统停止工作，当所述电流值在设定值之内时系统正常工作。所述控制单元还用于根据电流值判断尾气换向阀是否完全关闭，如果所述尾气换向阀没有完全关闭，则控制电机继续转动，直至所述尾气换向阀完全关闭。

在优选的实施例中，电机可以采用步进电机或雨刷直流电机，当然也可以采用普通的直流电机来实现。本发明系统还可以包括显示单元，用于显示所述设置的室温值以及当前室温检测值，还可以显示当前的机器状态，以便可以更直观、更方便地设置室温值，其中显示单元一般可以由液晶显示器等显示装置来实现。

在优选的实施例中，本发明还设有自动报警系统：当出现机器工作不正常，电子器件烧毁或老化，发动机进/出口冷却液不正常，阀门未关死，电机老化等情况时都会报警。本发明的报警系统采用蜂鸣器BEEP声，并且显示屏用不同的错误代码来表示相应的故障，方便使用，维护和修理。

本发明还提供了一种利用高温尾气进行制冷的控制系统的控制方法，采用尾气加热管的高温尾气对与换热器进行加热，换热器管道里的液体蒸发流入制冷机时，制冷机吸收室内的热量；如图2所示，包括以下步骤：

S101、设置预设室温值；检测当前室温值，获得检测室温值：本发明首先通过设定想要达到的室温，同时检测此时室内的实际温度，以便进行比较。

S102、将所述检测室温值与预设室温值进行比较：如果想要达到的温度比实际温度低，则需要更多的制冷效果，这时，需要加大尾气进气口的尾气换向阀，换热器里的蒸发就越大，制冷机的制冷效果更好。如果设定的温度比实际温度要高，说明当前的制冷能力过高，因此需要把尾气换向阀沿减小的方向转动些，减少制冷机的能量。

S103、如果所述检测室温值大于预设室温值，则控制电机将所述尾气加热管中的尾气换向阀向增大的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或尾气换向阀完全打开：在本发明中，控制单元通过控制电机的转向、电机转动时的电流以及电机的转动时间来控制尾气换向阀的转动。随着尾气换向阀的打开，进入加热的高温尾气变多，使得换热器的蒸发越大，制冷能力变大，室温将下降。

其中，步骤S103具体包括步骤：控制电机将所述尾气换向阀转到最大位置，让制冷机最大程度地制冷；经过一段设定好的时间之后，在将尾气换向阀逐渐回调，并不断检测当前室温值，直到检测温度等于设定温度时才使电机停止转动。

S104、如果所述检测室温值小于预设室温值，则控制所述电机将尾气换向阀沿减小的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或尾气换向阀关闭：随着尾气换向阀沿减小的方向转动，进入加热的高温尾气变少，换热器管道里的液化蒸发就变小，制冷能力变小，室温将上升。

在本发明方法中，控制单元通过控制电机的转向、电机的电机转动时的电流以及转动时间来控制尾气换向阀的转动。需要说明的是，第一尾气换向阀和第二尾气换向阀是相互对应的，分别有两个电机来控制，这两只尾气换向阀必须同时动作，才能保证尾气流动顺畅，因此本发明中打开、关闭尾气换向阀时，是两只尾气换向阀一起同时按相同的方向转动相同的角度。但电机的控制是两个不同的电路，因为电机的速度和惯性不可能完全一样，再到达终点时两个尾气换向阀关闭的情况可能就不一样，这样可能导致一个尾气换向阀已关闭另一个却没完全关闭，所以本发明采用两个不同的控制系统各自控制使其都能完全关闭。

为了进一步对柴油机进行有效的保护，通过制冷机流出的冷却液要流入柴油机里，所以还需要对制冷机流出的液体即柴油机进口的液温进行检测，因此本发明方法还包括对液温进行检测的步骤：

检测所述柴油机的冷却液进口和/或出液口的液温，如果所述温度值大于设定值，则关机一段时间，如果所述温度值小于或等于设定值，则可正常工作。其中，所述冷却液进口的液温对应的设定值为85度，所述出液口的液温对应的设定值为94度。该设定值一般根据实际经验进行设置。只要冷却液进口或出液口的液温达不到要求则电机停止工作。

如果检查到柴油机冷却液进口的液温大于设定值(比如85度)时，则判断液温太高，影响到了柴油机的正常工作，关机等一段时间再开机。由于从制冷机出来水的温度变化较慢，因此对水的温度检测的频率比室温检测的频率要低的多，一般半个小时检测一次即可。

本发明充分利用了柴油机房中柴油机的高温尾气中的能量，实现了室内制冷的智能化，最终达到了节能降耗的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种利用高温尾气进行制冷的控制系统，包括柴油机的冷却液节温器，所述冷却液节温器的出口设置第一三通管，所述第一三通管被设置成一个与冷却液出口相连的进液通路和两个出液旁路，一旁路通向利用尾气加热冷却液的换热器的冷侧进口，经制冷机换热后从第二三通管的一旁路流回柴油机的冷却液进口；另一旁路通向柴油机的冷却液箱，联通在第二三通管的另一旁路上；所述换热器的热侧的进口通过第一尾气换向阀的一旁路与柴油机排气总管连接，所述第一尾气换向阀的另一旁路连接一只尾气旁路管，所述换热器的热侧的出口通过第二尾气换向阀的一旁路与消声器连接，所述第二尾气换向阀的另一旁路也连接所述尾气旁路管，其特征在于，该系统还包括：

设置单元，用于设置预设室温值；

室温探测器，用于检测当前的室温，获得检测室温值；

控制单元，用于将所述检测室温值与预设室温值进行比较，在所述检测室温值大于预设室温值时控制对应的电机驱动所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量增大的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都完全打开；在所述检测室温值小于预设室温值时控制对应的电机驱动所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量减小的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都关闭。

2.根据权利要求1所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统，其特征在于，所述控制单元执行以下步骤将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量增大的方向转动：

控制对应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都打开到最大位置；

经过设定时间后，将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都逐渐回调，并连续检测当前室温值，当检测温度等于设定温度时，电机停止转动。

3.根据权利要求1或2所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统，其特征在于：

该系统还包括温度传感器，用于检测所述柴油机的冷却液出口和/或冷却液进口的液温；

所述控制单元还用于判断所述液温是否超过设定值，当所述液温超过设定值时系统停止工作，当所述液温在设定值之内时系统正常工作。

4.根据权利要求1或2所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统，其特征在于：

该系统还包括电机检测电路，用于检测所述电机的电流值；

所述控制单元还用于判断所述电流值是否超过设定值，当所述电流值超过设定值时系统停止工作，当所述电流值在设定值之内时系统正常工作；

所述控制单元还用于根据电流值判断所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀是否都完全关闭，如果所述第一尾气换向阀或者第二尾气换向阀没有完全关闭，则控制与所述第一尾气换向阀或者第二尾气换向阀相对应的电机继续转动，直至所述第一尾气换向阀或者第二尾气换向阀完全关闭。

5.根据权利要求3所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统，其特征在于，所述电机为步进电机或雨刷直流电机。

6.根据权利要求5所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统，其特征在于，该系统还包括显示单元，用于显示所述设置的室温值以及当前室检测室温值。

7.一种权利要求1所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、设置预设室温值；检测当前室温值，获得检测室温值；

B、将所述检测室温值与预设室温值进行比较；

C、如果所述检测室温值大于预设室温值，则控制对应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都向尾气流量增大的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都完全打开；

D、如果所述检测室温值小于预设室温值，则控制对应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀向尾气流量减小的方向转动，直至所述检测室温值等于预设室温值或第一尾气换向阀和第二尾气换向阀都关闭。

8.根据权利要求7所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括步骤：

C1、控制相应的电机将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀转到最大位置；

C2、经过设定时间后，将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀逐渐回调，并连续检测当前室温值，当检测温度等于设定温度时，电机停止转动。

9.根据权利要求7或8所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤A之前，进一步包括步骤：

检测所述冷却液出口和/或冷却液进口的液温，如果所述温度值大于设定值，则关机一段时间，如果所述温度值小于或等于设定值，则进入步骤A。

10.根据权利要求7或8所述的利用高温尾气进行制冷的控制系统的控制方法，其特征在于：

所述步骤C中，如果所述检测室温值大于预设室温值，则通过控制对应电机的转向、转动时的工作电流以及转动时间将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀向尾气流量增大的方向转动；

所述步骤D中，如果所述检测室温值小于预设室温值，则通过控制对应电机的转向、转动时的工作电流以及转动时间将所述第一尾气换向阀和第二尾气换向阀向尾气流量减小的方向转动。

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