CN101251954A

CN101251954A - 车辆gps定位测距及车辆电子牌照信息终端

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Publication number: CN101251954A
Application number: CNA2008100232056A
Authority: CN
Inventors: 郭建国; 毛星原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2008-04-01
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2028-04-01
Also published as: WO2009121214A1; CN101251954B

Abstract

车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，设有移动车辆综合信息处理仪表和车尾电子牌照信息收发器。其中综合信息处理仪表中设有CPU微控制器系列：包括有总CPU与若干分别设置在各微单元阵列无线收发器中的微单元阵列CPU；GPS定位系统、存储器、音频电路、显示器电路和微单元阵列无线收发器均通过通讯总线连接在核心CPU微控制器上；与车辆蓄电池连接的稳压电路通过通讯总线为各电路和各系统提供电源；核心CPU微控制器通过通讯总线与该车尾电子牌照信息收发器连接。本发明克服了传统车载防撞系统因雷达干扰波而无法工作的弊病。可以在前后车辆之间实时进行无线通讯，达到防止交通事故的目的。

Description

车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端

技术领域

本发明涉及一种“车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端”，简称车载终端单元On-Board Unit-OBU。具体涉及有无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表、车尾电子牌照信息收发器、DCPL通讯总线(或CAN总线)所组成的车辆之间交通信息、车辆距离信息、汽车牌照信息、车辆导航信息综合处理的装置。

背景技术

各国高速公路及高等级道路网络已初步形成，但交通事故发生较为频繁，二次事故也较多，尤其是高速公路车辆追尾相撞，所造成的众多人员伤亡事故经常发生。由于高速公路交通事故发生的随机性和突发性，传统的运输管理系统使得更多的交通事故难以预防。所以有必要在高速公路运营管理中采取一些新的智能运输系统技术(Intelligent Transportation System，简称ITS)，提高公路运输快速事故预防响应和紧急救援的有效性和可靠性，进而提高公路运输系统管理水平。

当前高速公路智能运输系统ITS的开发，还处在系统综合性不强，而且是各个离散子系统建设的初级阶段。高速公路智能运输系统ITS主要由高速公路运输监管网络信息平台与车辆车载信息终端OBU两大部分所组成。目前国内外车辆上都没有车辆车载信息终端OBU产品，使得高速公路上行驶的车辆相互之间距离信息、车辆行驶交通信息无法交互，在交通事故预防、车辆监管、车辆监控，至今还没有有效手段。

现今中国高速公路所采用的信息管理平台设施及手段主要有以下种类：

1、车辆检测器

主要收集道路上的交通量、车速、道路占有率等交通数据，是交通管理与控制的基本数据来源。环形线圈检测器是目前广为使用的车辆检测器。

2、紧急电话

便于在出现交通事故时，当事人与控制中心即时取得联系，利于控制中心即时提供快速救援。通常紧急电话的设置保持1～2km一对的分布密度。由于移动电话的应用，大多数已建的高速公路并不能提供很好的紧急电话服务。

3、巡逻车

巡逻车配备无线电台，在高速公路上巡视，对事故发生做及时预防和处理，达到执法和救援目的。巡逻车数量越多，事件检测和事故响应就越快，但管理成本亦增加较多。在长距离高速公路上，通常实行划段管理，每个站负责管辖约20-30公里的路段。

4、闭路电视

闭路电视安装在路旁云台上，通过图象采集为监控中心提供视觉信息，常安装在经常出现事件和需作出快速响应的地段。由于CCTV系统成本较高，而且每台摄像机的覆盖范围不超过1km，所以除了象连接机场高速公路这种具备高等级服务水平的特殊路段，CCTV能基本上实现全线监视。其它高速公路上CCTV监视无法普及。

5、气象检测器

用来检测气温、浓雾、风向、风力、雨量、积雪及冰冻情况，获取数据作为交通控制的依据。

6、固定标志

固定标志为驾驶员提供线路指导和相关情报，使其确信路线或改变路线。尽管它所提供的信息是固定不可变的，但却仍是目前最重要的路由信息提供设施。

7、可变标志

可变标志，包括可变限速标志与可变情报板，可动态地显示道路状况、气象状况、给驾驶员提供实时信息。但非常可惜的是它们目前仅在比较短的特殊路段上使用。长距离的道路上使用还比较少。

8、广播系统

广播系统把收集到的各种信息，以无线电播音的方式传给驾驶员。在城市内，较普遍地采用该方式。而在郊外高速公路上，目前中国尚未能采用该方式。

目前中国高速公路运输监管信息平台，由于采集设施和信息提供设施的不健全，再加之如果缺乏行之有效的管理，那么高速公路监控中心对事故的响应和处理是不敏感的。而且通常交通信息的获取是被动的，事故信息和其它必须信息，如果不能及时反馈给驾驶员，更易导致事故的恶化。

现有技术中的各种车载“防撞系统”，“防撞装置”，大多是利用雷达原理，通过接收车载雷达的反射波来测定前方车辆或阻挡物的距离，以防止事故。但是高速公路两边的护栏、交通标志、隔离带上的防眩光隔板、紧急电话等各种物体均会成为雷达波的反射物，高速公路上还有其他很多干扰波，使得这类装置无法工作。

发明内容

为解决高速公路智能运输系统ITS中，每辆高速行驶车辆之间交通信息的交互，使驾驶员能获得前方行驶车辆的速度、距离、交通信息等，以防止发生交通事故，本发明的目的是提出一种车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，简称：车载信息终端OBU。该方案是利用无线通讯系统完成车辆之间的信息交换，可以弥补现有技术的上述不足，使驾驶者实时得到前方车辆的位置、速度(包括停驶)等信息。本方案还可以完成车辆与高速公路管理者之间的通讯。

本发明所述“车载信息终端OBU”是安装在每辆汽车内，并在高速公里单向行驶过程中，前后车辆之间进行相互无线信息通讯综合数据处理的信息化装置。该装置采集全球定位系统GPS中同步UTC时间、纬度、经度、地面速率信息，在进行数据处理，获得车辆空间准确同步时标的地理位置数据、车辆速度数据与车辆牌照数据，作为每个车辆“基本标示数据”进行信息交换。在高速公路单方向行驶的前后车辆“车载信息终端OBU”中，实时进行无线“基本标示数据”通讯，使每辆汽车驾驶员获得前方车辆数量信息(50米～500米内，最大可得到前方5辆汽车的信息)、相互车辆距离信息(驾驶员可实时了解跟踪前方最近的4辆车辆及距离信息)、前方车辆行驶速度信息、前方车辆牌照信息及交通信息交互。

本发明所述高速公路行驶车辆距离检测方案，是每辆汽车中安装的“车载信息终端OBU”采集全球定位系统GPS中同步UTC时间、纬度、经度及地面速率信息，在进行数据处理，获得车辆空间准确同步时标的地理位置数据、车辆速度数据与车辆牌照数据，作为每个车辆“基本标示数据”进行信息交换。在高速公路单方向行驶的前后车辆，前方车辆将本车辆“基本标示数据”无线通讯传输给后方行驶车辆的“车载信息终端OBU”中，后方行驶车辆的“车载信息终端OBU”能快速相对应本车同步“基本标示数据”与前方同步“基本标示数据”进行差分处理，获得两车辆之间实时距离。

完成上述发明任务的技术方案是：一种车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，设有GPS定位系统，其特征在于，

设有无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表：该无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表中包括所述的GPS定位系统以外，还设有：存储器(flash、SDRAM)、音频电路(Audio)、显示器电路(TFT LCD)、键盘电路、与车辆蓄电池连接的DCPL-Bus稳压电路和微单元阵列无线收发器；同时，还设有多CPU微控制器系列；所述的多CPU微控制器系列中包括有核心CPU与若干个分别设置在各微单元阵列无线收发器中的微单元阵列CPU；所述的核心CPU自身带有CAN-Bus通讯总线接口，并与DCPL-Bus稳压电路组成DCPL-Bus通讯总线接口(也就说无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表与车尾电子牌照信息收发器进行数据通讯，可选择DCPL-Bus或CAN-Bus两个通讯总线其中之一)，所述的DCPL-Bus稳压电路通过DCPL-Bus通讯总线为各电路和各系统提供电源，形成两线制供电线路与数字通讯线路共享的总线；

同时，本信息终端中还设有车尾电子牌照信息收发器，所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表是通过DCPL-Bus通讯总线或CAN-Bus通讯总线与该车尾电子牌照信息收发器连接。

在采用CAN-Bus通讯总线时，稳压电路仍然采用是DCPL-Bus稳压电路。

以上方案中，所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表中微单元阵列无线收发器和车尾电子牌照信息收发器分别为一种车辆间短程无线通讯系统。其中微单元阵列无线收发器接收前方车辆车尾电子牌照信息收发器发出的无线信号；车尾电子牌照信息收发器向后方车辆发送无线信号。

本发明的上述方案，无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表中存储有本车的车辆信息，并且根据GPS定位系统的数据动态地存储有本车的位置、速度等行驶信息，这些信息通过车尾电子牌照信息收发器即时地发送给相邻的车辆，同时，本车的微单元阵列无线收发器接收相邻车辆的同类信息。无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表中核心CPU微控制器，通过对上述信息的计算，得到防止交通事故的数据，及时给驾驶人员发出警告或建议。以上信息还可以同时被高速公路上的短程无线电接收设备所接收、储存、或传输给管理中心。

微单元无线收发器是采用带CPU微处理器与无线RF收发器芯片组成的I²C总线的无线数据收发器。每个微单元无线收发器可以通过自身的I²C总线互连形成多个无线数据收发器组合。并且每个微单元无线收发器在自身程序控制下，可以独立自动选择在868/915/2400MHz三个ISM(工业、科学和医学)频段内与相邻的车辆“车载信息终端OBU”进行交互式数据通讯。

以上方案中所涉及的DCPL-Bus总线在中国03132268.9发明专利：“网络智能表计量终端的DCPL现场总线及网络预收费网桥”中有详细叙述。本发明以下采用DCPL-Bus总线工作方式，形成两线制供电线路与数字通讯线路共享的总线。所涉及的CAN-Bus通讯总线是本领域公知的技术。

本发明有以下优化方案：

1、所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表内，采用核心GPS(MN1010或GSC3F/LP)芯片、ARM9或ARM7系列微处理器芯片；

2、所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表内，采用微单元阵列无线收发器。每个单元无线收发器是采用带P89LPC932微处理器与无线RF收发器NRF905芯片组合而成。每个单元无线收发器有独立的高增益微型PCB天线，可独立在一个频率信道与前方一个车辆车尾电子牌照信息收发器进行无线通讯。本方案采用一个主单元无线收发器和2×2阵列副单元无线收发器，共5个单元无线收发器组成微单元阵列无线收发器，可实时跟踪前方4辆汽车进行无线信息通讯；所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表中核心CPU微控制器将筛选出距本车最近的5台车辆的信息给以处理和显示，同时忽略其他车辆的信息。

3、所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表，是安装在驾驶员可观察视角的位置上。车辆离开高速公路进入城市公路行驶时，该仪表装置也具备GPS导航功能。注：车辆在高速公路行驶时，因有固定标示路由，所以车辆不需要GPS导航功能，只需要地理定位功能。

4、所述的车尾电子牌照信息收发器内，采用ARM7微处理器与微单元双无线收发器。每个单元无线收发器是采用带P89LPC932微处理器与无线RF收发器NRF905芯片。每个单元无线收发器有独立的高增益微型PCB天线，可独立在一个频率信道与后方多个车辆移动车辆综合信息处理仪表进行无线通讯。本方案采用一个主单元无线收发器和一个副单元无线收发器，共2个单元无线收发器组成微单元双无线收发器，可实时与后方多个辆汽车进行无线信息通讯；

5、所述的车尾电子牌照信息收发器，可以安装在车尾牌照上或安装在车尾挡风玻璃窗内。

6、在上述核心CPU微控制器上还连接有RFIC卡电路。

7、所述的车尾电子牌照信息收发器的天线采用微型双天线。

本发明主要特征：

本发明所述的“车载信息终端OBU”其主要特征在于：由无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表、车尾电子牌照信息收发器、DCPL-Bus通讯总线(或CAN-Bus总线)所组成的“车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端”。

所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表主要由MN1010芯片及外围器件组成的GPS电路、ARM9/ARM7微控制器、微单元阵列无线收发器、DCPL-Bus稳压电路、存储器(flash、SDRAM)、音频电路(Audio)、显示器电路(TFT LCD)、RFIC卡电路、键盘电路所组成。所述的车尾电子牌照信息收发器主要由ARM7微处理器、DCPL-Bus稳压电路、微单元双无线收发器所组成。移动车辆综合信息处理仪表与车尾电子牌照信息收发器组成的车载信息终端OBU电路结构，参看附图1所示。

本发明所述“车载信息终端OBU”是解决高速公路行驶车辆之间，交通信息无线传输交互。并结合GPS定位信息进一步创新设计，有效解决高速公路运输中，驾驶员获取前方行驶车辆之间车距信息、车速信息、车牌信息、交通信息，起到车辆尾撞交通事故提前预防的效果。

本发明所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表主要由MN1010芯片U2及外围器件组成GPS电路、ARM9/ARM7微控制器U1、微单元阵列无线收发器RF-CPU1-5、UST7537JG(DCPL-Bus稳压电路)U3、RF2370放大电路U4、存储器电路(flash、SDRAM)、音频电路(Audio)、显示器电路(TFT LCD)、RFIC卡电路、键盘电路(Keyboard)、TSP稳压滤波组电路所组成。其中存储器电路(flash、SDRAM)、音频电路(Audio)、显示器电路(TFT LCD)、RFIC卡电路、键盘电路(Keyboard)、TSP稳压滤波组电路是标准配置电路。而主要发明特征是由MN1010芯片U2及外围器件组成GPS电路、ARM9/ARM7微控制器U1、微单元阵列无线收发器RF-CPU1-5、UST7537JG(DCPL-Bus稳压电路)U3四部分功能电路组成原理图，参看附图2所示。

本发明所述的微单元无线收发器RF-CPU电路主要由P89LPC932微处理器IC1、NRF905无线收发器IC3、MAX809A复位芯片IC2及外围器件所组成微单元无线收发器RF-CPU。微单元阵列无线收发器由5个微单元无线收发器RF-CPU组成，微单元双无线收发器由2个微单元无线收发器RF-CPU组成。微单元无线收发器RF-CPU电路原理图及多单元组成结构，参看附图3所示。

本发明所述有车尾电子牌照信息收发器主要由ARM7微处理器U12、UST7538BGJ(DCPL-Bus稳压电路)U11、微单元双无线收发器及外围器件所组成的电路原理图，参看附图4所示。

本发明所述的“车载信息终端OBU”在车辆上安装位置示意图，参看附图5所示。

本发明所述的高速公路前后行驶的两辆汽车，是通过各自车辆上的“车载信息终端OBU”进行无线信息通讯示意图，参看附图6所示。

本发明所述的“车载信息终端OBU”在高速公路智能运输系统ITS中应用示意图，参看附图7所示。

本发明克服了传统车载防撞系统因高速公路护栏、交通标志、隔离带上的防眩光隔板、紧急电话等反射的雷达干扰波，而无法工作的弊病。可以在高速公路单方向行驶的前后车辆之间实时进行无线“基本标示数据”通讯，使每辆汽车驾驶员获得前方车辆数量信息(50米～500米内，最大可得到前方5辆汽车的信息)、相互车辆距离信息(驾驶员可实时了解跟踪前方最近的4辆车辆及距离信息)、前方车辆行驶速度信息、前方车辆牌照信息及交通信息交互。从而达到防止交通事故的目的。本装置还可以实现车辆与高速公路管理者之间的通讯联系。

附图说明

图1为车载信息终端OBU电路组成结构图；

图2为移动车辆综合信息处理仪表电路原理图；

图3为微单元无线收发器RF-CPU电路原理图及多单元组成结构图；

图4为车尾电子牌照信息收发器电路原理图；

图5为车载信息终端OBU在车辆上安装位置示意图；

图6为车辆上“车载信息终端OBU”相互进行无线信息通讯示意图

图7为车载信息终端OBU在高速公路智能运输系统ITS中应用示意图；

具体实施方式

实施例1，车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，设有：无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表和车尾电子牌照信息收发器。

其中的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表中设有CPU微控制器系列：包括有核心CPU与若干个分别设置在各微单元阵列无线收发器中的微单元阵列CPU；GPS定位系统、存储器、音频电路、显示器电路和微单元阵列无线收发器，均通过DCPL-Bus通讯总线或CAN-Bus通讯总线连接在核心CPU微控制器上，构成无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表。同时与车辆蓄电池连接的DCPL-Bus稳压电路通过DCPL-Bus通讯总线为各电路和各系统提供电源，形成两线制供电线路与数字通讯线路共享的总线；无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表的核心CPU微控制器通过DCPL-Bus通讯总线或CAN-Bus通讯总线与该车尾电子牌照信息收发器连接。

参照图1：本发明所述“车载信息终端OBU”是由移动车辆综合信息处理仪表、车尾电子牌照信息收发器、DCPL-Bus通讯总线或CAN-Bus总线所组成的“车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端”。其中移动车辆综合信息处理仪表与车尾电子牌照信息收发器具备DCPL-Bus与CAN-Bus两种通讯总线接口，实际应用中可以选择其中一种形式。

参照图2：在本发明所述“移动车辆综合信息处理仪表”由MN1010芯片U2及外围器件组成GPS电路、ARM9/ARM7微控制器U1、微单元阵列无线收发器RF-CPU1-5、UST7537JG(DCPL-Bus稳压电路)U3、RF2370放大电路U4、存储器电路(flash、SDRAM)、音频电路(Audio)、显示器电路(TFT LCD)、RFIC卡电路、键盘电路(Keyboard)、TSP稳压滤波组电路所组成。其中GPS电路是由MN1010芯片U2、高频放大器RF2370芯片U4、复位电路TPS3106芯片U5及外围器件组成。MN1010芯片U2中数据串口RXD、TXD；秒同步脉冲1PPT与ARM9/ARM7微控制器U1一个数据串口RXD0、TXD0及I/O进行连接。ARM9/ARM7微控制器U1第2个数据串口RXD1、TXD1与UST7537JG(DCPL-Bus稳压电路)U3进行连接形成DCPL-Bus接口，同时DCPL-Bus正极是通讯线也为供电线，DCPL-Bus负极搭铁(汽车本体)。ARM9/ARM7微控制器U1选择一个I²C接口与微单元阵列无线收发器RF-CPU1-5连接，控制5个微单元无线收发器与前方多个车辆车尾电子牌照信息收发器，进行无线信息通讯。

参照图3：在本发明所述“微单元无线收发器RF-CPU电路”由P89LPC932微处理器IC1、NRF905无线收发器IC3、MAX809A复位芯片IC2及外围器件所组成微单元无线收发器RF-CPU。微单元阵列无线收发器由5个微单元无线收发器RF-CPU所组成，微单元双无线收发器由2个微单元无线收发器RF-CPU所组成。每个微单元无线收发器RF-CPU电路是通过P89LPC932微处理器IC1中I²C接口相互连接，组成多路、多信道的微单元无线收发器。

参照图4：在本发明所述“车尾电子牌照信息收发器”由ARM7微处理器U12、UST7538BGJ(DCPL-Bus稳压电路)U11、微单元双无线收发器及外围器件所组成。其中ARM7微处理器U12一个数据串口RXD、TXD与UST7538BGJ的数据串口RXD、TXD连接形成DCPL-Bus接口，DCPL-Bus正极是通讯线也为输入电线，DCPL-Bus负极搭铁(汽车本体)。UST7538BGJU11芯片有3V、1.8V、3.3V稳压电源输出，为ARM7微处理器U12与微单元双无线收发器供电。

参照图5：“车载信息终端OBU”在车辆上安装位置是分“移动车辆综合信息处理仪表”与“车尾电子牌照信息收发器”两大部分。其中，“移动车辆综合信息处理仪表”可安装在驾驶员可观察视角前仪表台面的位置上，“车尾电子牌照信息收发器”安装在在车尾牌照上或安装在车尾挡风玻璃窗内。

参照图6、图7：是本发明所述的车辆上安装的“车载信息终端OBU”在高速公路行驶过程中，各个车辆同步接收GPS卫星的定位信息，单方向前后车辆之间交通信息的无线通讯，以及将在高速公路智能运输系统ITS中的应用。

Claims

1. 一种车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，设有GPS定位系统，其特征在于，

设有无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表：该无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表中包括所述的GPS定位系统以外，还设有：存储器、音频电路、显示器电路、键盘电路、与车辆蓄电池连接的DCPL-Bus稳压电路和微单元阵列无线收发器；同时，还设有多CPU微控制器系列；所述的多CPU微控制器系列中包括有核心CPU与若干个分别设置在各微单元阵列无线收发器中的微单元阵列CPU；所述的核心CPU自身带有CAN-Bus通讯总线接口，并与DCPL-Bus稳压电路组成DCPL-Bus通讯总线接口，所述的DCPL-Bus稳压电路通过DCPL-Bus通讯总线为各电路和各系统提供电源，形成两线制供电线路与数字通讯线路共享的总线；

2. 根据权利要求1所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述的微单元无线收发器是采用带CPU微处理器与无线RF收发器芯片组成的I²C总线的无线数据收发器；每个微单元无线收发器通过自身的I²C总线互连形成多个无线数据收发器组合，并且每个微单元无线收发器在自身程序控制下，可以独立自动选择在868/915/2400MHz三个ISM频段内与相邻的车辆“车载信息终端OBU”进行交互式数据通讯。

3. 根据权利要求1所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表内，采用核心GPS，MN1010或GSC3F/LP芯片、ARM9或ARM7系列微处理器芯片。

4. 根据权利要求1所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表内，采用微单元阵列无线收发器，每个单元无线收发器是采用带I²C总线的CPU微处理器与无线RF收发器芯片组合而成；每个单元无线收发器有独立的高增益微型PCB天线，独立在一个频率信道与前方一个车辆车尾电子牌照信息收发器进行无线通讯；采用一个主单元无线收发器和2×2阵列副单元无线收发器，共5个单元无线收发器组成微单元阵列无线收发器。

5. 根据权利要求1所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述的无线通讯的移动车辆综合信息处理仪表，是安装在驾驶员可观察视角的位置上。

6. 根据权利要求1所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述的车尾电子牌照信息收发器内，采用ARM7微处理器与微单元双无线收发器；每个单元无线收发器是采用P89LPC932微处理器与无线RF收发器NRF905芯片；每个单元无线收发器有独立的高增益微型PCB天线，可独立在一个频率信道与后方多个车辆移动车辆综合信息处理仪表进行无线通讯；

采用一个主单元无线收发器和一个副单元无线收发器，共2个单元无线收发器组成微单元双无线收发器，可实时与后方多个辆汽车进行无线信息通讯。

7. 根据权利要求1～6之一所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述的车尾电子牌照信息收发器，安装在车尾牌照上或安装在车尾挡风玻璃窗内。

8. 根据权利要求6所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，所述的车尾电子牌照信息收发器，是由ARM7微处理器U12、UST7538BGJ构成的DCPL-Bus稳压电路、U11、微单元双无线收发器及外围器件所组成；其中ARM7微处理器U12一个数据串口RXD、TXD与UST7538BGJ的数据串口RXD、TXD连接形成DCPL-Bus接口，DCPL-Bus正极是通讯线也为输入电线，DCPL-Bus负极搭铁；UST7538BGJ U11芯片有3V、1.8V、3.3V稳压电源输出，为ARM7微处理器U12与微单元双无线收发器供电；ARM7微处理器U12也提供一个CAN-Bus接口。

9. 根据权利要求6所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述“移动车辆综合信息处理仪表”由MN1010芯片U2及外围器件组成GPS电路、ARM9/ARM7微控制器U1、微单元阵列无线收发器RF-CPU1-5、UST7537JG构成的DCPL-Bus稳压电路、U3、RF2370放大电路U4、存储器电路、音频电路、显示器电路、RFIC卡电路、键盘电路、TSP稳压滤波组电路所组成；其中GPS电路是由MN1010芯片U2、高频放大器RF2370芯片U4、复位电路TPS3106芯片U5及外围器件组成；MN1010芯片U2中数据串口RXD、TXD；秒同步脉冲1PPT与ARM9/ARM7微控制器U1一个数据串口RXD0、TXD0及I/O进行连接。ARM9/ARM7微控制器U1第2个数据串口RXD1、TXD1与UST7537JG构成的DCPL-Bus稳压电路、U3进行连接形成DCPL-Bus接口，同时DCPL-Bus正极是通讯线也为供电线，DCPL-Bus负极搭铁；ARM9/ARM7微控制器U1选择一个I²C接口与微单元阵列无线收发器RF-CPU1-5连接，控制5个微单元无线收发器与前方多个车辆车尾电子牌照信息收发器，进行无线信息通讯。

10. 根据权利要求7～9之一所述的车辆GPS定位测距及车辆电子牌照信息终端，其特征在于，所述的“微单元RF-CPU无线收发器”是由RF无线收发器与CPU微处理器及外围器件，所组成的I²C数据接口的微单元无线收发器；每个微单元无线收发器通过I²C接口，相互对应连接组成多路、多信道的微单元无线收发器阵与列。