CN101240819A

CN101240819A - 空载软启动器

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Publication number: CN101240819A
Application number: CNA2007100672776A
Authority: CN
Inventors: 洪中元; 洪霞; 洪华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-15
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2027-02-15
Also published as: CN101240819B

Abstract

本发明涉及一种空载软启动器，其包括与原动机轴相连的设有叶片的星轮、设于星轮叶片间星轮轴体上的若干个阻合器、两端连接有左右盖的摩擦壳以及均布于摩擦壳和星轮叶片分割的扇形空腔内的钢球离心体，在星轮一侧设有与负载轴连接的外圆为阶梯形的盘形半体，所述的左盖通过连接于星轮轴体左端外圆上的轴承与星轮轴体构成转动连接。本发明可以在任意安装结构长度的条件下，替换限矩型液力偶合器、联轴器以及其他传动装置的特点，并可在半体上安装制动轮，实现设备关机后必须即时制动停车的工况要求。因此，本发明具有通用性增强、利于规模化生产，结构合理、体积小、整体质量轻而转动惯量小、启动过程平稳快捷的特点。

Description

空载软启动器

技术领域

本发明涉及一种软启动动力传动装置，尤其是对一种原动机与负载之间利用钢球离心体在旋转时所产生的摩擦转矩以实现空载启动和转递功率的一种空载软启动器的结构改良。属软启动和动力传动技术领域。

背景技术

作为原动机(包括电动机、涡轮机、往复式发动机等，以下仅用电动机表述)与负载之间的连接装置，一般有三类：各种联轴器，限矩型液力偶合器，晶闸管软启动器、液体电阻软启动器和变频软启动器。联轴器只能实现电动机和负载的刚性同步启动；晶闸管软启动、液体电阻软启动器和变频软启动器可实现电动机和负载的同步软启动，但其软启动所需时间较长，也不具备电动机率先空载启动后第二步才拖动负载软启动过程，更不具备过载保护和多机驱动系统协调性能；另外，联轴器、晶闸管软启动、液体电阻软启动器和变频软启动器只可与电动机配套使用，而不可与原动机其他类型的动力机械配套使用；基于此，空载软启动器可以替代联轴器、晶闸管软启动、液体电阻软启动器和变频软启动器。限矩型液力偶合器也具备空载软启动、过载保护和多机驱动系统协调性能等三大性能，与空载软启动器相比，其存在体积大、价格高、传动效率低、主被动轴存在滑差、传动介质易渗漏、传动方式单一、不能与其它联轴器和传动装置互换等不足。因此，发展空载软启动器对于提高动力传动技术有重大的现实意义。

作为空载软启动器的前身，本申请人曾于2001年申请了名称为“离心式限矩型钢球联轴器”(专利号：ZL01108396.4，国际申请号：PCT/CN02/0016)的发明专利(以下简称原专利)，其主要将星轮与原动机主轴联结，是传递功率的主动件；负载与半体、弹性尼龙柱销、左盖、摩擦壳、右盖、花盖等联成一体，成为被动体；钢球散体和红丹粉混合组成传动介质，匀布于左盖、摩擦壳、右盖组成的包容体和被包容件星轮叶片分割的六个扇形空腔内；在星轮叶片间的轴体上设有组合器。原专利除半体和弹性尼龙柱销等，与电动机联结的右装配总成是产生摩擦转矩的母体，是一具离心式离合器。原专利具有空载软起动、过载保护和协调多机驱动等性能。但存在下述缺点：1、联接电动机的右装配总成，其结构长度大于普通联轴器和其他的传动装置，且无缩短的可行性，一旦需要对已有设备应用本发明进行技术更新改造时，则易出现缺乏足够的工作空间的情况；此时，应对做法只能是先拆卸电动机重新做基座，或截短负载主轴解决。2、没有带制动轮的型式。3、右盖结构包含“轴承座”功能，当安装或拆卸轴承时，其内、套存在的双重摩擦阻力给装卸工作均带来困难，甚至使轴承破碎造成“柔性连接”破坏，导致全部优良性能失效而无异于普通联轴器。4、摩擦壳结构不合理，质量重，转动惯量大，且不能满足G6.3级平衡要求，传动质量欠佳。5、原专利全系列型号规格多达103种，只能以销售定生产，单件生产造成供货周期长、成本高，无法组织规模生产。

发明内容

本发明的目的是克服上述原有技术的不足，提供一种通用性好、结构合理、装卸方便，可靠性高、实用性宽广、市场覆盖面大、适合产业化生产，能满足市场需求的空载软启动器。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种空载软启动器，其包括与原动机轴相连的设有叶片的星轮、设于星轮叶片间星轮轴体上的若干个阻合器、两端连接有左右盖的摩擦壳以及均布于摩擦壳和星轮叶片分割的扇形空腔内的钢球离心体，在星轮一侧设有与负载轴连接的外圆为阶梯形的盘形半体，所述的左盖通过连接于星轮轴体左端外圆上的轴承与星轮轴体构成转动连接。半体的阶梯形为两阶或三阶或四阶，其上可设置制动轮；左右盖置于摩擦壳腔体中的内壁为光滑的平面结构，利于钢球离心体在腔体中灵活地移动、分布均匀；星轮轴体具有阶梯型中心通孔，星轮通过阶梯孔之小径孔连接于原动机主轴；左盖及其轴承孔内轴承设于星轮轴体外圆周上，使得星轮阶梯孔可部分甚至全部用于空载软启动器与原动机主轴的连接；本发明空载软启动器的右装配总成的结构长度L₂与星轮等长，L₂等于电动机主轴伸出长度L₀加星轮左轴孔长度E，即L₂＝L₀+E；而半体则与负载主轴伸出长度等长；鉴于此，本发明的L₂要比电动机配套的普通联轴器和其他传动装置的右半体长；当本发明要求与上述被替代者互换，又不允许电动机从安装位置后移时，必须通过缩短E加以解决；本发明具备的摩擦转矩M_F和星轮叶片有效半径R的n次方成正比，和有效宽度B的u次方成正比，即M_F＝f(Rⁿ×B^u)，其中指数n远大于u；因此，当优选略增星轮叶片有效半径R值以获得较多的有效宽度B的减小值的实施方案时，就可较大幅度地缩短E值，甚至使E＝0，即L₂等于电动机主轴伸出长度L₀的最大值，就可实现本发明能和任何被替代者达到互换之目的。另外，基于这种有效半径R值与有效宽度B的关系特性，通过优化有效半径R的系列值，即可覆盖较宽的负载范围，而其对应的有效宽度B只需较少规格即可，因此，本发明的系列产品规格得到较大的压缩，利于实际生产的规模化，成本也易于降低。本文所述的左右为针对附图3中装配图所示的方向而言。

作为优选，所述的右盖一侧固接有轴承座，设在轴承座的轴承孔内的轴承固定于星轮轴体右端外圆上。这种结构，便于从星轮轴体上安装和拆卸右盖、轴承座及其轴承孔内的轴承。

作为优选，所述的设于左盖轴承孔内的轴承为滚针轴承，该轴承通过压盖将轴承外圈压靠于左盖上的轴承孔侧壁。滚针轴承与轴承座内的轴承一起构成摩擦壳、左盖、右盖和轴承座的连接体在星轮轴体上的径向定位。

作为优选，所述的设于轴承座的轴承的内圈轴向固定于星轮轴体上，构成摩擦壳、左盖、右盖和轴承座的连接体在星轮轴体上的轴向定位。该轴承的内圈一侧贴靠于星轮轴体的轴肩，另一侧通过设于轴体上的弹簧卡圈或圆螺母实现轴向定位。这种结构，易于控制和调整左盖、右盖与星轮叶片间的间隙。

为了提高空载启动器的性能，一般尽量减小摩擦壳的质量以降低其转动时的转动惯量，其减小摩擦壳转动惯量的方式通常就是尽可能地减小摩擦壳的壁厚；但摩擦壳与左盖需要保持较大的连接强度以满足传递负载的各项强度要求，作为优选，所述的摩擦壳通过紧固件与左盖相连接，并于每个连接孔处的摩擦壳外圆周上设有凸台。凸台设于摩擦壳圆周面上，包含摩擦壳侧壁圆心与连接螺纹孔中心的连线与摩擦壳圆周面交点的区域，其一端面与摩擦壳侧壁相齐；连接螺纹孔可以部分或全部设于凸台体中；凸台可加强摩擦壳连接部位的强度。这种结构可有效的达到既保证摩擦壳具有较高的强度，又可使摩擦壳保持较低的转动惯量。

作为上述方案的补充，所述的摩擦壳通过紧固件与左盖相连接，摩擦壳连接端的外圆周上设有凸起环带。凸起环带可加强摩擦壳连接部位的强度，连接螺纹孔可以部分或全部设于凸起环带体中；由于原动机的规格众多，本发明的也需要提供相应的多种规格，对于大负载，凸起环带可以提供更高的连接强度以承担较大的负载。

作为优选，所述的左盖通过柱销与半体构成连接，其上的柱销孔的部分或全部露出于摩擦壳的外圆周面。柱销孔的一部分或全部露出于摩擦壳的外圆周面，便于从其露出部分顶出或装入柱销，以拆卸或更换柱销；柱销孔的一部分露出于摩擦壳的外圆周面时，柱销可以靠摩擦壳侧壁限位；柱销孔的全部露出于摩擦壳的外圆周面时，柱销可以靠摩擦壳或左盖上设置的盖板或档销等限位装置限位。

作为优选，所述的半体的外圆为三阶的阶梯形，其第二阶上套设有C型制动轮，半体上的柱销孔部分露出于制动轮的外周面。安装制动轮，以实现设备关机后必须即时制动停车的工况要求；半体上的柱销孔部分露出于制动轮的外周面，便于从其露出部分顶出或装入柱销，以拆卸或更换柱销。

作为优选，所述的半体的外圆为三阶的阶梯形，其第二阶上套设有的制动轮，该制动轮的环形支撑壁完全封盖半体上的柱销孔，并在与柱销孔对应的位置开设通孔。制动轮可以为C型制动轮或I型制动轮；制动轮的环形支撑壁上与柱销孔对应的位置开设通孔，便于通过孔顶出或装入柱销。

作为优选，所述的半体的外圆为四阶的阶梯形，其上设有第三阶上套设有制动轮，该制动轮的环形支撑壁固定于半体第二阶的侧壁上。四阶结构的半体为加长型，其使本发明可以替代带制动轮限矩型液力偶合器；制动轮为带制动轮限矩型液力偶合器所使用的制动轮，例如C型制动轮或I型制动轮等。

作为以上诸方案的补充，对于没有安装制动轮的半体，其侧壁上设置有防止柱销轴向窜出的档板；对于半体上安装有制动轮的，则可以靠制动轮侧壁和左盖侧壁上设置的盖板防止柱销轴向窜出，亦具有同等效果。另外，星轮的左轴肩、右轴肩上分别设置O型密封圈。以防止红丹粉或外界污物渗入轴承内。

因此，本发明具有如下的有益效果：

1、可以在任意安装结构长度的条件下，替换限矩型液力偶合器、联轴器以及其他传动装置。

2、可在半体上安装制动轮，以实现设备关机后必须即时制动停车的工况要求。

3、通过优化星轮叶片的有效半径、压缩有效宽度，本发明的规格得到压缩，通用性增强，利于规模化生产，降低成本。

4、结构合理，体积小，整体质量轻而转动惯量小，启动过程平稳快捷。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的另一种结构示意图；

附图3是附图1和附图2的A-A剖视图；

附图4是本发明实施例3一种结构示意图；

附图5是本发明实施例3的另一种结构示意图；

附图6是本发明实施例3的另一种结构示意图；

附图7是本发明实施例4的一种结构示意图；

附图8是本发明和电动机及几种常见工作机的配合特性图；

附图9是本发明不同负荷时和普通联轴器在启动过程的能耗对比图；

附图10是本发明不同负荷时启动过程主、被动轴的接合过程。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如附图1、附图3所示；设有叶片的星轮7轴孔与电动机主轴联接，是本发明的主动件。在星轮叶片右侧的星轮轴体轴肩上套装右盖9，轴肩右侧轴体外圆与球轴承11的内孔配合。以档圈12使轴承11轴向定位，然后在轴承11外套上压入轴承座10；轴承座10用紧固件连接在右盖9上。在星轮7左端伸轴体外圆上设有滚针轴承5，并安装于左盖4的轴承孔内，再以压盖1和紧固件2限位和密封。在星轮7的左轴肩、右轴肩和轴承座处的右轴体上分别设置O型密封圈13，用以防止红丹粉或外界污物渗入轴承。在星轮7叶片间的轴体上设有阻合器16，对于离心类型工作机的启动意义很大。在左盖4、右盖9之间和星轮7叶片的有效直径上设有摩擦壳6，并用紧固件2连接为一体，摩擦壳6是左段大径端的螺孔设置处，为满足壁厚要求须增设一段宽30mm的凸台的一种摩擦壳6结构，鉴于小型规格者的柱销19和紧固件尺寸小数量少，两者则可均布在同一个分布圆上(见附图1)。在左盖4、右盖9和摩擦壳6三者围成的包容体和星轮7叶片被包容件间的六个分割的扇形空腔内填充一定数量的传动介质8，此外在上述包容体和被包容件之间的周边设有不相接触的间隙δ，并籍轴承11和5构成本发明的“柔性连接”，以实现本发明的启动和传动的各项功能。在摩擦壳6或18的右外径上设有检测塞17，以定期随机抽查传动介质中钢球的磨损量决定其更换时间。

上述结构构成的本发明的右装配总成，联接在电动机主轴上，其中星轮7为主动件，除阻合器16外，其余均组成为被动体。

半体20轴孔与负载主轴联接，其最大外圆与左盖4相等，它与右装配总成之间通过柱销19联成一体，柱销由半体左端插入并安装于半体和左盖的柱销孔中，并籍档板3和紧固件2防止柱销轴向窜出。以上组成本发明的基本型。

实施例2：如附图2、附图3所示，圆螺母14使轴承11轴向定位，再以紧固件2锁紧圆螺母14，然后在轴承11外套上压入异型轴承座15；轴承座15用紧固件连接在右盖9上。

在星轮7的左轴肩、右轴肩和圆螺母14外圆上分别设置O型密封圈13，用以防止红丹粉或外界污物渗入轴承。

摩擦壳6为左段外圆大于右段外圆的“T”型结构，右段壁厚应满足强度要求，而左段壁厚应能容纳紧固件2安装的螺孔位置和便于从左盖4右端顶出柱销19，由于紧固件和柱销尺寸大、数量多，为其紧凑合理配置，左盖4上柱销孔分布圆直径需大于紧固件孔的分布圆直径(参见附图2)。

其余同实施例1。

实施例3：如附图4、附图5、附图6所示，此为本发明带制动轮传动型。将本发明基本型右装配总成的左盖4换成增大一个规格的左盖4，其上紧固件孔和摩擦壳6左端螺孔两者的分布圆相等，而其上柱销孔则完全露出于摩擦壳6左段大外圆以上，以便从左盖4右侧装入或退出柱销19，并将档板3和紧固件2设置在左盖4的右侧端面上防止柱销19外窜。三阶半体20与负载主轴联接。当制动轮直径型号等于或小于该左盖4外圆时，则采用“C”型制动轮24，并以紧固件连接在三阶半体20上的第二阶上(参见附图4和附图6)。当制动轮直径型号大于左盖外圆时，便采用“I”型制动轮25，籍紧固件连接在三阶半体的第二阶上(参见图5)。“C”制动轮和“I”型制动轮25的内腔右端面上设有柱销顶出孔30，其孔径小于柱销19直径，既防止柱销19窜出又可顶出柱销19(卸下左盖上档板时)。而“C”型制动轮24其右端半体内的柱销19有月牙型部分露出于制动轮26的外圆以上，可方便地顶出柱销19。必须指出，从制动轮内腔端装入或卸出柱销19和档板是不可行的，而且柱销19折断后必须将电动机拆卸并移开后才能取出。其余同实施例1或实施例2。

实施例4：如附图7所示，利用本发明基本型右装配总成，四阶半体20与负载主轴连接且其外圆与左盖4相等，“I”型制动轮25以紧固件2和四阶半体20联成一体。由于制动轮27右端和四阶半体20左端之间的距离大于柱销长度，柱销19、档板3及紧固件可方便地从四阶半体20左端之间进行装拆。以上组成的本发明带制动轮加长型，就成为带制动轮限矩型液力偶合器的最佳替代品而可以完全替代之。其余同实施例1或实施例2。

本发明在工作时由电动机带星轮旋转，使离心介质在离心力作用下被抛向摩擦壳内壁和左、右盖内侧壁，并产生摩擦转矩M_F来传递功率。摩擦转矩M_F与输入转速n的平方成正比，当摩擦转矩M_F大于负载阻转矩M_L时，就使正在运行的负载稳态匀速运转，或启动负载并加速至工作转速进入运行工况实现负载软启动；否则就使正在运行的负载转速下降(主、被动轴过载打滑)或不能启动负载(启动打滑)而空载启动电动机。启动打滑使本发明具有空载软启动性能，而过载打滑则具备对电动机的过载保护性能，结合上述两种性能就使本发明具备了对多机驱动系统的协调性能。

下面结合附图8、附图9、附图10详细叙述本发明的各项性能。

一.关于空载软启动性能。附图8中，仅以等比例线型M_L＝f(n)工作机为例表述其配合特性。实现电动机空载软起动的条件是本发明和工作机(即负载)两者的外特性图必须有交点，交点处对应的转速n_t称为负载启动临界转速，其对应的阻转矩为M_lt，此时摩擦转矩为M_Ft；在n_t本发明的M_Ft＝M_Lt，但仍然无能力启动负载，只有M_F＞M_L即M_F-M_L＝M_FQ时才能加速负载启动；M_FQ为本发明的启动附加转矩，是使负载产生角加速度并由零速提升到稳定工作转速的动力，且M_FQ越大则软启动结束的时间也越短。图8中O₁F₁FC是设置阻合器后人为改善的外特性图形，当负载是M_L＝f(n²)类型时能使n_t由原来的1处提升至2处，以期提高离心式负载的空载软启动性能，在0至n_t段为电动机率先空载启动过程，n_t≈(0.8～0.9)n_k；而在n_t至n_k段电动机便第二步拖动负载软启动直至启动全过程结束，该段的加速程仅(0.1～0.2)n_k。附图9的1-11是普通联轴器启动全过程的电流一时间变化图形，电动机和负载同步启动。1-2-6-7-8为本发明大惯量重负荷负载启动的电流一时间变化图形。在1-2段电动机率先空载高速启动，仅(0.1～0.3)秒电流便从I_Q降为0.7I_Q，同时电动机由零速提升至n_t值(参见附图10的O-A段)；至2-6段电动机开始第二步拖动负载软启动，约(1.5～2.5)秒电流便再下降至(1.8～2)I_K，同时电动机转速由n_t值提升至n_F值并拖动负载较快由零提升至n₁值(参见附图10的电动机AB₁段和负载O₁A₁段)；在6-7段电动机在n_F和对应[M_F]值及(1.8～2)I_K下维持一段时间，以期不断提升负载转速直至和电机同步，接着在6-8段电动机和负载再以共同转速提升至工作转速和电流下降至工作电流为止(参见附图10的电动机B₁G₁和C₁D₁，及负载的A₁C₁段和C₁D₁段)。对于轻载启动本发明电流按图9中的12910变化，而主被动轴启动接合过程按图10的OAB₂C₂D₂和O₁A₁C₂D₂变化。另外，图9的12345电流图形及图10的主动轴的OABCD和被动轴O₁A₁CD转速变化和两者接合过程图形则适合于大惯量重载启动而选取的[M_F]值呈较小的启动工况。

空载软启动是本发明的主性能，实用性强、工业应用广泛、社会效益好。如：启动过程节能达75％-80％，缩短电动机启动时间达70％-90％，减少电动机发热量50％60％。可实现全压直接大惯量带负载满载启动、可选用小容量电动机在额定工况点下工作(取功率储备系数接近于1、启动附加功率接近于零)，因而装机容量下降1-2个机座号，杜绝“大马拉小车”高能耗运行、达到高效节能效果。

二.关于过载保护性能。参见附图8，本发明与电动机相配合，使两者外特性图形的交点为F，该点介于最大转矩M_m和额定转矩M_k之间，其值为[M_F]是本发明的安全限矩值，对应的转速为n_F。这样本发明就使电动机限矩运行，既具备了对电动机过载保护，又能发挥其瞬时允许超载的特点。电动机在额定工况下工作时，转矩M_k和转速n_k，而本发明在C点的摩擦转矩M_c＝kM_k，转矩储备系数k＞1，本发明呈刚性联接能平稳可靠地传递功率，并保证传动速比恒定不变；M_c为本发明的承载能力。当电动机输出转矩随负载阻转矩由M_k增至[M_F]时，转速则由n_k降至n_F，从而本发明的摩擦转矩则由M_C急降至[M_F]，转矩储备系数降为k＝1，在F点处便出现过载打滑趋势，刚性联接开始转变为柔性联接。过载打滑使电动机和负载脱开而不致造成堵转烧毁。由于长期打滑会导致摩擦副过热退火失效和柔性联接破坏而最终烧毁电动机，因此，为保证本发明和工作机的安全，对于频繁严重长期过载堵转工作和远程自动控制场合，要求设置测温仪加以监控，当过载打滑本发明发热体温度达到80℃时便输出信号以报警、停车。对于偶尔过载堵转场合，本发明的柱销也能防止过载打滑过热，当过载打滑使体温升至165℃时，柱销便可软化剪断而停车，电动机完全和负载脱开而只带右装配总成同步空转。

三.关于协调多机负荷分配性能。该性能实质是空载软启动和过载保护两性能的延伸，只是它与电动机外特性图形的交点是设计在点F和K点之间。协调性能可简单可靠地解决多机驱动系统的顺序启动、均衡负荷分配和同步传动三大难题。

Claims

1. 一种空载软启动器，包括与原动机轴相连的设有叶片的星轮、设于星轮叶片间星轮轴体上的若干个阻合器、两端连接有左右盖的摩擦壳以及均布于摩擦壳和星轮叶片分割的扇形空腔内的钢球离心体，在星轮一侧设有与负载轴连接的外圆为阶梯形的盘形半体，其特征在于：所述的左盖(4)通过连接于星轮(7)轴体左端外圆上的轴承(5)与星轮(7)轴体构成转动连接。

2. 根据权利要求1所述的空载软启动器，其特征在于：所述的右盖(9)一侧固接有轴承座(10)，设在轴承座(10)的轴承孔内的轴承(11)固定于星轮(7)轴体右端外圆上。

3. 根据权利要求1所述的空载软启动器，其特征在于：所述的轴承(5)为滚针轴承，该轴承(5)通过压盖(1)将轴承外圈压靠于左盖(4)上的轴承孔侧壁。

4. 根据权利要求1或2或3所述的空载软启动器，其特征在于：所述的轴承(11)内圈轴向固定于星轮(7)轴体上，构成摩擦壳(6)、左盖(4)、右盖(9)和轴承座(10)的连接体在星轮(7)轴体上的轴向定位。

5. 根据权利要求1或2或3所述的空载软启动器，其特征在于：所述的摩擦壳(6)通过紧固件(2)与左盖(4)相连接，并于每个连接孔处的摩擦壳(6)外圆周上设有凸台。

6. 根据权利要求1或2或3所述的空载软启动器，其特征在于：所述的摩擦壳(6)通过紧固件(2)与左盖(4)相连接，摩擦壳(6)连接端的外圆周上设有凸起环带。

7. 根据权利要求1或2或3所述的空载软启动器，其特征在于：所述的左盖(4)通过柱销(19)与半体(20)构成连接，其上的柱销孔的部分或全部露出于摩擦壳(6)的外周面。

8. 根据权利要求7所述的空载软启动器，其特征在于：所述的半体(20)的外圆为三阶的阶梯形，其第二阶上套设有C型制动轮(24)，半体(20)上的柱销孔部分露出于制动轮的外周面。

9. 根据权利要求7所述的空载软启动器，其特征在于：所述的半体(20)的外圆为三阶的阶梯形，其第二阶上套设有制动轮，该制动轮的环形支撑壁完全封盖半体(20)上的柱销孔，并在与柱销孔对应的位置开设通孔(30)。

10. 根据权利要求7所述的空载软启动器，其特征在于：所述的半体(20)的外圆为四阶的阶梯形，其上设有第三阶上套设有制动轮，该制动轮的环形支撑壁固定于半体(20)第二阶的侧壁上。