CN101232606A

CN101232606A - 无线监护系统及其方法

Info

Publication number: CN101232606A
Application number: CNA2007100073500A
Authority: CN
Inventors: 黄鸿捷; 甘淑勋; 彭博; 全慈坤
Original assignee: TSUEN SHING ENTERPRISE CO Ltd
Current assignee: TSUEN SHING ENTERPRISE CO Ltd
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2007-01-23
Publication date: 2008-07-30
Also published as: EP1950719A3; EP1950719A2; US20080174439A1

Abstract

本发明涉及一种无线监护系统及方法，婴儿端监控装置包括图像传感器模块、图像采集处理模块、麦克风、语音采集处理模块、主机无线数据通信模块、主机对码处理模块和与各模块连接的电源管理模块，父母端监控装置包括从机无线数据通信模块、语音播放处理模块、扬声器、图像显示处理模块、显示屏、从机对码处理模块和与各模块连接的电源管理模块，婴儿端监控装置通过无线数据链路与父母端监控装置连接；方法包括对码处理、持续接收婴儿端装置的信息并播放、设定自动循环监视多个婴儿端装置、循环接收各婴儿端装置的信息并播放。采用该种无线监护系统及其方法，方便灵活，系统工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，适合于家庭、婴儿看护室等场合使用。

Description

无线监护系统及其方法

技术领域

本发明涉及婴儿看护领域，特别涉及婴儿实时监控技术领域，具体是指一种无线监护系统及其方法。

背景技术

现代社会中，随着人们生活水平的日益提高，人们对生活质量的要求也越来越高。特别是对于婴儿的护理的要求也越来越高。而同时，现代社会的快节奏，使得人们倾注于家庭的时间越来越有限，而对于很多刚刚处于婚生阶段的家庭来说，就面临着一个重大的挑战，无法分配出更多的时间来照顾孩子。

婴儿由于生理上的种种限制，无法自己照顾自己的生活，需要父母密切的关注和监视，而总是守护在婴儿身边往往是不太现实的，特别是对于多个孩子的家庭，更有这样的问题，因此这样就给人们的生活带来了很大的不便。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够实时监控婴儿的起居活动、方便灵活、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的无线监护系统及其方法。

为了实现上述的目的，本发明的无线监护系统及其方法如下：

该无线监护系统，包括婴儿端监控装置和父母端监控装置，其主要特点是，所述的婴儿端监控装置包括图像传感器模块、图像采集处理模块、麦克风、语音采集处理模块、主机无线数据通信模块、主机对码处理模块和与上述各个模块相连接的电源管理模块，所述的图像传感器模块依次通过图像采集处理模块和语音采集处理模块与主机无线数据通信模块相连接，所述的麦克风连接于所述的语音采集处理模块，所述的主机对码处理模块与主机无线数据通信模块相连接；所述的父母端监控装置包括从机无线数据通信模块、语音播放处理模块、扬声器、图像显示处理模块、显示屏、从机对码处理模块和与上述各个模块相连接的电源管理模块，所述的从机无线数据通信模块依次通过语音播放处理模块和图像显示处理模块与显示屏相连接，所述的扬声器与所述的语音播放处理模块相连接，所述的从机对码处理模块与从机无线数据通信模块相连接，所述的婴儿端监控装置的主机无线数据通信模块通过无线数据链路与父母端监控装置的从机无线数据通信模块相连接。

该无线监护系统的图像采集处理模块包括图像采集主控单元、图像数据采集单元、图像数据编码单元和图像数据存储单元，所述的图像采集主控单元分别与图像传感器模块、图像数据采集单元、图像数据编码单元和图像数据存储单元均相连接，所述的图像数据存储单元与所述的语音采集处理模块相连接。

该无线监护系统的语音采集处理模块包括语音采集主控单元、语音数据采样单元、语音数据编码单元和数据打包单元，所述的语音采集主控单元分别与图像数据存储单元、麦克风、语音数据采样单元、语音数据编码单元和数据打包单元相连接，所述的数据打包单元与所述的主机无线数据通信模块相连接。

该无线监护系统的婴儿端监控装置还包括主机命令处理模块，该主机命令处理模块与主机无线数据通信模块相连接。

该无线监护系统的图像传感器模块可以为CMOS图像传感器或者其它各种图象传感器。

该无线监护系统的图像采集处理模块和语音采集处理模块可以为单一模块或者多组模块组成。

该无线监护系统的语音播放处理模块包括语音播放主控单元、语音数据解码单元和语音数据播放单元，所述的语音播放主控单元分别与从机无线数据通信模块、语音数据解码单元和语音数据播放单元相连接，所述的语音数据播放单元与扬声器相连接，所述的语音数据解码单元与所述的图像显示处理模块相连接。

该无线监护系统的图像显示处理模块包括图像显示主控单元、图像数据解码单元、图像数据存储单元和图像数据播放单元，所述的图像显示主控单元分别与语音数据解码单元、图像数据解码单元、图像数据存储单元和图像数据播放单元均相连接，所述的图像数据播放单元与显示屏相连接。

该无线监护系统的父母端监控装置还包括从机命令处理模块，该从机命令处理模块与从机无线数据通信模块相连接。

该无线监护系统的显示屏可以为可用不同像数的显示屏。

该无线监护系统的图像显示处理模块和语音播放处理模块可以为单一模块或多组模块组成。

该使用上述的系统实现无线监护的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)婴儿端监控装置和父母端监控装置进行系统初始化操作；

(2)系统根据用户操作，进行婴儿端监控装置和父母端监控装置的对码处理；

(3)如果对码处理成功，则系统根据用户操作，父母端监控装置持续接收婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放；

(4)系统根据用户操作，父母端监控装置设定自动循环监视多个婴儿端监控装置；

(5)父母端监控装置根据设定信息，循环接收多个婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放。

该实现无线监护的方法的进行婴儿端监控装置和父母端监控装置的对码处理包括以下步骤：

(1)婴儿端监控装置根据用户操作，其中的主机对码处理模块产生一组对码信息；

(2)该主机对码处理模块存储该对码信息；

(3)该主机对码处理模块通过主机无线数据通信模块，将该对码信息通过无线数据信号发送至父母端监控装置；

(4)父母端监控装置根据用户操作，通过从机无线数据通信模块接收所述的对码信息；

(5)所述的从机对码处理模块将该对码信息进行存储。

该实现无线监护的方法的对码信息包括随机ID码、跳频组号和跳频序列。

该实现无线监护的方法的父母端监控装置设定自动循环监视多个婴儿端监控装置包括以下步骤：

(1)系统根据用户操作，显示出对码成功的所有婴儿端监控装置序号的选择列表；

(2)系统根据用户操作，在列表中选择设定需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置；

(3)系统根据用户操作，显示出自动循环监视的扫描时间间隔的选择列表；

(4)系统根据用户操作，在列表中选择设定自动循环监视的扫描时间间隔。

该实现无线监护的方法的循环接收多个婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放包括以下步骤：

(1)父母端监控装置从设定的需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置中选择第一个；

(2)系统持续接收婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放，同时启动计时器；

(3)如果计时器超过设定的自动循环监视的扫描时间间隔，则从设定的需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置中选择下一个，并返回步骤(2)；

(4)如果设定的需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置均选择过，则重新选择第一个，并返回步骤(2)。

该实现无线监护的方法的父母端监控装置持续接收婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放包括以下步骤：

(1)婴儿端监控装置通过图像传感器模块持续拍摄所监控的婴儿图像信息，并通过麦克风持续接收所监控的婴儿声音信息；

(2)图像采集处理模块对图像传感器模块送来的图像数据进行采集处理，并将该数据传送到语音采集处理模块；

(3)语音采集处理模块对麦克风送来的语音数据进行采集，并将所述的图像数据和语音数据进行编码打包处理后，送至主机无线数据通信模块；

(4)该主机无线数据通信模块根据采用跳频通信方式，根据所述的随机ID码、跳频组号和跳频序列将所述的数据信息送至父母端监控装置的从机无线数据通信模块；

(5)父母端监控装置的语音播放处理模块接收所述的数据信息，并进行解码播放处理，并将图像数据送至图像显示处理模块；

(6)该图像显示处理模块对该图像数据进行解码，并将图像信息送至显示屏进行显示。

该实现无线监护的方法的对图像数据进行采集处理包括以下步骤：

(1)采集图像传感器模块的图像数据并进行分析、编码、存储；

(2)根据所采集的图像数据计算得出该图像传感器模块的白平衡参数、曝光参数、灰度校正参数；

(3)控制该图像传感器模块，从而获得颜色鲜艳、对比度高的图像数据。

采用了该发明的无线监护系统及其方法，由于该系统中包括婴儿端监控装置和父母端监控装置，且该婴儿端监控装置通过主机无线数据通信模块与父母端监控装置的从机无线数据通信模块之间建立无线通信连接，且该婴儿端监控装置将所采集到的婴儿活动的图像数据和声音数据进行编码等处理后，通过该无线通信链路送至父母端监控装置，该父母端监控装置通过解码等处理将该图像数据和声音数据播放出来，从而实现了婴儿状态的实时动态监视，不仅方便灵活，而且本发明的系统工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，特别适合于家庭、婴儿看护室等场合使用，给人们带来了很大的便利，为婴儿护理技术的进一步发展奠定了坚实的基础。

附图说明

图1为本发明的无线监护系统的功能模块示意图。

图2为本发明的无线监护系统工作过程的操作流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，该无线监护系统，包括婴儿端监控装置和父母端监控装置，其中，所述的婴儿端监控装置包括图像传感器模块、图像采集处理模块、麦克风、语音采集处理模块、主机无线数据通信模块、主机对码处理模块和与上述各个模块相连接的电源管理模块，，该图像传感器模块可以为CMOS图像传感器或者其它各种图象传感器，所述的图像传感器模块依次通过图像采集处理模块和语音采集处理模块与主机无线数据通信模块相连接，所述的麦克风连接于所述的语音采集处理模块，所述的主机对码处理模块与主机无线数据通信模块相连接。

在本实施例中，所述的图像采集处理模块和语音采集处理模块可以为单一模块或者多组模块组成，其中，该婴儿端监控装置的图像采集处理模块包括图像采集主控单元、图像数据采集单元、图像数据编码单元和图像数据存储单元，所述的图像采集主控单元分别与图像传感器模块、图像数据采集单元、图像数据编码单元和图像数据存储单元均相连接，所述的图像数据存储单元与所述的语音采集处理模块相连接。同时，该语音采集处理模块包括语音采集主控单元、语音数据采样单元、语音数据编码单元和数据打包单元，所述的语音采集主控单元分别与图像数据存储单元、麦克风、语音数据采样单元、语音数据编码单元和数据打包单元相连接，所述的数据打包单元与所述的主机无线数据通信模块相连接。另外，该婴儿端监控装置还包括主机命令处理模块，该主机命令处理模块与主机无线数据通信模块相连接。

所述的父母端监控装置包括从机无线数据通信模块、语音播放处理模块、扬声器、图像显示处理模块、显示屏、从机对码处理模块和与上述各个模块相连接的电源管理模块，该显示屏可以为可用不同像数的显示屏，所述的从机无线数据通信模块依次通过语音播放处理模块和图像显示处理模块与显示屏相连接，所述的扬声器与所述的语音播放处理模块相连接，所述的从机对码处理模块与从机无线数据通信模块相连接，所述的婴儿端监控装置的主机无线数据通信模块通过无线数据链路与父母端监控装置的从机无线数据通信模块相连接。

在本实施例中，所述的图像显示处理模块和语音播放处理模块可以为单一模块或多组模块组成，其中，该父母端监控装置的语音播放处理模块包括语音播放主控单元、语音数据解码单元和语音数据播放单元，所述的语音播放主控单元分别与从机无线数据通信模块、语音数据解码单元和语音数据播放单元相连接，所述的语音数据播放单元与扬声器相连接，所述的语音数据解码单元与所述的图像显示处理模块相连接。同时，该图像显示处理模块包括图像显示主控单元、图像数据解码单元、图像数据存储单元和图像数据播放单元，所述的图像显示主控单元分别与语音数据解码单元、图像数据解码单元、图像数据存储单元和图像数据播放单元均相连接，所述的图像数据播放单元与显示屏相连接。另外，该父母端监控装置还包括从机命令处理模块，该从机命令处理模块与从机无线数据通信模块相连接。

再请参阅图2所示，该使用上述的系统实现无线监护的方法，包括以下步骤：

(1)婴儿端监控装置和父母端监控装置进行系统初始化操作；

(2)系统根据用户操作，进行婴儿端监控装置和父母端监控装置的对码处理，该对码处理包括以下步骤：

(a)婴儿端监控装置根据用户操作，其中的主机对码处理模块产生一组对码信息，该对码信息包括随机ID码、跳频组号和跳频序列；

(b)该主机对码处理模块存储该对码信息；

(c)该主机对码处理模块通过主机无线数据通信模块，将该对码信息通过无线数据信号发送至父母端监控装置；

(d)父母端监控装置根据用户操作，通过从机无线数据通信模块接收所述的对码信息；

(e)所述的从机对码处理模块将该对码信息进行存储；

(3)如果对码处理成功，则系统根据用户操作，父母端监控装置持续接收婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放，包括以下步骤：

(a)婴儿端监控装置通过图像传感器模块持续拍摄所监控的婴儿图像信息，并通过麦克风持续接收所监控的婴儿声音信息；

(b)图像采集处理模块对图像传感器模块送来的图像数据进行采集处理，并将该数据传送到语音采集处理模块，该采集处理包括以下步骤：

(i)采集图像传感器模块的图像数据并进行分析、编码、存储；

(ii)根据所采集的图像数据计算得出该图像传感器模块的白平衡参数、曝光参数、灰度校正参数；

(iii)控制该图像传感器模块，从而获得颜色鲜艳、对比度高的图像数据；

(c)语音采集处理模块对麦克风送来的语音数据进行采集，并将所述的图像数据和语音数据进行编码打包处理后，送至主机无线数据通信模块；

(d)该主机无线数据通信模块根据采用跳频通信方式，根据所述的随机ID码、跳频组号和跳频序列将所述的数据信息送至父母端监控装置的从机无线数据通信模块；

(e)父母端监控装置的语音播放处理模块接收所述的数据信息，并进行解码播放处理，并将图像数据送至图像显示处理模块；

(f)该图像显示处理模块对该图像数据进行解码，并将图像信息送至显示屏进行显示；

(4)系统根据用户操作，父母端监控装置设定自动循环监视多个婴儿端监控装置，包括以下步骤：

(a)系统根据用户操作，显示出对码成功的所有婴儿端监控装置序号的选择列表；

(b)系统根据用户操作，在列表中选择设定需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置；

(c)系统根据用户操作，显示出自动循环监视的扫描时间间隔的选择列表；

(d)系统根据用户操作，在列表中选择设定自动循环监视的扫描时间间隔；

(5)父母端监控装置根据设定信息，循环接收多个婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放，包括以下步骤：

(a)父母端监控装置从设定的需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置中选择第一个；

(b)系统持续接收婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放，同时启动计时器，该持续接收婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放包括以下步骤：

(i)婴儿端监控装置通过图像传感器模块持续拍摄所监控的婴儿图像信息，并通过麦克风持续接收所监控的婴儿声音信息；

(ii)图像采集处理模块对图像传感器模块送来的图像数据进行采集处理，并将该数据传送到语音采集处理模块，该采集处理包括以下步骤：

●采集图像传感器模块的图像数据并进行分析、编码、存储；

●根据所采集的图像数据计算得出该图像传感器模块的白平衡参数、曝光参数、灰度校正参数；

●控制该图像传感器模块，从而获得颜色鲜艳、对比度高的图像数据；

(iii)语音采集处理模块对麦克风送来的语音数据进行采集，并将所述的图像数据和语音数据进行编码打包处理后，送至主机无线数据通信模块；

(iv)该主机无线数据通信模块根据采用跳频通信方式，根据所述的随机ID码、跳频组号和跳频序列将所述的数据信息送至父母端监控装置的从机无线数据通信模块；

(v)父母端监控装置的语音播放处理模块接收所述的数据信息，并进行解码播放处理，并将图像数据送至图像显示处理模块；

(vi)该图像显示处理模块对该图像数据进行解码，并将图像信息送至显示屏进行显示；

(c)如果计时器超过设定的自动循环监视的扫描时间间隔，则从设定的需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置中选择下一个，并返回步骤(b)；

(d)如果设定的需要进行自动循环监视的婴儿端监控装置均选择过，则重新选择第一个，并返回步骤(b)。

在实际应用当中，关于婴儿端监控装置和父母端监控装置的对码过程如下：

如果婴儿机内没有ID码，对码灯会快速闪烁。此时如果婴儿机按下对码键，将会产生一组随机ID码，跳频组号和跳频序列。然后通过高频发射出去，随机产生的ID码等也会存储。产生ID码后，对码灯也熄灭停止闪动，此时表示婴儿机已经对码。如果再按对码键，也只会把存储的ID码发射出去，而不会重新产生ID码，除非先按定对码键3秒时间，让婴儿机把存储的ID码全部清除，才能重新产生新的ID码。如果父母机内没有ID码，对码灯会快速闪烁。如果父母机进入手动对码菜单“MANUAL”，按下对码键，那么它将会处于收码状态，在1～5秒内如果收到ID码，就把ID码进行储存，同时对码灯亦会停止闪烁。如果需要清除所有ID码，父母机进入“CLEAN ALL”菜单，选择“YES”，就会把存储的ID码全部清除，对码灯又会快速闪烁提示没码状态。

(1)婴儿机×1+父母机×2或以上

例如：有婴儿机T1和父母机R1、R2和R3。对码前R1先进入手动对码菜单“MANUAL”，然后按一次T1的对码键，再在两秒之内按一次R1的对码键，如果对码成功后R1的LCD会显示提示对码成功(光标选中的序号变红色)。按以上操作方法T1分别与R2和R3进行对码操作。完成对码操作，然后父母机在“MANUAL”菜单选中刚才对码的序号，按“MENU”键让它变绿色，接收婴儿机的信号。

(2)婴儿机×2或以上+父母机×1

例如：有三部婴儿机T1、T2、T3需要与一部父母机R1通讯。打开T1和父母机，父母机进入“MANUAL”菜单选中一个序号，然后按对码键让它们对码，对码完成后关闭T1。打开T2，父母机在“MENUAL”菜单选中另外一个序号，按对码键让它们对码，对码完成后关闭T2。然后再重复上次的操作，让T3和父母机对码。准备工作完成后，T1，T2和T3都开机，父母机可以通过LCD的“MANUAL”菜单分别选择指定已经对好码的序号(指定的序号变绿色)，选择接收T1，T2或者T3的信号。父母机也可以选择ID码自动扫描切换模式，在“AUTO”菜单内设置。父母机按照”SCAN TIME”菜单里选定的时间，自动切换一组ID码，循环查看T1，T2和T3的图象。

(3)婴儿机×2或以上+父母机×2或以上

例如：有三部婴儿机T1、T2和T3与三部父母机R1，R2和R3。工作时，R1可切换接收T1，T2和T3的图象；R2可切换接收T1，T2的图象；R3可切换接收T2，T3的图象。可以参照上面1。2点提到的对码操作方法实现。首先，先打开T1和R1，按对码键让它们对码，然后再换T1和R2对码，完成对T1的对码。然后再开T2和R1进行对码操作，T2与R2......重复以上动作即可完成所有对码操作。准备工作完成后，所有婴儿机和父母机都开机。父母机R1，R2或R3可以通过手动操作LCD的“MANUAL”菜单选择已对码的序号进行通讯，也可以通过“AUTO”菜单选择ID码自动切换模式，每隔几秒钟自动切换一组ID码，循环查看T1、T2或T3的图象。

本发明的无线监护系统的实现过程中，主要包含有以下功能：语音采样函数、语音播放函数、语音编解码函数、高频模块主控函数、CMOS图像传感器数据采集函数、图像数据分析处理函数、CMOS图像传感器主控函数、数据通讯函数。

实际包括有三个MCU的控制处理：

(1)CMOS图像采集处理MCU：负责采集CMOS传感器的图像数据并加以分析、编码、存储，根据所采集的数据运算得出CMOS传感器的白平衡参数、曝光参数、灰度校正参数，控制CMOS图像传感器，以获得颜色鲜艳、对比度高的图像画面，最后将数据传送到下一级MCU。

(2)语音采集处理MCU：负责采集语音数据并编码、接收上级MCU的图像数据、获取用户数据，将这三种数据打包编码再通过控制2.4G高频模块发送出去。语音采样使用的是16K的采样率，ADPCM压缩，一秒传输2幅图像数据。2.4G高频模块使用200跳/秒的跳频通信方式，使用255个ID码、3个频率组、每个频率组有16组跳频序列，可很好地避开各个发射机间的干扰，并还具有对码功能，对码时随机产生ID码、频率组号、跳频序列号以供重新链接。

(3)语音播放处理MCU：负责处理2.4G高频模块接收到的数据，解码、分析，将语音数据填充至语音播放队列进行播放，将图像数据再发送至下一级MCU(SPL161001)进行图像显示，储存接收到的用户数据以供查询。语音播放使用16K的速率，附带声强指示功能、音量控制功能。高频模块控制方式同上。

在功能描述中的(可选项)表明此函数为函数模块的主体，必须运行；(可选项)则表明此函数为方便二次开发者而设的分支功能，可由二次开发者决定其运行与否。建议二次开发者在程序主循环的程序中不对IOA寄存器进行写操作(因主控程序在中断程序中改变IOA的值)，否则有可能导致通信失效(但读操作则无影响)，二次开发者若要添加IO控制脚请优先选用IOB口，如单纯作为输入口且在主循环程序中又不需对其寄存器进行写操作，则可使用IOA剩余IO脚。

(一)MCU控制COMS函数

原理：MCU控制COMS的控制对象为彩色图像传感器，最大提供356×292×10bit/dot的分辨率，但在这个系统中只使用到216×160×4bit/dot的分辨率。内部只有2KRAM，无法存储一幅216×160×4bit图像的原始数据(216×160×4bit/dot/16bit/word＝8640word)，所以要在外部扩展一片32K byte的SRAM以储存数据。

在本函数模块里占用了该传感器的所有的IO口，使用了TimerA的PWM输出作为图像传感器的System Clock输入(6MHz)。

*1：IOA15由主机MCU发出命令控制本模块的数据发送

*2：IOB10为本模块的数据发送口，使用UART协议传送数据，接至主机MCU的UARTRX脚

在这个模块里，整个硬件模块的电源应由下级MCU控制(主要用于睡眠控制或电子开关)，当睡眠时或关机时切断模块的供电电源以省电(由二次开发决定)。在这个软件模块里，一定不能打开任何中断(因需高速采集图像数据的过程不能被打断)，主控程序“voidCMOS_CtrlandDataTransmit(void)”运行一次约需0.5秒的时间，完成CMOS控制、CMOS图像数据采集、图像数据处理、数据发送这四个功能，简单点说就是运行一次就发送一幅图像的数据。

注意：在调用主控程序后二次开发者可运行其它程序，但若程序运行时间过长则会影响图像传输速度(原为1秒2幅)。不能开看门狗。

函数说明：

(1)void MainInitializeForCMOS(void)

功能：CMOS采集MCU初始化程序(必选项)

C格式：void MainInitializeForCMOS(void)

Asm格式：call_MainInitializeForCMOS

输入参数：无

返回值：无

依附关系：无

占用资源：UART、TimerA、IOA0-IOA15、IOB0-IOB15，不保护R1、R2、R3、R4、BP

程序周期：？个指令周期

说明：初始化所有使用的RAM、功能寄存器、IO口、定时器(TimerA PWM方式)。本函数只需在MCU上电后运行一次即可，也可以由二次开发者在程序中调用作为复位本软件模块。

范例程序：见例1-1

(2)void CMOS_CtrlandDataTransmit(void)

功能：CMOS IC主控程序，包括CMOS IC控制、图像采集、图像数据处理、数据发送这四个功能。(必选项)

C格式：void CMOS_CtrlandDataTransmit(void)

Asm格式：call_CMOS_CtrlandDataTransmit

输入参数：无

返回值：无

依附关系：在上电后需至少运行一次“void MainInitializeForCMOS(void)”函数

占用资源：UART、IOA0-15、IOB0-15，不保护R1、R2、R3、R4、BP

程序周期：？个指令周期

说明：该函数运行一次完成一幅图像采集及数据发送功能，需时约0.5秒，在主程序中循环调用即可实现连续图像输出。

范例程序如下：

例1-1：

For C语言：

main()

{

MainInitializeForServe()； //在程序头运行初始化程序

.

while(1) //程序主循环

{

.

CMOS_CtrlandDataTransmit()； //在主循环中调用，实现连续图像

.

}

ForASM语言：

_main:

call_MainInitializeForServe //初始化

.

_Loop:

call_CMOS_CtrlandDataTransmit //循环调用，实现连续图像

jmp_Loop

(二)主机控制函数

原理：主机控制的对象有：上级CMOS控制MCU、语音采样、语音编码、数据打包、2.4G高频模块。对上级MCU的控制主要是控制其何时发送数据，用于数据打包；语音采样用的是16K@10bit的采样率，经ADPCM压缩后转换为64Kbps的语音数据；根据高频模块的发射周期将语音数据、图像数据、命令数据打包，再通过高频模块发送出去。

在主机控制函数中，最重要的是高频模块的时序控制和语音采样率的准确性，且时序控制、语音采样和数据传送功能都在中断中实现(最短的UART中断间隔约18us)，所以建议二次开发者使用中断时尽量用置标志位法(在中断程序中置标志位后就退出中断程序，由外部程序查询)以减短中断服务程序的运行时间，防止对主功能产生影响(导致数据丢失)。因模块功能主要在中断中实现，所以在主循环程序对主体功能没有影响。

主机控制函数模块在运行初始化函数后，需软件延时0.5秒左右的时间以等待电源稳定，电源稳定打开中断使能后函数模块就开始正常工作，所有内核功能(语音采样、数据打包、高频模块控制、主从机对码)都在中断中完成(16K的FIQ中断和UART中断)，这时就算在主程序里运行死循环主机亦可正常工作(需清看门狗)。

主控函数模块除了完成主要通信功能外，还提供了一个主从机对码功能，对码后会产生一个随机ID码、随机频率分组、随机跳频序列号，通过2.4G高频模块传送到从机。对码功能由二次开发者控制，模块提供了一个对码启动函数，开发者调用该函数后，马上进行对码动作，主机发送对码信息的时间为3秒，这个过程无需开发者等待，由模块在中断中自动完成，开发者只需调用对码状态查询函数即可知道当前对码状态。因主从机只是进行单工通信，所以主机无法得知从机是否收到对码信息，所以对码时要主从机同时启动对码(按下对码键)，而且主从机要尽量靠近以防干扰。在对码完成后，开发者需将对码后的ID码、频率分组、跳频序列号取得(得用参数读出函数)，然后存入记忆体，以便在下次上电开机时读出并写入模块函数，实现ID码记忆。

为方便二次开发者，主函数模块还开放了最多50word的数据传输协议，该协议用于主机向从机发送一些自定义命令数据。所传送的数据并没有进行编码保护，二次开发者需自行编码检验。开发者在发送自定义命令数据前要先使用命令数据填充函数指定数据所在缓存区的首地址、数据量，函数模块即自动将数据填入发送队列，再在空闲时间发出(最长延时可达到0.5秒)，函数模块将会在空闲时间里一次次地发送最后一次填入的命令数据，直至新的命令数据填入。函数模块提供命令数据发送状态查询函数，开发者由此函数可得知数据是否已发送一次或以上。鉴于无线通信的数据丢失情况，建议开发者降低命令数据的刷新频率(建议1秒以上刷新一次)。

本函数模块占用的IO口，使用TimerA的FIQ中断(16KHz)、UART中断、软件中断、ADC及DAC转换、MIC控制，请二次开发者勿再使用。MIC线路请参照规格书。

*1：用于控制控制上级MCU发送数据，为“1”时禁止，为“0”时允许

*2：接收上级MCU传过来的图像数据(使用UART协议)

函数说明：

(10void MainInitializeForMaster(void)

功能：主机初始化程序(必选项)

C格式：void MainInitializeForMaster(void)

Asm格式：call_MainInitializeForMaster

输入参数：无

返回值：无

依附关系：无，在主循环程序前初始化即可

占用资源：软件中断、FIQ+TimerA、UART、ADC、DAC、IOA0-2、IOA7-10、IOA12、IOB7、IOB10，不保护R1、R2、R3、R4、BP

程序周期：？个指令周期

说明：初始化所有主机使用的RAM、功能寄存器、IO口、定时器(TimerA 8K)，上电后即需调用本函数，运行函数后要用软件延时0.5秒左右以等待电源稳定，之后才能开中断并进入主循环程序。

范例程序：见例2-1

例2-1：

For C语言：

main()

{

MainInitializeForMaster()； //上电后运行初始化函数

Delay()； //软件延时(开发者自行编写)

.

}

ForASM语言：

_main:

call_MainInitializeForMaster

call_Delay

(2)void Sample_ForMaster(void)

功能：主机语音采样及RF主控程序(必选项)

C格式：无

Asm格式：call_Sample_ForMaster

输入参数：无

返回值：无

依附关系：初始化时运行“void MainInitializeForMaster(void)”函数，开FIQ TimerA(8KHz)中断

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：语音采样及做RF主控，须在16KHz快速中断(FIQ)程序中调用，本函数并不清除中断标志位，请开发者自行清除，中断程序中请尽量不要运行其它程序，且要保证TimerA(16KHz)为最高中断优先级别。

范例程序：见例2-2

例2-2：

ForASM语言：

.text

.public_FIQ

_FIQ:

push r1 to[sp] //R1压栈保护

r1＝0x3000

[P_INT_Clear]＝r1 //清中断标志位

call_Sample_ForMaster //主控程序

.

pop r1 from[sp] //R1出栈恢复

reti

(3)void UART_TransmitForMaster(void)

功能：主机UART功能主控程序(必选项)

C格式：无

Asm格式：call_UART_TransmitForMaster

输入参数：无

返回值：无

依附关系：初始化时运行“void MainInitializeForMaster(void)”函数，开UART中断

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：UART数据传输程序，UART中断程序中调用，函数自动清除UART发射、接收标志位，二次开发者无需干涉，UART中断程序中请尽量不要运行其它的程序，以免对主函数模块产生干扰。

范例程序：见例2-3

例2-3：

ForASM语言：

.text

.public_IRQ7

_IRQ7:

push r1 to[sp]

call_UART_TransmitForMaster

pop r1 from[sp]

reti

(4)void Start_RFCodeCheckForMaster(void)

功能：启动主机对码程序(可选项)

C格式：void Start_RFCodeCheckForMaster(void)

Asm格式：call_Start_RFCodeCheckForMaster

输入参数：无

返回值：无

依附关系：已运行初始化函数“void MainInitializeForMaster(void)”，主机已开始正常动作(FIQ(TimerA)、IRQ7(UART)中断已开，主控程序已运行)，一般与对码状态查询函数“CodeCheck_Status(void)”配对使用。

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：主机对码时间为3秒，且在主控中断程序中自动计时完成，无需二次开发者的软件等待。启动对码后，主机即随机产生新ID码(新产生的ID码值域为1-255)、新频率分组号、新跳频序列号这三个跳频参数，并通过高频模块发送到从机，对码完成后与从机以新的跳频参数进行通信。对码启动函数只能在程序主循环里调用，且必须在对码完毕后才能再次调用对码启动函数，否则对码失败

范例程序：见例2-4

(5)int CodeCheck_Status(void)

功能：对码状态查询程序(可选项)

C格式：int CodeCheck_Status(void)

Asm格式：call_CodeCheck_Status

[Stauts]＝r1

输入参数：无

返回值：0x0000：无对码动作，0xffff：对码过程中

依附关系：已运行初始化函数“void MainInitializeForMaster(void)”

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：主从机均可调用本函数以查询是否正在进行对码动作，运行初始化函数后，本函数无任何使用限制。

范例程序：见例2-4

例2-4：

For C语言：

int i

main()

{

.

while(1) //程序主循环

{

if(CodeCheckKeyDetect()＝＝0xffff) //检测按键状态(开发者自行编写)

if(CodeCheck_Status()＝＝0x0000) //检测当前有无对码动作

Start_RFCodeCheckForMaster()；//如无对码动作则启动对码程序

. //如无对码键按下或正在对码中，

//则退出不启动对码

.

}

ForASM语言：

_main:

.

_Loop:

.

call_CodeCheckKeyDetect //查询按键状态(开发者自行编写)

cmp r1，0xffff

jne NoCodeCheckKey //无对码键按下跳出

call CodeCheck_Status //查询对码状态

cmp r1，0x0000

jne NoCodeCheckKey //正在对码状态，跳出

call_Start_RFCodeCheckForMaster //键按下且非对码状态则启动

NoCodeCheckKey:

.

jmp_Loop

(6)void CommandFillForMaster(int，int)

功能：主机填充命令数据(可选项)

C格式：void CommandFillForMaster(Address，Sum)

Asm格式：r1＝_Sum //如是变量则为[_Sum]

[sp--]＝r1

r1＝_Address //如是变量则为[_Address]

[sp--]＝r1

call_CommandFillForMaster

sp+＝2

输入参数：Address为二次开发者所指定的命令数据缓存区首地址

Sum为二次开发者所需发送的数据量，值域为0-50

返回值：无

依附关系：需要二次开发者指定一个一维数组作为需发送数据的缓存区，主函数模块必须已正常工作(主函数已初始化且已开中断)

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：命令数据主要用于二次开发者将主机的一些信息发送到从机(例：主机环境温度、主机电池电压、主机睡眠等信息)。主机会自动在空闲时间里发送命令数据，只要不填充命令数据，则主机一直发送上一次的命令数据到从机。最多只能一次发送50word的数据。命令数据不加检验，需二次开发者自行编码。建议1秒更新一次命令数据以确保从机接收到完整数据。

范例程序：见例2-5

例2-5：

For C语言：

int DataBuffer[50]； //定义数据缓存区，数据量为50word

main()

{

.

while(1) //程序主循环

{

.

if(TimingFor1 Second()＝＝0x0000)//未到1秒跳过(自行编写)

{

UpDataForDataBuffer()； //更新数据缓存区数据(自行编写)

CodingForDataBuffer()； //将数据缓存区数据编码(自行编写)

CommandFillForMaster(DataBuffer，50)； //填充命令数据

}

. //未到1秒不更新命令数据

.

}

ForASM语言：

.ram

_DataBuffer:

.dw 50 dup(0) //定义50word，初值为0

.code

_main:

.

_Loop:

.

call_TimingFor1Second //1秒定时器程序(自行编写)

cmp r1，0x0000

jne NoTimeOut //1秒时间表未到，跳出

call_UpDataForDataBuffer //更新缓存区数据(自行编写)

call_CodingForDataBuffer //缓存数据编码(自行编写)

r1＝50 //发送50word数据

[sp--]＝r1

r1＝_DataBuffer //数据缓存区首地址

[sp--]＝r1

call_CommandFillForMaster //填充教据命令

NoTimeOut:

.

jmp_Loop

(三)从机控制函数

原理：从机通过高频模块接收主机发过来的数据，并自动分类处理，语音数据解码后送入播放队列，图像数据经过UART TX口传送到图像数据播放单元，命令数据压入缓存等待二次开发者取出。从机还需要控制图像数据播放单元的电源以实现待机睡眠(二次开发者决定)。从机把接收到的64Kbps的ADPCM数据解码解压后以16KHz@10Bit进行播行。

与主机相似，从机的语音播放及高频模块控制等主控功能也在中断程序中完成，所以也要确保FIQTimerA@16KHz中断和UART中断的准确性，建议二次发者在中断程序里也尽量使用标志位法以减少中断程序运行时间，确保主从机通信正常。

函数模块提供了与主机的对码功能，启动从机的对码功能后，从机即转为零ID码、零号频率分组、零号跳频序列，并继续以跳频方式等待主机对码命令，在连续1秒收到正确的ID码、频率分组号、跳频序列号后，从机马上退出对码状态。或5秒都无收到正确ID码等参数则自动退出对码状态，此时返回原ID码、频率分组及跳频序列号。对码完成后二次开发者需将ID码、频率分组号、跳频序列号取出，存入记忆体备用。

从机函数模块接收到命令数据后，自动置更新标志位表明收到命令数据(命令数据接收查询函数可查询)，收到有命令数据后，可查询总收到有多少个数据，并可将数据取出。若命令数据在主机端做了编码，则从机取出后需开发者自行解码。

为了控制LCD显示，函数库还提供了向LCD控制IC发送命令数据的函数，每次最多发送20word的数据，并可多次循环发送，但需注意函数运行时间。此函数可方便实现控制LCD显示菜单、图标等功能。

从机函数为方便二次开发者，还提供了几个普通控制函数，详见函数说明。

从机与主机的工作方式相似，请参照主机说明。

本函数模块占用的IO口，使用TimerA的FIQ中断(16KHz)、UART中断、软件中断、DAC转换，请二次开发者勿再使用。功放线路请参照规格书或自行设计。

*1：连接到图像数据播放单元，图像数据由此传输至LCD显示

函数说明：

(1)void MainInitializeForServe(void)

功能：从机初始化程序(必选项)

C格式：void MainInitializeForServe(void)

Asm格式：call_MainInitializeForServe

输入参数：无

返回值：无

依附关系：无

占用资源：软件中断、FIQ+TimerA、UART、DAC、IOA0-2、IOA7-10、IOB7、IOB10，不保护R1、R2、R3、R4、BP

程序周期：？个指令周期

说明：初始化所有主机使用的RAM、功能寄存器、IO口、定时器(TimerA 16K)，上电后即需调用本函数，之后才能开中断并进入主循环程序。

范例程序：见例3-1

例3-1：

For C语言：

main()

{

MainInitializeForServe()； //上电后初始化

.

while(1) //程序主循环

{

.

}

ForASM语言：

_main:

call_MainInitializeForServe //上电初始化

.

_Loop: //程序主循环

.

jmp_Loop

(2)void Replay_ForServe(void)

功能：从机语音播放及RF主控程序(必选项)

C格式：无

Asm格式：call_Sample_ForServe

输入参数：无

返回值：无

依附关系：初始化时运行“void MainInitializeForServe(void)”函数，开FIQ TimerA(16KHz)中断

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：语音播放及做RF主控，须在16KHz快速中断(FIQ)程序中调用，本函数并不清除中断标志位，请开发者自行清除，中断程序中请尽量不要运行其它程序，且要保证TimerA(16KHz)为最高中断优先级别。

范例程序：见例3-2

例3-2：

For ASM语言：

.text

.public_FIQ

_FIQ:

push r1 to[sp] //压栈保护

r1＝0x3000

[P_INT_Clear]＝r1 //清除中断标志位

call_Sample_ForServe

.

pop r1 from[sp] //出栈恢复

reti

(3)void UART_ReceiveForServe(void)

功能：从机UART功能主控程序(必选项)

C格式：无

Asm格式：call_UART_TransmitForServe

输入参数：无

返回值：无

依附关系：初始化时运行“void MainInitializeForServe(void)”函数，开UART中断

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

范例程序：见例3-3

例3-3：

ForASM语言：

.text

.public_IRQ7

_IRQ7:

push r1 to[sp]

call_UART_TransmitForServe

pop r1 from[sp]

reti

(4)void Start_RFCodeCheckForServe(void)

功能：启动从机对码程序(可选项)

C格式：void Start_RFCodeCheckForServe(void)

Asm格式：call_Start_RFCodeCheckForServe

输入参数：无

返回值：无

依附关系：已运行初始化函数“void MainInitializeForServe(void)”，从机已开始正常动作(FIQ(TimerA)、IRQ7(UART)中断已开，主控程序已运行)，一般与对码状态查询函数“CodeCheck_Status(void)”配对使用。

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：从机对码时间为1-5秒(视乎何时接收到对码信息)，且在主控中断程序中自动计时完成，无需二次开发者的软件等待。启动对码后，从机以零ID码、零号频率分组、零号跳频序列运行，并等待接收主机发过来的对码信息。对码启动函数只能在程序主循环里调用，且必须在对码完毕后才能再次调用对码启动函数，否则对码失败

范例程序：见例3-4

(5)int CodeCheck_Status(void)

功能：对码状态查询程序(可选项)

C格式：int CodeCheck_Status(void)

Asm格式：call_CodeCheck_Status

[Stauts]＝r1

输入参数：无

返回值：0x0000：无对码动作，0xffff：对码过程中

依附关系：已运行初始化函数“void MainInitializeForServe(void)”

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

范例程序：见例3-4

例3-4：

For C语言：

main()

{

.

while(1)

if(CodeCheck_Status()＝＝0x0000) //检测当前有无对码动作

Start_RFCodeCheckForServe()； //如无对码动作则启动对码程序

. //如无对码键按下或正在对码中，

. //则退出不启动对码

.

}

For ASM语言：

_main:

.

_Loop:

.

call_CodeCheckKeyDetect //查询按键状态(开发者自行编写)

cmp r1，0xffff

jne NoCodeCheckKey //无对码键按下跳出

call CodeCheck_Status //查询对码状态

cmp r1，0x0000

jne NoCodeCheckKey //正在对码状态，跳出

call_Start_RFCodeCheckForServe //有键按下且非对码状态则启动

NoCodeCheckKey:

.

jmp_Loop

(6)int CommandRxInqForServe(void)

功能：从机查询是否有接收到命令数据

C格式：int CommandRxInqForServe(void)

Asm格式：call_CommandRxInqForServe

[Status]＝r1

输入参数：无

返回值：0x0000：数据已收到，0xffff：数据未收到

依附关系：主函数模块必须已正常工作(主函数已初始化且已开中断)

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：从机每次接收到命令数据都会更新此标志，二次开发者从此函数获知收到命令数据后更可获知所收到的命令数据的数据量，再可以将数据读出到指定缓存区。

范例程序：见例3-5

(7)int CommandRxInqGrossForServ(void)

功能：从机查询所收到的命令数据的数据量

C格式：int CommandRxInqGrossForServe(void)

Asm格式：call_CommandRxInqGrossForServe

[_Gross]＝r1

输入参数：无

返回值：所收到的数据量，0-50(最多只能有50个数据)

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：二次开发者从此函数可获知所收到的命令数据的数据量，再可以数据读出到指定缓存区。

范例程序：见例3-5

(8)void CommandFetchForServe(int，int)

功能：从机读出所接收到的命令数据

C格式：void CommandFetchForServe(Address，Sum)

Asm格式：r1＝Sum //如是变量则为[_Sum]

[sp--]＝r1

r1＝Address //如是变量则为[_Address]

[sp--]＝r1

call_CommandFetchForServe

输入参数：Address为二次开发者所指定的命令数据接收缓存区首地址

Sum为二次开发者所需读出的数据量，最大为50

返回值：无

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：二次开发者使用此函数将数据读出到指定缓存区。若主机端已将数据编码，则从机取出数据后需将数据解码

范例程序：见例3-5

例3-5：

For C语言：

int I；

int DataBuffer[50]；

main()

{

.

while(1)

{

.

if(CommandRxInqForServe()＝＝0x0000) //查询是否收到数据

{

i＝CommandRxInqGrossForServe()； //查询收到的数据总量

CommandFetchForServe(DataBuffer，i)；//读出数据到缓存区

DeCodingForDataBuffer()； //数据解码(自行编写)

DataFunction()； //数据功能实现(自行编写)

}

.

}

ForASM语言：

.ram

_DataBuffer:

.dw 50 dup(o) //定义50word的RAM空间

.code

_main:

.

_Loop:

.

call_CommandRxInqForServe //查询是否收到数据

cmp r1，0x0000

jne NoDataReceive //无接收数据则跳出

call_CommandRxInqGrossForServe //取出数据总量，存在R1

[sp--]＝r1 //输入数据总量

r1＝DataBuffer //输入缓存区首地址

[sp--]＝r1

call_CommandFetchForServe

sp+＝2 //堆栈恢复

call_DeCodingForDataBuffer //数据解码(自行编写)

call_DataFunction //数据功能实现(自行编写)

NoDataReceive:

.

jmp_Loop

(9)void LCDCommandForServe(int，int)

功能：从机向LCD显示机发送命令数据(可选项)

C格式：void LCDCommandForServe(Address，Sum)

Asm格式：r1＝[_Sum] //发送数据量

[sp--]＝r1

r1＝[_Address] //需发送数据的缓存地址

[sp--]＝r1

call_LCDCommandForServe

输入参数：Address：所需发送的数据(数组)所在首地址Sum：发送的数据量

返回值：无

依附关系：已运行过初始化函数“void MainInitializeForServe(void)”

占用资源：不保护R1

程序周期：最长耗时5ms

说明：从机向LCD控制机发送命令数据，调用一次本函数发送一次，请注意函数运行时间最长可达5ms。命令数据以word为单位，但命令数据中不能有以下连续字节队列顺序：0x00->0xff->0xff->0xa0(或0x0f)。命令数据接收后需用户自行验正。

范例程序：见例3-6

例3-6：

main()

{

......

if(InqNeedTransmitLCDComm()＝＝0xffff) //用户编写，查询是否发送命令数据

{

LCDCommandForServe(Address，Sum)； //发送命令数据

}

(10)int RFReceiveStatusForServe(void)

功能：从机查询接收状态(可选项)

C格式：int RFReceiveStatusForServe(void)

Asm格式：call_RFReceiveStatusForServe

[Status]＝r1

输入参数：无

返回值：0x0000：正常接收，0xffff：信号中断

依附关系：已运行过初始化函数“void MainInitializeForServe(void)”，从机已开始正常动作(FIQ(TimerA)、IRQ7(UART)中断已开，主控程序已运行)

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：从机调用此函数可得知当前接收质量，并就此作出开、关语音播放等动作。

范例程序：见例3-7

(1 1)void Start_VoiceReplay(void)

功能：允许从机语音播放(可选项)

C格式：void Start_VoiceReplay(void)

Asm格式：call_Start_VoiceReplay

输入参数：无

返回值：无

依附关系：已运行过初始化函数“void MainInitia1izeForServe(void)”，从机已开始正常动作(FIQ(TimerA)、IRQ7(UART)中断已开，主控程序已运行)

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：开启语音播放，语音数据可进入DAC缓存

范例程序：见例3-7

(1 2)void Stop_VoiceReplay(void)

功能：关闭从机语音播放(可选项)

C格式：void Stop_VoiceReplay(void)

Asm格式：call_Stop_VoiceReplay

输入参数：无

返回值：无

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：停止语音播放，DAC无输出

范例程序：见例3-7

例3-7：

For C语言：

Int Volume； //定义音量值存储

Int VoiceLevel； //定义声强值存储

main()

{

.

while(1)

{

.

if(RFReceiveStatusForServe()＝＝0x0000)//查询接收状态

Start_VoiceReplay()； //有接收则开启语音播放

Else

Stop_VoiceReplay()； //无接收则关闭语音播放

Volume＝KeyForVolume()； //音量按键控制(自行编写)

SetVolumeLeve(Volume)； //更改音量(自行编写)

.

}

ForASM语言：

.ram

.var_Volume //定义音量值存储

.var_VoiceLevel //定义声强值存储

.code

_main:

.

_Loop:

.

call_RFReceiveStatusForServe //查询接收状态

cmp r1，0x0000

jne NoReceive //无接收则关闭语音播放

call_Start_VoiceReplay //有接收则开启语音播放

jmp Normal

NoReceive:

Call_Stop_VoiceReplay

Normal:

Call_KeyForVolume //音量按键控制(自行编写)

[_Volume]＝r1 //输出音量值

r1＝[_Volume] //输入音量值参数

Call_SetVolumeLeve //更改音量

.

jmp_Loop

(四)主从机通用函数

以下函数主要用于ID码的记忆，主机和从机在初始化后均将ID码、频率组、跳频序列号置为0，主从机对码后才会更改以上参数，二次用发者在对码后需将以上参数存入记忆体以保证主从机开机后可正常一对一工作。记忆体可用93C46，或在开发初期使用061A内部的闪存，由二次开发者决定。

这部分函数的有另一个特殊用法：从机记忆几个主机跳频参数(ID码、频率组、跳频序列号)，然后可隔一段时间(例如5秒)换一组跳频参数(使用Load_XXX函数)，即可实现一台从机(监视器)扫描多台主机(摄像头)。

例：有四个主机的跳频参数分别为：

主机号 ID码频率组跳频序列号

#1 198 2 8

#2 20 0 10

#3 245 2 2

#4 67 1 14

从机用对码或其它方法(二次开发者自行决定)获知四个主机的跳频参数，首先，将#1机的跳频参数填入从机，这时从机扫描#1机并建立通信，接收#1机的数据；5秒(时间由二次开发者决定)后将#2机的跳频参数填入从机，从机与#2机通信，再过5秒，从机与#3机通信......如此循环，即可实现扫描功能(相当于监视器的信道扫描功能)。

函数说明：

(1)int Catch_IDcode(void)

功能：主从机取得本机正在使用的ID码(可选项)

C格式：int Catch_IDCode(void)

Asm格式：call_Catch_IDCode

[ID_Code]＝r1

输入参数：无

返回值：当前正在使用的ID码，值域：0-255

依附关系：主函数已运作

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：ID码是对码时产生的随机数，主函数初始化后ID码为0，需要读出记忆体中的ID码并填入。

范例程序：见例4-1

(2)void Load_IDCode(int)

功能：更改当前使用的ID码(可选项)

C格式：void Load_IDCode(ID_Code)

Asm格式：r1＝ID_Code //如为变量则为[ID_Code]

call_Load_IDCode

输入参数：需要使用的ID码，值域：0-255

返回值：无

依附关系：主函数已运作

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：这个函数主要用于二次开发者读出记忆体中的ID码后再送入模块使用

范例程序：见例4-1

(3)int Catch_FreBank(void)

功能：主从机取得本机正在使用的频率组号码(可选项)

C格式：int Catch_FreBank(void)

Asm格式：call_Catch_FreBank

[Fre_Bank]＝r1

输入参数：无

返回值：当前正在使用的频率组号码，值域：0-2

依附关系：主函数已运作

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：频率组号码是对码时产生的随机数。主函数初始化后频率组号为0，需要读出记忆体中的频率组号并填入。

范例程序：见例4-1

(4)void Load_FreBank(int)

功能：更改当前使用的频率组号码(可选项)

C格式：void Load_FreBank(Fre_Bank)

Asm格式：r1＝Fre_Bank //如为变量则为[Fre_Bank]

call_Load_FreBank

输入参数：需要使用的频率组号码，值域：0-2

返回值：无

依附关系：主函数已运作

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：这个函数主要用于二次开发者读出记忆体中的频率组号码后再送入模块使用

范例程序：见例4-1

(5)int Catch_ChSeNum(void)

功能：主从机取得本机正在使用的跳频序列号(可选项)

C格式：int Catch_ChSeNum(void)

Asm格式：call_Catch_ChSeNum

[ChSe_Num]＝r1

输入参数：无

返回值：当前正在使用的跳频序列号，值域：0-15

依附关系：主函数已运作

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：跳频序列号是对码时产生的随机数。主函数初始化后跳频序列号为0，需要读出记忆体中的跳频序列号并填入。

范例程序：见例4-1

(6)void Load_ChSeNum(int)

功能：更改当前使用的跳频序列号(可选项)

C格式：void Load_ChSeNum(ChSe_Num)

Asm格式：r1＝ChSe_Num //如为变量则为[ChSe_Num]

call_Load_ChSeNum

输入参数：需要使用的跳频序列号，值域：0-15

返回值：无

依附关系：主函数已运作

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：这个函数主要用于二次开发者读出记忆体中的跳频序列号后再送入模块使用

范例程序：见例4-1

(7)void SetFrequencyHopping(void)

功能：设定使用跳频通信

C格式：void SetFrequencyHopping(void)

Asm格式：call_SetFrequencyHopping

输入参数：无

返回值：无

依附关系：程序已初始化

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：设置本机使用跳频通信方式，可在程序任意位置使用，即时生效

范例程序：见例4-1

(8)void SetFrequencySingle(int)

功能：设定使用单频通信

C格式：void SetFrequencySingle(Channel_Number)

Asm格式：r1＝[_Channel_Number]

[sp--]＝r1

call_SetFrequencySingle

sp+＝1

输入参数：Channel_Number：单频通信所使用的频道(0-94)

返回值：无

依附关系：程序已初始化

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：设置本机使用单频通信方式，可在程序任意位置使用，即时生效

范例程序：见例4-1

(9)int VoiceLevel_Detect(void)

功能：声强检测程序(可选项)

C格式：int VoiceLevel_Detect(void)

Asm格式：call_VoiceLevel_Detect

[Level]＝r1

输入参数：无

返回值：当前播放的声强级别值，0x0-0x1ff共512级，级数越大，声强越大

依附关系：已运行过初始化函数“void MainInitializeForMaster/Serve(void)”，主程序已开始正常动作(FIQ(TimerA)、IRQ7(UART)中断已开，主控程序已运行)

占用资源：不保护R1

程序周期：？个指令周期

说明：声强检测函数表征当前语音采样或播放声强，可用于声控检测或声强指示灯的驱动。

范例程序：见例4-1

例4-1：

For C语言：

int IDCode； //定义ID码存储

int FreBank； //定义频率组号存储

int ChSeNum； //定义跳频序列号存储

int Flag＝0x0000； //定义标志号

main()

{

MainInitializeForXXXXX()； //初始化函数模块

IDCode＝ReStoreIDCode()； //取得记忆体中的ID码(自行编写)

FreBank＝ReStoreFreBank()； //取得记忆体中的频率组号(自行编写)

ChSeNum＝ReStoreFreBank()； //取得记忆体中的跳频序列号(自行编写)

Load_IDCode(IDCode)； //填入ID码

Load_FreBank(FreBank)； //填入频率组号

Load_ChSeNum(ChSeNum)； //填入跳频序列号

SetFrequencyHopping()； //设置使用跳频通信

.

while(1)

{

.

if(CodeCheck_Status()＝＝0x0000)//检测当前是否有对码动作

Flag＝0xffff； //设置对码开始标志位

if(Flag＝＝0xffff) //查询对码开妈标志位

if(CodeCheck_Status()＝＝0xffff) //检测当前是否无对码动作

{

Flag＝0x0000； //清除标志位

IDCode＝Catch_IDCode()； //取出对码后的ID码

FreBank＝Catch_FreBank()； //取出对码后的频率组号

ChSeNum＝Catch_ChSeNum()； //取出对码后的跳频序列号

StoreIDCode(IDCode)； //存入记忆体(自行编写)

StoreFreBank(FreBank)； //存入记忆体(自行编写)

StoreChSeNum(ChSeNum)； //存入记忆体(自行编写)

}

VoiceLevel＝VoiceLevel_Detect()； //取出当前声强值

LEDDirve(VoiceLevel)； //用声强值驱动LED(自行编写)

.

}

ForASM语言：

.ram

.var_IDCode； //定义ID码存储

.var_FreBank； //定义频率组号存储

.var_ChSeNum； //定义跳频序列号存储

.var_Flag＝0x0000； //定义标志号

.code

_main:

call_MainInitializeForXXXXX //初始化函数模块

call_ReStoreIDCode //取得记忆体中的ID码(自行编写)

[_IDCode]＝r1

call_ReStoreFreBank //取得记忆体中的频率组号(自行编写)

[_FreBank]＝r1

call_ReStoreFreBank //取得记忆体的跳频序列号(自行编写)

[_ChSeNum]＝＝r1

r1＝[_IDCode]

call_Load_IDCode //填入ID码

r1＝[_FreBank]

call_Load_FreBank //填入频率组号

r1＝[_ChSeNum]

call_Load_ChSeNum //填入跳频序列号

.

_Loop:

.

call_CodeCheck_Status //检测当前是否有对码动作

cmp r1，0x0000

jne NoCodeCheck //无对码跳出

[_Flag]＝0xffff //设置对码开始标志位

NoCodeCheck:

R1＝0xffff

cmp r1，[_Flag] //查询对码开妈标志位

jne CodeCheckNotStart //对码未开始则跳出

call_CodeCheck_Status //检测当前是否无对码动作

cmp r1，0x0000

jne CodeCheckNotStart //对码未完成

r1＝0x0000

[_Flag]＝r1； //对码完成后清除标志位

call_Catch_IDCode //取出对码后的ID码

[_IDCode]＝r1

call_Catch_FreBank //取出对码后的频率组号

[_FreBank]＝r1

call_Catch_ChSeNum //取出对码后的跳频序列号

[_ChSeNum]＝r1

r1＝[_IDCode]

call_StoreIDCode //存入记忆体(自行编写)

r1＝[_FreBank]

call_StoreFreBank //存入记忆体(自行编写)

r1＝[_ChSeNum]

call_StoreChSeNum //存入记忆体(自行编写)

CodeCheckNotStart:

Call_VoiceLevel_Detect //取出当前声强值

[_VoiceLevel]＝r1

r1＝[_VoiceLevel] //输入声强值参数

call_LEDDirve //用声强值驱动LED(自行编写)

.

jmp_Loop

(五)电源管理函数

以下函数适用于使用ADC功能进行电池电压检测或其它ADC应用，ADC函数依赖于TimerA定时，所以在运行ADC函数时应确保TimerA中断已开启。

函数说明：

(1)void SetADCScanPin(int)

功能：指定需要使用的ADC通道

C格式：void SetADCScanPin(int PinNum)

Asm格式：r1＝[_PinNum]

call_SetADCScanPin

输入参数：PinNum：指定需要进行ADC扫描的Pin口，(值域0x0-0x6代表IOA0～6)

返回值：无

依附关系：无

占用资源：不保护r1

程序周期：？个指令周期

说明：本函数设置单一个需要扫描的ADC通道(对应于IOA口)，在函数中对需扫描的IO口进行属性设置。一次只能设置一个ADC通道，若要设置多个ADC通道，则多次调用本函数即可。本函数在初始化时调用。

范例程序：见例5-1

(2)void ADCScan(void)

功能：ADC功能主管理程序

C格式：void ADCScan(void)

Asm格式：call_ADCScan

输入参数：无

返回值：无

依附关系：主程序已经初始化，TimerA已开始运行

占用资源：不保护r1

程序周期：？个指令周期

说明：本函数用于扫描获取各ADC通道的数据(需扫描的通道必须在使用本函数前调用void SetADCScanPin(im)函数进行初始化定义)，函数运行时间为：1ms×通道数；函数于主循环中调，每调用一次，即扫描一次所有需扫描的ADC通道，马上更新各ADC通道的数值。

范例程序：见例5-1

(3)void ADCResult(void)

功能：获取ADC通道的数值

C格式：int ADCResult(int PinNum)

Asm格式：r1＝[_PinNum]

call_ADCScan

[_ADCValue]＝r1

输入参数：PinNum：指定需获取ADC值的通道(0-6：IOA0-6)

返回值：对应ADC通道的12bit的ADC转换数值(bit0～bit11有效)

依附关系：void ADCScan(void)已经正常运行

占用资源：不保护r1

程序周期：？个指令周期

说明：本函数用于获取已扫描的ADC通道的采样值，低12bit有效，若PinNum未被指定ADC扫描，则返回的数据无效，请用户自行判断。

范例程序：见例5-1

例5-1：

Main()

{

int ADC7，ADC6；

MainInitializeForMaster()； //主初始化程序

.

SetADCScanPin(6)； //指定扫描ADC通道7(IOA.6)

SetADCScanPin(5)； //指定扫描ADC通道6(IOA.5)

IRQ_ON(FIQ_TMA)；

while(1)

{

.

ADCScan()； //ADC扫描采样程序

ADC7＝ADCResult(6)； //获取ADC7(IOA.6)的ADC值

ADC6＝ADCResult(5)； //获取ADC6(IOA.5)的ADC值

Clear_WDT()；

.

}

采用了上述的无线监护系统及其方法，由于该系统中包括婴儿端监控装置和父母端监控装置，且该婴儿端监控装置通过主机无线数据通信模块与父母端监控装置的从机无线数据通信模块之间建立无线通信连接，且该婴儿端监控装置将所采集到的婴儿活动的图像数据和声音数据进行编码等处理后，通过该无线通信链路送至父母端监控装置，该父母端监控装置通过解码等处理将该图像数据和声音数据播放出来，从而实现了婴儿状态的实时动态监视，不仅方便灵活，而且本发明的系统工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，特别适合于家庭、婴儿看护室等场合使用，给人们带来了很大的便利，为婴儿护理技术的进一步发展奠定了坚实的基础。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims

1.一种无线监护系统，包括婴儿端监控装置和父母端监控装置，其特征在于，所述的婴儿端监控装置包括图像传感器模块、图像采集处理模块、麦克风、语音采集处理模块、主机无线数据通信模块、主机对码处理模块和与上述各个模块相连接的电源管理模块，所述的图像传感器模块依次通过图像采集处理模块和语音采集处理模块与主机无线数据通信模块相连接，所述的麦克风连接于所述的语音采集处理模块，所述的主机对码处理模块与主机无线数据通信模块相连接；所述的父母端监控装置包括从机无线数据通信模块、语音播放处理模块、扬声器、图像显示处理模块、显示屏、从机对码处理模块和与上述各个模块相连接的电源管理模块，所述的从机无线数据通信模块依次通过语音播放处理模块和图像显示处理模块与显示屏相连接，所述的扬声器与所述的语音播放处理模块相连接，所述的从机对码处理模块与从机无线数据通信模块相连接，所述的婴儿端监控装置的主机无线数据通信模块通过无线数据链路与父母端监控装置的从机无线数据通信模块相连接。

2.根据权利要求1所述的无线监护系统，其特征在于，所述的图像采集处理模块包括图像采集主控单元、图像数据采集单元、图像数据编码单元和图像数据存储单元，所述的图像采集主控单元分别与图像传感器模块、图像数据采集单元、图像数据编码单元和图像数据存储单元均相连接，所述的图像数据存储单元与所述的语音采集处理模块相连接。

3.根据权利要求2所述的无线监护系统，其特征在于，所述的语音采集处理模块包括语音采集主控单元、语音数据采样单元、语音数据编码单元和数据打包单元，所述的语音采集主控单元分别与图像数据存储单元、麦克风、语音数据采样单元、语音数据编码单元和数据打包单元相连接，所述的数据打包单元与所述的主机无线数据通信模块相连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线监护系统，其特征在于，所述的婴儿端监控装置还包括主机命令处理模块，该主机命令处理模块与主机无线数据通信模块相连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的无线监护系统，其特征在于，所述的图像传感器模块为CMOS图像传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的无线监护系统，其特征在于，所述的图像采集处理模块和语音采集处理模块为单一模块或者多组模块组成。

7.根据权利要求1所述的无线监护系统，其特征在于，所述的语音播放处理模块包括语音播放主控单元、语音数据解码单元和语音数据播放单元，所述的语音播放主控单元分别与从机无线数据通信模块、语音数据解码单元和语音数据播放单元相连接，所述的语音数据播放单元与扬声器相连接，所述的语音数据解码单元与所述的图像显示处理模块相连接。

8.根据权利要求1所述的无线监护系统，其特征在于，所述的图像显示处理模块包括图像显示主控单元、图像数据解码单元、图像数据存储单元和图像数据播放单元，所述的图像显示主控单元分别与语音数据解码单元、图像数据解码单元、图像数据存储单元和图像数据播放单元均相连接，所述的图像数据播放单元与显示屏相连接。

9.根据权利要求1、2、3、7或8所述的无线监护系统，其特征在于，所述的父母端监控装置还包括从机命令处理模块，该从机命令处理模块与从机无线数据通信模块相连接。

10.根据权利要求1、2、3、7或8所述的无线监护系统，其特征在于，所述的显示屏为可用不同像数的显示屏。

11.根据权利要求1、2、3、7或8所述的无线监护系统，其特征在于，所述的图像显示处理模块和语音播放处理模块为单一模块或多组模块组成。

12.一种使用权利要求1所述的系统实现无线监护的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)婴儿端监控装置和父母端监控装置进行系统初始化操作；

13.根据权利要求12所述的实现无线监护的方法，其特征在于，所述的进行婴儿端监控装置和父母端监控装置的对码处理包括以下步骤：

(2)该主机对码处理模块存储该对码信息；

(5)所述的从机对码处理模块将该对码信息进行存储。

14.根据权利要求13所述的实现无线监护的方法，其特征在于，所述的对码信息包括随机ID码、跳频组号和跳频序列。

15.根据权利要求14所述的实现无线监护的方法，其特征在于，所述的父母端监控装置设定自动循环监视多个婴儿端监控装置包括以下步骤：

16.根据权利要求15所述的实现无线监护的方法，其特征在于，所述的循环接收多个婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放包括以下步骤：

17.根据权利要求14至16中任一项所述的实现无线监护的方法，其特征在于，所述的父母端监控装置持续接收婴儿端监控装置的实时监控信息并进行播放包括以下步骤：

18.根据权利要求17所述的实现无线监护的方法，其特征在于，所述的对图像数据进行采集处理包括以下步骤：