CN101229854A - 填充包装装置及填充包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将残留在进料管中的填充物全部填充入袋部中的填充包装方法及填充包装装置。本发明的填充包装方法将被沿水平方向连续输送的长条的膜(F)对折，在被对折后的膜上沿膜的输送方向隔开规定间隔地形成沿该膜的宽度方向延伸的分隔密封部(18)，从而在相邻的分隔密封部之间形成多个具有上部开口部(20)的袋部(22)，筒状的进料管(46)通过开口部插入到袋部中，通过该筒状的进料管向袋部中填充入填充物(24)，在填充了填充物之后，通过开口部从袋部中取出进料管，将开口部密封，在向袋部中填充了填充物之后，将具有可插入到进料管中的形状的推杆(52)插入到进料管中，从而将残留在进料管内的填充物推入袋部中。

Description

填充包装装置及填充包装方法

技术领域

本发明涉及一种向袋中填充了填充物之后，将袋的开口部密封的填充包装装置及填充包装方法。

背景技术

作为密闭收容有食品的袋制品，存在一种在袋内填充有用于防止食品氧化的惰性气体(例如氮气)的袋制品。为了逐出袋内的氧气而向该袋中填充惰性气体，接着将袋的开口密封，从而将惰性气体与食品一同密闭收容在袋中。例如，在专利文献1中记载有一种将惰性气体与食品一同填充入该袋中的填充包装装置。这是一种在充满了氮气的封闭空间内，将食品填充在袋中并将该袋的开口密封的装置。

专利文献1：日本特开2002-46704号公报

但是，上述实施方式的填充包装装置需要大于或等于收容于袋中的量的氮气，并且具有用于维持充满了氮气的封闭空间的气密的装置。因此，存在于将惰性气体与食品一同密闭收容的袋制品的制造成本高昂的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种这样的填充包装装置：所使用的惰性气体的量较少，可以不在充满了惰性气体的封闭空间内、而在大气环境下向袋中一起填充食品和惰性气体。

为了达到上述目的，本发明的填充包装方法将被沿水平方向连续输送的长条的膜(F)对折，在上述被对折的膜(F)上沿上述膜(F)的输送方向隔开规定间隔地形成沿该膜(F)的宽度方向延伸的分隔密封部(18)，从而在相邻的分隔密封部(18)之间形成多个具有上部开口部(20)的袋部(22)，筒状的进料管(46)通过上述开口部(20)插入到上述袋部(22)中，通过该筒状的进料管(46)将填充物(24)填充到上述袋部(22)中，在填充了上述填充物(24)之后，通过上述开口部(20)从上述袋部(22)中取出上述进料管(46)，而将上述开口部(20)密封，其特征在于，在将上述填充物(24)填充到上述袋部(22)中之后，将具有可插入到上述进料管(46)中的形状的推杆(52)插入到上述进料管(46)中，将残留在上述进料管(46)内的填充物(24)推入到上述袋部(22)中。

采用本发明，由推杆将残留在进料管中的填充物推入袋部中。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的填充包装装置的外观图。

图2是表示图1所示的填充包装装置所进行的袋制品制造的工序的图。

图3是表示图1所示的填充包装装置的旋转单元的局部剖视图。

图4是表示图1所示的填充包装装置旋转单元的另一局部剖视图。

图5是表示从旋转单元上方看到的袋部的轨道的图。

图6是进料管、推杆、喷嘴的前端立体图。

图7是表示从旋转单元上方看到的进料管的轨道的图。

图8是表示从与旋转单元的旋转体的旋转中心线正交的方向看到的、袋部、进料管、推杆、喷嘴各自的动作的图。

图9是表示本发明第2实施方式的填充包装装置的旋转单元的图。

图10是表示从图9所示的旋转单元上方看到的罐和阀的图。

图11是表示本发明第3实施方式的填充包装装置的袋部、进料管、推杆、喷嘴的动作的图。

图12是表示本发明第3实施方式的填充包装装置的进料管、推杆、喷嘴的下端的动作的图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下说明的实施方式中，对向袋中填充两种填充物的填充包装装置及填充包装方法进行说明。两种填充物优选是，第1填充物为硬质或软质的固体(例如调味料、食品)，第2填充物为气体(特别是在食品的情况下为用于维持食品鲜度的惰性气体)或液体。但是，第1及第2填充物并不限定于以下说明所示例的物质，还包括其它的各种填充物。

第1实施方式

本发明的第1实施方式的填充包装装置如图1所示。图中以附图标记10表示的填充包装装置是一种这样的装置：向收容有食品(例如干制鲣鱼)的袋或袋部中填充氮气逐出氧气，并将收容有食品和氮气的状态下的袋的开口密封，由此制造出密闭收容有食品和氮气的袋制品。另外，该填充包装装置10是将长条的膜制成用于收容食品和氮气的袋。

首先，为了理解填充包装装置10，参照图2对与填充包装装置10所进行的袋制品的制造相关的多个处理(制造工序)、即填充包装装置10的动作进行说明。

首先，作为工序I，填充包装装置10以使折线向下的方式在带状片的膜F的宽度方向12将其对折。由此，形成了后述的袋部的底部。

接着，作为工序II，填充包装装置10在被对折的膜F上沿输送方向14隔开规定间隔地形成沿宽度方向(与宽度方向12不同的、对折的状态下的膜F的宽度方向)16延伸的分隔密封部18。通过形成了分隔密封部18，从而形成了在多个分隔密封部18之间具有开口(开口部)20的多个袋部22。

在工序II中(形成分隔密封部18的过程中)，作为工序III，填充包装装置10将作为第1填充物的食品24填充到袋部22中。

接着，作为工序IV，填充包装装置10将收容有食品的袋部22的开口20的一部分临时密封(一次密封)，从而形成第1密封部(第1封闭部)，而形成了小于开口20的开口20’。

在工序V中，填充包装装置10通过开口20’向袋部22中填充作为第2填充物的氮气26，从而逐出氧气。

在工序VI中，填充包装装置10通过将开口20’临时密封(二次密封)而形成了第2密封部(第2封闭部)，从而将食品24和氮气26暂时密闭收容在袋部22内。

在工序VII中，填充包装装置10将被临时密封了的袋部22的开口20正式密封(三次密封)，从而将食品24和氮气26长期密闭收容在袋部22内。

最后，在工序VIII中，填充包装装置10在输送方向14上分断开地将分隔密封部18切断(切断方向以虚线表示)，或形成可在以后将分隔密封部18分断开的间断线(撕裂线)。由此，制作出在由膜F制成的袋中收容有食品24和氮气26的袋制品30(在分隔密封部18上形成有间断线时，多个袋制品30连结在一起)。

遵照上述制造工序，对在袋中收容有食品和氮气的填充包装装置10的构造进行说明。

填充包装装置10由袋制作要素和填充要素构成；袋制作要素将膜F制成袋部；填充要素向袋部中填充食品24和氮气26。

如图1所示，作为袋制作要素，填充包装装置10具有多个载膜辊40a、40b、导膜件42、多个分割密封装置44、多个进料管46和多个密封装置(第1～第3封闭部件)48a～48c(参照图4或图5)；载膜辊40a、40b缠绕收容有长条的膜F；导膜件42在引导着长条的膜F的同时，在其宽度方向上将膜F对折；为了形成袋部22，分割密封装置44在对折后的膜F上形成分隔密封部18；进料管46为向形成的袋部22中引导食品24、并作为使袋部22成形的第1填充喷嘴；密封装置48a～48c将收容有食品24的袋部22的开口20密封。另外，虽未图示，但该填充包装装置10还具有为使分隔密封部18在输送方向14上断开而将分隔密封部18切断的切刀、或为了能在之后分断分隔密封部18而形成间断线的装置。

另外，作为填充要素，填充包装装置10具有食品填充装置50、推杆52、喷嘴54和气体填充装置56；食品填充装置50为通过进料管46向袋部22中填充食品24的第1填充物供给部件或第1填充物填充部件；推杆52为将食品24推入袋中的推压部件；喷嘴54是为了向袋部22中填充氮气26而插入到该袋部中的第2填充喷嘴；气体填充装置56为通过喷嘴54向袋22中填充氮气26的第2填充物供给部件或第2填充物填充部件。进料管46、食品填充装置50和推杆52起到将食品24填充到袋部22中的食品填充部件的作用，喷嘴54和气体填充装置56起到气体填充部件的作用。

首先，对填充包装装置10的袋制作装置进行说明。

为了进行更换，缠绕收容有膜F的载膜辊40a、40b可相对于填充包装装置10装卸。填充包装装置10向导膜件42输送缠绕在载膜辊40a、40b中任一方上的膜F，当这一载膜辊上的膜F耗尽时，继续输送另一载膜辊上的膜F。

导膜件42一边向分割密封装置44引导输送来的膜F，一边在膜F的宽度方向12上将膜F对折，从而形成了袋部22底部。

在旋转单元60中组装有多个分割密封装置44和多个进料管46。如作为旋转单元60的局部剖视图的图3和图4所示，旋转单元60由旋转体64和基台68构成；旋转体64为以沿铅直方向延伸的旋转中心线62中心进行旋转的、大致呈圆筒状的构造体；基台68支承着可旋转的旋转体64，并固定在填充包装装置10的主体66上。另外，图3是从图5中的A方向看到的局部剖视图，图4是从图5中的B方向看到的局部剖视图。图5是从旋转单元60上方看到的袋部22的轨道图。

旋转体64被例如电动机(未图示)等的旋转驱动源以一定转速旋转驱动。通过旋转体64的旋转，使多个分割密封装置44和多个进料管46以旋转中心线62为中心进行旋转移动。

如图3所示，多个分割密封装置44设在构成旋转体64的一部分的圆盘状构件69上。另外，如图5所示，多个分割密封装置44以在绕着旋转中心线62的周向上等间隔设置的方式设在构件69上。在本实施方式中，旋转体64的构件69上设有17台分割密封装置44。

各分割密封装置44夹持着对折后的膜F的除了上方部分之外的部分，对该夹持部分进行加热而使其热熔接，从而形成了分隔密封部18。

具体地说，如图3所示，各分割密封装置44由固定密封杆70和可动密封杆72构成；固定密封杆70相对于旋转体64的构件69固定；可动密封杆72以相对于构件69可动的方式设置，并与固定密封杆70协同动作来夹持对折后的膜F。

固定密封杆70以夹持膜F的夹持面朝向旋转中心线62的放射方向外侧的方式配置在构件69上，其内装有用于对膜F进行加热的加热器(未图示)。

可动密封杆72以可以以轴向与旋转中心线62垂直的支承销74为中心进行旋转的方式设在旋转体64的构件69上。由此，可动密封杆72与固定密封杆70协同动作来夹持对折后的膜F，或者相对于固定密封杆70分离而释放膜F。

另外，在可动密封杆72上设有凸轮从动件76。凸轮从动件76从动于后述的凸轮构件80(参照图1)，即在旋转体64旋转时，凸轮从动件76在沿着凸轮构件80的凸轮沟78进行旋转的同时进行移动。前述的凸轮构件80设在填充包装装置10的主体66上，具有在绕着旋转中心线62的周向上形成的凸轮沟78。旋转体64进行旋转而使凸轮从动件76从动于凸轮沟78，从而可动密封杆72与固定密封杆70协同动作来夹持膜F，或者从固定密封杆70分离而释放膜F。即，夹持或释放膜F的时机由凸轮沟78的形状决定。如图5所示，凸轮沟78形成为这样的形状：在随旋转体64的旋转而旋转的多个分割密封装置44位于范围82(以基台68为基准的范围，与图2的区域II相对应)内时，可动密封杆72与固定密封杆70持续夹持着对折后的膜F，另一方面，在多个分割密封装置44位于范围82之外时，可动密封杆72从固定密封杆70分离。

另外，多个分割密封装置44在范围82内夹持着对折后的膜F，直到完全形成分隔密封部18为止(直到热熔接完成为止)，但从另一角度来说，也起到了与旋转的旋转体64协同动作而以旋转中心线62为中心借助旋转轨道输送袋部22的袋输送部件的作用。

如图1所示，多个进料管46分别将来自食品填充装置50的食品24引导到膜F的袋部22中，并且也起到了使图2所示的袋部22成形的作用。具体地说，如图6所示，进料管46由筒状的插入部90和漏斗状的引导部92构成；插入部90用于成形袋部22；引导部92将来自食品填充装置50的食品24引导到插入部90中。由导膜件42以膜F夹着进料管46的插入部90的方式将膜F对折，2个分割密封装置44以夹着插入部90的方式形成了2个分隔密封部18，从而使袋部22成形。

返回至图3，各进料管46被设在进料管驱动轴94一端的臂96支承。多个进料管驱动轴94以可沿轴向移动且可旋转的方式支承在旋转体64上，并如作为从上方看旋转单元60的进料管46的轨道图的图7所示，多个进料管驱动轴94等间隔地配置在旋转中心线62的周向上。进料管46借助进料管驱动轴94沿轴向的移动而进行升降，并且借助进料管驱动轴94的旋转而使进料管46通过臂96以该轴94为中心进行旋转。

如图3所示，为了升降进料管46，进料管驱动轴94具有凸轮从动件98。该凸轮从动件98具有与轴94的轴向正交的旋转中心线。凸轮从动件98支承在托架100上。该托架100以可以以轴94为中心进行旋转且以限制了该轴94沿轴向移动的状态安装在该轴94上。另外，在旋转体64进行旋转时，凸轮从动件98从动于凸轮沟104(参照图1)。凸轮沟104形成在构成基台68的一部分的圆筒状凸轮构件102的外周面上。由于凸轮从动件98从动于凸轮沟104，从而当进料管驱动轴94沿轴向移动时，结果使进料管46升降。即，进料管46升降的时机由凸轮沟104的形状决定。另外，由止转机构106限制了凸轮从动件98以轴94为中心进行旋转，以使凸轮从动件98的旋转中心线与旋转中心线62正交。

另外，在进料管驱动轴94的另一端设有曲柄108。在曲柄108上设有凸轮从动件110。该凸轮从动件110具有与进料管驱动轴94的中心轴平行的旋转中心线。在旋转体64进行旋转时，凸轮从动件110从动于凸轮沟114。凸轮沟114形成在构成基台68的一部分的圆盘状凸轮构件112的下表面上。由于凸轮从动件110从动于凸轮沟114，从而当进料管驱动轴94旋转时，结果使进料管46通过臂96以轴94为中心进行旋转。即，进料管46旋转的时机由凸轮沟114的形状决定。

在后述中，对2个凸轮从动件98、110分别从动于与它们相对应的凸轮沟104、114，从而通过进料管驱动轴94来升降进料管46或使其旋转(由凸轮沟104和114的形状决定)的时机进行说明。

如图5所示，3个开口密封装置48a～48c分别由具有与旋转中心线62平行的旋转中心线的2个辊构成，在由2个辊的外周面一边夹持着袋部22的开口20一边对该开口20进行密封。另外，为了利用热量对袋部22的开口20进行密封，开口密封装置48a～48c各自的辊内装有热源(未图示)或与热源导热连接。

作为第1封闭部件的开口密封装置48a具有2个辊120L和120R，如图2所示，通过2个辊将袋部22的开口20的一部分临时密封，从而形成了小于开口20的开口20’。具体地说，在2个辊120L和120R的外周面上形成有多个凹部122，夹在2个辊120L和120R的凹部122中的开口20的部分未被临时密封，而成为较小的开口20’(未封闭部分)。

如图4所示，开口密封装置48a的一个辊120L设在圆盘状的构件124上。该构件124可旋转地支承在旋转体64上。构件124固定在填充包装装置10的主体66上，以使该构件124不会与旋转体64一同旋转。由此，辊120L相对于填充包装装置10的主体66维持在规定位置。

另外，辊120L通过多个齿轮(未图示)被设在旋转体64上的齿轮构件126以规定转速旋转驱动。

如图5所示，开口密封装置48a的另一辊120R配置在旋转中心线62的放射方向上的辊120L的外侧。辊120R支承在填充包装装置10的主体66上，通过多个齿轮(未图示)被以与辊120L相同的转速旋转驱动。

作为第2封闭部件的开口密封装置48b具有2个辊128L和128R，如图2所示，由2个辊将开口20’临时密封(临时密闭袋部22)。为了将开口20’临时密封，在2个辊128L和128R的外周面上分别形成有多个凹部130(参照图5)。利用该凹部，可以再次夹持开口20的由开口密封装置48a临时密封了的部分而不将其密封地、只将开口20’临时密封。取而代之，也可以不在辊128L和128R的外周面上分别设置凹部130，而将袋部22的开口20全部临时密封，即夹持开口20的由开口密封装置48a临时密封了的部分和由此形成的较小开口20’这两者，而再次将这两者临时密封。

如图4所示，与开口密封装置48a的辊120L相同，开口密封装置48b的一个辊128L支承在构件124上，并且被齿轮构件126旋转驱动。

如图5所示，与开口密封装置48a的辊120R相同，开口密封装置48b的另一个辊128R配置在旋转中心线62的放射方向上的辊128L的外侧，并支承在填充包装装置10的主体66上地被旋转驱动。

作为第3封闭部件的开口密封装置48c具有2个辊132L和132R，如图2所示，由2个辊将袋部20的开口20正式密封。开口密封装置48c夹持由开口密封装置48a和48b临时密封了的部分，而再次将其密封。

如图1和图5所示，与开口密封装置48a和48b不同，开口密封装置48c设在与旋转单元60分离了的填充包装装置10的主体66上。开口密封装置48c将被从分割密封装置44中释放并被导膜件134引导的袋部22的被临时密封了的开口20正式密封。另外，在开口密封装置48c与导膜件134之间设有对膜F的袋部22的开口20进行预热的加热器136。

自此，对填充包装装置10的填充要素进行说明。

食品填充装置50向插入部90被插入到袋部22内的状态下的进料管46的引导部92中输送恒定量的食品24。具体地说，如图5所示，食品填充装置50将食品24供给到通过以旋转单元60的基台68为基准的规定位置X的进料管46中。食品填充装置50并不限定形态，只要可利用旋转体64的旋转将恒定量的食品24供给到通过规定位置X的进料管46中即可。例如，也可以是一种这样的食品填充装置：在规定位置X处，使导管的出口位于进料管46的引导部92上，通过导管并按时每次将恒定量的食品24供给到进料管46中。

多个推杆52为将由食品填充装置50填充到袋部22中的食品24推入该袋部22内部、或将残留在进料管46中的食品24推入袋部22中的构件。

如图6所示，推杆52呈可插入到进料管46的插入部90内的形状，在多个进料管46的各自上方均配置有1个推杆52。另外，如图3所示，各推杆52通过支承构件140支承在推杆座142上。

推杆座142可随着沿旋转体64的旋转中心线62的方向延伸并支承在该旋转体64上的引导杆143和进料管驱动轴94而进行升降。为了进行升降，在推杆座142上设有凸轮从动件144。该凸轮从动件144具有与旋转体64的旋转中心线62正交的旋转中心线。当旋转体64进行旋转时，凸轮从动件144从动于凸轮沟148(参照图1)。该凸轮沟148形成在构成基台68的一部分的圆筒状凸轮构件146的外周面上。由于凸轮从动件144从动于凸轮沟148，从而当推杆座142升降时，结果使推杆52插入到进料管46中、或使推杆52自进料管46内脱离。即，推杆52升降的时机由凸轮沟148的形状决定。在后述中，对推杆52插入到进料管46中(由凸轮沟148的形状决定)的时机进行说明。

多个喷嘴54为向袋部22中填充氮气26的构件。如图6所示，在各进料管46的上方均配置有1个喷嘴54，各喷嘴54通过形成在推杆52中的贯穿孔150和进料管46内，其前端到达袋部22内。另外，如图3所示，各喷嘴54被喷嘴座152支承。

喷嘴座152可随着引导杆143和进料管驱动轴94而进行升降。为了进行升降，在喷嘴座152上设有凸轮从动件154。该凸轮从动件154具有与旋转体64的旋转中心线62正交的旋转中心线。当旋转体64进行旋转时，凸轮从动件154从动于凸轮沟158(参照图1)。该凸轮沟158形成在构成基台68的一部分的圆筒状凸轮构件156的外周面上。由于凸轮从动件154从动于凸轮沟158，从而当喷嘴座152进行升降时，结果使喷嘴54的前端插入到袋部22中、或使喷嘴54的前端自袋部22内脱离。即，喷嘴54升降的时机由凸轮沟158的形状决定。在后述中，对喷嘴54插入到袋部22中(由凸轮沟158的形状决定)的时机进行说明。

气体填充装置56为通过多个喷嘴54向袋部22中填充氮气26的构件。如图3所示，气体填充装置56向设在旋转单元60上部的气体分配机构170中供给氮气26。气体分配机构170通过橡胶等的挠性管172分别与多个喷嘴54连接，向在以基台68为基准的后述的规定的范围内移动中的数个喷嘴54中供给由气体填充装置56供给的氮气26，而不向其余的喷嘴54中供给氮气26。在后述中，对气体填充装置56通过气体分配机构170向数个喷嘴54中供给氮气26的时机进行说明。

自此，对通过旋转体64的旋转而以旋转中心线62为中心进行旋转移动的进料管46、推杆52、喷嘴54各自的升降时机、由食品填充装置50填充食品24的时机、开口密封装置48a、48b临时密封开口20的时机和由气体填充装置56填充氮气26的时机进行说明。

图8表示从与旋转体64的旋转中心线62正交的方向看到的袋部22(膜F)、进料管46、推杆52、喷嘴54，并表示了随旋转64的旋转进行移动而产生变化的进料管46、推杆52、喷嘴54的在铅直方向上的位置(高度)。

在图8中，X表示由食品填充装置50填充食品24的、以基台68为基准的位置，Y表示由开口密封装置48a进行临时密封的、以基台68为基准的位置，Z表示由开口密封装置48b进行临时密封的、以基台68为基准的位置(参照图5)。另外，在图中表示了在铅直方向上的规定高度(以下称作“待机高度”)待机的进料管46’、推杆52’、喷嘴54’。

首先，在膜F被输送至位置X之前，由导膜件42和分割密封装置44形成了袋部22(参照图1)。

为了被由导膜件42进行对折的过程中的膜F夹持，进料管46一边以进料管驱动轴94为中心进行旋转一边从待机高度降下，使得在进料管46随着旋转体64的旋转到达位置X时，该进料管46的插入部90插入到袋部22内。图7中表示了旋转中的进料管46”。

进料管46在到达位置X时处于其插入部90插入到袋部22中的状态，并在位置X处向袋部22中引导由食品填充装置50供给的食品24。

在进料管46向袋部22中引导食品24的操作结束而随旋转体64的旋转移动离开位置X时，在到达位置Y之前，该进料管46的插入部90从袋部22离开，向待机高度上升。换言之，进料管46进行避让，使得可以由开口密封装置48a将袋部22的开口20的一部分临时密封而形成开口20’。之后，进料管46以待机高度待机，直到通过旋转体64的旋转使进料管46再次移动至位置X跟前的位置(旋转体64的旋转方向上的位置X上游侧的附近位置)。

推杆52在随着旋转体64的旋转而从位置X向位置Y移动的期间里进行升降，而在除了此区间之外的位置上以待机高度持续待机。

具体地说，在推杆52随着旋转体64的旋转通过位置X时(食品填充装置50通过进料管46向袋部22中填充食品24的操作结束时)，一边从待机高度下降而将残留在进料管46的插入部90中的食品24推入到袋部22中，一边插入到该袋部22内，并在该处待机至进料管46从袋部22脱离的操作结束。这是为了将因进料管46的插入部90从袋部22脱离而要露出袋部22之外的食品24维持在该袋部22内。在进料管46从袋部22脱离的操作结束时，推杆52在随着旋转体64的旋转到达位置Y之前上升而从袋部22脱离。

在推杆52向袋部22中插入的大致同时，喷嘴54自待机高度下降，其前端插入到袋部22中。喷嘴54的前端配置在袋部22的底部。前端配置在袋部22底部的喷嘴54维持其前端位于袋部22内的状态，直到该喷嘴54随着旋转体64的旋转到达位置Z跟前(在范围180内，将喷嘴54的前端维持在袋部22内)。

到达位置Y的、收容有食品24并插入有喷嘴54的状态下的袋部22，其开口20的一部分被开口密封装置48a临时密封(形成开口20’)。具体地说，是将开口20的除了喷嘴54的周边之外的部分临时密封。此时，喷嘴54成为位于图5所示的开口密封装置48a的2个辊120L和120R的各自的凹部122之间、并插入到开口20’中的状态。

气体填充装置56开始通过气体分配机构170向通过了位置X的喷嘴54中供给氮气26。在喷嘴54的前端位于袋部22内的期间里持续进行由气体填充装置56向喷嘴54中供给氮气26(严格地说，为了确实地用氮气26逐出袋部22内的氧气，在喷嘴54的前端从袋部22脱离之后也要持续一段时间供给气体，即在范围182内持续进行供给气体)。

气体填充装置56通过喷嘴54向袋部22中填充氮气56，使得直到喷嘴54的前端从袋部22脱离为止的期间里，以氮气26将袋部22内充满，换言之，由氮气26将袋部22内的氧气完全逐出。

在以氮气26充满袋部22时，在喷嘴54随着旋转体64的旋转到达位置Z之前，该喷嘴54的前端上升，从袋部22脱离。

充满了氮气26而喷嘴54离开了的袋部22随着旋转体64的旋转移动至位置Z，并在此处开口20’被开口密封装置48b临时密封。由此，袋部22的开口20被完全临时密封而暂时处于密闭状态，食品24和氮气26被暂时密闭收容在袋部22中。之后，由开口密封装置48c将被暂时密闭的开口20正式密封，而将其长期密闭。

以上，对本实施方式的填充包装装置10的构造及动作进行了说明。接着，对采用本实施方式的填充包装装置10获得的效果进行说明。

首先，与在充满了氮气26的封闭空间里将食品填充到袋中并将该袋密封的情况相比，由于本实施方式的填充包装装置10是在大气环境下向袋部22中填充氮气26，因此所使用的氮气26的量较少。

另外，由于填充包装装置10是通过以插入到所输送的袋部22中的状态与该袋部22一同移动的喷嘴54向该袋部22中填充氮气26，因此可以不会出现使氮气26几乎都从袋部22中溢出的状况而花费时间地进行填充。

具体地说，是考虑在大气环境下向移动中的袋部中填充氮气时，像由上述食品填充装置50向通过规定位置的袋部22中填充食品24那样，将氮气填充到通过规定填充位置的袋部中。但是，在这种情况下，在为了确实地逐出袋部内的氧气而以氮气充满该袋部内的过程中，要将袋部的输送速度限制得较小。作为其应对方法，考虑了提高填充速度而向通过填充位置的袋部中猛烈填充大量的氮气的做法(增大单位时间的氮气填充量)，但在这种情况下，为了确实地逐出袋部内的氧气，会从袋部中溢出较多氮气。另外，像本实施方式那样，在填充氮气之前在袋部内填充了食品的情况下，存在猛烈填充的大量氮气使食品飞出到袋部之外的可能性。因此，像本实施方式那样，通过以插入到被输送的袋部22的状态与该袋部22一同移动的喷嘴54向该袋部22中填充氮气26，从而可以花费时间填充氮气，使得袋部22的输送速度不会被限制得较小，而且不会有较多的氮气26从袋部22中溢出，且不会在填充氮气26时使食品24飞出到该袋部22之外。

并且，填充包装装置10在向袋部22中填充食品24时要通过较大的开口20，在向袋部22中填充氮气26时要通过较小的开口20’。凭借较大的开口20可以在短时间内将食品24填充到袋部22中，凭借较小的开口20’填充氮气26，可以不使袋部22内的食品24飞出到袋部22之外。

并且，填充包装装置10还是对袋部22的开口20进行2次密封的构造。首先，由2个开口密封装置48a和48b将开口20临时密封而暂时将其密闭，接着，由开口密封装置48c将被临时密封了的开口20正式密封而将其长期密闭。对袋部22的开口20进行2次密封的优点在于可提高袋部22的输送速度。在袋部的输送速度变大时，1个开口密封装置的密封作业时间变短，密封不充分，通过采用多个开口密封装置来弥补这一点，从而最终可以长期确实地将袋部的开口密封。另外，也可以做成这样的构造：在形成袋部的膜为热熔接性较高的材料、或开口密封装置的辊温度较高等情况下，即在尽管袋部的输送速度较大，也可以凭借1次密封将袋部的开口完全密封的情况下，多个开口密封装置由将插入着喷嘴的状态下的袋部的开口的一部分正式密封而将其长期密闭的开口密封装置、和将插入过喷嘴的开口的部分正式密封而将其长期密闭的开口密封装置构成。

总而言之，采用本实施方式的填充包装装置，由于可在大气环境下向袋部中填充氮气，并且可以花费时间地向袋部中填充氮气，因此可以使氮气几乎不会从袋中溢出地填充到该袋部中。结果，填充过程中所使用的氮气的总量变小，降低了密闭收容有氮气的袋制品的制造成本。

第2实施方式

相对于第1实施方式的填充包装装置用于向袋部中填充固体(食品)和气体(氮气)，本实施方式的填充包装装置用于向袋部中填充液体。

本实施方式的填充包装装置为这样一种构造：大体上改进了第1实施方式的填充包装装置，以使其可以取代气体而向袋部中填充液体。因此，对为了可使用液体而进行了改进的填充包装装置的部分进行说明。

图9表示本实施方式的填充包装装置的旋转单元。

在以附图标记560表示的旋转单元中，多个分割密封装置544与第1实施方式的填充包装装置10的分割密封装置44相同。

另外，多个进料管546为第1实施方式的进料管46的删除了用于向袋部中引导固体的引导部92的形状，并起到使袋部成形和向该袋部中引导后述的喷嘴的作用。除了不存在引导部92之外，进料管546与第1实施方式的进料管46相同。

多个喷嘴554与第1实施方式的喷嘴54大致相同，只是被向袋部引导的流体是由液体取代了气体。但是，喷嘴554由适于进行填充液体的材料制成。像第1实施方式的喷嘴54支承在喷嘴座152上地进行升降那样，喷嘴554支承在喷嘴座652上地进行升降。

各喷嘴554通过挠性管672与充满了用于填充到袋部中的液体的罐700连接。罐700支承在旋转单元560的旋转体564上。在挠性管672和罐700之间设有自罐700向喷嘴554中供给液体的、或截断液体供给的阀702。

如表示从旋转单元560的上方看到的罐700和阀702的图10所示，各阀702具有杠杆手柄704，通过杠杆手柄704的旋转，自罐700向喷嘴554中供给液体、或截断液体供给。

阀702的杠杆手柄704的旋转是通过安装在杠杆手柄704前端的凸轮从动件706进行的。凸轮从动件706具有与旋转单元560的旋转体564的旋转中心线562正交的旋转中心线。另外，在旋转体564进行旋转时，凸轮从动件706从动于凸轮沟710。该凸轮沟710形成在构成基台568的一部分的圆筒状凸轮构件708的内周面上。由于凸轮从动件706从动于凸轮沟710，从而当阀702的杠杆手柄704进行旋转时，结果自罐700向喷嘴554中供给液体、或截断液体供给。

另外，自罐700通过阀702向喷嘴554中供给液体的时机与第1实施方式的供给氮气的时机大致相同，只在喷嘴554的前端位于袋部内时进行(参照图8)。

采用本实施方式，可以向袋部中填充液体。

第3实施方式

参照图11、12说明本实施方式的填充包装装置的填充工艺。图11是表示从位置X到位置Y的膜F、进料管46、推杆52和喷嘴54的动作的图，图12是分别表示进料管46、推杆52和喷嘴54的下端的动作路线的图。

在图11中，在膜F被输送至位置X之前，由导膜件42和分割密封装置44形成了袋部22(参照图1)。

当进料管46到达位置X时，该进料管46以被由导膜件42进行对折的过程中的膜F夹持的方式一边以进料管驱动轴94为中心进行旋转、一边从待机高度降下至填充高度。

接着，在位置X处，进料管46将由食品填充装置50供给的食品24引导到袋部22中。

通过了位置X之后，进料管46在填充位置上也停留一段时间。在进料管46处于填充位置的期间，推杆52在进料管46中反复升降，将填充到袋部22内的食品24推压2次，而将其推入袋部22内。在由推杆52推入食品24的同时，通过从待机高度降下至填充高度的喷嘴54向袋部22内供给氮气26。

如上述那样，在本实施方式的填充包装装置中，推杆52将填充到袋部22内的食品24推压多次，而将其推入袋部22内。在食品24为比较柔软的细长的材料、例如干制鲣鱼的情况下，由推杆52进行的这样的推入动作是有效的。即，在填充干制鲣鱼这样的材料的情况下，存在这样的隐患：由于落下而填充到袋部22中的干制鲣鱼的集合体密度较低且具有弹性，因此推杆52不能仅凭借一次的推入动作使其充分地停留在袋部22的底部，在被推入后，干制鲣鱼的集合体基于其弹性而上浮，其一部分切入开口22的密封部中而使密封性能降低。因此，在本实施方式中，凭借推杆52将食品24推入2次或2次以上的次数，由此防止食品24切入开口22的密封部的状况。

以上，列举3个实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于此。

在上述的实施方式中，喷嘴是向袋部中填充氮气或液体，但本发明并不限定于此，喷嘴向袋部中填充的物质只要是流体(从广义上说，也包括具有流动性的物体)即可。另外，在第1实施方式中，是向袋部中填充除了流体之外的固体(食品)，但也并不限定于此。例如，填充包装装置也可以将药剂和防止该药剂氧化的惰性气体密闭收容在袋部中。

另外，上述实施方式的填充包装装置具有将膜制成袋(袋部)的机构，但本发明的填充包装装置也可以向预先制成的袋中填充流体。在这种情况下，填充包装装置取代分割密封装置而需要具有以袋的开口朝向上方的状态输送袋的袋输送机构。

并且，在上述的实施方式中，向袋部中填充流体的操作是在袋部的开口的一部分被密封之后进行的，例如在填充时袋部内不存在固体、或者流体为液体等时，可以根据情况省略在填充前将袋部的开口的一部分密封的操作。但是，考虑到例如有来自外部的异物混入、或流体流出到袋部之外等状况，优选在填充前将袋部的开口的一部分密封。

并且，在第1实施方式中，是在喷嘴插入到袋部中之前将固体(食品)填充到该袋部中的，但也可以在喷嘴插入到袋部中之后填充固体。例如，也可以向插入有进料管的状态下的袋部中插入喷嘴，向插入有进料管和喷嘴的袋部中填充固体，之后推杆将固体推入袋部内。

另外，在第1实施方式中，固体被推杆推入袋部内，但也可以在固体具有较高的流动性而流入袋部中时省略推杆。

另外，在上述的实施方式中，通过喷嘴向袋部中填充流体的操作是在形成了袋部的分隔密封部后开始的，但也可以在喷嘴前端配置在袋部底部的时刻之后的任何时刻开始填充流体。

而且，在上述的实施方式中，在向袋部中填充了第1填充物(例如食品)之后，将用于填充第2填充物的喷嘴插入到袋部内，但也可以颠倒顺序，在将填充第2填充物的喷嘴插入到袋部内之后，向袋部中填充第1填充物。

Claims (8)

1.一种填充包装方法，将被沿水平方向连续输送的长条的膜(F)对折，在上述被对折后的膜(F)上沿上述膜(F)的输送方向隔开规定间隔地形成沿该膜(F)的宽度方向延伸的分隔密封部(18)，从而在相邻的分隔密封部(18)之间形成多个具有上部开口部(20)的袋部(22)，筒状的进料管(46)通过上述开口部(20)插入到上述袋部(22)中，通过该筒状的进料管(46)将填充物(24)填充到上述袋部(22)中，在填充了上述填充物(24)之后，通过上述开口部(20)从上述袋部(22)中取出上述进料管(46)，而将上述开口部(20)密封，其特征在于，

在将上述填充物(24)填充到上述袋部(22)中之后，将具有可插入到上述进料管(46)中的形状的推杆(52)插入到上述进料管(46)中，将残留在上述进料管(46)内的填充物(24)推入到上述袋部(22)中。

2.根据权利要求1所述的填充包装方法，其特征在于，在由上述推杆(52)推入上述填充物(24)的操作结束之后，在将上述推杆(52)维持在推入结束位置的状态下，从上述袋部(22)中取出上述进料管(46)。

3.根据权利要求1或2所述的填充包装方法，其特征在于，在将上述进料管(46)插入到上述袋部(22)内的状态下，使上述推杆(52)升降1次或多次，将上述填充物(24)推入到上述袋部(22)中。

4.根据权利要求3所述的填充包装方法，其特征在于，上述填充物(24)为干制鲣鱼。

5.一种填充包装装置，将被沿水平方向连续输送的长条的膜(F)对折，在上述被对折后的膜(F)上沿上述膜(F)的输送方向隔开规定间隔地形成沿该膜(F)的宽度方向延伸的分隔密封部(18)，从而在相邻的分隔密封部(18)之间形成多个具有上部开口部(20)的袋部(22)，筒状的进料管(46)通过上述开口部(20)插入到上述袋部(22)中，通过该筒状的进料管(46)将填充物(24)填充到上述袋部(22)中，在填充了上述填充物(24)之后，通过上述开口部(20)从上述袋部(22)中取出上述进料管(46)，而将上述开口部(20)密封，其特征在于，上述填充包装装置包括：

使上述进料管(46)相对于上述袋部(22)升降的机构；

可插入到上述进料管(46)中的推杆(52)；

使上述推杆(52)通过上述进料管(46)而在上述袋部(22)中进退的机构。

6.根据权利要求5所述的填充包装装置，其特征在于，使上述进料管升降的机构，在由上述推杆(52)推入上述填充物(24)的操作结束之后，在将上述推杆(52)维持在推入结束位置的状态下，从上述袋部(22)中取出上述进料管(46)。

7.根据权利要求5或6所述的填充包装装置，其特征在于，使上述推杆在袋部中进退的机构，在将上述进料管(46)插入到上述袋部(22)内的状态下，使上述推杆(52)升降1次或多次，将上述填充物(24)推入到上述袋部(22)中。

8.根据权利要求7所述的填充包装装置，其特征在于，上述填充物(24)为干制鲣鱼。

Images