CN101226109A - 喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置 - Google Patents

喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101226109A
CN101226109A CNA2007101351895A CN200710135189A CN101226109A CN 101226109 A CN101226109 A CN 101226109A CN A2007101351895 A CNA2007101351895 A CN A2007101351895A CN 200710135189 A CN200710135189 A CN 200710135189A CN 101226109 A CN101226109 A CN 101226109A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
spray
plc single
chip microcomputer
stepper motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007101351895A
Other languages
English (en)
Inventor
孔德军
管序荣
李有怀
徐敏文
叶宇
朱伟
孙亚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Jiangsu Polytechnic University
Original Assignee
Jiangsu Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Polytechnic University filed Critical Jiangsu Polytechnic University
Priority to CNA2007101351895A priority Critical patent/CN101226109A/zh
Publication of CN101226109A publication Critical patent/CN101226109A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及基于PLC的喷嘴喷雾角度自动检测方法和装置,其雾化质量由雾滴尺寸分布、雾化角及流量密度分布等工作特征参数来表征。其包括:喷雾高度H检测系统,有效喷雾距离L检测系统两大系统,其中喷雾高度H检测系统包括依次相连的计算机、PLC单片机、步进电机驱动器、喷嘴、位移传感器,其中步进电机与步进电机驱动器相连,LCD显示与PLC单片机相连;有效喷雾距离L检测系统,包括依次相连的位移传感器、信号处理、放大器、A/D转换器、PLC单片机,另LCD显示与PLC单片机、位移传感器及计算机依次相连。本发明采用三角法和积水容器法的综合方法,采用精度等级较高的压力传感器测量喷雾打击力,步进长度较小,可以自动地精确测量喷嘴喷雾角度参数。

Description

喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置
技术领域
本发明涉及基于PLC的喷嘴喷雾角度自动检测方法和装置,特指用于工业喷嘴喷雾角度自动检测方法,其雾化质量由雾滴尺寸分布、雾化角及流量密度分布等工作特征参数来表征,属于先进检测装备领域。
背景技术
工业喷嘴广泛用于冶金、钢铁、石油化工、制药、环保等众多领域,例如在冶金行业中喷嘴属于连续铸钢系统中二次冷却装置的关键部件,其雾化粒径尺寸分布对铸坯的冷却质量有重要影响,喷嘴雾化角度决定了雾化质量,直接影响其使用效果及性能。目前对喷嘴喷射角的测量方法主要有3种,即三角法、积水容器法、照相法,上述测试方法因为人为误差或者判断标准不固定,因而无法达到很高的精度和重复性。
发明内容
本发明目的是要提供一种基于PLC的喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置。
本发明的喷嘴喷雾角度自动检测装置包括:其包括:喷雾高度H检测系统,有效喷雾距离L检测系统两大系统,其中喷雾高度H检测系统包括依次相连的计算机、PLC单片机、步进电机驱动器、喷嘴、位移传感器,其中步进电机与步进电机驱动器相连,LCD显示与PLC单片机相连;有效喷雾距离L检测系统,包括依次相连的位移传感器、信号处理、放大器、A/D转换器、PLC单片机,另LCD显示与PLC单片机、位移传感器及计算机依次相连。
其工作过程:计算机、PLC单片机、步进电机驱动器控制步进电机带动传动轴,使丝杠控制工作台上喷嘴作上下运动,通过位移传感器、计算机可以准确地控制喷雾高度H,保证喷嘴与称重传感器、压力传感器之间距离为200±0.025mm。称重传感器、压力传感器同步测量并将测量的数据通过信号处理、放大器、及A/D转换器传输给PLC单片机,确定位移当工作台靠近接近开关时,PLC单片机发出信号通过步进电机驱动器控制步进电机停止转动。同时根据喷嘴流量分布,确定有效喷雾距离L,由位移传感器输入到计算机,经过数据处理后,根据检测装置工作参数和几何关系,可以得到喷嘴角度 α ≈ 2 atc tan L H . 再次启动时,步进电机反转快速靠近另一侧的接近开关,回到初始点。
通过步进电机带动喷嘴上下移动,其喷雾高度H在测量之前就固定,置于喷嘴下方的压力传感器测量出喷雾场中各点流量分布,通过传感器记录下各点位置,测量数据中有一个最大值Max。当流量小于最大值10%时,则可以将它视为无效部分。于是可以确定有效喷雾距离L,根据反三角函数知, α ≈ 2 arctan L H , 从而确定喷嘴的有效喷雾角度。
整套装置每隔一段时间对压力传感器和称重传感器的数据进行采集、储存,数据处理完毕后以表格和图表形式来表征喷嘴喷雾角度及流量密度分布规律。
本发明的优点是采用三角法和积水容器法的综合方法,采用精度等级较高的压力传感器测量喷雾打击力,步进长度较小,可以自动地精确测量喷嘴喷雾角度参数。
本发明适用于喷嘴雾化角、雾滴群尺寸分布、平均尺寸、流量等工作参数的自动检测,适用于喷雾燃烧、喷雾冷却、喷雾干燥、钢坯除鳞、电厂除硫、纺织加湿、农药等行业使用。本发明对于上述行业改善喷嘴雾化特性、提高喷雾利用率、充分利用资源等有着十分积极的意义。
附图说明
下面结合图1对本发明作进一步说明:
图1基于PLC的喷嘴喷雾角度自动检测装置
图2喷雾高度H检测系统示意图
图3有效喷雾距离L检测系统示意图
1.步进电机2.步进电机驱动器3.喷嘴4.位移传感器5.LCD显示器6.PLC单片机7.压力传感器8.计算机9.位移传感器  10.信号处理11.放大器12.A/D转换器
具体实施方式
下面结合图1详细说明本发明提出的装置工作情况。
本发明的喷嘴喷雾角度自动检测装置包括:(1)喷雾高度H检测系统,主要由步进电机1、步进电机驱动器2、喷嘴3、位移传感器4、计算机8、PLC单片机6、LCD显示5等组成;(2)有效喷雾距离L检测系统主要由位移传感器9、信号处理10、放大器11、A/D转换器12以及PLC单片机6、LCD显示5等组成。
其工作过程:计算机8、PLC单片机6、步进电机驱动器2控制步进电机1带动传动轴,使丝杠控制工作台上喷嘴3作上下运动,通过位移传感器4、计算机8可以准确地控制喷雾高度H,保证喷嘴3与称重传感器、压力传感器7之间距离为200±0.025mm。称重传感器、压力传感器7同步测量并将测量的数据通过信号处理10、放大器11、及A/D转换器12传输给PLC单片机6,确定位移当工作台靠近接近开关时,PLC单片机6发出信号通过步进电机驱动器2控制步进电机1停止转动。同时根据喷嘴3流量分布,确定有效喷雾距离L,由位移传感器9输入到计算机8,经过数据处理后,可以得到喷嘴角度 α ≈ 2 arctan L H . 再次启动时,步进电机反转快速靠近另一侧的接近开关,回到初始点。

Claims (2)

1.喷嘴喷雾角度自动检测装置,其包括:喷雾高度H检测系统,有效喷雾距离L检测系统两大系统,其中喷雾高度H检测系统包括依次相连的计算机(8)、PLC单片机(6)、步进电机驱动器(2)、喷嘴(3)、位移传感器(4),其中步进电机(1)与步进电机驱动器(2)相连,LCD显示(5)与PLC单片机(6)相连;有效喷雾距离L检测系统,包括依次相连的位移传感器(9)、信号处理(10)、放大器(11)、A/D转换器(12)、PLC单片机(6),另LCD显示(5)与PLC单片机(6)、位移传感器(7)及计算机依次相连。
2.喷嘴喷雾角度自动检测方法,其特征是:计算机(8)经PLC单片机(6)、步进电机驱动器(2)控制步进电机(1)带动传动轴,使丝杠控制工作台上喷嘴(3)作上下运动,通过位移传感器(4)、计算机(8)控制喷雾高度H;称重传感器、压力传感器(7)同步测量并将测量的数据通过信号处理(10)、放大器(11)、及A/D转换器(12)传输给PLC单片机(6),确定位移当工作台靠近接近开关时,PLC单片机(6)发出信号通过步进电机驱动器(2)控制步进电机(1)停止转动;同时根据喷嘴(3)流量分布,确定有效喷雾距离L,由位移传感器(9)输入到计算机(8),根据检测装置工作参数和几何关系,得到喷嘴角度;再次启动时,步进电机反转快速靠近另一侧的接近开关,回到初始点;通过步进电机带动喷嘴上下移动,置于喷嘴下方的压力传感器测量出喷雾场中各点流量分布,通过传感器记录下各点位置,测量确定有效喷雾距离L,确定喷嘴的有效喷雾角度。
CNA2007101351895A 2007-11-06 2007-11-06 喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置 Pending CN101226109A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101351895A CN101226109A (zh) 2007-11-06 2007-11-06 喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007101351895A CN101226109A (zh) 2007-11-06 2007-11-06 喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101226109A true CN101226109A (zh) 2008-07-23

Family

ID=39858229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007101351895A Pending CN101226109A (zh) 2007-11-06 2007-11-06 喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101226109A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101915664A (zh) * 2010-09-08 2010-12-15 北京中冶迈克液压有限责任公司 数字化全功能水喷嘴试验系统
CN103759623A (zh) * 2011-12-29 2014-04-30 安徽华茂纺织股份有限公司 一种喷气织机辅助喷嘴的基准喷射角度检测器
CN106174680A (zh) * 2016-09-18 2016-12-07 云南中烟工业有限责任公司 一种卷烟加香喷嘴的同步角度测量装置
CN107393617A (zh) * 2017-06-23 2017-11-24 西安交通大学 一种核反应堆安全壳喷淋环管优化设计方法
CN107705015A (zh) * 2017-10-01 2018-02-16 惠州市元心软件有限公司 一种自动喷雾的农业基地管理系统
CN107830995A (zh) * 2017-09-27 2018-03-23 山东科技大学 雾化喷嘴综合性能测试装置
CN109816678A (zh) * 2019-02-27 2019-05-28 青岛伴星智能科技有限公司 一种基于视觉的喷嘴雾化角度自动检测系统及方法
CN110006906A (zh) * 2019-02-20 2019-07-12 上海鋆雪自动化有限公司 一种精细雾化喷头检测装置及其控制方法
CN110296787A (zh) * 2019-08-13 2019-10-01 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 一种喷水压力测量装置及方法
CN111474080A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 国网河南淅川县供电公司 在用绝缘子憎水性检测方法
CN111474079A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 国网河南淅川县供电公司 在用绝缘子憎水性检测设备及其使用方法
CN111474081A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 国网河南淅川县供电公司 在用绝缘子憎水性检测装置及其参数配置方法
CN113358339A (zh) * 2021-06-16 2021-09-07 咸阳陶瓷研究设计院有限公司 一种用于检测脱硫喷嘴流量压力及角度的雾化装置
CN113483697A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 吉林化工学院 一种喷嘴雾化角度检测操作设备及方法
CN113720277A (zh) * 2021-08-25 2021-11-30 北京科荣达航空科技股份有限公司 一种燃油喷嘴雾化角度自动测量机构及自动测量方法
CN113883999A (zh) * 2021-09-26 2022-01-04 北京科荣达航空科技股份有限公司 一种喷嘴雾化角度测量系统

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101915664A (zh) * 2010-09-08 2010-12-15 北京中冶迈克液压有限责任公司 数字化全功能水喷嘴试验系统
CN103759623A (zh) * 2011-12-29 2014-04-30 安徽华茂纺织股份有限公司 一种喷气织机辅助喷嘴的基准喷射角度检测器
CN103759623B (zh) * 2011-12-29 2016-05-18 安徽华茂纺织股份有限公司 一种喷气织机辅助喷嘴的基准喷射角度检测器
CN106174680A (zh) * 2016-09-18 2016-12-07 云南中烟工业有限责任公司 一种卷烟加香喷嘴的同步角度测量装置
CN106174680B (zh) * 2016-09-18 2017-07-18 云南中烟工业有限责任公司 一种卷烟加香喷嘴的同步角度测量装置
CN107393617A (zh) * 2017-06-23 2017-11-24 西安交通大学 一种核反应堆安全壳喷淋环管优化设计方法
CN107830995A (zh) * 2017-09-27 2018-03-23 山东科技大学 雾化喷嘴综合性能测试装置
CN107705015B (zh) * 2017-10-01 2019-07-26 广东元心科技有限公司 一种自动喷雾的农业基地管理系统
CN107705015A (zh) * 2017-10-01 2018-02-16 惠州市元心软件有限公司 一种自动喷雾的农业基地管理系统
CN110006906A (zh) * 2019-02-20 2019-07-12 上海鋆雪自动化有限公司 一种精细雾化喷头检测装置及其控制方法
CN109816678A (zh) * 2019-02-27 2019-05-28 青岛伴星智能科技有限公司 一种基于视觉的喷嘴雾化角度自动检测系统及方法
CN110296787A (zh) * 2019-08-13 2019-10-01 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 一种喷水压力测量装置及方法
CN111474080A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 国网河南淅川县供电公司 在用绝缘子憎水性检测方法
CN111474079A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 国网河南淅川县供电公司 在用绝缘子憎水性检测设备及其使用方法
CN111474081A (zh) * 2020-04-22 2020-07-31 国网河南淅川县供电公司 在用绝缘子憎水性检测装置及其参数配置方法
CN113358339A (zh) * 2021-06-16 2021-09-07 咸阳陶瓷研究设计院有限公司 一种用于检测脱硫喷嘴流量压力及角度的雾化装置
CN113483697A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 吉林化工学院 一种喷嘴雾化角度检测操作设备及方法
CN113720277A (zh) * 2021-08-25 2021-11-30 北京科荣达航空科技股份有限公司 一种燃油喷嘴雾化角度自动测量机构及自动测量方法
CN113883999A (zh) * 2021-09-26 2022-01-04 北京科荣达航空科技股份有限公司 一种喷嘴雾化角度测量系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101226109A (zh) 喷嘴喷雾角度自动检测方法与装置
CN102155910B (zh) 三坐标测量机
CN102219158B (zh) 一种塔机集群作业防碰撞方法及其装置
CN100565241C (zh) 基于调制域测量的超声波回波前沿检测方法
CN106017943A (zh) 踏板单元测试系统及其控制方法
CN102175435A (zh) 液力变矩器试验台
CN103569883A (zh) 起重机履带接地比压的获取装置以及起重机
CN202676254U (zh) 基于labview的电阻式油位传感器质量检测装置
CN202757776U (zh) 制动器扭转疲劳试验机
CN202485744U (zh) 一种变压器油位指示检测装置
CN202251248U (zh) 检测液压阀的控制器和装置、检测液压回路故障的装置及故障处理系统
CN101144828A (zh) 一种非接触式速度计校准装置
CN105180887A (zh) 一种大跨度梁挠曲变形测量方法
CN104374356B (zh) 一种位移传感器动态标定方法
CN206638320U (zh) 一种液位计检测装置
TW201348903A (zh) 接觸式運動控制系統及方法
CN107121076A (zh) 一种基于激光雷达和工业机器人的高速公路取卡装置及方法
CN102252126A (zh) 电液角位移伺服系统中伺服对象参数识别方法
CN209589119U (zh) 一种速度和位置传感器检测系统
CN2450647Y (zh) 动态轴销式测力传感器
CN204346576U (zh) 船舶动力系统支架固有频率测量装置
CN101403892A (zh) 基于直流电机角位移控制的控制对象参数识别方法
CN202899630U (zh) 一种张拉系统
CN207851621U (zh) 提升机的定位控制系统
CN105910808A (zh) 一种作动器动态特性试验装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080723