CN101222988A - 具有直接驱动装置的自动冲槽机的分装置 - Google Patents

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CN101222988A CNA2006800255019A CN200680025501A CN101222988A CN 101222988 A CN101222988 A CN 101222988A CN A2006800255019 A CNA2006800255019 A CN A2006800255019A CN 200680025501 A CN200680025501 A CN 200680025501A CN 101222988 A CN101222988 A CN 101222988A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

提出一种自动冲槽机(1)的分装置(2)，其中驱动装置通过一个力矩马达(3)直接地没有齿轮系地与部分装置(5)作用连接。

Description

具有直接驱动装置的自动冲槽机的分装置
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的具有直接驱动装置的自动冲槽机的分装置。
背景技术
为了经济地制造电动马达的转子和定子板件，在中小系列中使用冲槽机。市场对质量和产量的要求呈不断上升的趋势。转子槽和定子槽在冲槽机上被单个地冲切。在相应的刀具构造下可以同时地以定子的槽与定子分开地切割转子或外径。
在该方法中刀具和机器的投资较小。向其它结构尺寸的改造可以快速和简单地实现。原则上冲槽机可以被区分为两种系列。该两种系列主要的区别在于分装置的驱动装置。此时它们被区分为分装置的机械式驱动装置和数字式驱动装置。在冲槽机具有机械的分装置驱动装置的情况下，分装置的驱动从机器的偏心轴通过一个锥形齿轮传动机构到一个凸轮转换传动机构是同步地进行的。这种形状配合的传动机构保证了在整个行程次数范围上实现精确的槽距。凸轮转换传动机构通过特殊的运动学将偏心轴的转动运动转换成分轴的步进式的运动。在驱动轴上的步进式的转动运动的没有改变的基距通过变速齿轮的更换调节到希望的槽距。在DE1627227AS中描述了一种这样的机械式驱动的分装置。在DE3731102C2中也应用了这种结构的技术方案。
在冲槽机具有数字式的分装置驱动装置的情况下，通过具有一个无间隙的齿轮系的交流电马达实现分装置的驱动。通过一个用于在NC轴承调节线路中探测实际值的旋转传感器实现精确的定位。数字控制的分驱动装置尤其用于常常必须进行改造的小型系列。不必为不同的槽距预先储备变速齿轮。另一个优点是可以覆盖大的槽数范围。在“改造技术手册”，Schuler1996，第300页上给出和描述了一种具有分装置的数字驱动装置的冲槽机。
这种结构方案的缺陷是结构费用高，因此与此相关地成本也高。由于要求的分装置的定位精确度，必须对齿轮系提出非常高的品质要求，这又导致成本的增加。此外，数字式的分装置由于齿轮系而需要大的结构空间。
上述具有齿轮系的数字控制式分装置的另一个缺陷是，在差别很大的外部质量下，亦即板坯尺寸变化很大时，由于必须被加速的质量的不同，所要求的定位结果只有在高的调节费用下才能够达到。
本发明的任务和优点
本发明的任务是，从现有技术出发开发出一种具有NC控制的电动的驱动装置的冲槽机的分装置，它一方面具有很小的结构空间，另一方面保证高的定位精确度。尤其是它可以以成本有利的方案实现。
该任务基于权利要求1的前序部分所述的分装置通过权利要求1的特征部分中的特征解决。在从属权利要求中实现了主权利要求中给出的分装置的有利的扩展方案和改进。
本发明的核心构思在于，将转动或定位驱动装置直接地定位在分装置的旋转支座上。通过使用力矩马达不仅可以满足动力学上的要求而且可以满足对定位精确度的要求。在按照本发明的分装置中，驱动马达，优选为力矩马达，这样定位，使得马达的驱动轴与分装置的转动轴线成一线。相对于已知技术方案的优点在于可以完全取消齿轮系。这尤其是有利于定位结果，因为齿轮系部件的制造公差不再存在并且它们也不可能再对定位精确度产生不利的影响。将马达与板坯固定件连接的驱动轴不仅可以构造成实心轴也可以构造成空心轴。空心轴的优点是可以通过中空的空间设置通过介质管道如例如气压管道，液压管道或电缆，用于提供作用元件如例如夹持装置或位置应答器。
本发明的分装置的另一个优点是由于使用的部件的减少而明显减少了制造成本。尤其是由于窄的制造公差而可以节省成本高的齿轮系的齿轮。此外有利的是通过取消齿轮系而明显减小了结构空间，而该齿轮系在已知的方案中一般是安装在冲槽机之前，因此附加地加大了例如为了调整或维护工作所需要的可接近性的难度。
本发明的分装置相对于现有技术的另一个优点是，改善了分装置在强烈不同的外物质量，亦即在具有强烈不同的直径的板坯情况下的调节。通过转动马达在分装置上的直接的刚性的连接几乎避免了调整工作。也可以选择地使用力矩马达，其中定子可以直接地整合在机器本体中。
本发明的其它细节和优点由根据附图所示的实施例得出。
附图中，
图1显示了冲槽机和具有直接驱动装置的分装置的示意视图。
实施例的描述
图1示出了冲槽机1和安装在其上的分装置2的示意视图。分装置2由力矩马达3驱动。所示的设置的特征在于，力矩马达3通过马达轴10与板坯固定件5成一线地安装在轴线4上。板坯固定件5的任务是在冲压工序期间固定此处没有示出的圆形板坯和在各冲压工序之间围绕旋转轴线4继续节拍式地动作。由此将板坯引导到冲槽刀具6的上部分和下部分之间。冲槽刀具6的上部分通过刀具架7与冲击件8固定连接。在冲击件8的每个行程中，要冲槽的板坯从分装置2围绕一个限定的圆弧段继续节拍式地动作。由于力矩马达3支撑在机器本体9上和通过马达轴10直接地与板坯固定件5在轴线4上相互作用地连接，因此在板坯的节拍式的转动时能够达到非常高的精确度。
本发明不局限于所示的和所描述的实施例。它也包括在按照本发明的构思的范围内的所有的专业的扩展方案。
附图标记
1 冲槽机
2 分装置
3 力矩马达
4 旋转轴线
5 板坯固定件
6 冲槽刀具
7 刀具架
8 冲击件
9 机器本体
10 马达轴

Claims (6)

1.自动冲槽机的分装置，用于节拍式地转动和定位优选为圆形的板坯，该板坯在两个冲压操作之间被引导到一个上部刀具和一个下部刀具之间，其特征在于，一个马达3直接地，亦即没有中间传动机构地通过马达轴10与板坯固定件5作用连接。
2.按照权利要求1的分装置，其特征在于，马达3和马达轴10的旋转轴线4与板坯固定件5的旋转轴线4成一直线。
3.按照权利要求1的分装置，其特征在于，马达3是NC马达。
4.按照权利要求1至3中的一个或多个所述的分装置，其特征在于，马达3是力矩马达。
5.按照权利要求1至4中的一个或多个所述的分装置，其特征在于，马达轴10构造成实体轴。
6.按照权利要求1至4中的一个或多个所述的分装置，其特征在于，马达轴10构造成空心轴。
CNA2006800255019A 2005-07-12 2006-06-21 具有直接驱动装置的自动冲槽机的分装置 Pending CN101222988A (zh)

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