CN101212434B - 一种校正并行交替采样信号误差的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种校正并行交替采样信号误差的方法及系统，用以解决现有技术校正并行交替采样信号误差的过程复杂，可被校正采样误差的信号种类少的问题。本发明方法包括：A.利用占空比相同的预处理信号对信号进行数据预处理，获得第一信号；B.校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号；C.利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，获得校正了采样误差的信号。本发明还公开了一种校正并行交替采样信号误差的系统。本发明用于校正并行交替采样信号误差，使得并行交替采样系统所产生的采样误差可以得到很好的校正，而且增多了可被校正采样误差的信号种类，降低了校正采样误差的处理难度。

Description

一种校正并行交替采样信号误差的方法及系统 

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种校正并行交替采样信号误差的方法及系统。 

背景技术

多通道并行时间交替采样系统，由M个采样速率为fs/M，的单片模数转换器(ADC，Analog to Digital Converter)，对模拟信号进行并行逐次交替采样，即第m+1路ADC采样时刻较第m路ADC采样时刻延迟T秒，T＝1/fs，串行多路复用的方法使整个采集系统的等效采样速率达到fs，其中，fs为等效后采样速率。 

假设多通道并行时间交替采样系统的输入信号为正弦信号 

s(t)＝Asin(2πf₀t+θ) 

其中，A为信号的幅度，f₀为信号频率，θ为信号的初相，在实际的工程应用中，由于各ADC通道之间的不匹配，使得并行交替采样信号存在增益误差、偏置误差和采样延迟误差，并导致采样后输出信号的频谱失真，其中，增益误差是由于各个采样通道增益不一致引起的，它相当于对输入的正弦信号的幅度进行了调制，因此，增益误差引起的频谱杂散位于k*fs/M±f0，k＝0，1，...M-1；偏置误差是由于各ADC通道的基准电平不一致引起的，它相当于在输入的正弦信号上加入一个周期为M/fs的信号，因此，偏置误差引起的频谱杂散位于k*fs/M；采样延迟误差则是由于各ADC通道的采样时钟延迟不一致引起的，采样延迟误差引起的频谱杂散位于k*fs/M±f0。输入的正弦信号通过所述并行时间交替采样系统后，将得到下面一组数字序列： 

$\left\{\begin{array}{c}{s}_0\left(n\right)=g_{0}A\sin [2\mathrm{\π}{f}_0(\mathrm{nMT}+\mathrm{\Δ}{t}_0)+\mathrm{\θ}]+o_0\\ s_1\left(n\right)=g_{1}A\sin [2\mathrm{\π}{f}_0(\mathrm{nMT}+T+\mathrm{\Δ}{t}_1)+\mathrm{\θ}]+o_1\\ .\\ .\\ .\\ s_{M-1}\left(n\right)=g_{M-1}A\sin [2\mathrm{\π}{f}_0(\mathrm{nMT}+(M-1)T+\mathrm{\Δ}{t}_{M-1})+\mathrm{\θ}]+o_{M-1}\end{array}\right.$

其中，M为系统通道数目，T为采样时间间隔，g_k为各通道增益误差，Δt_k为各通道采样延迟误差，o_k为各通道的偏置误差，其中，k＝0，1，...M-1。 

当输入信号是频率为f₀的单频信号时，偏置误差产生的虚假频率峰值在k*fs/M，增益误差和采样延迟误差产生的虚假频率峰值重合在±f0+(k/M)fs，其中，k＝1，2，3...，M-1，通道间偏置误差可以独立校正，而增益误差和采样延迟误差耦合在一起，必须分别校正，当所述增益误差、偏置误差和采样延迟误差超过一定范围时，这些虚假频率将对采样信号产生严重影响，在时域上采样序列偏离真实值，在频域则引起较大的频率杂散，严重降低采样系统的无杂散动态范围、信噪比和有效位数等性能指标。因此，在并行时间交替采集系统中，通道失配误差的测量和校正对整个信号采集系统的性能起到了至关重要的作用。 

在目前的现有技术中，有的方法只能对增益误差、偏置误差和采样延迟误差这三种误差中的一种误差进行校正，有的方法虽然能够对三种误差进行校正，但是算法复杂，工程实现困难，需要处理的数据量大，而且要求输入的模拟信号在并行采样后每路的采样信号的均值都为零，这显然限制了系统可处理的输入信号的范围。 

综上，现有技术校正并行交替采样信号误差的过程复杂，可被校正采样误差的信号种类少。 

发明内容

本发明提供一种校正并行交替采样信号误差的方法及系统，用以解决现有技术校正并行交替采样信号误差的过程复杂，可被校正采样误差的信号种类少的问题。 

本发明方法包括： 

A.利用占空比相同的预处理信号对信号进行数据预处理，获得第一信号，所述占空比相同的预处理信号包括均值为零的伪随机控制信号；所述对信号进行数据预处理的步骤包括：将占空比相同的预处理信号乘以所述信号； 

B.校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号，所述采样误差包括： 

偏置误差、增益误差和采样延迟误差； 

则步骤B包括： 

B1、对所述第一信号的每路的采样信号分别求和，获得每路采样信号的偏置误差，所述每路采样信号减去该路采样信号的偏置误差，得到校正了偏置误差的每路信号； 

B2、对所述校正了偏置误差的每路信号分别求平方和，获得每路信号的增益误差，将所述校正了偏置误差的每路信号分别除以该路信号的增益误差，获得校正了偏置误差和增益误差的每路信号； 

B3、通过全通滤波器校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号； 

C.利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，获得校正了采样误差的信号；所述第二信号进行数据后处理的步骤包括：将所述第二信号除以所述预处理信号。 

步骤A中所述伪随机控制信号的幅值为1。 

步骤A中所述信号为模拟信号或模拟信号的数字采样信号； 

当步骤A中所述信号为模拟信号时，步骤A与步骤B之间进一步包括： 

B0、多路分时采样所述第一信号，获得所述第一信号的每路的采样信号； 

则步骤B为：校正所述第一信号的每路的采样信号的采样误差，获得第二信号。 

本发明系统包括： 

数据预处理单元，用于利用占空比相同的预处理信号对信号进行数据预处理，将占空比相同的预处理信号乘以所述信号，获得第一信号，所述占空比相同的预处理信号包括均值为零的伪随机控制信号； 

校正误差单元，用于校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号；所述采样误差包括：偏置误差、增益误差和采样延迟误差； 

则所述校正误差单元包括： 

校正偏置误差单元，用于对所述第一信号的每路的采样信号分别求和，获得每路采样信号的偏置误差，将所述每路采样信号减去该路采样信号的偏置误差，得到校正了偏置误差的每路信号； 

校正增益误差单元，用于对所述校正了偏置误差的每路信号分别求平方和，获得每路信号的增益误差，将所述校正了偏置误差的每路信号分别除以该路信号的增益误差，获得校正了偏置误差和增益误差的每路信号； 

校正采样延迟误差单元，用于校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号； 

数据后处理单元，用于利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，将所述第二信号除以所述预处理信号，获得校正了采样误差的信号。 

所述伪随机控制信号的幅值为1， 

所述数据预处理单元，用于利用幅值为1，均值为零的伪随机控制信号对信号进行数据预处理，获得第一信号； 

则所述数据后处理单元，用于利用所述幅值为1，均值为零的伪随机控制信号对所述第二信号进行数据后处理，获得校正了采样误差的信号。 

所述信号为模拟信号或模拟信号的数字采样信号； 

当所述信号为模拟信号时，所述数据预处理单元，用于将模拟信号乘以占 空比相同的预处理信号，获得第一信号； 

该系统还包括： 

第一采样单元，用于多路分时采样所述第一信号，获得所述第一信号的每路的采样信号； 

所述校正误差单元，用于校正所述第一信号的每路的采样信号的采样误差，获得第二信号。 

当所述信号为模拟信号的数字采样信号时，该系统还包括： 

第二采样单元，用于多路分时采样模拟信号，获得所述模拟信号的数字采样信号； 

所述数据预处理单元，用于将数字采样信号乘以占空比相同的预处理信号，获得第一信号。 

所述校正采样延迟误差单元包括： 

采样延迟误差单元，用于获得所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差； 

全通滤波器，用于根据所述每路信号的采样延迟误差，校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号。 

本发明通过利用占空比相同的预处理信号对信号进行数据预处理，获得第一信号，校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号，利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，获得校正了采样误差的信号的技术方案，使得并行交替采样系统的采样误差都得到很好的校正，很大程度上消除了采样误差给采样系统带来的不利影响，增加采样系统的无杂散动态范围和信噪比，通过利用预处理信号对系统输入信号进行预处理，增多了可被校正采样误差的信号的种类，降低了校正采样误差的处理难度。 

附图说明

图1为本发明方法的流程示意图； 

图2为本发明方法的具体实施方式的流程示意图； 

图3为并行交替采样ADC结果频谱示意图； 

图4为校正了偏置误差后的信号频谱示意图； 

图5为校正了偏置误差和增益误差之后的信号频谱示意图； 

图6为校正了偏置误差、偏置误差和增益误差之后的信号频谱示意图； 

图7为本发明系统的具体实施方式的结构示意图。 

具体实施方式

本发明的核心思想为：通过将信号乘以占空比相同的预处理信号，获得预处理后的信号，校正所述预处理后的信号的采样误差，将所述校正了采样误差的信号除以所述预处理信号，获得校正了采样误差的原始输入信号的数字采样信号的技术方案，使得并行交替采样系统的采样误差都得到很好的校正，很大程度上消除了采样误差给采样系统带来的不利影响，增加采样系统的无杂散动态范围和信噪比，通过引入预处理信号，对系统输入信号进行预处理，增多了可被校正采样误差的信号的种类，降低了校正采样误差的复杂程度； 

其中，所述被预处理的信号可以是模拟信号，也可以是模拟信号的数字采样信号。 

参见图1，本发明方法包括： 

S101、利用占空比相同的预处理信号对信号进行数据预处理，获得第一信号； 

所述数据预处理是指对信号进行预先处理，以便对信号的后续操作； 

所述信号为模拟信号或模拟信号的数字采样信号； 

所述占空比相同的预处理信号包括均值为零的伪随机控制信号； 

所述伪随机控制信号的幅值为1； 

所述对信号进行数据预处理的步骤包括：将占空比相同的预处理信号乘以所述信号； 

S102、校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号； 

所述采样误差包括：偏置误差、增益误差和采样延迟误差； 

当步骤S101中所述信号为模拟信号时，步骤S101与步骤S102之间进一步包括：多路分时采样所述第一信号，获得所述第一信号的每路的采样信号； 

步骤S102中分别校正偏置误差、增益误差和采样延迟误差的步骤包括： 

对所述第一信号的每路的采样信号分别求和，获得每路采样信号的偏置误差，所述每路采样信号减去该路采样信号的偏置误差，得到校正了偏置误差的每路信号； 

对所述校正了偏置误差的每路信号分别求平方和，获得每路信号的增益误差，将所述校正了偏置误差的每路信号分别除以该路信号的增益误差，获得校正了偏置误差和增益误差的每路信号； 

通过全通滤波器校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号； 

S103、利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，获得校正了采样误差的信号； 

所述数据后处理是与所述数据预处理相对应的，用于消除数据预处理对信号的影响； 

对所述第二信号进行数据后处理的步骤包括：将所述第二信号除以所述预处理信号； 

所述预处理信号为均值为零的信号，所述预处理信号的幅度值可以为1，也可以为其他值。 

参见图2，本发明方法的实施例包括步骤： 

S201、将输入的待采样信号乘以幅度值为1，均值为零的预处理信号，得 到预处理后的信号； 

如图3所示，为本实施例输入的模拟信号为正弦信号，f₀＝19.2MHz，fs＝307.2MHz，M＝4时的并行交替采样ADC结果频谱示意图，其中，偏置误差约占信号幅度的3％，增益误差约占信号幅度的3％，时间延迟误差在10^-11数量级，f₀为信号频率，fs为等效后采样速率，M为采样系统的通道数量； 

本发明以第1路通道为作为参考通道，可以认为该通道不存在采样延迟误差和增益误差； 

所述预处理信号为伪随机控制信号u(t)，该伪随机信号长度大于等于10倍的被采样信号周期，输入的待采样信号为s(t)，则预处理后的信号为： 

$\hat{s}\left(t\right)=u\left(t\right)*s\left(t\right),$

进入采样系统每路通道的信号的均值为： 

$E\left[\hat{s}\left(t\right)\right]=E\left[u\left(t\right)\right]*E\left[s\left(t\right)\right]=0*E\left[s\left(t\right)\right]=0,$

因此，可以实现u(t)与s(t)不相关，即： 

$E\left[\hat{s}\left(t\right)\right]=0$

现有技术对输入信号往往不使用预处理的方法，这就要求输入的模拟信号在并行采样后每路的均值都为0，这显然限制了系统可处理的输入信号的类型，而且往往严格要求输入信号的长度，而采用本发明方法，对输入的模拟信号或模拟信号的数字采样信号进行预处理，使得预处理后的信号的均值为零，从而使采集系统对任何输入信号都可以处理，扩大了可处理信号的范围，提高了系统的处理能力； 

S202、多路分时采样所述预处理后的信号，得到每路信号的采样结果； 

所述每路信号的采样结果为： 

$\left\{\begin{array}{c}{s}_0\left(n\right)=g_{0}A\sin [2\mathrm{\π}{f}_0(\mathrm{nMT}+\mathrm{\Δ}{t}_0)+\mathrm{\θ}]+o_0\\ s_1\left(n\right)=g_{1}A\sin [2\mathrm{\π}{f}_0(\mathrm{nMT}+T+\mathrm{\Δ}{t}_1)+\mathrm{\θ}]+o_1\\ .\\ .\\ .\\ s_{M-1}\left(n\right)=g_{M-1}A\sin [2\mathrm{\π}{f}_0(\mathrm{nMT}+(M-1)T+\mathrm{\Δ}{t}_{M-1})+\mathrm{\θ}]+o_{M-1}\end{array}\right.$

其中，M为采样通道数，T为采样时间间隔，g_i为各通道增益，Δt_i为各通 道采样延迟误差，o_i为各通道的偏置误差，A为信号的幅度，f₀为信号频率，θ为信号的初相，其中，i＝0，1，...M-1； 

S203、对M路采样结果分别求和，获得每路信号的偏置误差，从每路信号的采样结果中减掉每路信号的偏置误差，得到校正了偏置误差的每路信号； 

所述伪随机控制信号的均值为零，并且 $E\left[\hat{s}\left(t\right)\right]=0,$ 说明这时的 

的信号均值为零，通过模拟数字转换器处理之后，第i路的数字信号的均值是： 

$E\left[{\hat{s}}_i\left(n\right)\right]=E\left[u\left(n\right)s_i\left(n\right)\right]+E\left[o_i\right]=0+E\left[o_i\right]\≅o_i$

通过下式统计N个采样点的数字信号的均值： 

$\frac{1}{N}\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{\hat{s}}_i\left(n\right)=\frac{1}{N}\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}(u\left(n\right)s_i\left(n\right)+o_i)\≅\frac{1}{N}\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\left(o_i\right)=o_i,i=\mathrm{1,2,3}...,M$

通过所获得的o_i就可以对信号中的偏置误差进行校正，即在信号上直接减掉误差值，通过下式得到校正了偏置误差后的信号： 

$s_i^{\′}={\hat{s}}_i\left(n\right)-o_i$

如图4所示，是校正了偏置误差后恢复出的信号频谱示意图，从图中可以看出k*fs/M处的杂散频谱已经消失了，其中k＝1，2，3...，M-1； 

S204、对所述校正了偏置误差的每路信号分别求平方和，获得每路信号的增益误差，将所述校正了偏置误差的每路信号分别除以每路信号的增益误差，获得校正了偏置误差和增益误差的每路信号； 

去掉偏置误差后，可以通过信号估计的方法计算出各个通道的相对增益，设第i路的信号幅度为A_i，则s′_i表示为 

s′_i＝A_ix_i(n) 

其中x_i为s′_i的归一化表示，以第1路为参考通道，设第1路信号的增益为A₀，可以得到下面的表达式 

$\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i^2\left(n\right)=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_0^2\left(n\right)$

$\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_0^{\′2}\left(n\right)=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{A}_0^2{x}_0^2\left(n\right)=A_0^2\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_0^2\left(n\right)$

由于s₀′，s_i′均为对同一信号进行的采样，因此归一化后可以得到： 

$\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_i^2\left(n\right)=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{x}_0^2\left(n\right)$

所以第i路的增益与第1路的增益比为： 

$g_i=\frac{A_i}{A_0}=\sqrt{\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_i^{\′2}\left(n\right)/x_i^{\′2}\left(n\right)}/\sqrt{\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_0^{\′2}\left(n\right)/x_0^{\′2}\left(n\right)}=\sqrt{\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_i^{\′2}\left(n\right)/s_0^{\′2}\left(n\right)}$

因此，校正增益误差的方法就是用计算所得的每路增益与第1路的增益比的倒数去乘以每路信号，得到校正了偏置误差和增益误差后的数字信号 

$s_i^{\′\′}=s_i^{\′}/g_i$

如图5所示，为校正了偏置误差和增益误差的信号频谱示意图； 

S205、通过全通滤波器校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得校正了偏置误差、增益误差和采样延迟误差的每路信号的估计值； 

将消除偏置误差和增益误差后的第1路采样序列s₀′与第i路采样序列s₀′相乘，并根据下式求其平均值 

$\stackrel{\‾}{s_o^{\′}{s}_i^{\′}}=\frac{1}{N}\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_0^{\′}\left(n\right)s_i^{\′}\left(n\right)=\frac{1}{N}\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{s}_0\left(n\right)s_i\left(n\right)=\frac{1}{2}{A}_0{A}_k\cos 2\mathrm{\π}{f}_0(\mathrm{iT}+\mathrm{\Δ}{t}_i)$

所以 

$\mathrm{\Δ}{t}_i=\frac{\arccos \left(\frac{2}{A_0{A}_k}\stackrel{\‾}{s_o^{\′}{s}_i^{\′}}\right)-2\mathrm{\π}{f}_0\mathrm{iT}}{2\mathrm{\π}{f}_0}$

其中，Δt_i为各通道采样延迟误差，i＝0，1，…M-1； 

通过每路通道对应的全通滤波器 

使用数字方法去除采样延迟误差，如图6所示，为校正了偏置误差、增益误差和采样延迟误差之后的信号频谱示意图； 

S206、将所述校正了偏置误差、增益误差和采样延迟误差的每路信号的估计值，除以所述预处理信号，得到待采样信号的数字信号； 

校正了误差之后，对信号所作的预处理进行恢复，即数据后处理，恢复的 方法是在信号上同一位置除以绝对值为1的伪随机控制信号u(t)，恢复出原始信号s(t)的采样值s(n)。 

参见图7，为本发明系统的具体实施例的包括：第二采样单元71、数据预处理单元72、校正误差单元73和数据后处理单元74； 

所述校正误差单元73包括：校正偏置误差单元731、校正增益误差单元732和校正采样延迟误差单元733； 

所述校正采样延迟误差单元733包括：采样延迟误差单元7331和全通滤波器7332； 

所述数据预处理单元72，将信号乘以占空比相同的预处理信号，获得第一信号； 

所述占空比相同的预处理信号包括均值为零的伪随机控制信号； 

所述伪随机控制信号的幅值为1，也可以为其他值，即本发明对所述占空比相同的预处理信号的幅值没有限制； 

所述校正误差单元73，校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号； 

所述采样误差包括：偏置误差、增益误差和采样延迟误差； 

所述数据后处理单元74，利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，即将所述第二信号除以所述预处理信号，获得校正了采样误差的信号，也就是校正了采样误差的输入模拟信号的数字采样信号； 

所述信号为模拟信号或模拟信号的数字采样信号； 

当所述数据预处理单元72用于将模拟信号乘以均值为零的预处理信号，获得第一信号时，所述系统还包括： 

第一采样单元，用于多路分时采样所述第一信号，获得所述第一信号的每路的采样信号； 

则所述校正误差单元73，用于校正所述第一信号的每路的采样信号的采样误差，获得第二信号； 

当所述数据预处理单元72用于将数字采样信号乘以均值为零的预处理信号，获得第一信号时，所述第二采样单元71，用于多路分时采样模拟信号，获得所述模拟信号的数字采样信号； 

其中，所述校正偏置误差单元731，用于对所述第一信号的每路的采样信号分别求和，获得每路采样信号的偏置误差，将所述每路采样信号减去该路采样信号的偏置误差，得到校正了偏置误差的每路信号； 

所述校正增益误差单元732，用于对所述校正了偏置误差的每路信号分别求平方和，获得每路信号的增益误差，将所述校正了偏置误差的每路信号分别除以该路信号的增益误差，获得校正了偏置误差和增益误差的每路信号； 

所述校正采样延迟误差单元733，用于校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号； 

其中，所述采样延迟误差单元7331，用于获得所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差； 

所述全通滤波器7332，用于根据所述每路信号的采样延迟误差，校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号。 

本发明对并行交替采样系统的偏置误差、增益误差和采样延迟误差都得到了很好的校正，本发明所提供的实施例中，误差已经由校正前的50dB，下降到了噪底的高度，大约下降了45dB左右，无杂散动态范围(SFDR，Spurious-FreeDynamic Range)和信噪比(SNR，Signal-to-Noise Ratio)都得到了很大的改善，从SNR和ADC有效位数的关系可以得出，以前需要14bit的产品，而现在需要8bit产品就可以满足系统要求； 

因此，本发明通过利用预处理信号对系统输入信号进行预处理，增多了可被校正采样误差的信号的种类，降低了校正采样误差的处理难度。 

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (8)

1.一种校正并行交替采样信号误差的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A.利用占空比相同的预处理信号对信号进行数据预处理，获得第一信号，所述占空比相同的预处理信号包括均值为零的伪随机控制信号；所述对信号进行数据预处理的步骤包括：将占空比相同的预处理信号乘以所述信号；

B.校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号，所述采样误差包括：

偏置误差、增益误差和采样延迟误差；

则步骤B包括：

B1、对所述第一信号的每路的采样信号分别求和，获得每路采样信号的偏置误差，所述每路采样信号减去该路采样信号的偏置误差，得到校正了偏置误差的每路信号；

B2、对所述校正了偏置误差的每路信号分别求平方和，获得每路信号的增益误差，将所述校正了偏置误差的每路信号分别除以该路信号的增益误差，获得校正了偏置误差和增益误差的每路信号；

B3、通过全通滤波器校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号；

C.利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，获得校正了采样误差的信号；所述第二信号进行数据后处理的步骤包括：将所述第二信号除以所述预处理信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪随机控制信号的幅值为1。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A中所述信号为模拟信号或模拟信号的数字采样信号；

当步骤A中所述信号为模拟信号时，步骤A与步骤B之间进一步包括：

B0、多路分时采样所述第一信号，获得所述第一信号的每路的采样信号；

则步骤B为：校正所述第一信号的每路的采样信号的采样误差，获得第二信号。

4.一种校正并行交替采样信号误差的系统，其特征在于，该系统包括：

数据预处理单元，用于利用占空比相同的预处理信号对信号进行数据预处理，将占空比相同的预处理信号乘以所述信号，获得第一信号，所述占空比相同的预处理信号包括均值为零的伪随机控制信号；

校正误差单元，用于校正所述第一信号的采样误差，获得第二信号；所述采样误差包括：偏置误差、增益误差和采样延迟误差；

则所述校正误差单元包括：

校正偏置误差单元，用于对所述第一信号的每路的采样信号分别求和，获得每路采样信号的偏置误差，将所述每路采样信号减去该路采样信号的偏置误差，得到校正了偏置误差的每路信号；

校正增益误差单元，用于对所述校正了偏置误差的每路信号分别求平方和，获得每路信号的增益误差，将所述校正了偏置误差的每路信号分别除以该路信号的增益误差，获得校正了偏置误差和增益误差的每路信号；

校正采样延迟误差单元，用于校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号；

数据后处理单元，用于利用所述预处理信号对所述第二信号进行数据后处理，将所述第二信号除以所述预处理信号，获得校正了采样误差的信号。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述伪随机控制信号的幅值为1，

所述数据预处理单元，用于利用幅值为1，均值为零的伪随机控制信号对信号进行数据预处理，获得第一信号；

则所述数据后处理单元，用于利用所述幅值为1，均值为零的伪随机控制信号对所述第二信号进行数据后处理，获得校正了采样误差的信号。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号为模拟信号或模拟信号的数字采样信号；

当所述信号为模拟信号时，所述数据预处理单元，用于将模拟信号乘以占空比相同的预处理信号，获得第一信号；

该系统还包括：

第一采样单元，用于多路分时采样所述第一信号，获得所述第一信号的每路的采样信号；

所述校正误差单元，用于校正所述第一信号的每路的采样信号的采样误差，获得第二信号。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述信号为模拟信号的数字采样信号时，该系统还包括：

第二采样单元，用于多路分时采样模拟信号，获得所述模拟信号的数字采样信号；

所述数据预处理单元，用于将数字采样信号乘以占空比相同的预处理信号，获得第一信号。

8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述校正采样延迟误差单元包括：

采样延迟误差单元，用于获得所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差；

全通滤波器，用于根据所述每路信号的采样延迟误差，校正所述校正了偏置误差和增益误差的每路信号的采样延迟误差，获得第二信号。

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