CN101208959A - 图像分辨率倍增器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采用低分辨率图像传感器产生高分辨率图像数据的系统。该系统包括图像传感器阵列和确定像素分辨率区域的图像尺寸系统。图像目标系统确定所希望的像素分辨率区域，以及图像传感器阵列布局系统基于所述像素分辨率区域和所希望的像素分辨率区域确定图像传感器阵列的两个或多个位置。图像合成系统接收来自处在第一位置的图像传感器阵列的目标的第一图像数据和来自处在第二位置的图像传感器阵列的目标的第二图像数据，并且组合该第一图像数据和第二图像数据以形成合成图像数据，该合成图像数据具有比所述像素分辨率区域小的有效像素分辨率区域。

Description

图像分辨率倍增器

技术领域

本发明涉及图像数据的生成，特别涉及为提高图像分辨率像素阵列向比像素之间的节距小的位置的移动。

背景技术

图像数据分辨率改进系统已为众人所知。这样的系统通常使用放大装置以提高有效分辨率并减少有效像素分辨率区域。但这样的放大系统存在放大时将降低光亮度的缺点，因此就需要较长的时间周期生成图像数据。还有，放大率通常固定并取决于所采用的光学透镜。

发明摘要

根据本发明提供一种图像分辨率倍增器，该图像分辨率倍增器可以克服有关图像分辨率倍增器的已知的问题。

尤其是，本发明提供的图像分辨率倍增器允许像素阵列移动小于两个相邻像素之间的间距的一段距离，以提供组合图像的经提高的像素分辨率并且不需要增加任何照明。

根据本发明的示例性实施例提供一种采用低分辨率图像传感器产生高分辨率图像数据的系统。该系统包括确定像素分辨率区域的图像传感器和图像尺寸系统。图像目标系统确定所希望的像素分辨率区域，以及图像传感器阵列布局系统基于所述像素分辨率区域和所希望的像素分辨率区域确定图像传感器阵列的两个或多个位置。图像合成系统接收来自处在第一位置的图像传感器阵列的目标的第一图像数据和来自处在第二位置的图像传感器阵列的目标的第二图像数据，并且组合该第一图像数据和第二图像数据以形成合成图像数据，该合成图像数据具有比所述像素分辨率区域小的有效像素分辨率区域。

本发明提供许多重要的技术优势。本发明的一个重要的技术优势是提高图像数据分辨率但不需要光学放大的系统。本发明的另一个重要的技术优势是采用诸如1000×1000像素传感器的低分辨率图像传感器阵列生成诸如4000×4000像素图像数据组的高分辨率图像数据的系统。

本技术领域的熟练技术人员通过阅读下文结合附图的详细说明将进一步理解本发明的各个优势和出众的特征及其其他的各个重要方面。

附图简要说明

图1为根据本发明的示例性实施例的采用低分辨率图像传感器生成高分辨率图像数据的系统的示意图；

图2为根据本发明的示例性实施例的图像传感器布局系统的示意图；

图3为根据本发明的示例性实施例的组合各组图像数据以形成合成图像的系统的示意图；以及

图4为根据本发明的示例性实施例的生成合成图像数据的方法的流程图。

优选实施例的详细说明

在下文的说明中，在说明书及附图中对相同部分分别标注相同的参考数字。附图可能不按比例，某些部件可能以概括或示意的形式显示并以清晰简明的工业名称标识。

图1为根据本发明的示例性实施例的采用低分辨率图像传感器生成高分辨率图像数据的系统100的示意图。系统100允许具有预先确定的像素分辨率区域的图像传感器移动以减少有效像素分辨率区域，并相应提高图像数据分辨率。

系统100包括图像目标区域102和图像传感器阵列系统104。图像传感器阵列系统104可以是生成图像目标区域102中的事物的图像数据的CMOS传感器或其他合适的传感器阵列。图像传感器阵列系统104或图像目标区域102也可以包括可用于改变图像目标区域102中的事物相对于图像传感器阵列系统104的位置的步进电机或其他装置。在一个示例性实施例中，图像传感器阵列系统104和图像目标区域102可以互相相对移动，使图像传感器阵列系统104相对于图像目标区域102中被检测的事物的位移成为图像传感器阵列系统104的两个像素之间的距离的片断。同样，图像传感器阵列系统104或图像目标区域102可以沿Z轴方向移动以增加或减少图像传感器阵列系统104和图像目标区域102之间的距离。在该方式中，2维图像数据阵列可以沿第三正交轴生成，以生成所检测事物的3维数据。

图像传感器增强系统106可以由硬件、软件或硬件和软件的适当组合实现，而且该系统可以是一个或多个在通用处理平台上运行的软件系统。如本发明中所用，硬件系统可以包括分立半导体器件，专用集成电路，场可编程门阵列，通用处理平台或其他适当的装置。软件系统可以包括一个或多个对象，媒介，线索，代码行，子程序，分离的应用软件、用户可读(源)代码、机器可读(目标)代码、两个或多个相应应用软件中的两行或多行代码、数据库或其他适当的软件体系。在一个示例性实施例中，软件系统可以包括诸如操作系统的通用应用软件中的一行或多行代码和专用应用软件中的一行或多行代码。

图像传感器增强系统106连接到图像目标区域102和图像传感器阵列系统104。如本文所用，术语″连接″及其诸如″被连接″的同源术语可以包括实体连接(诸如铜导体)，虚拟连接(诸如经由数据存储装置中的随机分配的存储位置)，逻辑连接(诸如经由半导体器件的逻辑门电路)，其他适当的连接或这样的连接的适当组合。在一个示例性实施例中，系统及构成部件通过诸如操作系统的介入系统及构成部件连接到其他系统及构成部件。通讯媒体可以是局域网，广域网，诸如互联网的公共网络，公用转换电话网络，无线网络，光纤网络，其他适当的媒体，或这样的媒体的适当组合。

图像传感器增强系统106包括图像尺寸系统108，图像目标系统110，图像传感器阵列布局系统112，图像合成系统116，图像检测系统118和分辨率调节系统120，其中每一个系统都可以由硬件、软件或硬件和软件的适当结合实现，而且该系统可以是一个或多个在通用处理平台上运行的软件系统。图像尺寸系统108确定图像传感器阵列的像素分辨率区域。在一个示例性实施例中，图像尺寸系统108可以接收目标区域102的尺寸，像素阵列中的像素数，或可以允许图像尺寸系统108确定像素分辨率区域的其他适当数据。

图像目标系统110接收检测事物数据并确定所希望的像素分辨率区域。在一个示例性实施例中，检测事物数据可以包括检测事物上的一个或多个特征的尺寸，诸如宽度、长度、圆周、高度或其他适当数据，以及识别检测事物上的字符、记号、组成部件或其他特征的尺寸的数据，以使所希望或所需的像素分辨率区域得以确定。

图像传感器阵列布局系统112接收来自图像尺寸系统108的图像像素区域数据，来自图像目标系统110的所要求的像素分辨率区域数据，并产生数据传感器阵列布局数据。在一个示例性实施例中，图像传感器阵列布局系统112可以包括基于用于检测事物的预定的所希望的像素分辨率区域和已知的像素分辨率区域要求的图像传声器阵列的位置，和图像传感器阵列系统104的结构参数。在另一个示例性实施例中，图像传感器阵列布局系统112可以确定为了形成具有所需的有效或希望的像素分辨率区域的合成图像所需的移动数量和所需的图像数据组的数量。

例如，该系统可以确定有效或希望的像素分辨率区域将要求图像传感器阵列移动至像素阵列中的像素位置之间的两个中间位置。例如，如果像素之间的距离(或像素节距)是1mm并且要求X轴方向上至少0.5mm的分辨率，则可以采用如下处理：

在第一位置生成图像数据；

将图像传感器阵列沿X轴从第一位置向第二位置移动距最初位置1/3像素节距的距离(以便提供大于0.5mm的精确度)；

在第二位置生成图像数据；

向与像素之间的距离为2/3像素节距的第三位置移动；和

生成图像数据。

同样，可以要求在正交方向上的相似的移动，诸如第一移动沿X轴并且第二移动沿Y轴。可以使用其他适当的坐标系，诸如图像传感器阵列被旋转的笛卡尔坐标系，或者所研究的图像阵列数据仅沿单一轴变化的单轴坐标移动。

图像合成系统116接收来自图像传感器阵列布局系统112的图像数据组以及来自图像尺寸系统108和图像目标系统110的数据，并将图像数据组组合到合成图像中。在一个示例性实施例中，图像合成系统116可以基于已知的各个像素的分辨率能力产生合成图像，诸如边缘效应或其他效应可以导致在第二位置生成的图像数据被赋予超过在第一位置生成的亮度值或其他值的优选值。例如，图像传感器阵列系统104可以生成色度、亮度或其他适当的数据，并且图像合成系统116能确定是否选择一点上的超过相关点上的色度、亮度或其他数据的色度、亮度或其他数据，是否组合该两个色度、亮度或其他数据值并取其平均值，是否使用其他算法关系确定该点的色度、亮度或其他数据值，或另外适当地组合这些数据组。在另一个图像传感器阵列系统104被旋转的示例性实施例中，像素分辨率增加的程度在旋转轴中心附近较大，在图像传感器阵列外围的周围较小。图像合成系统116可以基于移动轴生成适当的补偿因子。同样，如果在沿Z轴的位置生成图像数据组，该每组数据都是通过在X和Y轴方向上移动图像传感器阵列系统104生成，则图像合成系统116能被用于生成3维映射，诸如估计表面缺陷的尺寸或其他特征。

图像检测系统118接收来自图像合成系统116的图像数据并生成图像检测数据。在一个示例性实施例中，图像检测系统118能确定在从图像合成系统116接收的数据中是否存在所希望的检测特征，诸如用于设定将要被检测的区域的边界的标志特征，标志数据或其他适当的数据。

分辨率调节系统120接收来自图像检测系统118的分辨率调节数据，并向图像目标系统110提供分辨率调节数据。在一个示例性实施例中，分辨率调节系统120可以用于在由图像目标系统110提供的有效像素分辨率区域数据不提供充分水平的图像分辨率以允许图像检测系统118进行图像检测时生成新的检测数据组。还有，分辨率检测系统120可以基于被检测装置的类型、被检测装置的面积或其他适当的信息改变分辨率。

在操作中，图像传感器增强系统106允许图像传感器阵列系统104以通过减少有效像素分辨率区域提高有效分辨率这样的方式移动。在该方式中，通常提供预先确定的有效像素分辨率区域的图像传感器阵列可以被用于减少有效像素分辨率区域，以便提供更多检测事物的数据。例如，如果检测事物上的特征具有″N″的尺寸，而基于图像传感器阵列系统104中的像素位置的最大分辨率是ION，则可以通过在X和Y方向上以诸如在所给出实例中的.IN的像素节距的各个片断移动图像传感器阵列系统104组合来自每个像素位置之间的位置的若干组图像数据。在该方式中，可以获得适当的图像分辨率，以获得适当的数据。

图2为根据本发明的示例性实施例的用于图像传感器布局的系统200的示意图。系统200包括图像传感器阵列布局系统112和X轴布局系统202，Y轴布局系统204，Z轴布局系统206和笛卡尔布局系统208，其中的每一个系统都可以由硬件、软件或硬件和软件的适当组合实现，而且该系统中一个或多个软件系统在通用处理平台上运行。

X轴布局系统202产生图像传感器阵列系统104、图像目标区域102或其他适当装置或结构的移动数据，以允许图像传感器阵列移动预定数量或在图像传感器阵列的像素之间的节距的各种程度或片断内移动。X轴布局系统可以用于产生X轴移动，可以与Y轴布局系统204结合使用以将图像传感器阵列系统104移向新X和Y坐标的新位置，可以与Z轴布局系统206结合使用以基于Z轴位置改变X轴移动量，可以与笛卡尔布局系统208结合使用从而为笛卡尔坐标系中的移动提供有效的X和Y坐标数据，或可以用于其他适当的方式。

Y轴布局系统204产生图像传感器阵列系统104、图像目标区域102或其他适当的装置或结构的移动数据，以允许图像传感器阵列移动预定数量或在图像传感器阵列的像素之间的节距的各种程度或片断内移动。Y轴布局系统204可以用于产生Y轴移动，可以与X轴布局系统202结合使用以将图像传感器阵列系统104移向新X和Y坐标的新位置，可以与Z轴布局系统206结合使用以基于Z轴位置改变Y轴移动量，可以与笛卡尔布局系统208结合使用从而为笛卡尔坐标系中的移动提供有效的X和Y坐标数据，或可以用于其他适当的方式。

Z轴布局系统206产生图像传感器阵列系统104、图像目标区域102或其他适当的装置或结构的移动数据，以允许图像传感器阵列基于检测事物沿Z轴的位置移动预定数量。Z轴布局系统206可以用于产生Z轴移动，可以与X轴布局系统202和Y轴布局系统204结合使用以基于Z轴坐标将图像传感器阵列系统104移向新X和Y坐标的新位置，可以与笛卡尔布局系统208结合使用从而提供作为Z轴位置的函数的笛卡尔坐标系移动，或可以用于其他适当的方式。

笛卡尔布局系统208产生图像传感器阵列系统104、图像目标区域102或其他适当的装置或结构的移动数据，以允许图像传感器阵列移动预定数量或在图像传感器阵列的像素之间的节距的各种程度或片断内移动。笛卡尔布局系统208可以用于在笛卡尔坐标系内移动，可以与Z轴布局系统206结合使用以基于Z轴位置改变笛卡儿坐标移动的数量，可以与X轴布局系统202和Y轴布局系统204结合使用以产生X和Y坐标数据，或可以用于其他适当的方式。

在操作中，系统202允许像素阵列以通过减少有效像素分辨率区域而提高图像数据分辨率的方式移动，系统200进一步允许分辨率的改变基于沿X轴、Y轴、Z轴或在笛卡儿坐标系内变化的检测事物特征，或基于这样的坐标数据的适当组合受到控制。

图3为根据本发明的示例性实施例的用于组合各组图像数据以形成合成图像的系统300的示意图。系统300包括图像合成系统116，检测设置定义系统302，图像设置储存系统304，设置组合系统306和检测图像系统308，其中的每一个系统都可以由硬件、软件或硬件和软件的适当组合实现，而且该系统可以是一个或多个在通用处理平台上运行的软件系统。

检测设置定义系统302接收用于定义检测设置的像素布局数据。在一个示例性实施例中，检测设置定义系统302可以接收像素分辨率区域和有效像素分辨率区域，并且可以产生检测设置定义数据，该检测设置定义数据识别为了提供有效像素分辨率区域而需要生成的检测数据组的数量。还有，检测设置定义系统302可以包括预先确定的检测定义数据，诸如作为装置位置的函数变化的检测数据，被检测装置的类型，或其它适当的检测定义数据。

图像设置储存系统304接收检测事物的两个或多个图像数据组。在一个示例性实施例中，图像设置储存系统304可以接收该事物的多个图像数据组并将其储存，以使该图像数据可以在随后进行处理，诸如在产生所有的图像数据组之后。还有，图像设置储存系统304可以包括储存用于检测事物的附加图像数据生成时发生的处理数据的缓冲器。其他适当的处理程序也可以被采用。

设置组合系统306接收来自图像设置储存系统304的图像设置数据并组合该图像设置数据以形成合成图像。在一个示例性实施例中，设置组合系统306可以采用像素特征数据以确定如何组合像素数据组。例如，如果有效像素分辨率4倍小于图像传感器阵列系统104的实际像素分辨率(图像目标区域102/阵列中像素的数量)，则设置组合系统306可以从图像传感器阵列系统104接收取自适当位置的适当数量的图像数据组，以产生符合或超过所希望的有效像素分辨率的有效像素分辨率。

检测图像系统308产生由图像检测系统118使用的检测图像数据组。在一个示例性实施例中，检测图像系统308可以为随后的使用、为操作者的回顾或者其他适当的目的储存检测图像数据。还有，检测图像系统308可以产生标定图像，可以将检测图像数据与标定数据，模板数据或其他适当的数据进行比较以确定检测图像数据组是否落入图像数据值的允许范围内，或者可以进行其他适当的处理程序。

在操作中，系统300允许组合多组图像数据以形成检测图像数据组，从而提高有效检测分辨率，减少有效像素分辨率区域，或为其他适当的目的。因此系统300允许图像传感器阵列用于检测各个部件，该处部件的特征具有比能够不放大而被图像传感器阵列检测出的更小的尺寸。

图4是根据本发明的示例性实施例的生成合成图像数据的方法400的流程图。方法400在确定像素分辨率402处开始。在一个示例性实施例中，像素分辨率可以基于像素传感器阵列和图像目标区域的尺寸、任何放大因素或其他适当的数据确定。方法然后进行至404。

在404，确定已被确定的分辨率是否可被接受。在一个示例性实施例中，检测区域可以是10毫米的正方区域，并且用于分析检测区域的像素的数量可以是1000×1000阵列，这样分辨率区域是0.01毫米的正方区域。如果确定被检测事物没有比有效分辨率小的特征，则该方法进行至406并且设置分辨率。否则该方法进行至408。

在408确定调节比率。在一个示例性实施例中，该调节比率可以与像素传感器阵列必须向其移动的每个像素之间的许多增量点相关。在另一个示例性实施例中，调节比率可以基于像素阵列向诸如X轴和Y轴移动坐标、笛卡尔移动坐标、基于新Z轴位置的X轴和Y轴方向的移动坐标的相对于当前像素阵列位置的各个位置的移动，或者是其他适当的调节比率。然后该方法进行至410。

在410设置图像传感器阵列的位置。在一个示例性实施例中，图像传感器阵列系统104、图像目标区域102或其他适当的结构可以相互之间相对移动，以允许进行图像传感器阵列的精确定位。图像传感器阵列的位置可以基于标定数据、来自经标定的步进电机或其他机械装置的数据、或其他适当的传感器阵列位置数据设置。然后该方法进行至412。

在412，在第一位置生成图像数据。在一个示例性实施例中，该第一位置可以是生成图像数据的默认位置。同样，图像数据可以在不是相对于图像目标区域的图像传感器阵列系统默认位置的第一位置生成，或者可以用其他适当的位置。然后该方法进行至416。

在416，确定是否必须在附加位置生成图像数据。如果要求来自附加区域的图像数据，则该方法进行到像素传感器阵列移动至下一个位置的418。例如，检测设置定义系统302或图像传感器阵列布局系统112可以被咨询以确定基于当前像素图像传感器阵列位置的位置。然后该方法进行至在新位置生成图像数据组的420。该图像数据组可以被储存，可以与第一图像数据组相比较或组合，或者可以采用其他适当的处理程序。然后该方法返回416。

如果在416确定没有任何应该生成图像数据的附加位置，则该方法进行到组合数据组的422。如上所述，如果数据组在生成时已被组合，则可以在422组合最后的图像数据组。同样，可以采用其他适当的处理程序，诸如组合对于3个或更多像素利用多重像素平均或其他数学关系的图像数据组。然后该方法进行至424。

在424，分析经组合的数据以确定是否可对经组合的数据进行检查处理程序。在一个示例性实施例中，在图像数据组中检测事物的一个或多个预先确定的特征的识别可以被确定，或者可以进行其它适当的处理程序以确定该数据是否适合于分析。然后该方法进行至426。

在426，确定可接受的分辨率是否已被提供。如果可接受的分辨率还没有被提供，则该方法返回确定调节比率的408。否则，该方法进行至428，并且经组合的数据组被用于进行检查处理程序，被储存，或者进行其它适当的处理程序。

在操作中，方法400允许图像传感器阵列移动至子节距位置，以通过采用低分辨率的图像传感器阵列提高有效图像分辨率。方法400因此允许将要与其它可能不需要高分辨率的处理程序连同使用的图像传感器阵列用于基于各种变化和图像试验部件的Z轴或其它方向改变分辨率(校注：原文如此，但校者认为从句子结构看，将“各种变化”和“Z轴或其他方向”并列作为“基于”的对象不通，因此这里可能是“基于图像试验部件的Z轴或其它方向的各种变化改变分辨率”，请再审核)，或用于其它适当的目的。

虽然本文对本发明的系统和方法的示例性实施例进行了详细的描述，但本技术领域的熟练技术人员也将认识到可对该系统和方法进行各种替代和修改而不背离附后的权利要求的范围和精神。

Claims (20)

1.一种采用低分辨率图像传感器生成高分辨率图像数据的系统，其特征在于，该系统包括：

具有预先确定的图像分辨率的图像传感器阵列；

确定像素分辨率区域的图像尺寸系统；

确定所希望的像素分辨率区域的图像目标系统；

基于所述像素分辨率区域和所希望的像素分辨率区域确定图像传感器阵列的两个或多个位置的图像传感器阵列布局系统；和

接收来自处于第一位置的图像传感器阵列的目标的第一图像数据和来自处于第二位置的图像传感器阵列的目标的第二图像数据，并组合该第一图像数据和第二图像数据以形成具有小于所述像素分辨率区域的有效像素分辨率区域的合成图像数据的图像合成系统。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿X轴的两个或多个位置的X轴布局系统。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括基于所希望的像素分辨率区域确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿X轴的两个或多个位置的X轴布局系统。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿Y轴的两个或多个位置的Y轴布局系统。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括基于所希望的像素分辨率区域确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿Y轴的两个或多个位置的Y轴布局系统。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿Z轴的两个或多个位置的Z轴布局系统。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括基于沿Z轴的所希望的分辨率确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿Z轴的两个或多个位置的Z轴布局系统。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括基于所希望的沿Z轴的分辨率确定图像传感器阵列的相对于所述目标的沿Z轴的两个或多个位置的Z轴布局系统，其中所希望的沿Z轴的分辨率作为Z轴位置的函数而变化。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像传感器阵列布局系统进一步包括确定图像传感器阵列的相对于目标在两个或多个笛卡尔坐标上的两个或多个位置的笛卡尔坐标布局系统。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，其中该图像合成系统进一步包括在组合第一图像数据和第二图像数据以形成合成图像数据时施加权重因子的权重因子系统。

11.一种采用低分辨率图像传感器生成高分辨率图像数据的方法，其特征在于，该方法包括：

确定像素分辨率区域；

确定所希望的像素分辨率区域；

基于该像素分辨率区域和所希望的像素分辨率区域确定图像传感器阵列的两个或多个位置；

接收来自处于第一位置的图像传感器阵列的目标的第一图像数据和来自处于第二位置的图像传感器阵列的目标的第二图像数据，和组合该第一图像数据和第二图像数据以形成具有小于所述像素分辨率区域的有效像素分辨率区域的合成图像数据。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中确定图像传感器阵列的两个或多个区域包括确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿X轴的两个或多个位置。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中确定图像传感器阵列的两个或多个位置包括基于所希望的像素分辨率区域确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿X轴的两个或多个位置。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中确定图像传感器阵列的两个或多个位置包括基于作为Z轴位置的函数的所希望的Z轴分辨率确定图像传感器阵列的相对于所述目标沿Z轴两个或多个位置。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中组合第一图像数据和第二图像数据以形成具有小于所述像素分辨率区域的有效像素分辨率区域的合成图像数据包括在组合第一图像数据和第二图像数据以形成合成图像数据时施加权重因子。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，其中组合第一图像数据和第二图像数据以形成具有小于所述像素分辨率区域的有效像素分辨率区域的合成图像数据包括基于所述第一位置和第二位置施加权重因子。

17.一种用于采用低分辨率图像传感器生成高分辨率图像数据的图像合成系统，其特征在于，该系统包括：

接收来自处于第一位置的图像传感器阵列的目标的图像数据的第一目标图像数据系统；

接收来自处于第二位置的图像传感器阵列的目标的图像数据的第二目标图像数据系统；和

组合第一图像数据和第二图像数据以形成具有小于所述像素分辨率区域的有效像素分辨率区域的合成图像数据的组合系统。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括基于所希望的像素分辨率区域确定第一位置和第二位置的图像传感器阵列位置系统。

19.如权利要求17所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括基于所希望的像素分辨率区域确定第一位置和第二位置的图像传感器阵列位置系统(校注：原文如此，但该权利要求19与权利要求18完全相同，请再审核)。

20.如权利要求17所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括基于有效像素分辨率区域确定第一位置和第二位置的图像传感器阵列位置系统。

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