CN101201610A

CN101201610A - 带模具数据库的凸轮系统

Info

Publication number: CN101201610A
Application number: CNA2007101913680A
Authority: CN
Inventors: 杭勇; 吴凤娟
Original assignee: Jiangsu Yangli Group Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Yangli Group Co Ltd
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2027-12-17
Also published as: CN100578405C

Abstract

本发明涉及一种带模具数据库的凸轮系统，属于冲压机械冲床控制技术领域，主要特点是冲压机械凸轮传动轴上连接盲孔单圈绝对编码器，盲孔单圈绝对编码器通过RS422串口总线和PLC控制器相连，设置的触摸显示屏通过RS232C和PLC控制器相连；系统软件包括凸轮部分和模具数据库两部分，记录凸轮参数的数据采用E²PROM存储以确保数据掉电也不丢失，采用静态方程分配，以确保凸轮参数以及99组模具库凸轮参数对E²PROM的合理运用，本发明通过单圈绝对编码器和曲轴上方感应开关相互对照的方式，可以有效的预防冲压机床中的危险动作单次联冲的发生，同时模具数据库又可广泛运用在大型闭式压力机流水线作业中。

Description

带模具数据库的凸轮系统

技术领域

本发明涉及一种带模具数据库的凸轮系统，属于冲压机械冲床控制技术领域。

背景技术

现代的冲压机床基本都配备凸轮系统，用来控制冲压机床的运动，以及根据不同模具生产需要输出相应角度。主要结构有以下几种：一种由传统的机械感应式凸轮和其控制电路构成，这种系统只能反映特定位置的状态，而且凸轮组数有限，一旦传动机构出现问题，可能会造成严重安全事故，角度调整需要专业人员，基本没有扩展功能；第二种由旋转变压器和其自身微机构成的电子凸轮系统，这种系统操作界面不够人性化，扩展功能弱，价格昂贵，且只能通过开关量和机床控制器连接，浪费机床控制器的输入/输出点，出现问题时，要转业人士才能解决，旋转变压器和传动轴柔性连轴器经常会出现松动，有安全隐患；第三种由传统的机械感应式凸轮和电子凸轮构成的组合型系统，这种系统安装繁琐，维护困难，价格昂贵，只适合单机作业的设备，不适应大型生产线的流水作业。

发明内容

本发明的目的是针对现有冲压机械凸轮系统存在的上述不足，提供能够大幅度提高冲压机床的安全可靠性，不仅可以保证凸轮系统的安全可靠，还可以对冲压机床的曲轴速度和离合器制动角度进行实时监控，在超出设计参数时，会进行警告及提示进行必须的维护和保养。并可通过友好的人机对话实现对凸轮系统参数的设置，造价相对电子凸轮也比较便宜，维护方便，结构简单，适合大型流水线高效自动化作业的一种带模具数据库的凸轮系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种带模具数据库的凸轮系统，包括冲压机械及其配置的PLC控制器，传动轴上方二次停车检测开关连接PLC控制器，其特征是所述冲压机械凸轮传动轴上连接设置的盲孔单圈绝对编码器，单圈盲孔绝对值编码器的外壳与传动轴旁的冲压机体柔性连固，盲孔单圈绝对编码器通过RS422串口总线和PLC控制器相连，设置的触摸显示屏通过RS232C和PLC控制器相连；系统软件包括凸轮部分和模具数据库两部分，记录凸轮参数的数据采用E²PROM存储以确保数据掉电也不丢失，采用静态方程分配，以确保凸轮参数以及99组模具库凸轮参数对E²PROM的合理运用。

所述的凸轮部分软件包括曲轴角度，下死点校正；正向、反向上死点自动停车；离合器90度制动角检测；二次停车保护；32组可编程角度输出；机床行程次数最高最低速度限制；离合器动作计数；输出输入输出安全检测；自动送料专用可编程输出凸轮；6组裁剪专用可编程输出凸轮；自动化气源专用可编程输出凸轮；吨位计专用可编程输出凸轮；光电专用可编程输出凸轮。

所述的模具数据库中每组模具对8组专用凸轮，最大支持99组模具，模具数据库软件包括2组自动送料专用可编程输出凸轮；2组裁剪专用可编程输出凸轮；2组自动化气源可编程输出凸轮；2组吨位计专用可编程输出凸轮。

本发明通过单圈绝对编码器和曲轴上方感应开关相互对照的方式，可以有效的预防冲压机床中的危险动作单次联冲的发生。并且通过友好的人机界面，可以方便操作人员使用，出现故障时会以文字的方式告知故障点，方便维护。并且通过单圈绝对编码器对曲轴运行速度以及离合器制动角度的实时监控，确保机床在设计参数内运行，再超过设计参数时，会报警以提醒进行必要的维护和保养。同时模具数据库又可广泛运用在大型闭式压力机流水线作业中。

附图说明

图1为本发明系统中包括冲压机械部分硬件的构成示意图；

图2为本发明系统软件构成图；

图3为本发明人机界面示意图；

图4为本发明凸轮部分曲轴角度程序流程图。

具体实施方式

结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明包括冲压机械及其配置的PLC控制器，传动轴上方二次停车检测开关连接PLC控制器，所述冲压机械凸轮传动轴上连接设置的盲孔单圈绝对编码器，单圈盲孔绝对值编码器的外壳与传动轴旁的冲压机体柔性连固，盲孔单圈绝对编码器通过RS422串口总线和PLC控制器相连，设置的触摸显示屏通过RS232C和PLC控制器相连。

如图2所示，系统还包括凸轮部分和模具数据库两部分软件，记录凸轮参数的数据采用E²PROM存储以确保数据掉电也不丢失，采用静态分配，以确保凸轮参数以及模具库凸轮参数对E²PROM的合理运用。

凸轮部分通过PLC将从单圈绝对编码器采集来的数据，根据实际需要的角度进行比较，如在所需要角度的范围内，侧输出高电平。而模具数据库内保存的数据侧根据模具编号的不同而存入或取出相应的凸轮参数，来和PLC从单圈绝对编码器采集来的数据进行比较，以输出所需要的角度。

凸轮里面最重要的功能之一，上死点自动停车能随着电机速度的变化而自动改变制动角，程序流程图如图4。模具库中数据的参数分配侧采用数据方程静态分配在E²PROM里，具体的方程式为：D(n)＝@(D0*n+x)。其中D(n)为n(0＜n＜100)组模具中第n组模具对应的数据存储区域，而x为第n组模具中具体参数名称对应的数据存储区域，其顺序按照1)、2组自动送料专用可编程输出凸轮；2)、2组裁剪专用可编程输出凸轮；3)、2组自动化气源可编程输出凸轮；4)、2组吨位计专用可编程输出凸轮，顺序排列。

凸轮部分包括以下部分：

1)、曲轴角度，下死点校正；

2)、正向、反向上死点自动停车；

3)、离合器90度制动角检测；

4)、二次停车保护

5)、32组可编程角度输出

6)、机床行程次数最高最低速度限制；

7)、离合器动作计数；

8)、输出输入输出安全检测；

9)、自动送料专用可编程输出凸轮；

10)、6组裁剪专用可编程输出凸轮；

11)、自动化气源专用可编程输出凸轮；

12)、吨位计专用可编程输出凸轮；

13)、光电专用可编程输出凸轮；

模具数据库包括以下部分：每组模具对8组专用凸轮，最大支持99组模具。

1)、2组自动送料专用可编程输出凸轮；

2)、2组裁剪专用可编程输出凸轮；

3)、2组自动化气源可编程输出凸轮；

4)、2组吨位计专用可编程输出凸轮。

Claims

1.一种带模具数据库的凸轮系统，包括冲压机械及其配置的PLC控制器，传动轴上方二次停车检测开关连接PLC控制器，其特征是所述冲压机械凸轮传动轴上连接设置的盲孔单圈绝对编码器，单圈盲孔绝对值编码器的外壳与传动轴旁的冲压机体柔性连固，盲孔单圈绝对编码器通过RS422串口总线和PLC控制器相连，设置的触摸显示屏通过RS232C和PLC控制器相连；系统软件包括凸轮部分和模具数据库两部分，记录凸轮参数的数据采用E²PROM存储以确保数据掉电也不丢失，采用静态方程分配，以确保凸轮参数以及99组模具库凸轮参数对E²PROM的合理运用。

2.根据权利要求1所述的带模具数据库的凸轮系统，其特征是所述的凸轮部分软件包括曲轴角度，下死点校正；正向、反向上死点自动停车；离合器90度制动角检测；二次停车保护；32组可编程角度输出；机床行程次数最高最低速度限制；离合器动作计数；关键输入输出安全检测；自动送料专用可编程输出凸轮；6组裁剪专用可编程输出凸轮；自动化气源专用可编程输出凸轮；吨位计专用可编程输出凸轮；光电专用可编程输出凸轮。

3.根据权利要求1所述的带模具数据库的凸轮系统，其特征是所述的模具数据库中每组模具对8组专用凸轮，最大支持99组模具，模具数据库软件包括2组自动送料专用可编程输出凸轮；2组裁剪专用可编程输出凸轮；2组自动化气源可编程输出凸轮；2组吨位计专用可编程输出凸轮。