CN101186264A - 行车安全智能保护系统 - Google Patents

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CN101186264A
CN101186264A CNA2007101156568A CN200710115656A CN101186264A CN 101186264 A CN101186264 A CN 101186264A CN A2007101156568 A CNA2007101156568 A CN A2007101156568A CN 200710115656 A CN200710115656 A CN 200710115656A CN 101186264 A CN101186264 A CN 101186264A
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CN
China
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main
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auxiliary hook
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CNA2007101156568A
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Inventor
袁杰
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SHANDONG ALLIANCE INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd
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SHANDONG ALLIANCE INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种应用于工业起重设备升降系统的位置监控系统,尤其是一种行车安全智能保护系统。本发明是通过如下技术实现的:它包括主钩和/或副钩,以及:触摸屏,用于显示以及调阅信息,设定主钩和/或副钩的参数;编码器,用于检测主钩和/或副钩的速度和位置;BL20从站:用于信号输入输出;所述触摸屏、编码器分别与BL20从站电连接。本技术方案更加安全、实时、操作系统简单、可以根据需要设置参数、符合大多数的需要,易于推广。

Description

行车安全智能保护系统
技术领域
本发明涉及一种应用于工业起重设备升降系统的位置监控系统,尤其是一种行车安全智能保护系统。
背景技术
现在行车安全控制系统中,主(副)钩上升极限一般都采用限位开关控制,假如主(副)钩起升机构上升极限位开关有卡阻现象,有造成上升限位开关触点不断的可能,或者限位开关本身损坏,将使安全控制回路无法切断。行车操作人员在工作中无法事先判定限位开关有无问题。同时,行车操作人员无法判定行车主(副)钩的高度及速度。
发明内容
针对上述的缺点,本发明提供了一种操作便捷、根据需要自由设置参数、安全系数高的行车安全控制系统。
本发明是通过如下技术实现的:
它包括主钩和/或副钩,以及:
触摸屏,可设置为具有PLC功能,用于显示以及调阅信息,设定主副钩的参数;通过设置,可对高位上限、高位超限、速度超限实现实时监控,并且进行数据处理。
编码器,用于检测主钩和/或副钩的速度和位置。
BL20从站:用于信号输入输出。将通过编码器得到的主副钩的高度和速度的信息反馈、经过数据处理后发送到显示器上,以数字的形式显示出来,并且随时接受来自触摸屏的指令,将控制指令传达到执行元件并将结果反馈,达到报警和控制的目的。
所述触摸屏、编码器分别与BL20从站电连接。
与BL20从站连接设置有报警器,用于主副钩超速及超上限的报警。所述编码器为总线绝对值编码器。
如上所述的行车安全智能检测系统的使用方法是:首先设定主钩和/或副钩的参数,然后通过编码器将主钩和/或副钩的现场信息反馈并显示在主界面上,如果主钩和/或副钩的高度和速度都低于上限,则显示正常;如果高度和/或速度高于上限,则报警器报警并显示在主界面上。并且如果所述高度高于超上限,则电机断电并显示在主界面上。
本发明提供的方案采用了绝对值编码器与行车起升电机连接,并将可触摸屏装在操作室内,触摸屏可以显示主(副)钩的高度及运行速度,并设立了两个限位(高度可以根据现场工艺要求设定),当主(副)钩超过上限时或者超速时,系统发出报警(可采用声光报警器),当主副钩超过超上限时,系统自动切断主回路。同时行车操作人员可以根据显示数据,随时确定行车的运行情况。更加安全、实时、操作系统简单、可以根据需要设置参数、符合大多数的需要,易于推广。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
其中,1为触摸屏,2为BL20从站,3为总线绝对值编码器,4为报警器,K1、K2为中间继电器。
具体实施方式
下面以非限定的实施例进一步解释、说明本技术方案。
一种行车安全智能保护系统,如图1所示,它包括主钩和/或副钩,用中间继电器K1、K2将其与本系统相连接,中间继电器用于报警输出时,断开主回路接触器,以及:
触摸屏1,安放在驾驶室内,可设置为具有PLC功能,采用型号为XV-230-57MPN-1-10-3,用于显示以及调阅信息,设定主副钩的参数;本例中含有Windows CE操作系统和基于CoDeSys的编程软件。通过CoDeSys的编程软件编写运算和命令程序,将工作要求的各种变量制作成简单的菜单,当现场的数据和要求通过菜单操作输入触摸屏后,即完成设置,实现控制。
触摸屏具有Profibus-DP接口,与现场的检测元件编码器和I/O输入输出的BL20从站连接,遵循Profibus-DP通讯协议,来完成信息交换。
编码器3,用于检测主钩和/或副钩的速度和位置;通过设置,可对高位上限、高位超限、速度超限实现实时监控,并且进行数据处理。本例中设置为总线编码器,(起始数据暂定为16777216,每变化8192,表明编码器转动一圈,均可调)功能是将现场的位置及速度信号反馈上来,在经过数据处理后,以数字形式显示在屏幕上,通过菜单设置,可对高位上限,高位超限,速度超限实现实时监控;
BL20从站2:用于信号输入输出。将通过编码器得到的主副钩的高度和速度的信息反馈、经过数据处理后发送到显示器上,以数字的形式显示出来,并且随时接受来自触摸屏的指令,将控制指令传达到执行元件并将结果反馈,达到报警和控制的目的。BL20可扩展多个I/O模板,完成各种形式信号的输入输出
所述触摸屏1、编码器3分别与BL20从站2电连接,能够实现信号的相互传递。
与BL20从站连接设置有报警器4,用于主副钩超速及超上限的报警。所述编码器为总线绝对值编码器,最好采用声光报警器,可以分别以声音和光信号进行报警。
如上所述的行车安全智能检测系统的使用方法是:首先根据需要设定主钩和/或副钩的参数,即分别设置主副钩的零点、上限高度、上限速度以及超上限高度;然后通过编码器将主钩和/或副钩的现场信息反馈并显示在主界面上,如果主钩和/或副钩的高度和速度都低于上限,则显示正常;如果高度和/或速度高于上限,则报警器报警并显示在主界面上。并且如果所述高度高于超上限,则电机断电并显示在主界面上。
本系统还可以配合称重系统实现起重量的报警与限制;由于具有记忆功能,本系统可实现操作记录以及历史趋势的存储与查询。

Claims (5)

1.一种行车安全智能保护系统,包括主钩和/或副钩,其特征在于还包括:
触摸屏,用于显示以及调阅信息,设定主钩和/或副钩的参数;
编码器,用于检测主钩和/或副钩的速度和位置;
BL20从站:用于信号输入输出;
所述触摸屏、编码器分别与BL20从站电连接。
2.根据权利要求1所述的行车安全智能保护系统,其特征在于:与BL20从站连接设置有报警器,用于主钩和/或副钩超速及超上限的报警。
3.根据权利要求1所述的行车安全智能保护系统,其特征在于:所述编码器为总线绝对值编码器。
4.一种行车安全智能检测方法,其特征在于:首先设定主钩和/或副钩的参数,然后通过编码器将主钩和/或副钩的现场信息反馈并显示在主界面上,如果主钩和/或副钩的高度和速度都低于上限,则显示正常;如果高度和/或速度高于上限,则报警器报警并显示在主界面上。
5.根据权利要求4所述的行车安全智能检测方法,其特征在于:如果所述高度高于超上限,则电机断电并显示在主界面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011063641A1 (zh) * 2009-11-27 2011-06-03 湖南三一智能控制设备有限公司 一种起重机工况识别系统、起重机控制系统及起重机

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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20080528