CN101185589A - 新型电控多用途脊髓打击器 - Google Patents
新型电控多用途脊髓打击器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101185589A CN101185589A CNA2007100320283A CN200710032028A CN101185589A CN 101185589 A CN101185589 A CN 101185589A CN A2007100320283 A CNA2007100320283 A CN A2007100320283A CN 200710032028 A CN200710032028 A CN 200710032028A CN 101185589 A CN101185589 A CN 101185589A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spinal cord
- hit
- bump
- controlled multi
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 title claims abstract description 52
- 238000010009 beating Methods 0.000 title claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 30
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 8
- 210000001951 dura mater Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 4
- 238000010171 animal model Methods 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract 1
- 241000894007 species Species 0.000 abstract 1
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 7
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 4
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 3
- 241000283984 Rodentia Species 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 3
- 241000288906 Primates Species 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 241000282693 Cercopithecidae Species 0.000 description 1
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- RNFNDJAIBTYOQL-UHFFFAOYSA-N chloral hydrate Chemical compound OC(O)C(Cl)(Cl)Cl RNFNDJAIBTYOQL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229960002327 chloral hydrate Drugs 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000009519 contusion Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000008289 pathophysiological mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011809 primate model Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
一种制作脊髓损伤动物模型的新型电控多用途脊髓打击器,包括脊髓打击系统(1)、电控系统(2)和动物脊柱棘突固定装置(3),脊髓打击系统设有调节弹性保护装置及装有可归零电子高度标尺(18)和液晶提示屏(19),撞击棒及其导向套筒具有可供更换的不同直径、重量的配备;电控系统包括有电磁铁控制电路及撞击接触提示电路,电磁铁做成电磁吸顶盘(11)安装在导向套筒的正上方。本发明打击器,由于具有可靠的且大小不同的动物脊柱棘突固定装置,所以可应用于不同种属实验动物;电控打击棒打击精确、稳定有效,电子标尺可精确控制打击高度,撞击接触提示电路使得可以制作出不同程度损伤、标准化的动物脊髓损伤模型;而且防误打击装置避免了意外的打击。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种用于制作脊髓损伤动物模型的新型电控打击动物脊髓的装置,尤其是能通用于啮齿类和灵长类等大小实验动物的新型电控多用途脊髓打击器。
背景技术
脊髓损伤(spinal card injury),SCI是一种致残率很高的疾病,对脊髓损伤的治疗迄今未能取得突破性进展。可靠性高、重复性好的脊髓损伤模型对于阐明脊髓损伤的病理生理机制和评价损伤后干预手段的效果非常关键。自Allen于1911年最早使用重物坠落Weight-Dropping,WD法以来,许多学者对建立脊髓挫伤的动物模型进行了研究和改进,但这些改进的装置大多非常昂贵并且市场化程度低,国内很少研究单位配备有这类装置,况且,由于实验动物来源及经费等制约因素,这些打击装置也仅能制作啮齿类小动物模型。由于无法依靠临床开展系统的病理学研究,通过建立灵长类动物模型进行脊髓损伤实验研究的意义不言而喻。中国专利公报曾于2005年7月6日公告了名为《脊髓损伤动物实验装置》的中国发明专利,授权公告号CN2708425Y,其包括台座,设于台座上的支撑件,与支撑件活动连接的横向连杆,固定连接在横向连杆上的导向定位器及其内的落锤。通过上述方案中的支撑件,在支撑件上转动的横向连杆,在横向连杆的夹具上、下移动的导向定位器。该装置有其不足之处:1、无动物脊柱棘突固定装置,易造成打击不准;2、无防误打击装置,易发生意外的打击;3、无打击提示装置,当要求造成小损伤时无法确定是否打击到脊髓;4、人工控制放开撞击棒,精确度差;5、人工决定撞击高度不准确。所以该方案打击效果不够稳定有效,另外其适用范围窄,不能通用于啮齿类和灵长类实验动物。
发明内容
本发明的目的,就是提供一种打击精确、稳定有效,不仅可制作出不同程度损伤、标准化的动物脊髓损伤模型,而且可应用于不同种属实验动物的新型电控脊髓打击器。
为实现上述发明目的,本发明的新型电控脊髓打击器,包括脊髓打击系统,其特征是:还包括有电控系统,所述的脊髓打击系统由底座、立柱、升降座及撞击棒构成,安装有高度定位螺钉的升降座可上下滑动地支撑于固定在底座的立柱上,升降座上横向伸出的悬臂端部固定有垂直的撞击棒金属导向套筒,顶端带凸环的金属撞击棒可上下滑动地穿在导向套筒中;所述的电控系统为电磁铁及其控制电路,电磁铁做成电磁吸顶盘安装在导向套筒的正上方,电磁铁控制电路由交流电源供电。
所述的立柱为两根平行的立柱,顶部有横梁连接。
在上述基础上,本发明还可进一步完善:
包括有动物脊柱棘突固定装置,其由固定在底盘上的至少一组两个万向棘突夹机构组成,棘突夹机构为:固立在底盘上的管状垂直立柱中插有活动立杆,活动立杆顶端固定有一水平导向短管,穿过水平导向短管的活动横杆前端又垂直固定有一横向导向短管,穿过横向导向短管的活动夹杆前端垂直固定有棘突夹,垂直立柱、水平导向短管和横向导向短管的管身上都有定位手紧螺钉。
所述的棘突夹由固定在活动夹杆前端的固定夹子瓣、铰接夹子瓣、顶杆及手拧螺钉组成,铰接夹子瓣铰接在固定夹子瓣上,穿过具有内螺纹的管状活动夹杆的螺旋顶杆前端顶在夹子瓣后,顶杆后端为手拧螺帽。
所述的升降座安装有升降机构,其结构为将立柱的表面制成齿条,升降座上装有手拧转盘,其水平轴带动一与齿条啮合的齿轮。
所述的立柱上装有可归零电子高度标尺,液晶提示屏安装在升降座上。
所述的脊髓打击系统设有弹性保护装置,其状为一从中弯折的簧片,两端部又都垂直弯折,簧片中间固定在横梁悬臂端部的侧面,下端部勾在悬臂上方,上端部压在撞击棒身上。
所述的电控系统电路还包括有撞击接触提示电路:提示电路的一端连接到导向套筒,从导向套筒端来的信号接入单片机,之后又经放大电路并连接有蜂鸣器和指示灯;另一端通过电极与动物手术切口皮缘接触,只有当撞击棒接触到脊髓硬膜时方构成完整环路。
所述的撞击棒及其导向套筒具有可供更换的不同直径、重量的配备。
有益效果:本发明的新型电控脊髓打击器,由于具有可靠的且对应大小不同动物的脊柱棘突固定装置,所以可应用于不同种属实验动物;电控打击棒打击精确、稳定有效,电子标尺可精确控制打击高度,撞击接触提示电路使得可以制作出不同程度损伤、标准化的动物脊髓损伤模型;而且防误打击装置避免了意外的打击。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例脊髓打击系统的主视示意图。
图2为图1的后视示意图。
图3为图1的剖视示意图。
图4为沿图3的A-A线剖视示意图。
图5为图1的立体示意图1。
图6为图1的立体示意图2。
图7为实施例电控系统电磁铁电路图。
图8为实施例电控系统撞击接触提示电路图。
图9为实施例的动物脊柱棘突固定装置立体示意图。
图10为动物脊柱棘突固定装置主视示意图。
图11为动物脊柱棘突固定装置俯视示意图。
图12为动物脊柱棘突固定装置左视示意图。
图13为棘突夹结构组成立体局部放大示意图。
图14为棘突夹局部结构分解立体放大示意图。
图15为脊髓打击系统弹性保护装置的簧片放大示意图。
图16为图15的左视示意图。
图中:1-脊髓打击系统,2-电控系统,3-动物脊柱棘突固定装置,4-底座,5-立柱,6-升降座,7-撞击棒,8-升降座高度定位螺钉,9-升降座悬臂,10-撞击棒金属导向套筒,11-电磁铁吸顶盘,12-棘突夹,14-横梁,15-齿条,16-手拧转盘,17-齿轮,18-可归零电子高度标尺,19-液晶显示屏,20-簧片,301-夹子瓣,302-底盘,303-固定立柱,304-手紧螺钉,305-顶杆,306-顶杆手拧螺帽,307-活动立杆,308-活动横杆,309-活动夹杆。
具体实施方式
从图1至图16中可看到,本发明的新型电控脊髓打击器,包括脊髓打击系统1、电控系统2和动物脊柱棘突固定装置3,脊髓打击系统由底座4、立柱5、升降座6及撞击棒7构成,升降座可上下滑动地支撑于固定在底座上的立柱上,立柱为两根平行的立柱,顶部有横梁连接,升降座上安装有高度定位螺钉8,在升降座升降到合适的位置后锁紧升降座在立柱上;升降座安装有升降机构,其结构为将立柱之一的表面制成齿条15,升降座上装有手拧转盘16,其水平轴带动一与齿条啮合的齿轮17。如此拧转手拧转盘升降座就可沿立柱上下。升降座上横向伸出的悬臂9端部固定有垂直的撞击棒金属导向套筒10,顶端带凸环的金属撞击棒可上下滑动地穿在导向套筒中,撞击棒及其导向套筒具有可供更换的不同直径、重量的配备,如10g、20g、30g、40g、50g。
电控系统2包括有电磁铁控制电路,电磁铁做成电磁吸顶盘11安装在导向套筒的正上方,电磁铁控制电路由交流电源供电并设有电源指示灯,通电时电磁吸顶盘工作,可吸附撞击棒的顶端使其不致跌落;当按下位于底座面板上的释放按钮时,电磁铁环路突然阻断,电磁吸顶盘失去吸附力,撞击棒即沿导向套筒自由坠落。动物脊柱棘突固定装置由两组大小不同,按大小动物各一组每组两个相同的万向棘突夹机构组成,固定装置固定脊柱脊髓的水平,以提高打击的精准度。参见图9至图14,棘突夹机构的组成结构为:固定在底盘302上的管状垂直立柱303中插有活动立杆307,活动立杆顶端固定有一水平导向短管,穿过水平导向短管的活动横杆308前端又垂直固定有一横向导向短管,穿过横向导向短管的活动夹杆309前端垂直固定有棘突夹12,垂直立柱、水平导向短管和横向导向短管的管身上都有定位手紧螺钉304。棘突夹结构由固定在活动夹杆前端的固定夹子瓣及铰接夹子瓣301、顶杆及手拧螺钉组成,铰接夹子瓣铰接在固定夹子瓣上,穿过具有内螺纹的管状活动夹杆的螺旋顶杆前端顶在铰接夹子瓣后,顶杆后端为手拧螺帽。当拧转手拧螺帽时,带动顶杆前行或后退,就可使铰接夹子瓣夹紧或松开。
在立柱上还可装上现有技术的可归零电子高度标尺18,液晶提示屏19安装在升降座上,可提示高度读数精度0.01mm底座上有归零按键以调零,可有20cm内的任意打击高度。
为避免升降过程中不慎致使撞击棒坠落而致误伤,脊髓打击系统设有弹性保护装置,其状为一从中弯折的簧片20,两端部分别又垂直弯折,簧片中间固定在横梁悬臂端部的侧面,下端部勾在悬臂上方,上端部压在撞击棒身上。
电控系统电路还包括有撞击接触提示电路:提示电路的一端连接到金属导向套筒,从导向套筒端来的信号接入单片机,之后又经放大电路并连接有蜂鸣器和指示灯;另一端通过电极与动物手术切口皮缘接触。提示电路只有当撞击棒接触到脊髓硬膜时方构成完整环路。撞击接触提示电路可实现当撞击棒打击头端接触到脊髓时,立即启动蜂鸣器发出响声和启亮打击指示灯。电路中还包括有复位电路。
本新型电控多用途脊髓打击器的使用方法及动物模型的建立使用例。
以制作大鼠脊髓损伤模型为例:取SD大鼠,以10%的水合氯醛腹腔注射剂量为3~4ml/kg,5~10min后动物进入麻醉状态。背部剃毛,俯卧置于操作台上,常规碘伏消毒术野,计数肋骨确定胸10水平,取背部正中切口,长约2cm,依次切开皮肤、皮下,紧贴椎板切开竖棘肌棘突上留少许肌肉组织以利棘突固定装置夹持固定并向两边剥离至横突外侧,显露第9~11胸椎椎板。用显微器械将胸10全椎板切除,注意勿损伤脊髓,显露硬膜。棘突固定夹固定胸9、胸11棘突。确定撞击棒已经吸附于吸顶盘上并以弹性保护装置加以固定,调整动物位置,对准显露的脊髓窗,拧动螺纹立柱上的升降转轮缓缓使撞击棒打击头端下降至与显露脊髓的硬膜轻轻相接触,这时打击指示灯启亮并可闻蜂鸣器响,勿再拧动,按下液晶屏侧方的归零按钮,此谓调零;再匀速拧动转盘升高至拟定的打击高度可由液晶屏上读数后,松开弹性保护装置,快速按下释放按钮,撞击棒重10g即沿导向套筒自由下落,打击在显露的脊髓上,即见大鼠双下肢迅速抽搐,尾巴甩动,随后完全松驰。随即将撞击棒移离脊髓并以弹性保护装置固定,松开棘突固定夹取出实验动物。如制作猴或其他大动物的脊髓损伤模型,则应选用相应的棘突固定装置和撞击棒,步骤同上。
Claims (10)
1.一种新型电控多用途脊髓打击器,包括脊髓打击系统(1),其特征是:所述的脊髓打击系统由底座(4)、立柱(5)、升降座(6)及撞击棒(7)构成,安装有高度定位螺钉(8)的升降座可上下滑动地支撑于固定在底座的立柱上,升降座上横向伸出的悬臂(9)端部固定有垂直的撞击棒金属导向套筒(10),顶端带凸环的金属撞击棒可上下滑动地穿在导向套筒中;还包括有电控系统(2),其为电磁铁及其控制电路,电磁铁做成电磁吸顶盘(11)安装在导向套筒的正上方,电磁铁控制电路由交流电源供电。
2.根据权利要求1所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:包括有动物脊柱棘突固定装置(3),其由固定在底盘上的至少一组两个万向棘突夹机构组成,棘突夹机构为:固定在底盘上的管状垂直立柱中插有活动立杆,活动立杆顶端固定有一水平导向短管,穿过水平导向短管的活动横杆前端又垂直固定有一横向导向短管,穿过横向导向短管的活动夹杆前端垂直固定有棘突夹(12),垂直立柱、水平导向短管和横向导向短管的管身上都有定位手紧螺钉。
3.根据权利要求2所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的棘突夹由固定在活动夹杆前端的固定夹子瓣、铰接夹子瓣(301)、顶杆及手拧螺钉组成,铰接夹子瓣铰接在固定夹子瓣上,穿过具有内螺纹的管状活动夹杆的螺旋顶杆前端顶在夹子瓣后,顶杆后端为顶杆手拧螺帽(305)。
4.根据权利要求3所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的升降座安装有升降机构,其结构为将立柱之一的表面制成齿条(15),升降座上装有手拧转盘(16),其水平轴带动一与齿条啮合的齿轮(17)。
5.根据权利要求4所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的立柱上装有可归零电子高度标尺(18),液晶提示屏(19)安装在升降座上。
6.根据权利要求5所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的脊髓打击系统设有弹性保护装置,其状为一从中弯折的簧片(20),两端部又都垂直弯折,簧片中间固定在横梁悬臂端部的侧面,下端部勾在悬臂上方,上端部压在撞击棒身上。
7.根据权利要求6所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的立柱为两根平行的立柱,顶部有横梁(14)连接。
8.根据权利要求4所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的脊髓打击系统设有弹性保护装置,其状为一从中弯折的簧片(20),两端部又都垂直弯折,簧片中间固定在横梁悬臂端部的侧面,下端部勾在悬臂上方,上端部压在撞击棒身上。
9.根据权利要求3所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的电控系统电路还包括有撞击接触提示电路:提示电路的一端连接到导向套筒,从导向套筒端来的信号接入单片机,之后又经放大电路并连接有蜂鸣器和指示灯;另一端通过电极与动物手术切口皮缘接触,只有当撞击棒接触到脊髓硬膜时方构成完整环路。
10.根据权利要求2所述的新型电控多用途脊髓打击器,其特征是:所述的电控系统电路还包括有撞击接触提示电路:提示电路的一端连接到导向套筒,从导向套筒端来的信号接入单片机,之后又经放大电路并连接有蜂鸣器和指示灯;另一端通过电极与动物手术切口皮缘接触,只有当撞击棒接触到脊髓硬膜时方构成完整环路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200710032028A CN100581499C (zh) | 2007-12-04 | 2007-12-04 | 电控多用途脊髓打击器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200710032028A CN100581499C (zh) | 2007-12-04 | 2007-12-04 | 电控多用途脊髓打击器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101185589A true CN101185589A (zh) | 2008-05-28 |
CN100581499C CN100581499C (zh) | 2010-01-20 |
Family
ID=39478358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200710032028A Expired - Fee Related CN100581499C (zh) | 2007-12-04 | 2007-12-04 | 电控多用途脊髓打击器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100581499C (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101836904A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-22 | 大连医科大学 | 实验用小鼠定量摔伤仪 |
CN101947136A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-01-19 | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 | 一种致实验动物损伤的小型撞击装置 |
CN102379752A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-03-21 | 中南大学湘雅医院 | 自动电控重力式急性脊髓损伤动物模型建模打击器 |
CN102670324A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-09-19 | 中国人民解放军第四军医大学 | 高精度动物实验用损伤装置 |
CN103006346A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-03 | 中国科学院自动化研究所 | 脊髓损伤撞击装置 |
CN103142326A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-06-12 | 中国科学院自动化研究所 | 用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 |
CN105853012A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-17 | 福建中医药大学 | 一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器 |
WO2016197562A1 (zh) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 王业杨 | 动物脊髓损伤打击器 |
CN106595611A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-04-26 | 上海市建筑装饰工程集团有限公司 | 三维放样平台的支座 |
CN106691619A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-24 | 中南大学 | 一种动物脊髓挫伤撞击器 |
CN107753139A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 中国人民解放军成都军区总医院 | 控制性皮质损伤动物模型制作装置机械撞击系统 |
CN108403246A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-08-17 | 深圳市瑞沃德生命科技有限公司 | 一种电阻分压检测电路以及损伤打击器 |
CN109771036A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-21 | 上海电气集团股份有限公司 | 终端受动器装置 |
CN110169839A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-27 | 上海塔望智能科技有限公司 | 一种动物脊髓损伤测试系统 |
CN110711039A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-21 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 神经外科手术用辅助架 |
CN112869905A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-01 | 温州医科大学附属眼视光医院 | 一种电磁定量打击装置 |
CN113739683A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-03 | 深圳市瑞沃德生命科技有限公司 | 校零装置及具有其的打击器、校零方法、打击方法 |
CN114712020A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-08 | 四川大学华西医院 | 一种具有调节功能的家兔创伤性骨关节炎模型制作器 |
-
2007
- 2007-12-04 CN CN200710032028A patent/CN100581499C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101836904A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-22 | 大连医科大学 | 实验用小鼠定量摔伤仪 |
CN101836904B (zh) * | 2010-05-10 | 2013-10-30 | 大连医科大学 | 实验用小鼠定量摔伤仪 |
CN101947136A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-01-19 | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 | 一种致实验动物损伤的小型撞击装置 |
CN101947136B (zh) * | 2010-10-20 | 2012-05-23 | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 | 一种致实验动物损伤的小型撞击装置 |
CN102379752B (zh) * | 2011-08-22 | 2014-05-28 | 中南大学湘雅医院 | 自动电控重力式急性脊髓损伤动物模型建模打击器 |
CN102379752A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-03-21 | 中南大学湘雅医院 | 自动电控重力式急性脊髓损伤动物模型建模打击器 |
CN102670324A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-09-19 | 中国人民解放军第四军医大学 | 高精度动物实验用损伤装置 |
CN102670324B (zh) * | 2012-06-15 | 2015-02-25 | 中国人民解放军第四军医大学 | 高精度动物实验用损伤装置 |
CN103142326A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-06-12 | 中国科学院自动化研究所 | 用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 |
CN103142326B (zh) * | 2012-12-14 | 2015-01-07 | 中国科学院自动化研究所 | 用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 |
CN103006346B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-04-01 | 中国科学院自动化研究所 | 脊髓损伤撞击装置 |
CN103006346A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-03 | 中国科学院自动化研究所 | 脊髓损伤撞击装置 |
WO2016197562A1 (zh) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 王业杨 | 动物脊髓损伤打击器 |
CN105853012A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-17 | 福建中医药大学 | 一种定位精确及打击力度可调的脊髓损伤打击器 |
CN106595611A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-04-26 | 上海市建筑装饰工程集团有限公司 | 三维放样平台的支座 |
CN106691619A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-24 | 中南大学 | 一种动物脊髓挫伤撞击器 |
CN106691619B (zh) * | 2017-02-22 | 2019-02-19 | 中南大学 | 一种动物脊髓挫伤撞击器 |
CN107753139A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 中国人民解放军成都军区总医院 | 控制性皮质损伤动物模型制作装置机械撞击系统 |
CN108403246A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-08-17 | 深圳市瑞沃德生命科技有限公司 | 一种电阻分压检测电路以及损伤打击器 |
CN109771036A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-21 | 上海电气集团股份有限公司 | 终端受动器装置 |
CN110169839A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-27 | 上海塔望智能科技有限公司 | 一种动物脊髓损伤测试系统 |
CN110711039A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-21 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 神经外科手术用辅助架 |
CN112869905A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-01 | 温州医科大学附属眼视光医院 | 一种电磁定量打击装置 |
CN113739683A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-03 | 深圳市瑞沃德生命科技有限公司 | 校零装置及具有其的打击器、校零方法、打击方法 |
CN113739683B (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-15 | 深圳市瑞沃德生命科技有限公司 | 校零装置及具有其的打击器、校零方法、打击方法 |
CN114712020A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-08 | 四川大学华西医院 | 一种具有调节功能的家兔创伤性骨关节炎模型制作器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100581499C (zh) | 2010-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100581499C (zh) | 电控多用途脊髓打击器 | |
CN201153990Y (zh) | 新型电控多用途脊髓打击器 | |
WO2006048922A1 (ja) | 整体機 | |
CN201542752U (zh) | 一种用于制备脊髓损伤动物模型的实验装置 | |
CN201119970Y (zh) | 腰椎后凸矫形机械手 | |
CN202270060U (zh) | 椎弓根螺钉角度定位仪 | |
CN207545425U (zh) | 一种大臂上下摆动康复训练装置 | |
CN202027692U (zh) | 椎体标本夹持装置 | |
CN2885153Y (zh) | 骨折固定瞄准器 | |
CN208464234U (zh) | 一种角度可调的金属接骨板 | |
CN208388715U (zh) | 一种脊柱手术穿刺用体外定位装置 | |
CN109528174A (zh) | 一种操作力度可控的神经内科检查用的痛感检测器 | |
CN206964695U (zh) | 脊髓损伤动物模型的实验装置 | |
CN208942141U (zh) | 一种脊柱电子测量仪 | |
CN201308559Y (zh) | 带计量显示的牵引力调节装置 | |
CN211883848U (zh) | 一种辅助超声介入治疗托架 | |
CN212973141U (zh) | 大鼠敲击试验装置 | |
CN210383899U (zh) | 一种膝关节康复测量装置 | |
CN110680542A (zh) | 一种脊髓损伤打击器 | |
CN210990883U (zh) | 大鼠脊髓损伤打击仪 | |
CN217723790U (zh) | 小鼠脊髓损伤复合试验装置 | |
CN218686014U (zh) | 一种康复用臀部复合训练装置 | |
CN208989224U (zh) | 一种脊髓损伤动物模型造模装置 | |
CN219048497U (zh) | 一种基于三维人体扫描的脊柱弯曲测量仪 | |
CN203763221U (zh) | 带有报警提示功能的骨科钢板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100120 Termination date: 20101204 |