CN101183148B - 一种无线定位方法和无线定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线定位方法，属于移动通信领域，包括：定位系统获取终端设备的定位数据；搜索所述终端设备的特征值；对所述终端设备进行定位；获取所述终端设备的特征值并存储。通过这种定位方法，终端设备可以利用多次定位的历史数据来提高定位精度。相应的本发明还公开了一种无线定位装置，其包括：接收模块；定位模块；特征库模块；矫正模块和特征值生成模块，这种定位装置可以提高终端设备的定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种无线定位方法和一种无线定位装置。
背景技术
随着定位技术的需要的日益增加和应用的推广，无线定位在移动终端的应用越来越广泛。现有的无线定位方法一般是通过很多地理定位基站一起来确定终端设备的位置，可以通过分析接收信号的强度、信号相位以及到达时间等属性来确定终端设备的距离，至于终端设备的方向则可以通过接收信号的到达角来获得，最终系统根据每个接收器测量到的移动终端的距离或者方向来联合计算移动终端的位置。
现有的无线定位技术对需要定位的终端都是使用一次定位的方式，即接入终端的每一次定位动作都是分离的，前一次定位和后一次定位没有关联，这种定位方式没有很好的利用定位终端多次定位数据的关联和定位终端的特性来提高定位的准确率和稳定性。同时各个厂家生产的无线终端设备对信号的敏感程度则有所不同，例如笔记本电脑对无线信号的敏感度比手机对无线信号敏感程度要强；同样是手机，不同型号产品对无线信号的敏感度也不一样，就更不要比较其他的无线终端设备了。这样导致利用信号测量、信号比较的无线定位精确度得不到一个较稳定的使用，其准确率也会因不同的终端特性而有所不同。
所以目前还没有一个根据终端特性和终端历史定位数据提高定位精确和稳定性的定位系统，以至无论任何时候进行定位其效果都类似(没有因为多次使用而提高稳定性和定位精度)，这个和现今社会追求智能化和延续性的宗旨相违背。
发明内容
本发明要解决的问题在于：提供一种无线定位方法和无线定位装置，可以利用终端历史定位数据提高定位精确和稳定性，其准确率受不同类型的终端影 响较小。
为解决上述问题，本发明提出一种无线定位方法，其包括：
定位系统获取终端设备的定位数据；
搜索所述终端设备的特征值；
对所述终端设备进行定位；
获取所述终端设备的特征值并存储。
相应的，本发明还提供了一种无线定位装置，其包括：
接收模块，用于接收终端设备的定位数据；
定位模块，按照一定的算法对设备进行定位；
特征库模块，存储所述终端设备的特征值；
矫正模块，调用所述特征库模块中所述终端设备的特征值对所述定位数据进行矫正并传送给定位模块，如果所述特征值不存在，则将所述定位数据传送给定位模块；
特征值生成模块，获取所述终端设备的新的特征值，并传送给所述特征库模块存储。
实施本发明实施例的有益效果如下：
经过多次定位后，可以形成关于终端设备的特征值，利用该特征值对终端设备的定位数据进行矫正可以提高终端设备设备的定位精度，并且该特征值也在多次定位请求和处理的过程中反复求精，其受终端的影响较小。
附图说明
图1为本发明无线定位方法一个实施例的流程图；
图2为本发明无线定位方法一个实施例中一个步骤的流程图；
图3为本发明无线定位装置一个实施例的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细的介绍：
如图1所示，本发明无线定位方法包括以下几个步骤：
S101：定位系统获取终端设备的定位数据，定位数据一般为系统测得终端设备所发出的无线信号；
S102：搜索所述终端设备的特征值；
S103：对所述终端设备进行定位，如图2所示，该步骤具体包括：
当没有搜到特征值时，如设备第一次接入定位系统发出定位请求时，则转入以下步骤：
S201：直接使用当前终端设备的定位数据提交；
S203：定位，使用当前终端设备的定位数据进行定位；
当搜到特征值时，一般当终端设备从第二次接入定位系统发出定位请求时都可以搜到特征值，则转入以下步骤：
S202：使用特征值将定位数据进行矫正再提交；
S203：定位，使用经过矫正后的定位数据进行定位；
S104：获取所述终端设备的特征值并存储；在步骤S103中，
如果没有搜索到特征值，则将当前终端设备的定位数据与基准数据进行比较，获取特征值并存储。
如果搜索到特征值，则将矫正后的定位数据与系统中相应的基准数据进行比较，获得新的特征值并存储。
一般定位系统通过多个地理定位基站一起分析接收终端设备的信号的强度等属性来确定终端设备的距离，不同的基站接收到不同的强度信号，对这些强度信号通过一定的算法就可以获得设备的地理位置。系统一般事先通过一个基准设备测得一些数据并将这些数据作为系统的基准数据。假如系统接收到一个定位数据，通过一定的算法得到其地理位置，然后调用系统中该地理位置的基准数据，一般该定位数据与基准数据会存在一些误差，将终端设备的定位数据/矫正后的定位数据与基准数据比较，来获得终端设备的一系列特征值比如终端设备和基准设备的信号强度比例等，然后将这些特征值存储留作以后定位请求中用作定位数据的矫正。终端设备经过多次定位请求和处理后，其特征也会越来越明显，它的敏感度和信号强度比例会趋于稳定，最终可使该终端设备的信号通过算法还原成基准设备的信号强度。
在上述实施例中，一般终端设备包括笔记本电脑，手机，小灵通等。
下面结合附图介绍无线定位装置，如图3所示，其包括：
接收模块，用于接收终端设备的定位数据，定位数据一般为系统测得终端设备所发出的无线信号；
定位模块，按照一定的算法对设备进行定位；
特征库模块，存储所述终端设备的特征值；
矫正模块，调用特征库模块中关于终端设备的特征值对定位数据进行矫正并传送给定位模块，如果特征值不存在，则将定位数据传送给定位模块；
特征值生成模块，获取终端设备的新的特征值，并传送给特征库模块存储。
当无线定位装置接收到终端设备的定位请求时，先搜索特征库模块中是否有该终端设备的特征值：
如果没有，如终端设备第一次发出定位请求，矫正模块不对定位数据做任何处理，直接将接收到的定位数据传送给定位模块；
如果有该终端设备的特征值，终端设备从第二次开始发出定位请求后规则库中一般都会有该终端设备的特征值，矫正模块则使用该特征值对定位数据进行矫正；将矫正后的定位数据传送给定位模块；
然后定位模块通过一定的算法对定位数据/矫正后的定位数据进行定位，计算出其地理位置，一般计算结果与设备中的相应地理位置的基准数据存在一些误差，特征值生成模块将两者进行对比，来获得终端设备的特征值并存储在特征库模块；一般特征值为终端设备和基准设备的信号强度比例等。终端设备经过多次定位请求和处理后，其特征也会越来越明显，它的敏感度和信号强度比例会趋于稳定，最终可使该终端设备的信号通过算法还原成基准设备的信号强度。
终端设备一般为手机，小灵通，笔记本电脑等。
下面结合一些具体的数据对本发明做进一步仔细的介绍：
基准设备测量到以下几个接入点(Access Point，AP)：AP1、AP2、AP3、AP4，测量的位置有3个，分别是POSITION1、POSITION2、POSITION3，假定测量时的数据如下：
◆POSITION1：AP1＝25AP2＝50AP3＝60AP4＝85
◆POSITION2：AP1＝40AP2＝60AP3＝70AP4＝50
◆POSITION3：AP1＝75AP2＝80AP3＝30AP4＝45
现在设备DEVICE1首次定位，其信号值如下：
◆AP1＝40AP2＝65AP3＝78AP4＝95
◆根据定位算法，其位置应是POSITION1，而且其对应不同AP的信号比例分别是RATE1＝0.625 RATE2＝0.769 RATE3＝0.769RATE4＝0.895
现在设备DEVICE1第二次定位，其信号值如下：
◆AP1＝52 AP2＝75 AP3＝91 AP4＝65
通过校正，信号值如下：
AP1′＝32.5 AP2′＝58 AP3′＝70 AP4′＝58
◆根据定位算法，其位置应是POSITION2，综合之前的比例(0.765)，其对应不同AP的信号比例分别是：
RATE1＝0.767 RATE2＝0.783 RATE3＝0.767 RATE4＝0.814
可以看得出，校正后的信号已经比第一次定位时的数值相对接近基准值，而且各个AP的信号比例也相对接近了。
现在设备DEVICE1第三次定位，其信号值如下：
◆AP1＝90 AP2＝96 AP3＝40 AP4＝56
通过校正，信号值如下：
AP1′＝69 AP2′＝74 AP3′＝31 AP4′＝48
◆根据定位算法，其位置应是POSITION3，综合之前的比例(0.783)，其对应不同AP的信号比例分别是：
RATE1＝0.808 RATE2＝0.808 RATE3＝0.767 RATE4＝0.793
可以看得出，校正后的信号已经比第一次定位时的数值相对接近基准值，而且各个AP的信号比例也相对接近了。
从上面的三次在不同位置的定位，除了位置可以定得准确以外，校正比例也越来越稳定和准确，在更多次定位后，结果会变得越来越接近基准位置的信号值，矫正的比例会按一定数据结构存放在系统数据库用供日后使用。
需要指出的是，以上所批露的仅为本发明优选实施例，因此依据本发明权利要求作出的同等变化，仍属于本发明保护范围。
Claims (7)
1.一种无线定位方法，包括，定位系统获取终端设备的定位数据，其特征在于，该方法还包括，
搜索所述终端设备的特征值；
对所述终端设备进行定位；
获取所述终端设备的特征值并存储；若所述特征值不存在，则将所述定位数据与系统中相应的基准数据进行比较，获取所述终端设备的特征值并存储；
若所述特征值存在，则将所述定位数据用所述特征值进行矫正，然后与系统中相应的基准数据进行比较，获取所述终端设备的新的特征值并存储。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对所述终端设备进行定位的步骤具体包括：
若所述特征值不存在，则根据所述定位数据对所述终端设备进行定位；
若所述特征值存在，则根据所述特征值对所述定位数据进行矫正，然后根据矫正结果对所述终端设备进行定位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据为所述定位系统接收到的所述终端设备发出的无线信号强度。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括手机，小灵通，笔记本电脑。
5.一种无线定位装置，包括接收模块，用于接收终端设备的定位数据；定位模块，按照一定的算法对设备进行定位；其特征在于，还包括：
特征库模块，存储所述终端设备的特征值；
矫正模块，调用所述特征库模块中所述终端设备的特征值对所述定位数据进行矫正并传送给定位模块，如果所述特征值不存在，则将所述定位数据传送给定位模块；
特征值生成模块，获取所述终端设备的新的特征值，并传送给所述特征库模块存储；
所述特征值生成模块将所述定位数据或矫正后的定位数据与系统相应的基准数据进行比较，获取所述终端设备的特征值，传送给所述特征库模块存储。
6.如权利要求5所述的无线定位装置，其特征在于，所述定位数据为定位系统接收到的所述终端设备发出的无线信号强度。
7.如权利要求5所述的无线定位装置，其特征在于，所述终端设备包括手机，小灵通，笔记本电脑。
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| 王春东,王秀峰.基于802.11的室内定位算法研究.计算机工程.2007,33(07),第1部分第3段,第3部分第3.2小节第1段. * |
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