CN101176596A - 自动麻将扑克牌桌 - Google Patents

Abstract

本发明是一种自动麻将扑克牌桌，包括设有上桌盒(1a)和下桌盒(1b)的桌体(1)以及麻将装置，在桌体的中心开有通孔，所述麻将装置中的升牌机构位于中心孔四周，所述麻将装置中的洗牌机构(17)位于上桌盒(1a)内，其特征在于：所述桌体(1)的中心孔内装有能实现升降、旋转、发牌功能的扑克机总成，该扑克机总成上升于桌面上时旋转发牌，下降到最低点时扑克机总成顶面与桌面平齐；所述扑克机总成由发牌机构、旋转机构、升降机构和电路控制系统组成。本发明不但具有自动麻将功能，而且可以在桌面上自动洗扑克牌、发扑克牌，实现玩扑克和打麻将的随意转换，使游戏更具公正性、趣味性，一机两用使游戏设备成本降低，且节约了使用空间。

Description

自动麻将扑克牌桌

技术领域

本发明涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及既能打麻将又能玩扑克牌的自动麻将扑克牌桌。

背景技术

麻将和扑克游戏是广大群众在工作之余非常大众化的休闲娱乐方式，可以替换人工洗牌、砌牌、推送牌的自动麻将机已问世多年，并深受群众喜爱，同时可代替人工发牌、洗牌的自动扑克机也在近年来陆续出现，设备也是多种多样。但因自动麻将机和自动扑克机是两个独立设备，玩扑克、麻将必须分桌而坐，不能同时满足人们娱乐麻将和扑克游戏，若要中途进行麻将、扑克游戏的更换就必须换桌，分别设置两套娱乐设备，不但成本比较高昂，而且会造成空间浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动麻将扑克牌桌，不仅具有自动麻将功能，而且可以自动洗扑克牌、发扑克牌。

本发明的技术方案如下：一种自动麻将扑克牌桌，包括设有上桌盒和下桌盒的桌体以及麻将装置，在桌体的中心开有通孔，所述麻将装置中的升牌机构位于中心孔四周，所述麻将装置中的洗牌机构位于上桌盒内，所述桌体的中心孔内装有能实现升降、旋转、发牌功能的扑克机总成，该扑克机总成上升于桌面上时旋转发牌，下降到最低点时扑克机总成顶面与桌面平齐；所述扑克机总成由发牌机构、旋转机构、升降机构和电路控制系统组成，其中发牌机构位于所述上桌盒的上部，发牌机构的底面与旋转机构固接，所述旋转机构的底部通过螺栓吊装有升降机构，该旋转机构、升降机构位于下桌盒内，电路控制系统位于桌体上，该电路控制系统采集信息，向各机构输出控制指令。

所述发牌机构由壳体、送牌机构、分离机构、牵引机构、牌仓和盖板组成；所述壳体中部设有托板，托板上方有带过牌口的牌仓；送牌机构由送牌驱动电机、第一同步轮、以及同轴安装的第二同步轮和送牌轮构成，送牌轮外表面带有轴向轴向条纹齿，且安装在牌仓底部；分离机构安装在靠近过牌口处，由同轴安装的第三同步轮、带轴向条纹齿的发牌轮和第四同步轮，以及第四同步轮上方同轴安装的第五同步轮和回牌轮构成；所述牵引机构由同轴安装的第六同步轮、主动牵引轮，以及从动牵引轮构成；所述第一同步轮固套在送牌驱动电机的输出轴上，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮安装在壳体一侧壁外，形成第一同步带传动副，所述第四同步轮、第五同步轮和第六同步轮安装在壳体另一侧壁外，形成第二同步带传动副；在托板上与送牌轮、发牌轮、主动牵引轮相对应处设有条形槽，送牌轮、发牌轮、主动牵引轮的顶部从槽中冒出；在托板上的牌仓处以及发牌轮与主动牵引轮之间，分别设有牌仓感应器，在主动牵引轮与出牌口之间设有出牌感应器。

所述牌仓顶部两侧设有插槽，盖板插入该槽中，且与壳体顶面相平，该盖板的下表面设有齿条齿轮副，该齿轮与固定在壳体上的驱动电机通过齿轮连接；盖板下表面一侧设有反光片，在与反光片同侧的的壳体上有开门感应器。

所述旋转机构安装在上桌盒的底板下表面，主要由带有旋转电机的蜗轮蜗杆总成、升降轴和旋转套组成，蜗杆与旋转电机输出轴相连，蜗轮中穿有带扁方的升降轴，该升降轴从旋转套下方插入由销固定，该旋转套的上端通过连接盘与发牌机构的壳体固接；在蜗轮上端面卡装有带感应头的感应头座，在所述感应头座的上方安装有至少三个方位感应器，感应头与每一个方位感应器到旋转机构轴心线的垂直距离相等，该感应头可以感应任何一个方位感应器发出的发牌初始方位信号和每个方位感应器的位置信号。

所述旋转机构由夹装在隔套两端的顶板、底盘通过螺栓固定在上桌盒的底板下表面，所述蜗轮蜗杆总成固定在该底盘上，所述方位感应器安装在顶板上。

在所述升降轴与旋转套之间设有绝缘套，在升降轴的上端和下端分别设有接线端子与电路控制系统相连，旋转套上部的外表面设置有碳刷，该碳刷经导线与电路控制系统相连。

所述升降机构主要由升降电机、曲柄、挠杆、升降轴组成，所述升降电机、曲柄、挠杆安装在支撑板上，支撑板固定在旋转机构底盘的下表面，在支撑板上的曲柄旋转覆盖处设置有上、下感应器，所述曲柄上设有滚轮和升降位置感应头；所述升降轴下端通过轴承套有带滚轮的轴承座，所述挠杆的中部搭在曲柄滚轮上，其自由端将轴承座滚轮托起。

所述轴承座安装在与底盘固接的限位套内，该轴承座通过螺钉固定在升降轴上，所述轴承座内通过螺栓装有滚轮；所述限位套开有轴向槽，所述挠杆的自由端伸入限位套内并将轴承座滚轮托起。

所述色子盒外形与所述牌仓形状相适，所述色子盒内设有电机，电机输出轴上装有主动齿轮，从动齿轮上固定有色子腔，色子盒底部有电源插头，色子盒顶部封有透明面板。

所述壳体的顶面上设有双位数码管色子点数显示屏。

所述桌体的桌面外缘按方位设置有控制面板，在该控制面板上设有升降控制键、发牌或色子控制键，在其中一方的控制面板上还设有清牌控制键；所述上桌盒内设置移动式控制盒，该控制盒上设有液晶显示屏和功能设置键。

本发明的扑克机总成安装在普通自动麻将桌的中心，将原麻将桌中心的嵌有色子盒的升降机构拆除，换成扑克机总成即可。扑克机总成的顶面与麻将桌相平，扑克机总成设有旋转机构和升降机构，使发牌机构既可以上升超出麻将桌面，然后旋转发牌，也可以使发牌机构下降后与桌面平齐进行玩牌；若要玩麻将，就用控制盒上的功能转换键将游戏功能转换至麻将模式，把色子盒插入发牌仓即可，其玩法与普通自动麻将机相同。

本发明的有益效果是：不但具有自动麻将功能，而且可以在桌面上自动洗扑克牌、发扑克牌，实现玩扑克和打麻将的随意转换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图(局部)。

图3为图1中扑克机总成的发牌机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1中扑克机总成的旋转机构和升降机构的结构示意图。

图6为图3的A-A剖视图。

图7为本发明中色子盒插件的结构示意图。

图8为本发明中控制盒的外形示意图。

图9为本发明的主机控制电路原理框图。

图10为本发明的发牌机构控制电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图4所示，本实用新型包括设有上桌盒1a和下桌盒1b的桌体1以及麻将装置，桌体1的中心开有通孔，，所述麻将装置中的升牌机构位于中心孔四周，所述麻将装置中的升牌机构位于中心孔四周，所述麻将装置中的洗牌机构17位于上桌盒1a内(由于麻将装置是现有技术，在此不作详细介绍)，所述桌体1的中心孔内装有能实现升降、旋转、发牌功能的扑克机总成，该扑克机总成由发牌机构、旋转机构、升降机构和电路控制系统组成，当升降机构处于最低极限位置时，扑克机总成的发牌机构顶面与桌面平齐，所述发牌机构由壳体7、送牌机构、分离机构、牵引机构、牌仓4和盖板8组成。壳体7中部设有托板9，托板9上方一侧设有带过牌口4a的牌仓4。送牌机构由送牌驱动电机10、第一同步轮11、以及同轴安装的第二同步轮12和送牌轮13构成，送牌轮13由橡胶制成，其大致呈带圆弧段的矩形，在圆弧段外表面上带有轴向条纹齿，用以增大摩擦力，送牌轮13安装在牌仓4底部，其旋转后能将扑克向前送出。所述分离机构安装在靠近过牌口4a处，由同轴安装的第三同步轮14、带轴向条纹齿的发牌轮15和第四同步轮16，以及在第四同步轮16上方同轴安装的第五同步轮18和回牌轮19构成，由于发牌轮15和回牌轮19的旋转方向相同，发牌轮15将扑克牌向前送出的同时，回牌轮19将送牌轮13多带的扑克牌挡住并稍往后推，以确保只有一张牌通过牵引机构；所述牵引机构由同轴安装的第六同步轮20、主动牵引轮21，以及安装在主动牵引轮21上方的从动牵引轮22构成，主、从动牵引轮之间的间隙仅允许一张扑克牌通过，扑克牌通过牵引轮的挤压摩擦，从出牌口7a中送出；第一同步轮11固套在送牌驱动电机10的输出轴上，第一同步轮11、第二同步轮12和第三同步轮14安装在壳体7一侧壁外，形成第一同步带传动副，第四同步轮16、第五同步轮18和第六同步轮20安装在壳体7另一侧壁外，形成第二同步带传动副。在所述托板9上与送牌轮13、发牌轮15、主动牵引轮21相对应处设有条形槽，送牌轮13、发牌轮15、主动牵引轮21安装在托板9下方，送牌轮13、发牌轮15、主动牵引轮21的顶部从托板上所设槽中冒出。在托板9上的牌仓4处以及发牌轮15与主动牵引轮21之间分别设有牌仓感应器G1，牌仓感应器G1用于检测牌仓中是否还有扑克。在主动牵引轮21与出牌口7a之间设有出牌感应器G2，感应器G2一直对经过出牌口7a的扑克牌进行监控，当在某一方位发完一张牌后，感应器G2就向控制模块发出信号，使发牌机构停止工作而启动旋转机构，使旋转机构带动发牌机构转动到下一方位继续发牌。

如图3和图6所示，盖板8的下表面设有齿条，盖板8插入牌仓4顶部两侧所设插槽中，且与所述壳体7顶面相平，盖板8通过齿条齿轮副实现开关，齿条齿轮副通过驱动电机22上的齿轮23传动，驱动电机22固定在壳体7上。盖板8下表面一侧设有前后错开的黑白反光片，在与反光片同侧的的壳体7上设有两个开门感应器G3，感应器G3用于感应黑白反光片，从而监测盖板8的位置。

如图5所示，旋转机构由夹装在隔套24两端的顶板25、底盘26通过螺栓固定在上桌盒1a的底板下表面，所述底盘26上固定有蜗杆蜗轮副和旋转电机27，蜗杆28与旋转电机27输出轴相连，蜗轮28’中穿有上方带扁方的升降轴35，该升降轴35从下方插入旋转套3中通过销35a固定；在蜗轮28’上端面卡装有带感应头29a的感应头座29，所述感应头座29的另一端通过轴承30安装在所述顶板25上，该顶板25上安装有八个方位感应器G4，所述感应头29a与每一个方位感应器G4到旋转机构轴心线的垂直距离相等，该感应头29a可以感应任何一个方位感应器G4发出的发牌初始方位信号和每个方位感应器G4的位置信号。

如图5所示，升降机构主要由升降电机31、曲柄32、挠杆33、限位套34、升降轴35组成，升降电机31、曲柄32、挠杆33安装在支撑板36上，支撑板36上端的折弯部分通过螺栓固定在旋转机构底盘26的下表面，在支撑板36上的曲柄32旋转覆盖处设置有上、下感应器G5、G6，所述曲柄32上设有滚轮32a和感应头32b，曲柄32旋转带动感应头32b旋转，感应头32b用以感应上、下感应器G5、G6的上、下位置信号。限位套34上端通过螺栓与旋转机构的底盘26联接，限位套34内装有轴承座37，轴承座37内通过螺栓装有滚轮37a，升降轴35下端通过轴承30’安装在轴承座37内，轴承座37通过螺钉固定在升降轴35上，升降轴35上端穿过蜗轮28插入旋转套3通过销35a固定。在升降轴35与旋转套3之间设有绝缘套，在升降轴35的上端和下端滚轮37a处分别设有接线端子与电路控制系统相连，旋转套3的外表面设置有碳刷40，该碳刷40经导线与电路控制系统相连。利用升降轴35和旋转套3本体成为导电电路的一部分，避免直接连接导线带来的缠绕问题。限位套34开有轴向槽，挠杆33的中部搭在曲柄32的滚轮32a上，其自由端伸入限位套34内并处于轴承座滚轮37a的下端。电路控制系统的总控制模块39包括扑克机总成和麻将装置的控制模块，总控制模块39安装在下桌盒1b的底板上。

如图2、图7所示，色子盒5外形与牌仓4形状相适，牌仓4的底部托板9上设有用以插接色子盒5的电源插口6；色子盒5内设有电机5a，电机5a输出轴上装有主动齿轮5b，从动齿轮5c上固定有色子腔5d，色子腔5d内装有色子，色子盒5下表面有电源插头5e，色子盒5顶部封有透明面板。

如图2所示，壳体7顶面设置双位数码管色子点数显示屏7b，若不用色子盒插件，可使用双位数码管色子点数显示屏7b，显示数字模拟色子点数。上桌盒1a的桌面外缘按方位设置有控制面板，在该控制面板上设有升降控制键P1、发牌或色子控制键P2以及指示灯，在其中一方的控制面板上还设有清牌控制键P3。玩扑克时，升降控制键P1用以控制发牌机构的升降，发牌或色子控制键P2用以控制盖板8的关闭并发牌；玩麻将时，按升降控制键P1，待发牌机构升起后，把麻将推入桌面下的麻将洗牌轮盘1c进行洗牌，通过发牌或色子控制键P2控制色子腔5d旋转或色子点数显示屏7b显示色子点数。清牌控制键P3用于将余牌发出，清空牌仓。

如图8所示，上桌盒1a内设有移动式控制盒38，使用时可将控制盒38从上桌盒1a内取出，移动式控制盒38上设有液晶显示屏38a和功能设置键S1、S2、S3、S4、S5。功能设置键S5是确认键，在使用键S1、S2、S3及S4设置游戏模式后，对游戏方式进行确认。

如图9所示，主机硬件组成及其工作过程是：

CPU由单片机，时钟振荡器，复位电路等组成，其功能是控制协调各个功能单元，运算各类数据并发出相应控制指令，提供人机交互。

显示系统由中文点阵LCD显示器和LED方位指示灯组成，LCD显示器为系统提供丰富的中文菜单和图形界面，显示系统状态，显示当前操作内容，显示各种提示信息，中文菜单使得用户操作更为直观简便，不易误操作。

驱动系统由旋转电机驱动器和升降电机驱动器组成：旋转电机驱动器负责驱动发牌机构旋转以指向不同的用户方位，其驱动方式有正转、反转以及刹车急停，正转和反转功能支持最近距离循迹，从一个用户方位以最近的旋转方向旋转到下一个指定的用户方位。刹车急停则用以防止电机过冲，保证了走位的精确；升降电机驱动器负责驱动发牌机构上升和下降，发牌时升降电机正转以使发牌机构的出牌口上升到桌面高度便于发牌到桌面上，发牌完成后升降电机反转带动发牌机构下降，以使发牌机构上表面与桌面齐平而不影响游戏。

感应器系统由旋转电机感应器和升降电机感应器组成。旋转电机感应器由八个霍尔感应器组成与CPU构成闭环控制回路，用以区分八个不同的用户方位。旋转机构上的强磁感应头来确定用户方位，当强磁感应头运动到霍尔的感应区域时，对应的霍尔感应器输出一个开关信号，CPU接收到此开关信号并执行相应的处理动作来控制旋转电机。升降电机感应器由两个霍尔感应器组成与CPU构成闭环控制回路，用以判断上升和下降是否到位。通过升降机构上的强磁铁感应头来确定升降机构是否到位。当强磁铁感应头运动到霍尔的感应区域时，对应的霍尔感应器输出一个开关信号，CPU接收到此开关信号并执行相应的处理动作来控制升降电机。

键盘系统是本机的输入设备，由主操作控制盒键和用户键组成，主操作控制盒键由5个功能设置键S1、S2、S3、S4、S5组成，分别是：上、下、左、右和确认键，用户通过主键盘输入各种工作参数和数据，使发牌机按用户的意愿进行工作，比如：输入扑克数量，参与玩牌的人数等。用户键由分别分布在八个游戏方位上的按键组成，每个游戏方位有两个按键，分别是升降控制键P1、发牌或色子控制键P2，升降控制键P1用以控制扑克机总成的升降，发牌或色子控制键P2将以该方位为起始方位进行发牌或控制色子，按下清牌控制键P3，将把牌仓4中余下的牌全部发出。

双向通信系统用于处理主机和发牌机构之间的通信，发牌机构和主机间由旋转导电机构进行电气联接，旋转导电机构除了为发牌机构提供电源通路还需要提供控制信号通路。旋转导电机构在发牌机构作旋转运动的过程中会产生各种干扰信号，为了使干扰信号不影响两个系统间的通信，双向通信系统需要滤除干扰信号并保存正常的通信信号。

电源系统的功能是给各个功能单元提供稳定无干扰的直流电压，保证各功能单元的正常工作。

如图10所示，发牌机构主要硬件组成及其工作过程是：

CPU由单片机，时钟振荡器，复位电路等组成，其功能是控制协调各个功能单元，运算各类数据并发出相应控制指令，提供人机交互。

发牌电机驱动的功能是驱动发牌电机正转和急停，发牌电机正转时带动相应的机械部分完成一次发牌动作，当发牌动作完成时，驱动电路驱动发牌电机急停，以保证发牌的可靠性。

发牌电机传感器是一个安装在出牌口一侧的对射式光耦，扑克经过出牌口时会产生遮挡，其工作原理是：扑克遮挡会在传感器上产生一个开关信号，CPU采集此信号来判断扑克是否发出，同时对此信号进行计数来判断发出的扑克数量。

开门电机驱动系统负责驱动牌仓盖板的打开和关闭，牌仓盖板的打开和关闭由开门电机的正转和反转来决定，开门时，驱动器驱动开门电机正转，反之，驱动其反转。

开门电机传感器由两个反射式光电传感器组成，其工作原理是：反射式光电传感器检测位于牌仓盖板上的位置标记，位置标记是一个由黑色和白色色条组成的反光板。当牌仓盖板到达打开位置时，位置标记的黑色色条运动到开门传感器上方，白色色条则运动到关门传感器上方，由于黑色色条无法反射光线，开门传感器输出高电平，而白色色条能够反射光线，关门传感器输出低电平。反之当牌仓盖板到达关闭位置时，白色色条运动到开门传感器上方，黑色色条则运动到关门传感器上方，由于黑色色条无法反射光线，关门传感器输出高电平，而白色色条能够反射光线，开门传感器输出低电平，与开门状态恰好相反。

牌盒传感器由一个位于发牌和底部的反射式光电传感器组成，其作用是检测牌仓中有否扑克，工作原理是：牌仓中有扑克时，扑克面反射光线，传感器输出低电平；没有扑克时，由于失去了反光体，传感器输出高电平。

双向通信系统和电源系统的组成及功能与主机相同。

本发明是这样工作的：

1、玩麻将

接通电源，通过移动式控制盒上的上下左右功能键选择麻将程序与玩法，按确认键确认。将麻将色子盒插入牌仓，按色子控制键P2选抓牌点子或者是通过控制盒上的程序选择电子色子，按色子控制键P2电子色子点数显示屏显示色子点数，玩完后按升降控制键P1将扑克机总成升起，把麻将从桌面中心孔中推入桌面下的麻将洗牌轮盘洗牌，再通过升降控制键P1使扑克机总成下降与桌面相平后玩牌。

2、玩扑克

接通电源，通过移动式控制盒的上下左右功能设置键选择扑克程序与玩法，按确认键确认。玩家在其所处位置按升降控制键P1，升降信号传至单片机MCU使升降电机转动，从而带动升降机构工作，待升降机构上升到一定位置，曲柄上所设感应头感应到升降位置上感应器所发出的信号，将信号传至单片机MCU使升降电机停止，发牌机构升到最高点，仓门自动打开，将扑克放入牌仓，再由发牌初始方按发牌键P2，发牌键指示灯亮，牌仓关闭仓门，发牌信号传至单片机MCU使旋转电机转动并带动蜗杆、蜗轮、旋转套及发牌机构转动，到发牌初始位时，方位感应器将方位感应头的信号传至单片机MCU，使旋转电机停止并让发牌驱动电机旋转，通过送牌机构的送牌轮将牌部分搓出，分离机构的回牌轮则将多余的牌挡回，再通过牵引机构的上、下牵引轮将扑克牌拉出并发牌。当牌发出后，出牌口处的出牌感应器将牌发出信号传至单片机MCU使旋转电机转动，将发牌机构转到下一位置，重复上述步骤至发牌完毕，(如果有底牌，玩家按清牌控制键P3，发牌机构将底牌发出，想重新发牌时也可用清牌控制键P3清空牌仓)。当扑克发完了后，牌仓底的感应器感应到仓内无牌，就将信号传至单片机MCU使升降机构工作，待升降下位置感应器把升降位置感应头的信号传至单片机MCU使升降电机停止，让发牌机构降到最低点使发牌机构顶面与麻将桌面相平，然后玩牌。

在玩牌过程中，每发完一圈后，下一圈的初始发牌方位可以不固定，而通过程序控制使旋转机构旋转至所需方位，使发牌机构有规律性的变化方位或随机发牌，从而使发出的牌不是按叠在一起的顺序发出来，而是打乱了顺序的，这样一来就可以在发牌的同时起到洗牌的效果。

本发明的扑克功能设置非常丰富，其中方位感应器共有八个，所以它可实现二至八人的游戏。

Claims (11)

1.一种自动麻将扑克牌桌，包括设有上桌盒(1a)和下桌盒(1b)的桌体(1)以及麻将装置，在桌体(1)的中心开有通孔，所述麻将装置中的升牌机构位于中心孔四周，所述麻将装置中的洗牌机构(17)位于上桌盒(1a)内，其特征在于：所述桌体(1)的中心孔内装有能实现升降、旋转、发牌功能的扑克机总成，该扑克机总成上升于桌面上时旋转发牌，下降到最低点时扑克机总成顶面与桌面平齐；所述扑克机总成由发牌机构、旋转机构、升降机构和电路控制系统组成，其中发牌机构位于所述上桌盒(1a)的上部，发牌机构的底面与旋转机构固接，所述旋转机构的底部通过螺栓吊装有升降机构，该旋转机构、升降机构位于下桌盒(1b)内，电路控制系统位于桌体(1)上，该电路控制系统采集信息，向各机构输出控制指令。

2.根据权利要求1所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述发牌机构由壳体(7)、送牌机构、分离机构、牵引机构、牌仓(4)和盖板(8)组成；所述壳体(7)中部设有托板(9)，托板(9)上方有带过牌口(4a)的牌仓(4)；所述送牌机构由送牌驱动电机(10)、第一同步轮(11)、以及同轴安装的第二同步轮(12)和送牌轮(13)构成，所述送牌轮(13)外表面带有轴向条纹齿，且安装在牌仓(4)底部；所述分离机构安装在靠近过牌口(4a)处，由同轴安装的第三同步轮(14)、带轴向条纹齿的发牌轮(15)和第四同步轮(16)，以及第四同步轮(16)上方同轴安装的第五同步轮(18)和回牌轮(19)构成；所述牵引机构由同轴安装的第六同步轮(20)、主动牵引轮(21)，以及从动牵引轮(22)构成；所述第一同步轮(11)固套在送牌驱动电机(10)的输出轴上，所述第一同步轮(11)、第二同步轮(12)和第三同步轮(14)安装在壳体(7)一侧壁外，形成第一同步带传动副，所述第四同步轮(16)、第五同步轮(18)和第六同步轮(20)安装在壳体(7)另一侧壁外，形成第二同步带传动副；在所述托板(9)上与送牌轮(13)、发牌轮(15)、主动牵引轮(21)相对应处设有条形槽，所述送牌轮(13)、发牌轮(15)、主动牵引轮(21)的顶部从槽中冒出；在所述托板(9)上的牌仓(4)处以及发牌轮(15)与主动牵引轮(21)之间，分别设有牌仓感应器(G1)，在主动牵引轮(21)与出牌口(7a)之间设有出牌感应器(G2)。

3.根据权利要求2所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述牌仓(4)顶部两侧设有插槽，所述盖板(8)插入该槽中，且与所述壳体(7)顶面相平，该盖板(8)的下表面设有齿条齿轮副，该齿轮与固定在壳体(7)上的驱动电机(22)通过齿轮(23)连接；所述盖板(8)下表面一侧设有反光片，在与反光片同侧的壳体(7)上有开门感应器(G3)。

4.根据权利要求1所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述旋转机构安装在上桌盒(1a)的底板下表面，主要由带有旋转电机(27)的蜗轮蜗杆总成、升降轴(35)和旋转套(3)组成，蜗杆(28)与旋转电机(27)输出轴相连，蜗轮(28’)中穿有带扁方的升降轴(35)，该升降轴(35)从旋转套(3)下方插入由销(35a)固定，该旋转套(3)的上端通过连接盘(2)与发牌机构的壳体(7)固接；在蜗轮(28’)上端面卡装有带感应头(29a)的感应头座(29)，在所述感应头座(29)的上方安装有至少三个方位感应器(G4)，所述感应头(29a)与每一个方位感应器(G4)到旋转机构轴心线的垂直距离相等，该感应头(29a)可以感应任何一个方位感应器(G4)发出的发牌初始方位信号和每个方位感应器(G4)的位置信号。

5.根据权利要求4所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述旋转机构由夹装在隔套(24)两端的顶板(25)、底盘(26)通过螺栓固定在上桌盒(1a)的底板下表面，所述蜗轮蜗杆总成固定在该底盘(26)上，所述方位感应器(G4)安装在顶板(25)上。

6.根据权利要求4所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：在所述升降轴(35)与旋转套(3)之间设有绝缘套，在升降轴(35)的上端和下端分别设有接线端子与电路控制系统相连，旋转套(3)的外表面设置有碳刷(40)，该碳刷(40)经导线与电路控制系统相连。

7.根据权利要求1所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述升降机构主要由升降电机(31)、曲柄(32)、挠杆(33)、升降轴(35)组成，所述升降电机(31)、曲柄(32)、挠杆(33)安装在支撑板(36)上，支撑板(36)固定在旋转机构底盘(26)的下表面，在支撑板(36)上的曲柄(32)旋转覆盖处设置有上、下感应器(G5、G6)，所述曲柄(32)上设有滚轮(32a)和升降位置感应头(32b)；所述升降轴(35)下端通过轴承(30’)套有带滚轮(37a)的轴承座(37)，所述挠杆(33)的中部搭在曲柄滚轮(32a)上，其自由端将轴承座滚轮(37a)托起。

8.根据权利要求7所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述轴承座(37)安装在与底盘(26)固接的限位套(34)内，该轴承座(37)通过螺钉固定在升降轴(35)上，所述轴承座(37)内通过螺栓装有滚轮(37a)；所述限位套(34)开有轴向槽，所述挠杆(33)的自由端伸入限位套(34)内并将轴承座滚轮(37a)托起。

9.根据权利要求2或3所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述牌仓(4)底部设有电源插口(6)，所述牌仓(4)配有与其外形相适的色子盒(5)；所述色子盒(5)内设有电机(5a)，电机(5a)输出轴上装有主动齿轮(5b)，从动齿轮(5c)上固定有色子腔(5d)，色子盒(5)下表面有电源插头(5e)。

10.根据权利要求2或3所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述壳体(7)的顶面上设有双位数码管色子点数显示屏(7b)。

11.根据权利要求1所述的自动麻将扑克牌桌，其特征在于：所述上桌盒(1a)的桌面外缘按方位设置有控制面板，在该控制面板上设有升降控制键(P1)、发牌或色子控制键(P2)，在其中一方的控制面板上还设有清牌控制键(P3)；所述上桌盒(1a)内设有移动式控制盒(38)，该控制盒上设有液晶显示屏(38a)和功能设置键(S1、S2、S3、S4、S5)。

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