CN201519454U - 便携式扑克牌机 - Google Patents

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Abstract

便携式扑克牌机,包括发牌机构、旋转机构和机架,所述机架是由面板和底板构成的双层结构体;发牌机构和旋转机构均设置在机架内,在发牌机构的底部中心设有连接孔,发牌机构通过连接孔与中心旋转轴转动连接;在中心旋转轴上套有可旋转的第一同步带轮,所述第一同步带轮与发牌机构的底部固定连接;在旋转机构内设有第二同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动,所述旋转机构通过第二同步带轮带动第一同步带轮控制发牌机构旋转;在机架内还设有用于控制扑克牌机的主控制器,所述主控制器的控制端分别与发牌机构和旋转机构的控制端相连。本装置控制转向灵活,能适应不同规则需求,发牌精度高、操作方便而且便于携带。

Description

便携式扑克牌机
技术领域
本实用新型涉及一种休闲娱乐设备,具体为一种用于自动发牌的便携式扑克牌机。
背景技术
目前,玩扑克牌是一种人们工作之余的休闲娱乐方式,其规则也多种多样,但通常在使用前及每一牌局之间都要进行彻底的“洗”牌,使所有扑克牌重新无规则混合并叠在一起,然后再按规则进行发牌。传统的洗牌和发牌工作都是以手工方式完成的,这既花费时间又难以确保公平。
现目前出现了一些可代替人工进行发牌和(或)洗牌的机器,尤其以自动发牌机居多,其结构形式也多种多样。如专利号为200420034203.4的“扑克牌发牌器”,提供了一种可进行多方位自动发牌的装置,主要由搓牌机构、转位机构及发牌仓等组成,该结构的发牌器功能比较单一,其转位机构采用轮槽结构,发牌方位数固定,如果要改变发牌的方位数,就必须更换轮槽机构,使用时局限性较强,不能适应进行不同规则和人数的游戏方式,而且在使用时设备是安放在桌面上使用,占据了桌面区域,容易干扰游戏者的视线,使用很不方便。另外,还有一种专利号为200620111243.3的“自动扑克牌桌”,其传动机构是由蜗轮、蜗杆及旋转轴构成,转动控制不灵活,转动角度不准确,而且发牌机构的控制精度不高,容易一次发出多张扑克牌,要拿取扑克牌时也很不方便,操作按钮很多,容易出现操作失误,而且不能满足不同游戏规则的需求。现目前还有一些升降式的发牌机,由于该机构必须将一轮扑克牌发完后才能玩游戏同时又不能发第二轮扑克牌,使得游戏的效率降低,不能满足人们快速拿牌的需求,而且升降机构增加了设备的体积和成本,也不方便携带。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足,本实用新型的目的在于解决现目前扑克牌机的机械传动方式不灵活以及发牌机构准确性较低和容易发牌出错的问题,并提供一种控制转向灵活,能适应不同规则需求,发牌精度高、操作方便、故障率低的便携式扑克牌机。
本实用新型的技术方案:一种便携式扑克牌机,包括发牌机构、旋转机构和机架,其特征在于,所述机架是由面板和底板构成的双层结构体;发牌机构和旋转机构均设置在机架内,其中,在发牌机构的底部中心设有连接孔,发牌机构通过连接孔与中心旋转轴转动连接,中心旋转轴固定在底板上;在中心旋转轴上套有可旋转的第一同步带轮,所述第一同步带轮与发牌机构的底部固定连接;在旋转机构内设有第二同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动,所述旋转机构通过第二同步带轮带动第一同步带轮控制发牌机构旋转;在机架内还设有用于控制扑克牌机的主控制器,所述主控制器的控制端分别与发牌机构和旋转机构的控制端相连。
所述发牌机构是底部为圆形的圆柱体结构,发牌机构内包括两个送牌轮、两个发牌轮、两个回牌轮、一个发牌电机,一个送牌电机以及若干个用于传动的同步带轮;在发牌机构的前端设置有出牌口,在与出牌口相邻的两侧面上垂直且可转动的连接有送牌轴、发牌轴和回牌轴,所述送牌轮、发牌轮和回牌轮均对应安装在相应的轴上;其中,发牌轮设置于靠近出牌口的下方,送牌轮设置于盒体中部且位于出牌口的下方,回牌轮对应设置于发牌轮的正上方且与发牌轮相切;在送牌轴的一端安装有送牌同步带轮,在相同一端的回牌轴上安装有回牌同步带轮,所述送牌同步带轮和回牌同步带轮通过第一同步带与送牌电机同步带轮联动,所述送牌电机同步带轮安装在送牌电机的转轴上;在发牌轴上相对于回牌同步带轮的另一端安装有发牌同步带轮,发牌同步带轮通过第二同步带与发牌电机同步带轮联动,所述发牌电机同步带轮安装在发牌电机的转轴上;所述发牌电机和送牌电机的驱动电路分别与发牌机构控制电路的输出端相连。
所述主控制器包括微处理器、LCD显示器和操作按钮;所述微处理器安装在主控制器内的电路板上,微处理器的输出分别连接LCD显示器和旋转机构驱动电路的输入,微处理器的输入端连接操作按钮,微处理器上的双向信号接口与发牌机构控制电路的控制端相连;所述主控制器和发牌机构控制电路均通过直流电源供电或交流\直流转换器供电。
在发牌机构的底部以中心旋转轴为圆心设有五条直径不等的铜环,在外侧铜环上正对出牌口的位置开有一个缺口,在缺口处设有三段分别独立的铜片并均与第二铜环连接,在外侧铜环上均匀设置有至少两个方位碳刷与之接触;所述内侧的四条铜环上各对应设置有至少一个碳刷与之接触;所述碳刷均固定在底板上,外侧铜环上的碳刷与主控制器的输入端相连,四条内侧铜环上的碳刷与主控制器的输出端相连。
本实用新型具有以下有益效果:
1、采用同步带轮的方式将发牌机构与旋转机构实现联动,其控制更加简单,操作灵活性较好,发牌机构不受固定方位的限制,可向任意方位发牌,能够满足不同游戏规则以及不同游戏人数的需求;
2、在发牌机构内通过设置回牌轮的结构,可有效避免一次发出多张牌的情况,提高了发牌机构的精度;而且采用发牌电机和送牌电机分别控制发牌和送牌,增强了控制灵活性,能够防止发多张牌和控制发牌距离,同时还能提高发牌时的速度,提高了游戏效率;
3、采用导电方位碳刷来实现游戏时的发牌定位,控制精度高,定位准确,而且通过主控制器可设定不同的发牌方式,其操作简单,只需在游戏前设定好即可,能节约大量的游戏时间;
4、扑克牌机的面板即为游戏时的桌面,整体机构携带非常方便,特别适于外出郊游以及不定场所使用。
附图说明
图1为本实用新型便携式扑克牌机的侧视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为主控制器的结构框图;
图4为发牌机构控制电路的结构框图。
图中,1-面板,2-出牌口,3-隔板,4-旋转电机,5-加高片,6-牌仓盖板,7-前隔板,8-后隔板,9-牌仓,10-送牌口,11-第一同步带,12-第二同步带,13-牌仓底板,14-回牌轮,15-回牌同步带轮,16-送牌轴,17-发牌轴,18-发牌轮,19-发牌同步带轮,20-计数传感器,21-回牌轴,22-送牌轮,23-送牌同步带轮,24-无牌传感器,25-状态指示灯,26A-发牌电机同步带轮,26B-送牌电机同步带轮,27A-发牌电机,27B-送牌电机,28-滑动牌门,29-主控制器,30-支架,31-支撑柱,32-第二同步带轮,33-第一同步带轮,34-同步带,35-中心旋转轴,36-方位碳刷,37A-外侧铜环,37B-第二铜环,37C-第三铜环,37D-第四铜环,37E-第五铜环,38-发牌机构控制电路,39-底板,40-减振脚,41-方位支撑柱,42-用户按钮,43-发底牌指示灯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示,一种便携式扑克牌机,包括发牌机构、旋转机构和机架,所述机架是由面板1和底板39构成的双层结构体;发牌机构和旋转机构均设置在机架内,其中,在发牌机构的底部中心设有连接孔,发牌机构通过连接孔与中心旋转轴35转动连接,中心旋转轴35固定在底板39上;在中心旋转轴35上套有可旋转的第一同步带轮33,所述第一同步带轮33与发牌机构的底部固定连接;在旋转机构内设有第二同步带轮32,第一同步带轮33和第二同步带轮32通过同步带34传动,所述旋转机构通过第二同步带轮32带动第一同步带轮33控制发牌机构旋转;在机架内还设有用于控制扑克牌机的主控制器29,所述主控制器29的控制端分别与发牌机构和旋转机构的控制端相连。
在发牌机构底部的连接孔内安装有旋转轴承,发牌机构通过底部的旋转轴承可在中心旋转轴35上转动。
所述旋转机构内设有旋转电机4,旋转电机4通过支架30和支撑柱31固定安装在底板39上,第二同步带轮32固定安装在旋转电机4的转轴上,所述旋转电机4采用直流供电,旋转电机4旋转时通过第二同步带轮32带动发牌机构旋转,旋转电机4的转动角度由主控制器29发出控制指令控制。由于旋转电机4可做360°任意角度的旋转,因此可满足在不同方位发牌的需求,而且旋转电机4的启动和停止均由主控制器29控制,其定位准确性较高,能够不限制于固定的转动方式,可以适应不同人数的游戏规则,灵活性较强。
在发牌机构的底部以中心旋转轴35为圆心设有五条直径不等的铜环37A、37B、37C、37D、37E,在外侧铜环37A上正对出牌口的位置开有一个缺口,在缺口处设有三段分别独立的铜片并均与第二铜环37B连接,其中将中间位置的铜片标号为JK,在外侧铜环37A上均匀设置有至少两个方位碳刷36与之接触,所述内侧的四条铜环37B、37C、37D、37E上各对应设置有两个碳刷与之接触;所述碳刷均固定在底板39上,外侧铜环37A上的碳刷与主控制器29的输入端相连,四条内侧铜环上的碳刷与主控制器29的输出端相连。其中,第二铜环37B和第三铜环37C上的碳刷分别连接电源的正、负极,第四铜环37D和第五铜环37E上的碳刷分别用于与主控制器29和发牌机构控制电路38实现信号传递。在外侧铜环37A上分布的方位碳刷作用在于给发牌机构定位;旋转电机带动发牌机构使底部的铜环旋转,外侧铜环37A缺口位置两端的铜片将先与方位碳刷36接触,主控制器29会检测到此方向为低电平,此时主控制器29控制旋转电机4减速,实现让中间位置的JK铜片准确停止在对应的方位碳刷上,达到精确定位,提高发牌精度,而左、右两块铜片起辅助定位的作用。同时,其他位置的方位碳刷由于是与另一部分的铜环接触,检测为高电平,因此,主控制器可以根据检测信号判断定位,确定是否需要在这个位置停止旋转电机4。
参见图3,所述主控制器29包括微处理器、LCD显示器和操作按钮;所述微处理器安装在主控制器29内的电路板上,微处理器的输出分别连接LCD显示器和旋转机构驱动电路的输入,微处理器的输入端连接操作按钮,微处理器上的双向信号接口与发牌机构控制电路38的控制端相连;所述主控制器29和发牌机构控制电路38均通过直流电源供电。在微处理器上还设置有系统设置的接口。
本实用新型的机架面板1采用钢化玻璃或硬质塑料等透明材质,游戏者可以清楚的看到发牌的全部过程,让人感觉游戏更加公平、透明。面板1和底板39通过方位支撑柱41固定连接,在底板39的底部与每个方位支撑柱41对应的位置上,分别安装有一个减振脚40,用于减小设备运行时的振动。方位支撑柱41两两之间安装有隔板3,所述方位支撑柱41与隔板3形成的隔断面将机架内腔分割为多个用户接牌区和一个控制区。本实用新型中围绕面板1的圆周设置了7对共14根方位支撑柱,形成了6个用户接牌区和一个控制区,所述用户接牌区与外侧铜环37A上安装的碳刷方位相对且一一对应。当然,在实际应用时,用户接牌区的数量不仅仅限于6个。发牌时,发牌机构可准确的将牌发到每个用户接牌区,方便用户直接取牌。
旋转电机4、主控制器29以及发牌机构控制电路38均设置在控制区的范围内,在面板1上还活动连接有滑动牌门28,所述滑动牌门28设置在控制区的正上方。打开滑动牌门28,可将扑克牌放入牌仓9内,关闭滑动牌门28后面板1又形成一个完整的桌面,方便游戏。在面板1的外沿上还设有用户按钮42,所述用户按钮42与用户接牌区一一对应,在每个用户按钮42的内侧均设有发底牌指示灯43和状态指示灯25,所述用户按钮42连接到主控制器29的输入端,发底牌指示灯43和状态指示灯25与主控制器29的输出端相连。使用时,用户按下所在位置的用户按钮,主控制器接收到信号,判断该位置有人,同时打开该位置的状态指示灯;反之,主控制器则判断该位置无人,其位置上的状态指示灯不亮,发牌时直接跳过该区域。当发牌时,用户再按用户按钮,则表明从其所在位置开始发牌,具体发牌的方向及规则根据主控制器内预先设定的程序运行。
所述发牌机构是底部为圆形的圆柱体结构,发牌机构内包括两个送牌轮、两个发牌轮、两个回牌轮、一个发牌电机27A,一个送牌电机27B以及若干个用于传动的同步带轮;在发牌机构的前端设置有出牌口2,在与出牌口2相邻的两侧面上垂直且可转动的连接有送牌轴16、发牌轴17和回牌轴21,送牌轴16、发牌轴17和回牌轴21的两端均通过轴承与发牌机构的侧壁连接,所述送牌轮22、发牌轮18和回牌轮14均对应安装在相应的轴上;其中,发牌轮设置于靠近出牌口2的下方,送牌轮设置于盒体中部且位于出牌口2的下方,回牌轮对应设置于发牌轮的正上方且与发牌轮相切;发牌轮和回牌轮的外部为软性材质,在扑克牌经过时发牌轮和回牌轮的表面能够被挤压,使得在发牌轮和回牌轮之间产生刚好够一张牌通过的间隙;在送牌轴16的一端安装有送牌同步带轮23,在相同一端的回牌轴21上安装有回牌同步带轮15,所述送牌同步带轮23和回牌同步带轮15通过第一同步带11与送牌电机同步带轮26B联动,所述送牌电机同步带轮26B安装在送牌电机27B的转轴上;在发牌轴17上相对于回牌同步带轮15的另一端安装有发牌同步带轮19,发牌同步带轮19通过第二同步带12与发牌电机同步带轮26A联动,所述发牌电机同步带轮26A安装在发牌电机27A的转轴上。本实用新型采用发牌电机和送牌电机分别控制发牌和送牌,增强了控制灵活性,能够防止发多张牌和控制发牌距离,同时还能提高发牌时的速度,提高游戏效率。
在发牌机构内还设有与扑克牌大小相适应的牌仓9,所述牌仓9由前隔板7、后隔板8、牌仓底板13以及两侧板构成,在牌仓9开口处安装有牌仓盖板6,在牌仓9开口处的四角上端还分别设有加高片5;所述前隔板7的下端与牌仓底板13之间设有送牌口10,所述送牌口10与出牌口2对齐且宽度相同。增加加高片5后,可同时放置两幅牌进行发牌,以满足不同的游戏规则。
在发牌机构的侧板上还安装有计数传感器20和无牌传感器24,在牌仓底板13上设有计数观测窗口和无牌观测窗口,计数观测窗口位于靠近出牌口2的位置,无牌观测窗口位于牌仓中部,所述计数传感器20的检测点与计数观测窗口对齐,无牌传感器24的检测点与无牌观测窗口正对。用传感器来检测发牌的数量和牌仓内的情况,能让用户及时通过主控制器上的显示器了解其进程,方便核对发牌数,避免误差。
参见图4,所述计数传感器20和无牌传感器24的输出端分别与发牌机构控制电路38的输入端相连,所述发牌电机27A和送牌电机27B的驱动电路分别与发牌机构控制电路38的输出端相连。发牌机构控制电路38设置在发牌机构的侧板上。
具体工作原理:
用户分别长按其所在位置面板上的用户按键,表示加入游戏,状态指示灯25打开,确定人数完毕后,通过主控制器29上的操作按钮设置游戏规则,即确定发牌的顺序、数量以及底牌方式等。打开滑动牌门28,将扑克牌放入牌仓9内,盖好牌仓盖板6,关闭滑动牌门28。需要先发牌的一方再按动一次用户按键,此时主控制器29通过方位碳刷36检测出牌口2是否在需要发牌的位置,若不在则驱动旋转电机4带动发牌机构旋转到相应的位置。主控制器29接收到出牌口2到位的信息后,通过无牌传感器24检测牌仓9内是否有扑克牌存在,如果无牌则在LCD显示器上提示,如果有牌则根据指令判断是否发牌。发牌时,主控制器29发出指令驱动送牌电机27B旋转,此时,送牌电机27B带动送牌轮22和回牌轮14旋转,将牌仓内最底下一张扑克牌传送到送牌口10。当扑克牌到达出牌计数传感器20的检测点时,出牌计数传感器20输出控制信号到主控制器29,主控制器29接收到信号后将停止驱动送牌电机27B旋转,同时启动发牌电机27A转动,发牌电机27A带动发牌轮18转动将扑克牌发到对应的接牌区,控制发牌电机27A的旋转速度可以改变扑克牌发出的距离和速度。
当扑克牌离开出牌计数传感器20时,出牌计数传感器20给主控制器29一个信号,主控制器29接收到信号后将停止发牌电机27A旋转,并将成功发牌指令通过接口电路回传给主控制器的微处理器,从而完成发一张扑克牌,如果需要在当前方位再发一张扑克牌时以同样的方式发指令给发牌机构的进行操作;当主控制器判断应该旋转到其他方位发牌时,将以同样的方式驱动旋转机构旋转到相应的位置并发出指令进行同样的发牌程序。
由于有的游戏方式不一样,可能需要先发一部分扑克牌到相应的方位,最后剩余扑克牌根据用户指令进行发牌,如果有一方位玩家需要将剩余扑克牌一次发完,只有再按一次相应的用户按键,此时发牌机构转到相应的方位将所有的扑克牌发到相应的位置并点亮相应的发底牌指示灯43;当所有的扑克牌按照程序发完后根据出牌计数传感器20计数结果判断是否有误,如果与设定值不匹配,主控制器将提示告错。本实用新型可以在主控制器上设置不同的发牌模式,以满足不同的游戏规则。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案,尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种便携式扑克牌机,包括发牌机构、旋转机构和机架,其特征在于,所述机架是由面板(1)和底板(39)构成的双层结构体;发牌机构和旋转机构均设置在机架内,其中,在发牌机构的底部中心设有连接孔,发牌机构通过连接孔与中心旋转轴(35)转动连接,中心旋转轴(35)固定在底板(39)上;在中心旋转轴(35)上套有可旋转的第一同步带轮(33),所述第一同步带轮(33)与发牌机构的底部固定连接;在旋转机构内设有第二同步带轮(32),第一同步带轮(33)和第二同步带轮(32)通过同步带(34)传动,所述旋转机构通过第二同步带轮(32)带动第一同步带轮(33)控制发牌机构旋转;在机架内还设有用于控制扑克牌机的主控制器(29),所述主控制器(29)的控制端分别与发牌机构和旋转机构的控制端相连。
2.根据权利要求1所述的便携式扑克牌机,其特征在于,所述发牌机构是底部为圆形的圆柱体结构,发牌机构内包括两个送牌轮、两个发牌轮、两个回牌轮、一个发牌电机(27A),一个送牌电机(27B)以及若干个用于传动的同步带轮;在发牌机构的前端设置有出牌口(2),在与出牌口(2)相邻的两侧面上垂直且可转动的连接有送牌轴(16)、发牌轴(17)和回牌轴(21),所述送牌轮(22)、发牌轮(18)和回牌轮(14)均对应安装在相应的轴上;其中,发牌轮设置于靠近出牌口(2)的下方,送牌轮设置于盒体中部且位于出牌口(2)的下方,回牌轮对应设置于发牌轮的正上方且与发牌轮相切;在送牌轴(16)的一端安装有送牌同步带轮(23),在相同一端的回牌轴(21)上安装有回牌同步带轮(15),所述送牌同步带轮(23)和回牌同步带轮(15)通过第一同步带(11)与送牌电机同步带轮(26B)联动,所述送牌电机同步带轮(26B)安装在送牌电机(27B)的转轴上;在发牌轴(17)上相对于回牌同步带轮(15)的另一端安装有发牌同步带轮(19),发牌同步带轮(19)通过第二同步带(12)与发牌电机同步带轮(26A)联动,所述发牌电机同步带轮(26A)安装在发牌电机(27A)的转轴上;所述发牌电机(27A)和送牌电机(27B)的驱动电路分别与发牌机构控制电路(38)的输出端相连。
3.根据权利要求1所述的便携式扑克牌机,其特征在于,所述主控制器(29)包括微处理器、LCD显示器和操作按钮;所述微处理器安装在主控制器(29)内的电路板上,微处理器的输出分别连接LCD显示器和旋转机构驱动电路的输入,微处理器的输入端连接操作按钮,微处理器上的双向信号接口与发牌机构控制电路(38)的控制端相连;所述主控制器(29)和发牌机构控制电路(38)均通过直流电源供电或外接交流/直流转换器供电。
4.根据权利要求1所述的便携式扑克牌机,其特征在于,在发牌机构的底部以中心旋转轴(35)为圆心设有五条直径不等的铜环(37A)、(37B)、(37C)、(37D)、(37E),在外侧铜环(37A)上正对出牌口的位置开有一个缺口,在缺口处设有三段分别独立的铜片并均与第二铜环(37B)连接,在外侧铜环(37A)上均匀设置有至少两个方位碳刷(36)与之接触;所述内侧的四条铜环(37B)、(37C)、(37D)、(37E)上各对应设置有至少一个碳刷与之接触;所述碳刷均固定在底板(39)上,外侧铜环(37A)上的碳刷与主控制器(29)的输入端相连,四条内侧铜环上的碳刷与主控制器(29)的输出端相连。
5.根据权利要求2所述的便携式扑克牌机,其特征在于,在发牌机构内还设有与扑克牌大小相适应的牌仓(9),所述牌仓(9)由前隔板(7)、后隔板(8)、牌仓底板(13)以及两侧板构成,在牌仓(9)开口处安装有牌仓盖板(6),在牌仓(9)开口处的四角上端还分别设有加高片(5);所述前隔板(7)的下端与牌仓底板(13)之间设有送牌口(10),所述送牌口(10)与出牌口(2)对齐且宽度相同。
6.根据权利要求4所述的便携式扑克牌机,其特征在于,所述面板(1)和底板(39)通过方位支撑柱(41)固定连接,方位支撑柱(41)两两之间安装有隔板(3),所述方位支撑柱(41)与隔板(3)形成的隔断面将机架内腔分割为多个用户接牌区和一个控制区,所述用户接牌区与外侧铜环(37A)上安装的碳刷方位相对且一一对应。
7.根据权利要求5所述的便携式扑克牌机,其特征在于,在发牌机构的侧板上还安装有计数传感器(20)和无牌传感器(24),在牌仓底板(13)上设有计数观测窗口和无牌观测窗口,计数观测窗口位于靠近出牌口(2)的位置,无牌观测窗口位于牌仓中部,所述计数传感器(20)的检测点与计数观测窗口对齐,无牌传感器(24)的检测点与无牌观测窗口正对,计数传感器(20)和无牌传感器(24)的输出端分别与发牌机构控制电路(38)的输入端相连。
8.根据权利要求6所述的便携式扑克牌机,其特征在于,在面板(1)的外沿上还设有用户按钮(42),所述用户按钮(42)与用户接牌区一一对应,在每个用户按钮(42)的内侧均设有发底牌指示灯(43)和状态指示灯(25),所述用户按钮(42)连接到主控制器(29)的输入端,发底牌指示灯(43)和状态指示灯(25)与主控制器(29)的输出端相连。
9.根据权利要求8所述的便携式扑克牌机,其特征在于,在面板(1)上还活动连接有滑动牌门(28),所述滑动牌门(28)设置在控制区的正上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107349110A (zh) * 2017-07-07 2017-11-17 浙江工贸职业技术学院 一种自动化送药机构
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