CN101173871B

CN101173871B - 检测器以及包括这样检测器的驾驶或导航辅助装置

Info

Publication number: CN101173871B
Application number: CN2007101369507A
Authority: CN
Inventors: J·-L·蒂索特
Original assignee: Ulis SAS
Current assignee: Ulis SAS
Priority date: 2006-08-14
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2027-07-23
Also published as: EP1890485A1; JP2008046117A; FR2904910A1; RU2007127998A; EP1890485B1; CA2593454C; FR2904910B1; US20080048119A1; CN101173871A; US7692146B2; CA2593454A1; JP5031471B2

Abstract

本发明提出一种检测器以及包括这样检测器的驾驶或导航辅助装置，该检测器包括一个能够检测辐射的基本传感器的组件。这个组件包括至少两个分开的检测区域，第一检测区域包括具有第一热时间常数的基本传感器，而第二检测区域包括具有所述第一热时间常数不同的第二热时间常数的基本传感器。

Description

检测器以及包括这样检测器的驾驶或导航辅助装置

技术领域

本发明涉及一种红外辐射检测器，它包括有一个区别的基本传感器(differentiated elementary sensors)的组件。本发明也涉及用于陆地，空中或海上交通工具的驾驶或导航辅助装置，该装置包括配有按照本发明的检测器的红外摄像机。

因此，本发明涉及红外辐射、特别是在这样一种交通工具的驾驶员或者领航员的视场(或视域)中的物体所发出的红外辐射的检测。

对于本申请来说，已经接受如下观点，一种热成像装置可以提供基本的信息，以帮助交通工具的驾驶员检测到障碍物或者物体，比如在机动车应用的情况下的行人，骑自行车的人，或者车辆，不管要被成像的物体是运动的还是静止的。

背景技术

为了帮助驾驶交通工具，已经接近工业的规模开发出各种装置，用来将能够检测出上面所提到的物体的红外摄像机装备到汽车上。这些驾驶辅助装置包括装有对于热的红外辐射的不冷却的检测器的红外摄像机(或红外照相机)。

事实上，不冷却的检测器使得产生出聚焦平面成为可能，这些聚焦平面的成本和总体尺寸适宜于大规模的商业应用，比如机动车装备。相比之下，冷却的红外检测器太昂贵和/或太笨重和/或不够可靠，从而不能经济地生产出聚焦平面，用于大批生产的机动车中的车载红外摄像机。

先有技术提出的交通工具辅助驾驶装置包括一种红外辐射检测器，这种红外检测器的工作因此不用冷却，并且它由一个所有传感器都具有相同的热时间常数的微辐射热传感器(microbolometricsensors)的阵列构成。这个热时间常数典型地为5毫秒(ms)到30毫秒(ms)。因此，构成按照先有技术的红外辐射检测器的微辐射热传感器在结构上和性能上彼此都相同。

在动态成像方面，微辐射热传感器的最重要的性能参数本质上是它们对于要检测的红外射线的灵敏度和它们转换入射辐射的速度即响应时间。然而，这两个性能参数，速度和灵敏度相当不寻常。实际上已经知道，辐射热传感器越灵敏，它们就越慢，反之也是一样。这个规律也明显地可以用于包括基本的微辐射热传感器的组件的红外辐射检测器。

结果，将按照先有技术的红外检测器设计成在这两个性能参数之间取一折衷，从而可以足够快地产生出相对较清晰的图像。

尽管如此，这种折衷对于提供实际上有效的辅助驾驶方面不能令人满意。事实上，即使微辐射热传感器的阵列的读出频率相当高，人们也会发现，车辆的运动在由安装在交通工具上的车载红外检测器中所产生的图像产生一种图像运动效应。“图像运动效应”这个词通常指的是图像中的物体变模糊或者不清晰。

现已察觉到，发出辐射的物体的位置离车载红外摄像机的检测视场的瞄准线越远，“图像运动效应”变得越明显。一般说来，这个瞄准线与交通工具行进的向前方向平行，并且与交通工具驾驶员的视场的瞄准线重合。

结果，位于红外摄像机的检测视场的边缘的物体比位于检测视场的中心，即靠近照相机瞄准线的物体要模糊。还有，随着交通工具的运动速度增大，图像运动效应变得更明显。

这种图像运动效应主要是由于接收入射辐射的基本传感器的速度不适当，即，传感器的响应时间过长。事实上，如果基本传感器太慢，因为曝光所要求的时间变得较长，基本传感器慢到几个相邻的传感器接连地接收到物体的同一点所发出的红外射线的程度，物体的图像将在聚焦平面的一部分上“扩展”。

如果交通工具驾驶辅助装置包括设计用来识别检测到的物体、并且对检测到的物体进行分类的自动图像处理系统，图像运动效应所产生的图像模糊将特别麻烦。事实上，如果物体的图象太模糊，将会使这样的自动图像处理系统失效。

图1和2示出了图像运动效应中所涉及的参数，为了定量描述图像运动效应，下面将描述对于这种效应的公式的推导。

图1示出了在道路2上以速度V运动的车辆1。车辆1装备有视场角为A特征的红外摄像机3。视场角A实际上是一个立体角，因此，该视场角为红外摄像机3的检测视场确定了边界。

位于道路2边缘的一个物体O的位置在这个检测视场内，此物体例如为一个行人。由这个行人朝向红外摄像机3发射出的红外线形成相对于红外摄像机3的瞄准线30的角度θ。更严格地说并且如在图2中所示，在红外摄像机3的瞄准线与红外摄像机3的透镜4的光学中心C看到物体O的方向之间形成角度θ。这个角度θ表示物体O被红外摄像机3看到的角度。

因此，给定物体O在道路2的边缘的位置，该物体位于离开红外摄像机3的瞄准线30的距离为L，而离开透镜4的平面的距离为D。

按照定义，当被显示的物体位于无限远处时，包括基本的微辐射热传感器阵列的焦平面5的位置在离开红外摄像机3的透镜4的平面的焦距为F。

假定物体O是静止的，并且车辆1以在地面参考坐标中的速度V运动，在与车辆1关联的参考坐标中物体O相对于红外摄像机3以速度-V运动。进而，如果X_j为物体O的图像点I在照相机3的焦平面5上的横坐标，那么很显然，在车辆1向前运动时，点I在焦平面5上以速度V_j运动。假定按照图1和2中示出的运动参数，人们可以写出下面的公式(其中δ是微分符号)：

V_j＝δX_j/δt(根据定义) [I]

X_j＝L.F/D(按照Thales) [II]

因此，如果将[II]式代入[I]式，将得出：

V_j＝δ(L.F/D)/δt，即，进行微分时，仅只D取决于时间t [III]

V_j＝-(L.F/D²)δD/δt， [IV]

因为V＝δD/δt(根据定义)，并且 [V]

tanθ＝L/D(根据定义)， [VI]

通过将[V]式和[VI]式代入[IV]式，可以最后得出：

V_j＝(V.F/L).tan²θ。 [VII]

[VII]式清楚地示出：随着速度V增大或者随着角度θ增大，即物体O更靠近照相机3的检测视场A的边缘，图像运动效应，即由行进速度V_j表示的图像不清晰度增大。

换句话说，因为图像运动效应与光学图像的一个点横过尺寸为p的热成像装置的一个像素的等待时间或过渡时间有关，因此，等于p/V_j的这个过渡时间T_t随着角度θ或者速度V增大而增大。

因此，过渡时间T_t越短，图像的清晰度越高。结果，为了评估由红外检测器产生的图像的清晰度，人们可以比较过渡时间T_t与该检测器的基本传感器的特征热时间常数τ_th。时间常数τ_th代表基本传感器的响应时间，即，获得入射的红外线所需要的时间。图3示出了对于三个不同的速度V 50km/h，90km/h和130km/h过渡时间T_t作为角度的函数的变型的一个示例。图3中的曲线示出：当角度θ小于15度时，过渡时间T_t快速地升高。

这些曲线是作为示例对于每个像素的侧面尺寸为25微米(μm)的一个像素阵列对于位置在离开红外摄像机3的视线的距离L为5米的物体给出的。可以得出如下事实，由检测器检测到的信号的强度为：

S(t)＝S_inf·(1-exp(-t/τ_th))，

其中t为时间，而S_inf为用无限长时间积分得到的信号。

因此例如，如果过渡时间T_t等于τ_th，实际上接收到的信号仅只为同一传感器接收到的且由静止的物体发射出的信号的63％。假定这个63％的比例，等于热时间常数τ_th的过渡时间T_t一般被看作为了获得适当的检测灵敏度的最低要求。

对于时间常数为17毫秒(ms)，像素间距p为25微米(μm)和热分辨率(NetD(净差)，或者噪音等价温度差)为35mK的热红外检测器来说，当车辆以130km/h的速度运动时，对于观察角度θ为5°的情况，不清晰度和灵敏度的损失将成为问题。

在实际应用中，因为角度θ非常小，在图像中表示的大多数物体不清晰，或者甚至非常不清晰。结果，由按照先有技术的装置提供的对驾驶的帮助是不适当的，甚至是破坏性的(disruptive)，并且这使得车载的红外检测器变得无效。

因此，本发明的目的是提供一种红外辐射检测器，它不受在视场的边缘的非常大的图像运动效应影响，同时能够提供足够高的灵敏度，以使得可以自动地识别所遇到的物体。

发明内容

本发明涉及一种红外辐射检测器，它使得可以在视场的边缘实现快速的检测，并且在这个视场的中心实现灵敏的检测。

本发明涉及一种红外辐射检测器，它包括一个能够检测这种辐射的基本传感器的组件。按照本发明，这个组件包括至少两个分开的检测区域，第一检测区域包括具有第一热时间常数的基本传感器，而第二检测区域包括具有与所述第一热时间常数不同的第二热时间常数的基本传感器。

换句话说，该红外辐射检测器包括至少一组“高速的”基本传感器和至少一组“灵敏的”基本传感器。因此，作为本发明主题的检测器可以产生相当清晰的图像，而不管物体在其检测视场中的位置在哪里，尽管如此，检测器仍然非常灵敏。

在实践中，第一检测区域占据所述组件的中心，而第二检测区域占据所述组件的周边，第二检测区域包括具有热时间常数比构成第一检测区域的基本传感器的热时间常数小的基本传感器。

两个分开的检测区域的这种定位使得获得下述效果成为可能，在机动车应用中，限制位于检测视场边缘的物体所产生的图像出现不清晰，而对于远离车辆且因此在检测视场中心的物体产生非常清晰的图像。

按照本发明的一个实际的实施例，基本传感器的组件可以为长方形阵列的形状。

因此，可以在一个长方形的屏幕上显示检测视场的图像，每个驾驶员都习惯于这种模式。

按照本发明的一个实施例，检测器可以包括五个两两并列的分开的检测区域，即，中心区域，左手周边区域，右手周边区域，上周边区域和下周边区域。

这样一种检测器使得可以按照赋予驾驶员的视场的各种中心区域和周边区域的优先顺序对这些区域进行有区别的处理。

按照本发明的这个实施例的一个特定实施方式，这个中心区域可以为长方形，而四个周边区域可以具有规则的梯形形状，这些梯形的侧边由形成基本传感器的组件的长方形阵列的对角线来确定。

“规则的梯形”这个词的意思是具有相等长度的斜边的梯形。这样的长方形和梯形使得产生带有“自然的”透视图的图像成为可能，即，等角投影透视图在检测视场的中心带有消影点(a vanishingpoint)。

在本发明的一个具体实施例中，基本传感器可以是辐射热传感器，通过至少一个臂把每一个传感器热连接、机械连接且电连接到一个与所述组件是共同的基底上。

这样的传感器的热时间常数使得足够快并足够灵敏地产生发射出热红外线的物体的图像成为可能。

按照本发明的这个具体实施例的一个实施方式，构成分开的检测区域的辐射热传感器的热阻可以分别是不同的。

以这样的方式使属于分开的区域的基本传感器的热阻不同使得获得不同的热时间常数成为可能，从而可以不同地处理构成传感器组件的那些区域，其中该组件形成红外检测器。

在实践中，构成分开的检测区域的辐射热传感器的臂的长度可以分别是不同的。

替代地，构成分开的检测区域的辐射热传感器的臂的宽度可以分别是不同的。

替代地，构成分开的检测区域的辐射热传感器的臂的厚度可以分别是不同的。

在各种基本传感器的臂的几何形状特点方面的这种不同使得在基本传感器的组件中产生分开的区域成为可能。

按照本发明的这个具体实施例的另一实施方式，构成分开的检测区域的辐射热传感器的热容量可以分别是不同的。

在基本传感器的热容量方面的这种不同使得在构成红外检测器的传感器组件中产生分开的区域(就它们的速度和灵敏度而言)成为可能。

在实践中，构成分开的检测区域的辐射热传感器的厚度可以分别是不同的。

在实践中，构成分开的检测区域的辐射热传感器的材料可以分别是不同的。

在实践中，构成分开的检测区域的辐射热传感器的敏感区域的表面积可以分别是不同的。

从生产传感器的方法的观点看来，这种布置具有如下优点，在检测区域的每一点采用相同的材料和相同的厚度或者几种厚度。通过在这些敏感区域中调整它们的横向尺寸或者通过在这些敏感区域中通过冲孔或切割留下开孔可以改变敏感区域的表面积。

使这些参数(厚度，材料，表面积)中的其中一个参数不同使得形成具有不同性能的基本传感器成为可能，结果，可以产生出分开的检测区域。

按照一个实际的实施例，所述热时间常数可以由5毫秒(ms)变化到30毫秒(ms)。

这样的热时间常数可以与某些红外检测应用、特别是机动车领域中的应用所要求的实时成像的要求相适应。

在实践中，长方形阵列的节距为15微米(μm)到51微米(μm)。这样的节距可以与某些应用特别是辅助驾驶的应用所要求的图像清晰度相适应。

本发明也涉及一种车辆驾驶辅助装置。按照本发明，它包括装备有如上面所解释的检测器的红外摄像机，该红外摄像机电连接到一个能够再现由所述检测器观察到的场景的发光显示装置上。

因此，这样一种装置使得通过在检测视场的中心和边缘以令人满意的清晰度显示出物体、显示出检测器所观察到的场景或者驾驶员所看到的场景成为可能，同时使得驾驶员可以实时地监视横向物体的运动。

附图说明

可以实现本发明的途径和其所产生的优点将由下面的示例性的实施例的描述以及对附图的参考中看清楚，这些描述仅以示例的方式给出，在附图中：

图1是装备有红外摄像机的车辆的示意性顶视图，这个附图已经联系着现有技术的状态进行了描述；

图2是红外摄像机的示意性剖面图；这个附图已经联系着现有技术的状态进行了描述；

图3示出了一个图表，图示出了作为视角和车辆速度的函数的横过一个基本传感器的过渡时间的变化，这个附图已经联系着现有技术的状态进行了描述；

图4a是驾驶员所看到的一个驾驶场景的示意图；

图4b是一个示意图，示出了作为本发明的主题的检测器的一个方面；

图5a是能够配装在按照本发明的检测器中的第一种类型的微辐射热基本传感器的示意性剖面图；以及

图5b是能够配装在按照本发明的检测器中的第二种类型的微辐射热基本传感器的示意性剖面图。

具体实施方式

因此，图4a示出了一个车辆驾驶员在他的或者她的视场40中所观察到的一个典型的驾驶场景。这个场景包括树44，一辆车41，一个行人43和该驾驶员的车辆正在其上行进的道路42。大轿车41必然在道路42上，它离驾驶员相当远。因此，大轿车41出现在驾驶员的视场40或者车载红外摄像机的检测视场的中心区域45。相反，行人43位于靠近车辆的车行道的边缘。因此，行人43出现在靠近视场40的右手边缘的横向区域46中。树44沿着车行路42的边缘分布，因此，它们的位置分布在离开视场40直至中心区域45的横向边缘的横向区域46和47中。

如上面关于图1和2解释过的那样，位于驾驶员视场40的中心区域的物体比如大轿车41在视场40中以相对较低的速度运动，而位于靠近视场40的左手边缘和右手边缘的横向区域46和47中的物体比如行人43在视场40中以相对较高的速度运动。

按照本发明，在图4b中示意性地示出的红外辐射检测器包括一个基本的辐射热传感器的组件，该组件包括五个分开(或单独)的检测区域45-49，这些检测区域两两地并列(are juxtaposed two by two)。对于这五个区域而言，在中心区域45，左手周边区域47和右手周边区域46，以及上周边区域49和下周边区域48之间进行区分。

按照本发明的一个实施例，形成红外辐射检测器的基本辐射热传感器的组件具有长方形阵列的形状。事实上，驾驶员对在长方形框中显示出的信息很习惯，这是因为在显示屏幕设备中广泛地采用这种方式。此外，构成长方形的阵列相对比较简单，因此比较经济。

进而，按照本发明的检测器的中心区域45具有长方形的形状，而四个周边区域具有梯形的形状，检测器的长方形阵列的对角线确定梯形的侧边。这种将检测区域45-49这样分开的具体方式使得可以形成与驾驶员的自然视觉即在视场的中心带有消影点的等角投影图的视觉匹配的区段(扇形区)。因此，将红外检测器的图像输出重新构成，并且驾驶员可以自然地理解此图像输出，而且这使得驾驶员可以尽可能快地作出反应。因此，将红外检测器分成区段45-49提供了特别有效的车辆驾驶帮助。

按照本发明，分开的检测区域45-49包括基本的传感器，在这种情况下，是辐射热传感器，取决于它们属于那个特定的检测区域，这些传感器具有不同的热时间常数。因此，在中心区域45中的基本传感器的热时间常数与属于左手周边区域47的基本传感器的热时间常数不同。

实际上，在中心区域45中的基本辐射热传感器的特征热时间常数超过在横向的周边区域46和47中的热时间常数。这样，由灵敏度高但是相对较慢的基本传感器检测位于视场40的中心区域45中的物体比如大轿车41。尽管如此，因为大轿车41在视场40中移动的速度很慢，由红外检测器产生的大轿车图像足够清晰，使得驾驶员或者自动的图像处理系统能够识别它。

至于位置在横向区域中特别是在靠近视场40的左边缘和右边缘的左手周边区域47和右手周边区域46中的物体，由快速但是相对较不灵敏的基本传感器检测这些物体，但是由于物体比较靠近车辆，其灵敏度仍然足够高。这样，用较低的热时间常数因此用较短的等待时间或过渡时间检测这些物体比如行人43或者第一棵树44，这使得明显地降低或者甚至消除因图像运动效应造成的图像不清晰成为可能，这种图像运动效应会影响按照先有技术的检测器。因此，尽管行人43相对于车辆运动的速度很高，显示出的图像仍足够地清晰和足够地迅速，使得车辆的驾驶员能够将这些物体定位，并且监视这些物体的运动。这样产生的图像大大地消除了图像运动效应。

因此，可以有利地将按照本发明的红外辐射检测器配装在车辆的车载驾驶辅助装置中的红外摄像机中，这种红外摄像机提供特别有效的驾驶帮助，对于横向的物体44和43实现了高速成像，并且对于中心的物体41实现了高的成像灵敏度。

进而，上周边区域49和下周边区域48装备有与组成横向区域46和47的传感器类似的基本辐射热传感器。对于检测区域48和49优先考虑的是获得图像的速度。

尽管如此、并且如需要的那样，可以设想使上周边区域49和下周边区域48装备有具有热时间常数与横向区域46和47以及中心区域45的基本传感器的热时间常数不同的基本传感器。类似地，可以设想使上周边区域49和下周边区域48装备有热时间常数不同的基本传感器，就像可以使横向区域46和47装备有分开的基本传感器那样。这样使得例如对于横向区域46，在右侧行驶的国家中，此区域最靠近车辆，可以特别快地获得图像，并且使横向区域47装备有中等灵敏度的基本传感器。

在实践中，组成红外辐射检测器的基本传感器是不冷却的微辐射热传感器，即，它们在室温下工作。为了对于由车辆驾驶员观察到的场景实现实时的成像，这样的传感器实际上在灵敏度和速度方面提供适当的性能，并且，最重要的是，传感器的成本和总体尺寸对于机动车应用来说是适当的。图5a和5b示出了这样的微辐射热传感器，这些传感器可以配备作为本发明的主题的检测器的不同检测区域。

通过至少一个臂52-55把形成红外检测器的微辐射热传感器50，51中的每一个传感器通过触点56-59热连接、机械连接和电连接到到一个共同的基底上。对于这些传感器来说，因为热时间常数τ_th是热阻R_th与基本辐射热传感器的热容量C_th的乘积，所以本发明提出，为了形成用来配备分开的检测区域的基本传感器，改变这两个参数中的一个参数和/或另一个参数。

因此，按照在图5a和5b中所示的实施例，人们可以通过改变支承辐射热传感器50，51的臂52-55的长度来改变辐射热传感器的热阻，从而形成具有两个不同的热时间常数的两种类型的基本传感器。

这就是为什么第一种传感器50的臂52和53的长度为L₁，而第二种传感器51的臂54和55的长度为L₁/2，即为第一种传感器的臂长度的一半。结果，第二种传感器51的热阻R_th2是第一种传感器50的热阻R_th1的一半，这是因为辐射热传感器的热阻与它的支承臂的长度成正比。

因此，第一种传感器50更灵敏，但是不如第二种传感器51快速。因此，人们可以采用第一种类型传感器50构建红外检测器的中心区域45，而采用第二种类型基本传感器51构建周边区域46-49。这样产生的检测器有灵敏的中心区域45和快速的周边区域46-49，以便获得在驾驶员的视场40中的物体的图像。

基本传感器的热阻也取决于支承臂的宽度和厚度，这种依赖程度使得也可以设想，为了形成具有不同热时间常数的辐射热传感器，改变支承臂的宽度和厚度。

类似地，为了形成分开的检测区域，可以通过例如改变制成辐射热传感器的材料的厚度或性质来改变辐射热传感器的热容量。

类似地，为了形成分开的检测区域，也可以通过改变敏感的检测区域的表面积来改变辐射热传感器的热容量。例如，为了减小这个表面积，人们可以在传感器中切出开孔或者冲出孔。

为了实时地产生出提供有效的驾驶帮助的图像，希望这些辐射热传感器的热时间常数的范围由5毫秒(ms)到30毫秒(ms)。最好，构成中心检测区域45的辐射热传感器的热时间常数具有30毫秒(ms)，而构成周边区域46-49的辐射热传感器可以具有5毫秒(ms)的热时间常数。

此外，在关于附图描述过的示例中，构成组件的辐射热传感器的节距为25微米(μm)，该组件形成红外检测器的长方形阵列，这样使得可以产生出有足够精细分辨率的图像，给驾驶员提供有效的驾驶帮助。

本发明的其它实施例是可能的，而不超出本发明的范围。例如，可以用热电传感器或者铁电传感器替代辐射热传感器。

Claims

1.一种红外辐射检测器，所述检测器包括能够检测所述辐射的基本传感器(50，51)的组件(5)，其特征在于，所述组件包括至少两个分开的检测区域(45-49)：

包括具有第一热时间常数τ_th1的基本传感器(50)且占据所述组件(5)的中心的第一检测区域(45)；以及

包括具有比第一热时间常数τ_th1小的第二热时间常数τ_th2的基本传感器(51)，且占据所述组件的周边的第二检测区域(46-49)。

2.按照权利要求1所述的红外辐射检测器，其特征在于，所述组件(5)具有长方形阵列的形状。

3.按照权利要求2所述的红外辐射检测器，其特征在于，所述第一检测区域包括中心区域(45)，所述第二检测区域包括左手周边区域(47)，右手周边区域(46)，上周边区域(49)和下周边区域(48)。

4.按照权利要求3所述的红外辐射检测器，其特征在于，所述中心区域(45)具有长方形的形状，而所述四个周边区域(46-49)具有规则的梯形形状，所述梯形的侧边由所述长方形阵列的对角线确定。

5.按照前述权利要求中任一项所述的红外辐射检测器，其特征在于，所述基本传感器是测辐射热传感器(50，51)，通过至少一个臂(52-53，54-55)把每一个所述传感器以热连接、机械连接和电连接到与所述组件(5)共同的基底上。

6.按照权利要求5所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成分开的检测区域的所述测辐射热传感器(50，51)的热阻(R_th1，R_th2)分别是不同的。

7.按照权利要求6所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成所述分开的检测区域的所述测辐射热传感器(50，51)的臂(52-53，54-55)的长度分别是不同的。

8.按照权利要求6所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成所述分开的检测区域的所述测辐射热传感器(50，51)的臂(52-53，54-55)的宽度分别是不同的。

9.按照权利要求6所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成所述分开的检测区域的所述测辐射热传感器(50，51)的厚度分别是不同的。

10.按照权利要求5所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成分开的检测区域的所述测辐射热传感器(50，51)的热容量(C_th1，C_th2)分别是不同的。

11.按照权利要求10所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成所述分开的检测区域的所述测辐射热传感器(50，51)的厚度分别是不同的。

12.按照权利要求11所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成所述分开的检测区域的测辐射热传感器(50，51)的材料分别是不同的。

13.按照权利要求10所述的红外辐射检测器，其特征在于，构成所述分开的检测区域的所述测辐射热传感器(50，51)的表面积分别是不同的。

14.按照前述权利要求1-4和6-13中任一项所述的红外辐射检测器，其特征在于，所述热时间常数的范围由5毫秒到30毫秒。

15.按照权利要求2所述的红外辐射检测器，其特征在于，所述长方形阵列的节距为15微米到51微米。

16.一种车辆驾驶辅助装置(1)，其特征在于，所述辅助装置包括装备有按照权利要求1到15中任一项所述的检测器的红外摄像机(3)，并所述红外摄像机电连接到能够再现由所述检测器观察到的场景的显示装置上。