CN101171577B - 授权的通用串行总线功能 - Google Patents

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Abstract

一种用于实现USB主机功能的方法，专门设计该主机功能以确保得到安全并可复原的移动USB设备。配置USB集线器驱动器以使其能够推荐待转让的USB拓扑的一部分来控制外围驱动器或功能驱动器。这个推荐进程生成与被推荐部分相关联的令牌。这个令牌通过集线器驱动器被转移给外围驱动器或功能驱动器。然后，外围驱动器或功能驱动器使用该令牌来要求对USB拓扑的被推荐部分的控制。接下来，将该令牌适当转让给其他软件实体。

Description

授权的通用串行总线功能
技术领域
本发明涉及一种用于启用通用串行总线(USB)功能的授权以实现移动USB(USB OTG)的方法。
背景技术
在20世纪90年代，USB广泛用作易于将外围装置连接到个人计算机(PC)的方法。先前的连接这些装置的方法不仅需要物理上打开PC外壳，还需要物理插入专门的接口卡，或者在PC上使用相对慢的外部串行或并行端口。所有这些资源都是相对匮乏的，这是因为这些资源的数量受到严格限制。此外，通常，他们都需要一些技术专家才能配置。
实质上，USB是一种小型本地有线网络，其中，PC充当能够与任何连接的外围设备通信并控制这些外围设备的主机。它是快速并且可扩展的，并且倘若“USB网络”知道插入PC上的USB端口中的外围装置的类属型，其就将自动自我检测和配置以使用装置。
然而，现在利用USB以连接到PC的装置并不限于诸如键盘、鼠标、扬声器、打印机、扫描仪和调制解调器的传统外围装置，而是现在还包括具有大型积分计算权能的较新移动计算装置。这些装置包括数码相机、音乐播放器和移动电话。
因为原来将USB假想为PC中心排列，其中，计算机主要充当用于控制其所有外围设备的中心主机，所以原来在没有PC的情况下，对于先进USB外围设备来说是不能彼此直接通信的。因此，必须通过中心主机PC来安排所有通信。然而，显然存在以下情况，这些“更智能”的外围装置适当需要单独与其他USB外围装置进行通信。例如，期望数码相机能够直接与打印机直接连接并通信以及音乐播放器能够直接与扬声器直接连接并通信并非是不合理的，而先进的现代化移动电话将不仅受益于对诸如打印机、扬声器和显示器的输出装置的直接访问，而且还受益于诸如麦克风、键盘和扫描仪的一系列USB输入装置。并且，几乎所有先进移动计算装置而不仅只有PC可以被认为能够受益于对诸如笔驱动器的现代USB存储装置的访问。
在原来的USB规范中并没有设想到会开发这些高智能移动外围装置，它们既不能简单实现主机USB功能，也并没有能设想到这些装置能够在作为主机的机能与作为外围设备的机能之间切换。
为了弥补这个不足，并且为了使移动计算装置能够控制USB外围设备，USB Implementers Forum有限公司(USB-IF)已开发出一种关于USB的补充规范，其被称为移动USB(USB OTG)。此规范使得先进的移动计算装置能够实现额外权能，从而相对于所选的其他USB外围设备而充当主机，并且还规定一组机械和电特征(诸如较小的USB连接器和降低的总线电压)，这个更适于移动装置的波形因数及其有限的电池寿命。进一步的信息可以在USB-IF网站http://www.usb.org/developers/onthego/中找到。
关于USB-OTG的完整规范可参见http://www.usb.org/developers/docs/usb 20.zip。接下来将参看图1简要描述此规范的一些特征。
对于能够支持USB-OTG的移动计算装置的要求有两个部分：
●充当USB主机并控制总线上的通信量的权能
●充当USB集线器并检测和识别连接至总线或与总线分离的装置的权能。
图1图解示出了USB-OTG规范需要配置为三个块(从图中看出，USB客户端、USB系统和USB总线接口)的任意USB主机设备的各层和功能块。已将这些块之间的接口定义为在以上提及的规范内变化的程度。
USB系统的主机控制器驱动器与USB总线接口的主机控制器之间所使用的接口称为主机控制器接口(HCI)。通常，HCI将遵循开放、通用或扩展主机控制器接口规范(分别称为OHCI、UHCI或EHCI)之一。
USB系统功能块内的主机控制器驱动器与USB集线器驱动器之间的接口是称为主机控制器驱动器接口(HCDI)的可选接口。在规范中将此接口描述为操作系统(OS)专用接口，其用于提取出USB驱动器的HCI规范之间的不同。
USB驱动器与USB客户端之间的接口称为USB驱动器接口(USBDI)。USBDI将USB服务抽象成接口和装置配置管理的程度，然后进行转让。USBDI是使所有USB主机软件与USB通信的接口。
USBDI是本发明的主要发明点。
概念上，USBDI的主要客户端是集线器驱动器，集线器驱动器是USB拓扑的机能中心，并且负责确保从总线中有序列举和移出USB外围设备。这个责任包括观测USB拓扑的改变，以及配置和重新配置系统软件以进程这些改变。在图2中图解示出了这个关系。
集线器进程器提供USB管理，并转让可用以观测和操纵连接至总线的外围设备的基元。作为列举任务的一部分，集线器驱动器向任何新连接的USB外围设备请求描述符并对该描述符进行分析。如此执行以定位、装载和启动软件实体以利用新连接的USB外围设备的各项权能。这些软件实体的定位和装入并不需要集线器驱动器来直接承担；可以将其授权给如图2所示的驱动器装入程序的一些其他实体。
通过驱动器装入程序装载的软件实体通常并不完全称为驱动器，因为这已经是过载术语。如图2所示，通常将其称为外围驱动器或功能驱动器，从而使其与其他类型的驱动器(诸如充当操作系统(OS)核心扩展的那些驱动器)相区分。还应注意，外围驱动器和功能驱动器是两种不同等级的驱动器，要不是USB拓扑的不同部分，它们会执行相同的任务。
与能够不受限地访问USB拓扑的所有部分的集线器驱动器不同，外围和功能驱动器是USBDI很次要的客户端，因为它们被授权通过集线器驱动器来访问总线的选定子部分，整个USB外围设备或特定USB外围设备内的一组相关接口(或“功能”)。
在系统中具有USB主机权能的全部原因在于使系统能够利用USB外围设备。然而，从USB输入、输出和以上提及的USB主机系统内的存储外围设备的范围可见，存在很宽范围的不同操作系统服务和软件实体，它们都将需要直接与USB相互作用而不是作为图2所示的次要客户端。
需要直接与USB主机相互作用的软件实体的这个多样性在设计USBDI方面是需要主要考虑的；这导致需要分发对在操作系统周围的给定USB拓扑(与特定功能或装置相关)的各个部分的控制。
然而，USB规范并未以任何形式规定这要如何实现。预期的方法是使用相关应用程序设计接口(API)来提供一个有效且普遍存在的USBDI。此就能够进程任何装置的任何接口中的任何端点，并且能够通知各种USBDI客户端应将其自身限制在哪些装置、接口和端点。
不幸的是，这种方法具有以下主要缺点；它会向恶意或故障的USBDI客户公开整个USB子系统，因此这能影响USB拓扑的任何部分并且使计算装置的子系统和(差不多一多半)其他部分。
如果为其设计USB-OTG的移动电池操作的计算装置的开发已紧跟着PC系统市场的开发而出现，那么这就会不太关注。在后者的情况下，主要开发USB用于单一计算硬件/软件体系结构(微软OS和英特尔CPU)，这是因为使驱动器可用于多种架构并没有任何实际的商业需要，所以使得开发和测试USB外围设备的驱动器的负担变得更轻。然而，对于移动装置来说却是相反的，这是因为对于各个等级的装置(包括电话、相机和音乐播放器)、或对于单一装置等级的各个制造商来说，软件和硬件平台并不具有任何共同点。
需要写入以支持这样大范围的移动装置类型和制造商的USB外围设备中的大量驱动器使其完全不可能，它们的USB驱动器是像PC装置驱动器一样有复原权能的任何驱动器。上述整体建筑的基本风险突出了USB-OTG规范和建议的明显不足，且并未立刻表现出可如何令人满意地实现在OS周围更安全地分发对USB拓扑的各个部分的控制。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供并入了USB-OTG功能的更安全的计算装置。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于将一个或多个USB装置连接至计算装置的方法，所述计算装置包括具有USB根集线器的USB拓扑，所述方法包括：通过向软件实体提供来自所述USB根集线器的与所述USB拓扑的一部分相关联的电子令牌，使得所述软件实体能够对所述USB拓扑的一部分进行控制，并且其中，通过向所述USB根集线器提供所述电子令牌，仅允许所述软件实体控制所述部分。
根据本发明的第二方面，提供一种计算装置，其包括具有USB根集线器的USB拓扑，所述计算装置通过向软件实体提供来自所述USB根集线器的与所述USB拓扑的一部分相关联的电子令牌，使得所述软件实体能够对所述USB拓扑的一部分进行控制，并且其中，通过向所述USB根集线器提供所述电子令牌，允许所述软件实体控制所述部分。
附图说明
接下来将参考附图来描述本发明的实施例，附图仅作为实例，其中：
图1图解示出了传统USB主机设备内的各个层和功能块；
图2图解示出了图1中所示的USB集线器驱动器的作用；
图3示出了根据本发明的实施例的USB驱动器接口的功能划分；
图4示出了将对USB外围设备的控制从集线器驱动器移交到外围驱动器的实现，上述外围驱动器在计算装置上的单独进程中运行并使用图3所示的USB驱动器接口的划分；以及
图5示出了根据本发明的在用于USB的驱动器控制器与驱动器设备之间的分割实例。
具体实施方式
本发明的关键目的在于确保在操作系统中运行的不同软件实体之间以安全方式分发对一部分USB拓扑的控制，以便以受控方式向正确实体提供对USB的正确部分的控制。
为了实现此目的，已设计出一种移交机制，其使得USB拓扑的规定部分能够从中心控制实体(即，图1和2中所示的集线器驱动器)向下级联到各个装置和功能驱动器。
这种移交机制的原理在于，当前控制一部分USB拓扑的软件实体可以推荐将这部分的子部分移交给另一个进程。这是通过向集线器驱动器发出请求实现的。作为回应，集线器驱动器提供可以用于识别推荐子部分的电子令牌。接下来，另一个软件实体(可能在装置上的另一进程中运作)可将这个电子令牌呈现给集线器驱动器，从而请求对USB拓扑的这个子部分的控制。
在令牌环网络(最初由IBM设计并且在IEEE 802.5规范中有所描述，可从http://standards.ieee.org/getieee802/802.5.html购得)中，使用了用于授权对资源的使用的电子令牌。在令牌环网络中，通过增强仅允许当前拥有单一电子令牌的计算机经由网络传输数据的限制，计算机避免了对共享网络媒体的碰撞。
根据本发明，与在令牌环网络中使用单一令牌相反，外围驱动器设备使用推荐、分配令牌以及要求控制的原理来进一步将对各个接口的控制分发在整个系统上。这能够在单一装置上实现多个功能，从而能够支持复合的USB装置。
因此，任何想要放弃对一部分USB拓扑的控制的实体可通过重复推荐进程以及将所得令牌传给另一个实体来实现对控制的放弃。这个新实体可以是最先推荐的请求实体或USB根集线器驱动器。
因此，实质上，集线器驱动器推荐待转让以控制外围驱动器或功能驱动器的一部分USB拓扑。每个推荐进程均产生与推荐部分相关联的个别令牌。然后，通过集线器驱动器将该令牌传给外围驱动器或功能驱动器。接下来，外围驱动器或功能驱动器可以使用这个令牌来要求对USB拓扑的推荐部分的控制。
因此，外围驱动器和功能驱动器应提供与集线器驱动器的标准接口，可通过该集线器驱动器转移表示外围设备的令牌(外围驱动器)或代表大量接口的大量令牌(功能驱动器)，以启动驱动器。
为了使驱动器设备能够要求将一部分USB拓扑授权给集线器驱动器，该集线器驱动器必须能够经由图2所示的USB主机的驱动器装入程序来将这些令牌转移给驱动器设备。
这里应注意，同样与令牌环网络相反，存在本发明所设想的两个不同令牌类型：外围令牌和操作令牌。外围令牌使得外围驱动器设备能够要求对特定USB外围设备的控制。操作令牌使得功能驱动器设备能够要求对特定USB外围设备上的特定接口的控制。
外围驱动器在被启动时必须具有一个有效的外围令牌：在本文中，有效意味着集线器驱动器必须已经推荐用于转移的那部分USB拓扑。
功能驱动器在被启动时必须具有一个或多个有效的操作令牌。USB的功能经常包括一个以上的接口，并且这是为什么不常使用单个令牌的原因。例如，在如Java定义的类定义的CDC(连接装置配置)家族中，通常存在两种接口，一种用于控制通信以及一种用于数据转让。
将这些令牌从驱动器控制器转让至驱动器设备的机制在很大程度上依赖于设备和装置，并且可能由于单个装置上的驱动器控制器以及计算装置的不同而不同。因此，在本发明的上下文中将不再描述这些机制。假定对于此领域中想要实现这种机制的技术人员显而易见它们的特殊配置。然而，用于表示USB拓扑的推荐部分的简单数据结构的选择是提供将令牌从驱动器控制器分发给驱动器设备的方法的优选方式。
USB的控制属于适当授权的软件实体是很重要的。因此，同样优选地，将额外安全校验(诸如，GB2389747A中披露的性能实体)并入到驱动器设备使用令牌通过其来要求控制的功能中。例如，作为推荐的一部分，在T安全策略等级(表示可通过基础驱动器施加给要求进程的策略校验)的情况下，集线器驱动器可以提供基本驱动器；如果要求进程未能通过策略校验，那么经由令牌来假设控制的要求将失败。
因此，如上所描述的功能模式的使用能够实质上无风险地分发令牌，这是因为仅经过适当授权的进程才能够利用令牌。因此，可将相对开放的分发机制(诸如“公布和签署”)有利用于在系统周围分发令牌。
在本发明的优选实施例中，如图3所示，将原USBDI接口划分为三个部分，每一个部分提供类似的功能，但是它们具有内在限制，USB纵向拓扑的每个部分可以进行寻址。在图3所示的示例性实施例(经设计用于由Symbian Software有限公司生产的移动电话的Symbian OSTM操作系统)中，这三个接口部分称为RRawUSBD、RRawUSBD外围设备和RRawUSBD接口。
接下来将描述这三个接口划分的范围。
RRawUSBD仅被集线器驱动器使用。其是所有接口部分中功能最强的，这是因为其能够提供对整个总线的访问。例如，其包括在任何USB装置上执行装置请求的功能。集线器驱动器的主要责任之一在于软件配置，此意味着将对USB总线拓扑的各个部分的控制移交给USB主机上的其他软件实体。为了能够使这个进程发生，RRawUSBD提供API调用来推荐哪个软件实体应控制特殊外围设备。另外，这个软件实体可以是集线器驱动器自身。
集线器驱动器的另一个主要责任在于管理USB装置与总线的连接和分离。为了能够管理装置的断开，集线器驱动器已授权访问基础驱动器(经由RRawUSBD)，以便其可以使与特殊外围设备有关的所有基础驱动器对话无效。无论是否将这个特殊外围设备或其接口的控制授权给一些其他实体，它的权能都保持不变。这在特殊装置与USB拓扑物理或电断开时(尤其是当该装置是连接有其他下游外围设备的集线器时)是必需的。使基极驱动器对话无效意味着当前停留在该对话上的所有请求包括错误，作为在该对话上进行的任何其他请求。
在新装置的列举期间由集线器驱动器通过包装类间接使用RRawUSBD外围接口，而由推荐用于控制此USB外围设备的其他软件实体(再次间接)使用RRawUSBD外围接口。其具有与RRawUSBD类似的功能(包括执行装置请求的权能)，但是其使用限于特定的USB装置。
RRawUSBD外围接口提供RRawUSBD外围设备的特殊实例表示的用于推荐哪个软件实体应控制外围设备的功能。其也提供用于推荐哪个软件实体应控制属于相同外围设备的特定接口的功能。
在新装置的列举期间，有时由集线器驱动器使用(间接，通过包装类)RRawUSBD接口，而有时由推荐用于控制USB接口的其他软件实体(再次间接)使用RRawUSBD接口。其具有RRawUSBD的功能的超集，但是其使用限于特定USB装置上的特定USB接口(由接口数目与USB装置地址的组合确定)。
此接口提供的除了RRawUSBD和RRawUSBD外围接口的功能外的额外功能与用于读出和写入的队列请求(在USB用语中，这些请求称为I/O请求包或“IRP”)、设定管道策略(初始化特殊管道以准备进行转让、以及与状态控制机制(诸如暂停EP或清除暂停)有关的各种接口和端点有关。
使用图3所示的USBI设计连同一些建议的功能名称，图4示出了将对USB外围设备的控制从集线器驱动器简单已交给在独立进程中运行的外围驱动器设备。首先，已决定何处分配对特殊外围装置的控制的USB主机的集线器驱动器通过功能调用函数NominateDeviceControl()来将装置控制推荐给RRawUSBD。作为回报，集线器驱动器接收令牌。然后，集线器驱动器初始化横跨集线器驱动器进程与外围驱动器进程之间的进程边界的“Start”控制。接下来，外围驱动器进程能够通过使用令牌来请求直接控制外围设备。
优选地，外围或功能驱动器需要在计算装置的OS内的不同区域中运作以提供增强功能。同时，外围或功能驱动器需要为USB的集线器驱动器提供标准接口，可以通过其来进行识别、装入和启动。然而，由于如果认为驱动器是单一软件实体，那么就很难协调这些要求，所以为了协调这些两个要求，就将驱动器划分为两个部分。图5示出了将此驱动器分为两个部分(称为驱动器控制器和驱动器设备)的示例性分离。
驱动器控制器是驱动器中由集线器驱动器直接装入和使用的那部分。驱动器的这个部分需要与装置驱动器插入机制结合以使其可以包括在驱动器搜索中。如果将其选择为最适当的驱动器，那么可以将其装入和启动、停用和卸除。
驱动器设备是驱动器中在一些现存OS构架内运行且对USB拓扑的一部分进行控制以使USB外围设备能够充分用于OS的那部分。
图5示出了可以如何将抽象控制模型(ACM)驱动器(用于进行数据和传真的装置类协议并形成了USB-OTG规范的一部分)作为一下两个部分来实施，其中，驱动器的ACM主机驱动器控制器在集线器驱动器进程内运行，以及ACM主机驱动器设备在C32进程(Symbian OS操作系统内的通信驱动器)内运行。从图5可以看出，由集线器驱动器直接使用ACM主机驱动器控制器。但是，ACM主机驱动器设备是通过ACM主机驱动器控制器启动的。因此，ACM驱动器的两个部分通过在两个进程之间延伸的控制路径连接，这是因为驱动器控制器部分需要一些手段来启动和停用驱动器设备部分(包括将设备所请求的令牌从驱动器控制器输送至驱动器设备)。因此，驱动器控制器设备也充分了解OS构架，这是因为其需要知道驱动器设备位于何处以建立控制路径。
从以上描述可以看出，本发明提供了一种有利方式来实施USBOTG技术，说它有利是因为它能够在系统周围受控分发功能。更具体地，强调先前在开放操作系统中并没有实现USB OTG，而本发明能够容易且安全实现这样的设备。上述的令牌通过机制提供了一种受控并安全的方法来分发对操作系统内的进程之间的USB拓扑的规定部分的控制。尽管如此，仅授权进程才能要求对USB拓扑的规定部分(可能是单个USB外围设备或单个USB功能)进行控制。
虽然这对于封闭式嵌入操作系统来说并不是问题，但是在可能安装新驱动器的开放式嵌入操作系统中，使缺陷或恶意编码的影响最小是极为重要的。通过分区控制USB拓扑以及控制这个控制的分发，可能使缺陷或恶意编码的有害效应限制到单个USB外围设备的操作乃至单个USB功能。
虽然已参考特殊实施例描述本发明，但是应了解，可在附加权利要求限定的本发明的范围内进行各种修改。

Claims (10)

1.一种用于将一个或多个USB装置连接至计算装置的方法，所述计算装置包括具有USB根集线器的USB拓扑，所述方法包括：通过向软件实体提供来自所述USB根集线器的与所述USB拓扑的一部分相关联的电子令牌，使得所述软件实体能够对所述USB拓扑的一部分进行控制，并且其中，通过向所述USB根集线器提供所述电子令牌，仅允许所述软件实体控制所述部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电子令牌由第二软件实体提供给第一软件实体。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一软件实体和所述第二软件实体包括进程、线程或类。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一电子令牌类型用于USB外围驱动器，以及第二电子令牌类型用于USB功能驱动器。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，通过将所述电子令牌移交给第二软件实体或所述USB根集线器，所述第一软件实体可以放弃对所述USB拓扑的所述部分的控制。
6.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，还包括：使用功能模式来校验，将电子令牌提供给USB根集线器的软件实体应被授权控制所述USB拓扑的一部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过使用开放分发方法来分发所述电子令牌。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述开放分发方法包括公布和签署的方法。
9.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，根据USB-OTG协议来实现所述USB拓扑。
10.一种计算装置，其执行如权利要求1-9中任一权利要求所述的方法。
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