CN101158609A - 转角型电动执行机构的力矩测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转角型电动执行机构的力矩测试装置，包括液压泵、液压缸、测力传感器和支撑平台，液压缸内设有活塞杆，活塞杆一端与支撑平台固定连接，活塞杆另一端经测力传感器与支撑平台固定连接，测力传感器连接计算机；所述转角型电动执行机构的输出轴固定连接扇形齿轮，液压缸固定连接与扇形齿轮相配合的直线齿条；液压泵经换向阀与液压缸连接，液压泵与换向阀之间设有溢流阀。本发明以液压的油缸压力替代传统的砝码，既实现了恒作用力矩检测，又能用于测试大力矩电动执行机构，测试时安全、方便、劳动强度小；采用了计算机技术采集测试数据，观测数据直观、真实，测试精度高。

Description

转角型电动执行机构的力矩测试装置
(一)技术领域
本发明涉及一种转角型电动执行机构的力矩测试装置。
(二)背景技术
随着工业过程测量与控制自动化系统的精度提高，大型火力发电厂机组为了降低能耗，超临界发电机组的投产，急待有大力矩，高精度的控制阀门用的电动执行机构。
在控制系统中，通过控制电动执行机构来控制阀门，由阀门的开度大小来改变管道中流动介质的参数，从而达到控制的目标，故电动执行机构是控制系统与阀门之间联系执行单元，是工业自动化控制系统中不可缺少的产品，对它的性能检测是必不可少的技术手段。目前国内电动执机构制造厂家和专业检测中心(如上海工业自动化仪表检测中心)，均采用传统的检测方法和设备，其测试水平还停留在70年代的水平，已经远远落后电动执行机构的发展，不能满足大力矩电动执行机构检测和试验的要求。
现有转角型电动执行机构的测试设备，均采用传统的通过杠杆矩离加砝码的挂重式检测方法，其存在以下缺陷：
1、在测试过程中0～90°时力臂的角度变化，所测出的力矩数值不一样，全行程内不能实现恒力矩检测；
2、在测试过程中对5000N·m以上的电动执行机构，需要500KG以上的砝码，检测不方便、不安全、劳动强度大；
3、在测试过程中用肉眼观察，检测精度低、不能保证检测数据的真实性和可靠性。
(三)发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现恒力矩检测、检测范围广、检测精度高的转角型电动执行机构的力矩测试装置。
所述转角型电动执行机构的力矩测试装置，包括液压泵、液压缸、测力传感器和支撑平台，液压缸内设有活塞杆，活塞杆一端与支撑平台固定连接，活塞杆另一端经测力传感器与支撑平台固定连接，测力传感器连接计算机；所述转角型电动执行机构的输出轴固定连接扇形齿轮，液压缸固定连接与扇形齿轮相配合的直线齿条；液压泵经换向阀与液压缸连接，液压泵与换向阀之间设有溢流阀。
进一步，所述转角型电动执行机构的输出轴经齿轮连接角度传感器，角度传感器连接计算机。
本发明通过液压泵所泵的液压油压力作为负载源，接受被测试电动执行机构传过来的作用力，作用力的大小可通过调整溢流阀的压力来改变油路中油压P的大小，由于油缸的活塞受压面积S是不变的(即固定)，故其作用力F＝PS，通过换向阀切换可实现正、反二个方向加负载，操作方便灵活、安全。
本发明的有益效果在于：
1、本发明以液压的油缸压力替代传统的砝码，通过油缸的直线运动经扇形齿轮转换成转角位移，在任何角度上都能保持恒力矩，经测力传感器输出力矩的测试数据，既实现了恒作用力矩检测，又能用于测试大力矩电动执行机构，测试时安全、方便、劳动强度小；
2、采用了计算机技术采集测试数据，观测数据直观、真实，测试精度高。
(四)附图说明
图1为实施例所述转角型电动执行机构的力矩测试装置的工作原理图。
(五)具体实施方式
下面结合实施例对本发明一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。
参照图1，一种转角型电动执行机构的力矩测试装置，包括液压泵1、液压缸2、测力传感器3和支撑平台4，液压缸2内设有活塞杆5，活塞杆5一端与支撑平台4固定连接，活塞杆5另一端经测力传感器3与支撑平台4固定连接，测力传感器3连接计算机6；所述转角型电动执行机构的输出轴7固定连接扇形齿轮8，液压缸2固定连接与扇形齿轮8相配合的直线齿条9；液压泵1经换向阀10与液压缸2连接，液压泵1与换向阀10之间设有溢流阀11。
所述转角型电动执行机构的输出轴7经齿轮12连接角度传感器13，角度传感器13连接计算机6。

Claims (2)

1.一种转角型电动执行机构的力矩测试装置，其特征在于包括液压泵、液压缸、测力传感器和支撑平台，液压缸内设有活塞杆，活塞杆一端与支撑平台固定连接，活塞杆另一端经测力传感器与支撑平台固定连接，测力传感器连接计算机；所述转角型电动执行机构的输出轴固定连接扇形齿轮，液压缸固定连接与扇形齿轮相配合的直线齿条；液压泵经换向阀与液压缸连接，液压泵与换向阀之间设有溢流阀。
2.如权利要求1所述的转角型电动执行机构的力矩测试装置，其特征在于所述转角型电动执行机构的输出轴经齿轮连接角度传感器，角度传感器连接计算机。
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