CN101153815B

CN101153815B - 粉末或膏的剂量分配装置

Info

Publication number: CN101153815B
Application number: CN200710153794.5A
Authority: CN
Inventors: P·鲁辛格; S·埃尔巴
Original assignee: Mettler Toledo AG
Current assignee: Mettler Toledo GmbH Germany
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2027-09-25
Also published as: DE502006004751D1; JP5037280B2; EP1902956B1; JP2008083046A; EP1902956A1; CN101153815A; US8104521B2; US20080072993A1; ATE441582T1

Abstract

一种粉状或膏状物质剂量分配装置包括驱动装置和可以装入驱动装置的源容器，其中当源容器处于工作位置时，在源容器底侧设置具有封闭主体的剂量分配头，剂量分配头可以通过驱动机构实现旋转，并连接到可运动地限制在源容器中的封闭轴上，封闭轴在其经过源容器顶部的通道区域具有联接器，联接器设计成连接驱动装置的驱动轴以及与驱动轴分开，其特征在于，源容器具有第一成形件，与驱动装置上形成的第一配对件具有形状匹配配合，并且在垂直于驱动轴旋转轴线的平面中相对驱动轴精确定位联接器，源容器还具有第二成形件，与驱动装置(150)上形成的第二配对件具有形状匹配配合，并且当在工作位置时，用于相对于设置在剂量分配头下面的目标容器精确地定位剂量分配头。

Description

粉末或膏的剂量分配装置

技术领域

本发明涉及一种分配计量的粉状或膏状物质的装置。

背景技术

这种类型的剂量分配装置特别应用于高精度地将少量的例如有毒物质分配到小目标容器中。这种接收容器常常放在天平上，以便称出从剂量分配装置输出的物质，从而可以随后根据给定说明书进一步处理该物质。

待分配的物质装在例如装有分配头的源容器中。需要将物质通过剂量分配装置的小出口输送到外部，从而可以将物质填充在目标流中进入具有窄截面开口的容器中。

具有可流动稠度的干燥和/或粉末物质例如彩色颜料的剂量分配装置是本领域公知的并且目前在使用。例如在美国专利5145009A中披露了一种剂量分配装置，包括在其底侧具有可关闭出口的源容器。作为关闭件，装置具有朝顶部变窄的锥形阀体，可以沿朝下方向垂直运动打开出口孔，当在打开位置时可以旋转，并且装有使物质朝出口前进的机构。此外，驱动轴穿过源容器，延伸到后者顶侧以外，在此连接驱动机构。源容器在其底侧具有连接到剂量分配装置的连接凸缘。几个压力缸作用在源容器的盖上，其行程使出口开口得到控制，由此使源容器的输出速率得到控制。这种类型的剂量分配装置的阀体需要安装在源容器中，使空隙尽可能小，从而可以精确控制分配的物质剂量。此外，在微克范围内的剂量分配需要驱动机构与安装在其位置的源容器之间具有非常刚性的连接，因为在剂量分配过程的最终阶段，通过阀体的旋转角度和垂直行程位置的微小变化释放残余的物质。

考虑到需要将源容器安装在剂量分配装置中，上述描述的设置的缺点在于，源容器以及剂量分配装置与源容器的机械接口连接必须彼此精确匹配，以便在源容器装在剂量分配装置中时，使驱动轴连接到驱动机构上。配合的紧密公差以及与此需求相关的位置，使零件的制造非常昂贵。此外，根据连接凸缘的设计，将源容器安装到位是一项费时的操作，因为需要对准操作。因此，此剂量分配装置强烈取决于其安装位置的基础设施。

发明内容

考虑使用上述剂量分配装置的局限性，因此本发明的目的是提供一种剂量分配装置，其中允许以快速而简单地方式更换源容器。

满足上述目的的粉状或膏状物质剂量分配装置包括驱动装置和可以装入驱动装置的源容器，其中当源容器处于工作位置时，在源容器底侧设置具有封闭主体的剂量分配头，剂量分配头可以通过驱动机构实现旋转，并连接到可运动地限制在源容器中的封闭轴上。封闭轴在其经过源容器顶部的通道区域具有联接器部分，联接器部分设计成可联接到驱动装置的驱动轴以及与驱动轴分开。源容器还具有第一成形件，第一成形件设计成与驱动装置上形成的第一配对件形状匹配配合，并且在垂直于驱动轴旋转轴线的平面中相对驱动轴精确定位联接器部分。源容器还具有第二成形件，第二成形件设计成与驱动装置上形成的第二配对件形状匹配配合，并且当在工作位置时，用于相对于设置在剂量分配头下面的目标容器精确地定位剂量分配头。

通过使用两个连接区时，在两个界面实现相互定位。在源容器与驱动装置之间的第一界面涉及驱动轴与封闭轴之间的联接配合，而第二界面涉及剂量分配出口相对目标容器的填充开口的定位。

此结构比公知的现有技术具有几个优点。由于第一成形件仅仅在一个平面内限定位置并且第二成形件限定其余空间坐标，在源容器和驱动装置之间建立静态明确的机械连接。因此，对于第一和第二成形件之间的距离不需要严格的尺寸公差。此外，源容器高度上温度相关的变化不会在系统内形成内应力。通过高度可调的驱动连接或者通过联接器部分的长度调节，可以补偿不同源容器之间的小的尺寸差。

同样，源容器的各个部分和驱动装置的矩形结构不再重要。源容器可以具有任何所需形状。通过使第一形状匹配部分紧密靠近联接器部分，以及使第一配对件靠近驱动轴，在驱动装置与源容器之间的界面可以不费力或便宜地形成。这同样适用于设置在非常靠近剂量分配头和目标容器填充口的第二成形件，从而精确地相对第二配对件定位。作为目标容器的定位辅助，可以使用例如天平载荷接收器或者与目标容器匹配的结构的载荷接收器上的标记。

为了可以在同一驱动装置上使用不同长度的源容器，第一配对件到第二配对件的距离优选地是可调节的，从而可以匹配源容器的第一成形件和第二成形件之间的距离。使用不同长度的源容器具有多个优点。例如，利用相同横截面尺寸的源容器可以得到不同的容积。使用相同的横截面意味着源容器仅仅是长度彼此不同，因此不必更换外围仪器和与驱动装置的界面。在大容器中不可能贮存少量物质，但除了大容器在后勤上需要较大空间外，源容器内部较大的无用空间也是不需要的。占据无用空间的介质例如空气可导致贮存在容器中的物质快速老化。由于源容器也应用于非常昂贵的物质，因此其优点是可以选择具有不同可用空间容量的容器。因此，如果需要分配的数量小，则容器中无用空间较小并且内部表面较小，而这部分将粘附物质，从而可以用于分配的实际物质数量减少。

为了防止在剂量分配过程中的任何物质溢出，有优势的是，第二配对件和目标容器的填充口之间的距离，或者当源容器安装在驱动装置中时剂量分配头与目标容器填充口之间的距离是可以调节的。因此，不同容器高度的目标容器可以置于剂量分配头下面。

优选地，封闭轴的旋转轴线、驱动轴的旋转轴线，以及如果适用的话目标容器填充口区的中心在源容器安装在驱动装置中并且准备使用时彼此对准。

在本发明的另一个方面，驱动装置电和/或机械连接到测力装置，特别是天平。后者能在剂量分配过程中收集适当的控制和调节数据，以控制和调节剂量分配过程。控制和调节量，特别是重量值随时间的变化，可以在控制和调节单元中处理，其输出值可以以适当方式控制驱动装置。天平优选地设置成，使得载荷接收器的区域中心，特别是称重盘的中心，位于剂量分配头下面，以便避免由于载荷偏心放置可能出现的误差。目标容器在剂量分配过程中支承在载荷接收器上，由此允许连续采集重量数据，由此得到剂量分配过程的控制和调节。

如上所述，使源容器可以具有不同尺寸是有优势的，但另一方面，这也引入相当大的生产成本和后勤成本。在本发明的另一个结构中，源容器由此具有管状中部，其底端连接到剂量分配头，其上端可拆卸地和/或整体地连接在盖上。优选地，通道区和第一成形件形成在盖上，而第二成形件形成在剂量分配头上。在具有不同长度的中部时，源容器的体积可以以简单方式满足用户需求。

管状中部可以具有垂直于旋转轴线的任何横截面轮廓。管状中部还不必要是棒状的，其横截面轮廓可以在其长度上变化。在横截面在长度上恒定不变的源容器中，源容器的体积可以由管状中部的长度确定。

由于第一成形件需要仅仅在垂直于驱动轴的旋转轴线的平面中相对驱动装置定位源容器，第一成形件优选地是圆柱形或桶形结构。但是，它也可以具有任何形状，只要在成形件上至少配合第一配对件的接触位置设置在垂直旋转轴线延伸的平面中的圆上，该圆的中心位于封闭轴的旋转轴线上。成形件理想地设计成管状，并且同时包括封闭轴和/或连接封闭轴的联接器的通道区。

因此，源容器可以相对载荷方向水平地设置在驱动装置中，第一配对件优选地具有叉形部分，其槽在宽度上与第一成形件匹配，槽的底部设计成第一成形件的位置限定支承限位部。

但是，当源容器安装到位时，它可能脱出以这种方式设计的驱动装置，因为第一成形件由于振动可能与第一配对件晃动松开。基于此原因，优选地在第一配对件上设置保持锁，它至少与第一成形件或与源容器相互作用，用于在源容器安装到位之后固定源容器，防止偶然脱出。

为了相对所有空间方向将源容器保持在稳定位置，本发明的概念包括如上所述的第二成形件，它在源容器安装到位时以形状匹配配合方式与第二配对件相互配合。优选地，第二成形件的结构具有至少一个球形表面区，其中心线位于封闭轴的旋转轴线上，可以实现在所有空间方向的稳定定位。第二配对件具有至少一个贯穿口或切口，其在载荷方向具有变窄的锥形。在此切口形成至少三个接触点，它们设置在垂直于驱动轴的平面中、离驱动轴相同距离，并在源容器安装到位时接触上述球形区，从而相对驱动装置和目标容器将源容器限定在空间位置。当具有三个接触点时，从球形中心到接触点的任何两条半径之间的夹角优选地小于180°，因为否则不再保证稳定安装位置。利用这种球形安装接触可以解决上述有关源容器插入和定位公差的问题，特别是需要容器的纵轴与座之间形成直角的需求。

叉形配对件特别容易制造，其中至少在叉尖之间的槽的底部具有沿载荷方向变窄的锥形侧面。当源容器安装到位时，其沿球形区和锥形侧面之间的接触线定位和支撑，而不管驱动装置与源容器之间可能存在的任何角度偏差或者源容器的直线度。

理想地，源容器或至少第一成形件设计成相对封闭轴的旋转轴线是旋转对称。因此，在安装到驱动装置内的过程中，源容器相对其旋转轴是位置无关的。在其设置到驱动装置内之后，源容器可以自由地绕其旋转轴线旋转。其优点是，利用形状匹配联接，例如，源容器可以手动地转动到相对封闭轴的旋转轴线的正确位置，直到联接部分接合在一起。

如果源容器可以在驱动装置内绕驱动装置的旋转轴线自由地转动，应该另外有一个固定件阻止转动，用于吸收从驱动装置或从源容器外部引入的扭矩。

与槽配合的简单突起可以用作阻止转动的固定件。如果此突起通过弹簧件连接到驱动装置，例如，可以将旋转对称设计的源容器首先装入驱动装置，接着绕封闭轴的旋转轴线旋转直到突起咬入源容器上形成的槽。当然，槽也可以形成在驱动装置上，突起形成在源容器上。

此外，如果装有弹簧件，则阻止转动的固定装置也可以用于防止驱动机构过载。通过设定弹簧力，更具体地预拉伸力，可以设定最大传递扭矩。

当根据本发明的剂量分配装置设计成快速更换源容器时，优选地，后者具有I.D.标记或I.D.发射器，例如条形码、矩阵码或RFID标签。I.D.读取装置可以设置在驱动装置的适当位置。

为了保证源容器的识别，或者如果适用的话，在I.D.发射器中贮存数据或者在源容器上打印具体数据是没有问题的，识别标记或识别发射器应对准识别读取装置。如果阻止转动的固定装置具有至少一个制动位置，则通过它可以实现位置对准。通过此位置对准，可以精确地限定阅读区的位置。例如，贮存或打印数据可包括相应源容器的长度。此信息将由驱动装置读取，并用于自动调节第一配对件和第二配对件之间的距离。

作为一个实用点，上述的成形件和配对件被设计成，略微升高就足以将源容器从其在驱动装置中的安装位置中卸下。为了防止源容器在剂量分配过程中跳出驱动装置，驱动装置可以装有锁装置，锁装置至少在其工作期间用于固定安装到位的源容器，阻止相对封闭轴的旋转轴线的轴向移动。

在本发明的另一个实施例中，剂量分配装置可以装有源容器的操纵装置。为了提供自动生产工艺的可能性，至少源容器需要具有适当装置，使操纵装置的运动件例如机械手能够抓持。作为这种装置的一个例子，源容器具有至少一个凸缘，它在垂直于旋转轴线取向的平面中围绕源容器至少部分地延伸，在凸缘边缘上形成至少一个第一突起，并指向载荷方向。

优选地，至少一个凸缘和至少一个第一突起设计成与封闭轴同心。由于旋转对称结构，源容器与封闭轴的旋转轴线位置无关，从而明显简化自动工艺的运行。

操纵装置还包括至少一个拾取件，其设计成与凸缘和至少一个第一突起形成形状匹配配合。拾取件设计有至少一个叉形座以及至少一个凹部和/或第二突起。在源容器装入拾取装置时，至少一个叉形座至少部分地作为凸缘的座。为了防止源容器在操纵过程中脱出叉形座，至少一个凹部部分或全部包围至少一个突起，或者第二突起与第一突起接合。通过沿封闭轴的旋转轴线方向的线性运动，使源容器进入或脱出座。根据此概念设计的座提供了一种将源容器装入驱动装置或从其中取出的自动操作的简单方式。

多种物质的混合通常需要使用几种源容器。只要它们不装入驱动装置，它们就可以贮存在剂量分配装置附近的多单元支架中。后者可以整体结合在操纵装置中，或者可以与操纵装置分开。

优选地，操纵装置连接到驱动装置，在操纵装置和/或在驱动装置中设置至少一个存储单元。存储单元能用于存储贮存在多单元支架中的源容器的相应位置及其专门数据，例如源容器的长度。

附图说明

从附图所示的实施例的例子描述中，根据本发明的剂量分配装置的细节将变得明显。在附图中：

图1表示本发明具有驱动装置和不同长度的两个源容器的剂量分配装置，其中源容器与驱动装置分离地显示；

图2表示图1的剂量分配装置以及操纵装置和多单元支架，源容器装在驱动装置中，其中使第二源容器贮存在直立位置；

图3以部分剖视图显示源容器、以及以部分剖视图显示第一配对件和第二配对件以及操纵装置的叉形座的一部分；以及

图4表示第二配对件的另一种结构。

具体实施方式

图1表示具有驱动装置150和源容器110的剂量分配装置100，源容器110可以装入驱动装置以及从驱动装置中取出。驱动装置150包括顶部157和底部158，它们可以基本沿载荷方向朝向彼此线性运动以及彼此分开。这使其可以使用不同长度的源容器110、110’。为了保证简单地更换源容器110以及安全而准确地剂量分配操作，源容器110和驱动装置150需要装有适合的机械、可能的机械和电气接头，接头具有形状匹配相互配合的匹配结构。源容器110包括至少一个成形件111，成形件111被形成在或连接到顶部157的第一配对件保持在垂直于载荷方向延伸的平面中的限定位置。源容器110还具有至少一个第二成形件121，其相对驱动装置150的空间位置是由形成在或连接在底部158的第二配对件181限定。源容器110，特别是其输出孔，从而准确对齐目标容器200。

图1中的源容器110的基本外形是圆柱形。但是，源容器原理上还具有不同形状，例如正方形、六边形、八边形外部或内部截面。在驱动装置150中安装到位的源容器110在其工作位置使其纵轴沿载荷的方向对准。剂量分配头122设置在源容器110的下端。封闭主体(附图未图示)结合在剂量分配头中，封闭主体(closure body)能被驱动旋转并且连接到可动地约束在源容器110中的封闭轴(closure shaft)132上。源容器110的主体设计成管状的中部112，并在顶部由盖113封闭。盖113和管状中部112也可以整体地彼此连接。盖113具有通道区130，封闭轴132远离封闭主体的末端被可转动地约束并突出到源容器110外部。封闭轴132的这个末端包括联接器部分131，在此实施例中联接器部分设计成正方形外形，并且至少在剂量分配过程中，通过联接器衬套154连接到结合在驱动装置150中的驱动机构155。为了接合连接，驱动机构155或连接到驱动机构的至少一个驱动轴156优选地能在载荷方向线性移动。当然，除了正方形外形的联接器部分，可以使用基于形状匹配或力耦合配合的任何联接器，其联接器半部可以彼此以简单方式分离。但是，在选择联接器时，重要的考虑是，联接器半部在正常剂量分配操作过程中必须没有任何滑动，因为根据剂量分配方法，这可能有损剂量分配装置100的精度。

还有一种简单的方式实现源容器110和驱动装置150之间的机械连接，其设计是第一成形件111是圆柱形或球形或桶形，并且与叉形结构的第一配对件151配合。为了不损失剂量分配装置100的准确度，在垂直于载荷方向的平面中的形状匹配连接应当尽可能地没有空隙。叉形第一配对件151的槽宽优选地与第一成形件111的直径匹配。此外，槽的底部152作为成形件111的停止限位部，并且当源容器110安装到位时，限定源容器110到上部157和下部158的距离。为了防止第一成形件111滑出第一配对件151，弹簧偏压的保持锁153将成形件111推向槽的底部152，如图2所示。为了从驱动装置150卸下源容器110，保持锁153可以机电方式打开或者气动打开。如图1和2所示，如果保持锁的鼻端具有适当形状，通过在拆卸源容器110时施加足够的力，成形件111可以将保持锁153推到侧面。弹簧偏压的保持锁153和/或槽的底部152可以另外具有电触点，在源容器110安装到位时，电触点与第一成形件111或源容器的匹配触点接触，从而在源容器110和驱动装置150之间建立电连接。这种电连接可以用作源容器的接地连接，或者也可用于识别目的，这将在下面解释。

第二配对件181与第二成形件121配合，用于不仅将源容器110定位在垂直于载荷方向延伸的平面，而且沿载荷方向以限定方式支撑源容器110。第二成形件121具有球形区，球的中心位于源容器110的纵轴上。第二配对件181同样是叉形结构。槽的底部182具有沿载荷方向变窄的锥形侧面或倒角183。当源容器110安装到位时，球形区121靠在侧面183上并形成环状安装接触。根据剂分配头122的结构以及第二成形件121位于剂量分配头122上的位置，可以放弃第二配对件的叉形设计。第二配对件181’也可以具有圆柱形切口，或者如图3的剖视图所示，沿载荷方向变窄的切口。第三变化示意性表示在图4中，表示出第二配对件181”，其设计具有突起184，突起形成对成形件121球形区的三点支撑。

驱动装置150还具有锁装置160，如图2所示，当源容器110安装到位时锁装置作用在源容器110的盖113上、并固定源容器，从而使它不能逆着载荷方向运动。锁装置也能另外电连接到源容器，如同上面对保持锁153的描述，并且机械地、机电地或气动地启动。电连接例如可以用作启动保持锁153的开关，或者其信号可以用于向控制器装置确认源容器实际安装到位。此外，在盖上形成切口114。当源容器110安装到位时，此切口114被固定件170接合而不能转动，以便接受并抵消作用在源容器110上的扭矩。在一个实施例的这个例子中，固定件170设计为简单的弹性舌片，从而当源容器110安装到位时，不需要注意切口114相对固定件170的位置。一旦驱动机构通过驱动轴156连接到封闭轴132，并对封闭轴132施加扭矩，源容器110沿着转动方向被拉动，直到固定件170咬入切口114。当然，源容器110也可以手工转到正确位置。作为固定装置，不但可以使用弹性舌片，而且可以使用螺栓、销、卡爪等等。固定件170也可以电连接到源容器110，如同上面对保持锁153的描述。同时，在封闭轴132在源容器110、110’中受阻时，固定件170作为用于驱动机构的过载安全装置。当然，切口114可以形成在源容器110的任意位置，并且固定件170可以设置在驱动装置150的适当匹配位置。

图示的实施例的优点是，源容器110占据相对驱动装置150清楚限定的位置，并且被固定阻止进一步转动。这支撑源容器110的自动识别，因为附在源容器110上的识别标记115，例如，条形码或矩阵码，精确地相对在图1中表示为照像机的识别读取装置175定位。

作为获取适当输入变量用于控制剂量分配装置的装置，驱动装置150优选地通过高度可调节脚159机械连接以及通过电连接(未图示)而连接到测力装置190，在其载荷接收器191上设置的目标容器200。可调节脚159允许使用具有不同容器高度的不同目标容器。

图2表示图1的剂量分配装置100，源容器110、110’的操纵装置300，以及多组夹持器支架400。多组夹持器支架400可以结合在操纵装置300中，或者如图2所示，也可以与操纵装置300分开设置。源容器110在剂量分配装置100的驱动装置150中安装到位。驱动轴156连接到封闭轴132。在连接时，驱动轴156必须沿载荷方向运动，并且在载荷方向相反方向拆卸。

代替图1所示的识别标记115，源容器110包括识别发射器116，例如RFID标签或者通讯和记忆芯片。相应地，识别读取装置175不是照相机，而是与识别发射器116通讯的接收器。

示意性图示的操纵装置300具有能在垂直于载荷方向的平面中转动的操纵臂301。另外，操纵臂301能沿载荷方向和载荷方向的相反方向线性地运动。操纵臂301的叉形座302能沿操纵臂301纵轴方向前进和后退。通过此操纵臂301及其抓持盖113的接收座302，源容器110、110’可以装入驱动装置150以及从驱动装置150中卸出。当然，也可以使用在很多应用中使用的工业机器人，或者所谓的旋转式传送器，而不用图示的操纵装置300。

设置在操纵装置附近的多单元夹持器支架用于贮存临时不用的源容器110’。由于图1和图2所示的其旋转对称结构，因此源容器110、110’在其装入支架时，它们的位置与它们的对称轴无关。

图3表示装在驱动装置中的源容器110的部分剖视图。在驱动装置中，仅仅一部分第一配对件151和一部分上述的第二配对件181’以剖视图示出；在操纵装置中，仅仅示出叉形座302。在管状中间部分112或盖113上，沿圆周形成凸缘118，在其底侧，即朝向载荷方向，具有与封闭轴132同心延伸的第一突起117。在叉形座302的槽303内形成台阶支承面304，在槽的底部区具有朝向载荷相反方向的第二突起305。此第二突起305，也可以从图2清楚地看出其结构，到达操纵装置夹持的源容器的第一突起117后面。这防止源容器110在操纵作业过程中脱出叉形座302。另外，当从驱动装置卸下源容器110时，必须至少克服保持锁的作用力。图3中的第一成形件111具有基本圆柱形，并在与盖113相对末端具有球形区119。从而，可以沿载荷相反方向将源容器110从第二配对件181’拉出，然后与载荷方向成直角地从驱动装置拉出，第一成形件111根据所需的向上行程必须是棒状的，并且可在第一配对件151中沿载荷相反方向以及沿第一配对件151的槽方向运动。通过上面所述的结构，将源容器110保持在第一配对件151和球形区119的区域中以及在第二成形件121和第二配对件181’的区域中的限定位置。因此，源容器不可能由于未对准而阻塞在驱动装置中。

参考符号表

100剂量分配装置

110’，110源容器

111第一成形件

112管状中部

113盖

114切口

115识别标记

116识别发射器

117第一突起

118凸缘

119球形区

200目标容器

121第二成形件

122剂量分配头

130通道区

131联接器部分

132封闭轴

150驱动装置

151第一配对件

152槽的底部

153保持锁

154联接套

155驱动机构

156驱动轴

157顶部

158底部

159脚

160锁装置

170阻止转动的固定装置

175识别读取装置

181’，181 第二配对件

182槽的底部

183侧面

184突起

190测力装置

191载荷接受器

300操纵装置

301操纵臂

302叉形座

303槽

304支承面

305第二突起

400多组夹持器支架

Claims

1.一种粉状或膏状物质剂量分配装置(100)，包括驱动装置(150)和可以装入驱动装置(150)的源容器(110、110’)，其中当源容器(110、110’)处于工作位置时，在源容器(110、110’)底侧设置具有封闭主体的剂量分配头(122)，剂量分配头(122)可以通过驱动机构实现旋转，并连接到可运动地限制在源容器(110、110’)中的封闭轴(132)上，封闭轴(132)在其经过源容器(110、110’)顶部的通道区域(130)具有联接器部分(131)，联接器部分(131)设计成可联接到驱动装置(150)的驱动轴(156)以及与驱动轴(156)分开，其特征在于，源容器(110、110’)具有第一成形件(111)，第一成形件(111)设计成与驱动装置(150)上形成的第一配对件(151)形状匹配配合，并且在垂直于驱动轴(156)旋转轴线的平面中相对驱动轴(156)精确定位联接器部分(131)，源容器(110、110’)还具有第二成形件(121)，第二成形件(121)设计成与驱动装置(150)上形成的第二配对件(181、181’)形状匹配配合，并且当在工作位置时，用于相对于设置在剂量分配头(122)下面的目标容器(200)精确地定位剂量分配头(122)。

2.根据权利要求1所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，第一配对件(151)到第二配对件(181、181’)的距离是可调节的，并且能适应第一成形件(111)和第二成形件(121)之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，第二配对件(181)和目标容器(200)的填充口之间的距离、或者在源容器(110、110’)在驱动装置(150)中安装到位时剂量分配头与目标容器(200)的填充口之间的距离是可以调节的。

4.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，测力装置(190)电连接和/或机械连接到驱动装置(150)。

5.根据权利要求4所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，所述测力装置(190)是天平。

6.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，源容器(110、110’)包括具有底端和顶端的管状中部(112)，剂量分配头(122)可拆卸地或整体地连接到底端，盖(113)可拆卸地或整体地连接到顶端，通道区域(130)和第一成形件(111)形成在盖(113)上，而第二成形件(121)形成在剂量分配头(122)上。

7.根据权利要求6所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，管状中部(112)在垂直于封闭轴(132)的旋转轴线的平面上具有可任意选择的横截面轮廓。

8.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，横截面在整个长度上相同的所述源容器(110、110’)的容积是由管状中部(112)的长度决定。

9.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，第一成形件(111)具有管状结构并径向环绕通道区域(130)，第一成形件(111)的外表面是圆柱形结构，在第一成形件(111)上，至少接触第一配对件(151)的接触位置设置在垂直于封闭轴(132)的旋转轴线延伸的平面中的圆上，所述圆的中心位于封闭轴(132)的所述旋转轴线上。

10.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，第一成形件(111)具有管状结构并径向环绕通道区域(130)，第一成形件(111)的外表面是桶形结构，在第一成形件(111)上，至少接触第一配对件(151)的接触位置设置在垂直于封闭轴(132)的旋转轴线延伸的平面中的圆上，所述圆的中心位于封闭轴(132)的所述旋转轴线上。

11.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，第一配对件(151)包括叉形部分，其槽宽与第一成形件(111)的宽度匹配，并且在槽的底部(152)形成第一成形件(111)的位置限定支承限位部。

12.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，作用于第一成形件(111)或源容器(110、110’)上的至少一个保持锁(153)设置在第一配对件(151)或驱动装置(150)上。

13.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，在第二成形件(121)上形成至少一个球形区，球心位于封闭轴(132)的旋转轴线上，并且第二配对件(181、181’)具有贯穿口或切口，所述贯穿口或切口在载荷方向具有变窄的锥形，并且在所述贯穿口或切口形成至少三个接触点或接触区，当源容器(110、110’)安装到位时所述接触点或接触区接触所述球形区，从而将源容器(110、110’)限定在相对驱动装置(150)和目标容器(200)的其空间位置上。

14.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，第一成形件(111)和第二成形件(121)和/或源容器(110、110’)设计成相对封闭轴(132)的旋转轴线是旋转对称的。

15.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，在装入驱动装置(150)之后，源容器(110、110’)可相对封闭轴(132)的旋转轴线自由旋转。

16.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，在驱动装置(150)和源容器(110、110’)之间设置阻止转动的固定装置(170)，所述固定装置(170)具有至少一个限定制动位置。

17.根据权利要求16所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，固定装置(170)包括用于防止驱动机构(155)过载的弹簧件。

18.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，源容器(110、110’)具有识别标记(115)或识别发射器(116)。

19.根据权利要求18所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，所述识别发射器(116)是RFID标签。

20.根据权利要求18所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，固定装置(170)的至少一个制动位置被设置成使得识别标记(115)或识别发射器(116)的位置与识别读取装置(175)的位置对准，所述识别读取装置(175)占据与源容器(110、110’)分开的位置。

21.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，驱动装置(150)包括锁装置(160)，所述锁装置(160)用于固定装入剂量分配装置(100)的源容器(110、110’)，阻止其相对封闭轴(132)的轴向位移。

22.根据权利要求1或2所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，源容器(110、110’)包括至少一个凸缘(118)，其在垂直于封闭轴(132)的旋转轴线的平面上沿至少一部分圆周延伸，在凸缘边缘区形成指向载荷方向的至少一个第一突起(117)。

23.根据权利要求22所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，至少一个凸缘(118)和至少一个第一突起(117)具有与封闭轴(132)同心的形状。

24.根据权利要求22所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，具有操纵装置(300)，操纵装置(300)包括结构上与凸缘(118)和第一突起(117)形成形状匹配配合的至少一个接收座(302)，并且在接收座(302)上形成至少一个支承面(304)和至少一个凹部和/或第二突起(305)。

25.根据权利要求24所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，操纵装置(300)包括至少一个多单元支架(400)，用于贮存多个源容器(110、110’)。

26.根据权利要求25所述的剂量分配装置(100)，其特征在于，操纵装置(300)通过通讯装置连接到驱动装置(150)，并且在操纵装置(300)和/或在驱动装置(150)中装有至少一个存储器单元，用于存储保持在多单元支架中的源容器的专用数据。